JPS63222285A - 地中埋設物探査方式 - Google Patents
地中埋設物探査方式Info
- Publication number
- JPS63222285A JPS63222285A JP62055680A JP5568087A JPS63222285A JP S63222285 A JPS63222285 A JP S63222285A JP 62055680 A JP62055680 A JP 62055680A JP 5568087 A JP5568087 A JP 5568087A JP S63222285 A JPS63222285 A JP S63222285A
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- JP
- Japan
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- target
- underground
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- reflected wave
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- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、合成開口法を用いた地中埋設物探査方式、
特に物標が埋設された土の比誘電率の決定に関するもの
である。
特に物標が埋設された土の比誘電率の決定に関するもの
である。
合成開口法を用いた地中埋設物探査装置は、所定の間隔
で送信アンテナと受信アンテナを配置し、この両アンテ
ナの間隔を変えずにその配列方向に直角に一定のピッチ
で移動させながら送信アンテナより地中に向けて例えば
モノサイクルパルスを送出し、その反射波を受信アンテ
ナで受信して得られた反射波プロフィールデータを合成
開口処理し、物標の探査画像出力を得るもので、合成開
口処理で得られた時間スケールの画像データを、物標が
埋設されている土の比誘電率を用いて地質補正し、長さ
スケールでの画像データを得るものである。
で送信アンテナと受信アンテナを配置し、この両アンテ
ナの間隔を変えずにその配列方向に直角に一定のピッチ
で移動させながら送信アンテナより地中に向けて例えば
モノサイクルパルスを送出し、その反射波を受信アンテ
ナで受信して得られた反射波プロフィールデータを合成
開口処理し、物標の探査画像出力を得るもので、合成開
口処理で得られた時間スケールの画像データを、物標が
埋設されている土の比誘電率を用いて地質補正し、長さ
スケールでの画像データを得るものである。
第３図は例えば昭和５７年１０月の物理探査学会の論文
集第５９頁〜第６０頁の論文「電磁波反射法による地下
探査（その２）」に示された従来の地中埋設物探査方式
を示す説明図である。図において、１はパイプ等の物標
、２はこの物標１が埋設されている土、３は送信機、４
はこの送信機３に接続され、送信機３からのパルス信号
を電磁波として前記±２内に発射する送信アンテナ、５
はこの送信アンテナ４から発射された電磁波の物標１に
よる反射波を受信する受信アンテナで、送信アンテナ４
との間隔は適宜調整可能となっておシ、６はこの受信ア
ンテナ５に接続された受信機である。
集第５９頁〜第６０頁の論文「電磁波反射法による地下
探査（その２）」に示された従来の地中埋設物探査方式
を示す説明図である。図において、１はパイプ等の物標
、２はこの物標１が埋設されている土、３は送信機、４
はこの送信機３に接続され、送信機３からのパルス信号
を電磁波として前記±２内に発射する送信アンテナ、５
はこの送信アンテナ４から発射された電磁波の物標１に
よる反射波を受信する受信アンテナで、送信アンテナ４
との間隔は適宜調整可能となっておシ、６はこの受信ア
ンテナ５に接続された受信機である。
次に動作について説明する。まず、送信アンテナ４と受
信アンテナ５との間隔がＹｌに調整され、送信機３より
例えばモノサイクルパルスが送出される。このモノサイ
クルパルスは送信アンテナ４より電磁波として土２の中
へ発射され、その物標１による反射波が受信アンテナ５
で受信されて受信機６へ送られ、このモノサイクルパル
スの送信から受信までの時間Ｔ１が計測される。次に、
受信アンテナ５を送信アンテナ４からＹ３だけ離れた位
置に移動後、同様にしてモノサイクルパルスの送信から
受信までの時間Ｔｚが計測される。
信アンテナ５との間隔がＹｌに調整され、送信機３より
例えばモノサイクルパルスが送出される。このモノサイ
