JPS63220752A - 永久磁石式直流サ−ボモ−タ - Google Patents
永久磁石式直流サ−ボモ−タInfo
- Publication number
- JPS63220752A JPS63220752A JP5438287A JP5438287A JPS63220752A JP S63220752 A JPS63220752 A JP S63220752A JP 5438287 A JP5438287 A JP 5438287A JP 5438287 A JP5438287 A JP 5438287A JP S63220752 A JPS63220752 A JP S63220752A
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- JP
- Japan
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- permanent magnet
- armature
- guide tube
- motor
- guide cylinder
- Prior art date
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- Pending
Links
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Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Dc Machiner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野コ
本発明は、直流電源の開−呼切換えモードによって実質
的電力を制御して駆動させるようにした永久磁石式直流
サーボモータに係るものである。
的電力を制御して駆動させるようにした永久磁石式直流
サーボモータに係るものである。
［従来技術及び発明が解決しようとする問題点］一般に
、永久磁石式の直流サーボモータのなかには、直流電源
をＯＮ−呼切換えモードとし、そのＯＮ時間のデユーテ
ィ比の大小によって実質的な電力制御をして負荷状態に
応じたトルクで駆動させる様にしたものがある。しかる
にこの場合、モータ組付は時において、アマチュア（電
機子）を永久磁石の内周側に挿入する際に、アマチュア
が永久磁石と接触して表面に傷が付いたり変形したりす
ることがある。そしてこれら傷等が付いたりしたものは
、そうでない良品のものに比して、第２図に示す如く、
モータ出力軸を外力で回転させた場合に生ずるフリクシ
ョントルクのコギング成分が増大して円滑な回転が阻害
されてしまうこともあって問題となる。そこで永久磁石
とアマチュアとの間にアマチュアの挿入案内をする案内
筒を介在させて、アマチュア挿入時に傷がつくことを防
止することが考えられるが、この場合、案内筒を設けた
ことによる性能低下を極力押える必要があり、特にモー
タ起動時の回転立上りの速さが求められ、必要なトルク
を短時間のうちに発生させなければならないものにおい
て、その立上り時間が案内筒を設けたことによって遅く
なることは好ましくないものである。
、永久磁石式の直流サーボモータのなかには、直流電源
をＯＮ−呼切換えモードとし、そのＯＮ時間のデユーテ
ィ比の大小によって実質的な電力制御をして負荷状態に
応じたトルクで駆動させる様にしたものがある。しかる
にこの場合、モータ組付は時において、アマチュア（電
機子）を永久磁石の内周側に挿入する際に、アマチュア
が永久磁石と接触して表面に傷が付いたり変形したりす
ることがある。そしてこれら傷等が付いたりしたものは
、そうでない良品のものに比して、第２図に示す如く、
モータ出力軸を外力で回転させた場合に生ずるフリクシ
ョントルクのコギング成分が増大して円滑な回転が阻害
されてしまうこともあって問題となる。そこで永久磁石
とアマチュアとの間にアマチュアの挿入案内をする案内
筒を介在させて、アマチュア挿入時に傷がつくことを防
止することが考えられるが、この場合、案内筒を設けた
ことによる性能低下を極力押える必要があり、特にモー
タ起動時の回転立上りの速さが求められ、必要なトルク
を短時間のうちに発生させなければならないものにおい
て、その立上り時間が案内筒を設けたことによって遅く
なることは好ましくないものである。
［問題を解決するための手段］
本発明は、上記の如き実情に鑑みこれらの欠点を一掃す
ることができる永久磁石式直流サーボモータを提供する
ことを目的として創案されたものであって、直流電源の
０１１１−（ＩＦ切換えモードによって実質的な電力制
御をして駆動させるようにした永久磁石式直流サーボモ
ータにおいて、永久磁石とアマチュアとの間に、アマチ
ュアの挿入案内をする案内筒を設けると共に、該案内筒
