JPS6322073Y2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6322073Y2 JPS6322073Y2 JP10893683U JP10893683U JPS6322073Y2 JP S6322073 Y2 JPS6322073 Y2 JP S6322073Y2 JP 10893683 U JP10893683 U JP 10893683U JP 10893683 U JP10893683 U JP 10893683U JP S6322073 Y2 JPS6322073 Y2 JP S6322073Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- workpiece
- sliders
- eccentric
- vertical direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔考案の利用分野〕
本考案はワークを平行求心着脱する着脱装置に
係り、特に短ストロークで薄板の着脱に好適なワ
ーク着脱装置に関するものである。
係り、特に短ストロークで薄板の着脱に好適なワ
ーク着脱装置に関するものである。
従来のワーク着脱装置はリンク機構による方式
が殆んどであつた。このため、部品数も多く小型
化，高精度化できない欠点があつた。
が殆んどであつた。このため、部品数も多く小型
化，高精度化できない欠点があつた。
本考案の目的は、平行求心着脱装置を小型化，
高精度化するワーク着脱装置を提供することにあ
る。
高精度化するワーク着脱装置を提供することにあ
る。
本考案は、ワーク着脱の把握力に対しても十分
耐えるセルフロツク機構になり、平行求心機構が
小型で容易に得られるように、一対の偏心軸を回
転して着脱するようにしたことを特徴とする。
耐えるセルフロツク機構になり、平行求心機構が
小型で容易に得られるように、一対の偏心軸を回
転して着脱するようにしたことを特徴とする。
以下、本考案の一実施例を第１〜４図により説
明する。ワーク１を着脱する一対のハンド２は、
第２図においてチヤツク本体３に上下方向のみ摺
動できるように支持されている一対のスライダー
４に取付けてある。一対の偏心軸５はチヤツク本
体３にベアリング６で支持され、スライダー４側
のみ偏心して軸受７と滑合している。なお、軸受
７とスライダー４は上下方向にのみ滑合はめ合い
となつており、水平方向は逃がし隙間となつてい
る。偏心軸５の反スライダー４側はピニオン８が
固定され、一対の偏心軸５はシリンダー９に直結
されているラツク１０と上記ピニオン８のかみ合
いで連結されている。
明する。ワーク１を着脱する一対のハンド２は、
第２図においてチヤツク本体３に上下方向のみ摺
動できるように支持されている一対のスライダー
４に取付けてある。一対の偏心軸５はチヤツク本
体３にベアリング６で支持され、スライダー４側
のみ偏心して軸受７と滑合している。なお、軸受
７とスライダー４は上下方向にのみ滑合はめ合い
となつており、水平方向は逃がし隙間となつてい
る。偏心軸５の反スライダー４側はピニオン８が
固定され、一対の偏心軸５はシリンダー９に直結
されているラツク１０と上記ピニオン８のかみ合
いで連結されている。
次に動作について説明する。シリンダー９を加
圧押引すると、直結されたラツク１０は一対のピ
ニオン８を回転して偏心軸５を正または逆回転す
る。偏心軸５のスライダー４部分は偏心している
ため軸受７は偏心運動をするが、第２図において
上下方向のみ滑合になつているため、上下のスラ
イダー４はおのおの同期摺動し、ハンド２もこれ
に伴つてワーク１を平行求心着脱する。なお、偏
心軸５の偏心位置はワーク１を把握した時に、上
下方向の中心に位置するようにされており、それ
によりセルフロツクしてワーク１にかかる外力に
対しても十分把握保持できる。
圧押引すると、直結されたラツク１０は一対のピ
ニオン８を回転して偏心軸５を正または逆回転す
る。偏心軸５のスライダー４部分は偏心している
ため軸受７は偏心運動をするが、第２図において
上下方向のみ滑合になつているため、上下のスラ
イダー４はおのおの同期摺動し、ハンド２もこれ
に伴つてワーク１を平行求心着脱する。なお、偏
心軸５の偏心位置はワーク１を把握した時に、上
下方向の中心に位置するようにされており、それ
によりセルフロツクしてワーク１にかかる外力に
対しても十分把握保持できる。
本考案によれば、回転運動を直線運動に容易に
転換でき、小型で高精度のワーク着脱装置を得る
ことができる効果がある。
転換でき、小型で高精度のワーク着脱装置を得る
ことができる効果がある。
第１図は本考案によるワーク着脱装置を示す第
２図のＡ−Ａ断面図、第２図は正面断面図、第３
図は第２図のＢ−Ｂ側面図、第４図は第２図のＣ
視図である。 １……ワーク、２……ハンド、３……チヤツク
本体、４……スライダー、５……偏心軸、６……
ベアリング、７……軸受、８……ピニオン、９…
…シリンダー、１０……ラツク。
２図のＡ−Ａ断面図、第２図は正面断面図、第３
図は第２図のＢ−Ｂ側面図、第４図は第２図のＣ
視図である。 １……ワーク、２……ハンド、３……チヤツク
本体、４……スライダー、５……偏心軸、６……
ベアリング、７……軸受、８……ピニオン、９…
…シリンダー、１０……ラツク。
Claims (1)
- 一対のスライダーにワークを両側から着脱する
一対のハンドを取付け、前記一対のスライダーを
チヤツク本体に支持された一対の偏心軸の軸受に
より、チヤツク本体に上下方向のみ摺動可能に設
け、かつ、前記一対のスライダーと一対の偏心軸
の軸受とを上下方向のみ滑合はめあいとなる如く
結合し、前記一対の偏心軸の他端にピニオンを固
定し、該ピニオンとかみ合うラツクをシリンダー
に連結したことを特徴とするワーク着脱装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10893683U JPS6017932U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | ワ−ク着脱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10893683U JPS6017932U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | ワ−ク着脱装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017932U JPS6017932U (ja) | 1985-02-06 |
| JPS6322073Y2 true JPS6322073Y2 (ja) | 1988-06-17 |
Family
ID=30253960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10893683U Granted JPS6017932U (ja) | 1983-07-15 | 1983-07-15 | ワ−ク着脱装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017932U (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5948572B2 (ja) * | 2014-02-04 | 2016-07-06 | 新興機械工業株式会社 | ツール、スピンドル装置及びばね製造機 |
-
1983
- 1983-07-15 JP JP10893683U patent/JPS6017932U/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6017932U (ja) | 1985-02-06 |
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