は、非磁性材からなる薄板材によって形成されているこ
とを特徴とするものである。
ることができる永久磁石式直流サーボモータを提供する
ことを目的として創案されたものであって、直流電源の
０１１１−（ＩＦ切換えモードによって実質的な電力制
御をして駆動させるようにした永久磁石式直流サーボモ
ータにおいて、永久磁石とアマチュアとの間に、アマチ
ュアの挿入案内をする案内筒を設けると共に、該案内筒
は、非磁性材からなる薄板材によって形成されているこ
とを特徴とするものである。
そして本発明は、この構成によって、アマチュアの挿入
用案内筒を設けたものでありながら、起動時の立上り時
間の遅延を無くするようにしたものである。
用案内筒を設けたものでありながら、起動時の立上り時
間の遅延を無くするようにしたものである。
［実施例］
次に１本発明の一実施例を図面に基づいて説明する０図
面において、１は永久磁石式直流サーボモータのヨーク
であって、該ヨーク１の内周面には永久磁石２が一体的
に固着されている。また３はコア軸４が回動自在に軸承
されたアマチュア。
面において、１は永久磁石式直流サーボモータのヨーク
であって、該ヨーク１の内周面には永久磁石２が一体的
に固着されている。また３はコア軸４が回動自在に軸承
されたアマチュア。
５は刷子６が摺接する整流子であって、これら部材は何
れも従来通り構成されている。
れも従来通り構成されている。
一方、７はアマチュア３の挿入案内をする案内筒であっ
て、該案内筒７は永久磁石２の内周面を圧入するように
してヨーク１に嵌着されることで、永久磁石２とアマチ
ュア３との間に介在されるものであるが、その材質は、
非磁性体の代表例であるアルミニウムによって形成され
ている。
て、該案内筒７は永久磁石２の内周面を圧入するように
してヨーク１に嵌着されることで、永久磁石２とアマチ
ュア３との間に介在されるものであるが、その材質は、
非磁性体の代表例であるアルミニウムによって形成され
ている。
そしてモータは、直流電源を開−鉦切換えモードによる
開時間のデユーティ比変化によって実質的な電力制御を
して負荷に対応した必要なトルクで駆動するようになっ
ている。
開時間のデユーティ比変化によって実質的な電力制御を
して負荷に対応した必要なトルクで駆動するようになっ
ている。
次に１本発明が如何に有効であるかを、前記実施例によ
る案内筒７と、磁性材料である鉄を用いて同様の案内筒
を形成し、これを同一条件で取付けた場合において、そ
のアマチュア電流の立上り時間をオシロスコープ等の機
器を用いて測定することによって比較する。この場合測
定結果の比較として１時定数τｅについての検討をした
。そしてこの時定数τｅを実測により比較すると、案内
ｆｔ１７をアルミニウム製とした本発明のものでは。
る案内筒７と、磁性材料である鉄を用いて同様の案内筒
を形成し、これを同一条件で取付けた場合において、そ
のアマチュア電流の立上り時間をオシロスコープ等の機
器を用いて測定することによって比較する。この場合測
定結果の比較として１時定数τｅについての検討をした
。そしてこの時定数τｅを実測により比較すると、案内
ｆｔ１７をアルミニウム製とした本発明のものでは。
２．１＋ｍｓ（ミリ秒）であったが、鉄製としたもので
は２．８＋ｗと、アルミニウム製のものに比して０．７
謡も遅かった。これらのことから、本発明の案内筒７を
アルミニウムのような非磁性材とすることが如何に有効
であるかが判明する。この案内筒７を非磁性材にしたこ
とによる時定数τｅの短縮は、案内筒を磁性材とした場
合に、アマチュア３のインダクタンスが、アマチュア３
に近接する案内筒の大きな透磁率の影響を受けて大きく
なることに起因すると推論できる。
は２．８＋ｗと、アルミニウム製のものに比して０．７
謡も遅かった。これらのことから、本発明の案内筒７を
アルミニウムのような非磁性材とすることが如何に有効
であるかが判明する。この案内筒７を非磁性材にしたこ
とによる時定数τｅの短縮は、案内筒を磁性材とした場
合に、アマチュア３のインダクタンスが、アマチュア３
に近接する案内筒の大きな透磁率の影響を受けて大きく
なることに起因すると推論できる。
尚、本発明において、案内筒の材質は非磁性材であれば
良いのであり、従って金属としては他に° 銅のような
ものが挙げられ、さらに強度、耐熱性、加工精度等の問
題が解決されれば、樹脂材であっても良いものである。
良いのであり、従って金属としては他に° 銅のような
ものが挙げられ、さらに強度、耐熱性、加工精度等の問
題が解決されれば、樹脂材であっても良いものである。
［作用効果］
以上要するに、本発明は叙述の如く構成されたものであ
るから、永久磁石の内周側に配した案内筒によって、ア
マチュアを永久磁石に接触して傷ついたりすることなく
挿入できて、コギングトルクの小さい円滑な回転を行う
ことができるものでありながら、案内筒は、非磁性材で
形成されているため、サーボモータにＯＮ−ＯＦＦ切換
えモードの電源電流を印加して急な電圧をかけた場合に
、回転速度の時定数は、筒体を磁性材で形成したものよ
りも小さくできることになり、従って、案内筒を設けた
ことによるモータ起動時の回転立上りの速さの遅れを可
及的に押えることができて、性能の良い、高品質のサー
ボモータを提供できることになる。
るから、永久磁石の内周側に配した案内筒によって、ア
マチュアを永久磁石に接触して傷ついたりすることなく
挿入できて、コギングトルクの小さい円滑な回転を行う
ことができるものでありながら、案内筒は、非磁性材で
形成されているため、サーボモータにＯＮ−ＯＦＦ切換
えモードの電源電流を印加して急な電圧をかけた場合に
、回転速度の時定数は、筒体を磁性材で形成したものよ
りも小さくできることになり、従って、案内筒を設けた
ことによるモータ起動時の回転立上りの速さの遅れを可
及的に押えることができて、性能の良い、高品質のサー
ボモータを提供できることになる。
図面は１本発明に係る永久磁石式直流サーボモータの実
施例を示したものであって、第１図はサーボモータの一
部切欠き正面図、第２図Ａ、Ｂはアマチュアに傷がある
場合と無い場合のアマチュア回転量とフリクショントル
クの関係を示した図表、第３図Ａ、Ｂは案内筒をアルミ
ニウム製、鉄製とした場合の起動時の時間とアマチュア
電流との関係を示した測定結果図である。 図中、１はヨーク、２は永久磁石、３はアマチュア、７
は案内筒である。 特 許 出 願 人株式会社三ツｗｉｔ機製作所第２ Ａ
施例を示したものであって、第１図はサーボモータの一
部切欠き正面図、第２図Ａ、Ｂはアマチュアに傷がある
場合と無い場合のアマチュア回転量とフリクショントル
クの関係を示した図表、第３図Ａ、Ｂは案内筒をアルミ
ニウム製、鉄製とした場合の起動時の時間とアマチュア
電流との関係を示した測定結果図である。 図中、１はヨーク、２は永久磁石、３はアマチュア、７
は案内筒である。 特 許 出 願 人株式会社三ツｗｉｔ機製作所第２ Ａ
Claims (1)
- 直流電源のＯＮ−ＯＦＦ切換えモードによつて実質的な
電力制御をして駆動させるようにした永久磁石式直流サ
ーボモータにおいて、永久磁石とアマチュアとの間に、
アマチュアの挿入案内をする案内筒を設けると共に、該
案内筒は、非磁性材からなる薄板材によつて形成されて
いることを特徴とする永久磁石式直流サーボモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5438287A JPS63220752A (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | 永久磁石式直流サ−ボモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5438287A JPS63220752A (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | 永久磁石式直流サ−ボモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63220752A true JPS63220752A (ja) | 1988-09-14 |
Family
ID=12969136
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5438287A Pending JPS63220752A (ja) | 1987-03-10 | 1987-03-10 | 永久磁石式直流サ−ボモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63220752A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854861A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-31 | Mitsuba Denki Seisakusho:Kk | 永久磁石励磁式スタ−タ等のマグネツト保持構造 |
-
1987
- 1987-03-10 JP JP5438287A patent/JPS63220752A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5854861A (ja) * | 1981-09-28 | 1983-03-31 | Mitsuba Denki Seisakusho:Kk | 永久磁石励磁式スタ−タ等のマグネツト保持構造 |
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