クルパルスは送信アンテナ４より電磁波として土２の中
へ発射され、その物標１による反射波が受信アンテナ５
で受信されて受信機６へ送られ、このモノサイクルパル
スの送信から受信までの時間Ｔ１が計測される。次に、
受信アンテナ５を送信アンテナ４からＹ３だけ離れた位
置に移動後、同様にしてモノサイクルパルスの送信から
受信までの時間Ｔｚが計測される。
ここで、物標１の埋設深度をＲ１±２０比誘電率を６８
とすれば、信号送信から受信までの時間Ｔと両アンテナ
４，５の間隔Ｙとの間には（Ｃ／Ｘｒｖ８） なる関係がある。ここで、Ｃは光速である。
とすれば、信号送信から受信までの時間Ｔと両アンテナ
４，５の間隔Ｙとの間には（Ｃ／Ｘｒｖ８） なる関係がある。ここで、Ｃは光速である。
従って、とのＴに前記計測時間Ｔｌ ｅ Ｔ＠を、ＹＫ
設定間隔Ｙ １ ＊ Ｙ ２を代入して、１．とＲを未
知数とする連立方程式を解けば、±２の比誘電率１を求
めることかできる。
設定間隔Ｙ １ ＊ Ｙ ２を代入して、１．とＲを未
知数とする連立方程式を解けば、±２の比誘電率１を求
めることかできる。
このような比誘電率ｍｓの測定とは別に、送信アンテナ
４と受信アンテナ５とをその間隔を固定したまま、その
配列方向と直角に移動してモノサイクルパルスの送受信
を行なって、地中断面単位の反射波プロフィールデータ
を収集し、前記比誘電率Ｃ８を用いてその反射波プロフ
ィールデータを合成開口処理して時間スケールでの画像
データを得るとともに、前述の比誘電率ｇ、を用いて地
質補正を行なってその時間スケールを長さスケールに変
換し、この画像データより土２の中に埋設された物標１
の探査画像出力を得ている。
４と受信アンテナ５とをその間隔を固定したまま、その
配列方向と直角に移動してモノサイクルパルスの送受信
を行なって、地中断面単位の反射波プロフィールデータ
を収集し、前記比誘電率Ｃ８を用いてその反射波プロフ
ィールデータを合成開口処理して時間スケールでの画像
データを得るとともに、前述の比誘電率ｇ、を用いて地
質補正を行なってその時間スケールを長さスケールに変
換し、この画像データより土２の中に埋設された物標１
の探査画像出力を得ている。
従来の地中埋設物探査方式は以上のように構成されてい
るので、物標が埋設されている土の比誘電率の測定を反
射波プロフィールデータ収集のための測定とは全く別作
業として行なわねばならず、また、送信アンテナと受信
アンテナとを相互間隔を調整可能に支持する必要があシ
、支持構造が複雑になるなどの問題点があった。
るので、物標が埋設されている土の比誘電率の測定を反
射波プロフィールデータ収集のための測定とは全く別作
業として行なわねばならず、また、送信アンテナと受信
アンテナとを相互間隔を調整可能に支持する必要があシ
、支持構造が複雑になるなどの問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、地質補正等のための比誘電率の測定と反射波
プロフィールデータの収集とを同一の測定作業で行なう
とともに、送信アンテナと受信アンテナの相互間隔を固
定してその支持構造の簡略化を可能にした地中埋設物探
査方式を得ることを目的とする。
たもので、地質補正等のための比誘電率の測定と反射波
プロフィールデータの収集とを同一の測定作業で行なう
とともに、送信アンテナと受信アンテナの相互間隔を固
定してその支持構造の簡略化を可能にした地中埋設物探
査方式を得ることを目的とする。
この発明に係る地中埋設物探査方式は、仮の比誘電率を
設定してこれを所定のステップで変化させながら、その
設定値毎に反射波プロフィールデータの合成開口処理を
行ない、得られ良画像データ上の物標スポットの底面積
と高さとの比に基づくフォーカス評価関数の極値によっ
て、物標の埋設された土の比誘電率を求めるものである
。
設定してこれを所定のステップで変化させながら、その
設定値毎に反射波プロフィールデータの合成開口処理を
行ない、得られ良画像データ上の物標スポットの底面積
と高さとの比に基づくフォーカス評価関数の極値によっ
て、物標の埋設された土の比誘電率を求めるものである
。
この発明における地中埋設物探査方式は、所定のステッ
プで順次変化してゆく仮の比誘電率毎に反射波プロフィ
ールデータの合成開口処理を行ない、それによって定め
念フォーカス評価関数から物標の埋設された土の比誘電
率を求めることにより、物標の埋設された土の比誘電率
を求めるための特別な測定作業を不要とし、送信アンテ
ナと受信アンテナの相互間隔の調整の必要性をなくした
。
プで順次変化してゆく仮の比誘電率毎に反射波プロフィ
ールデータの合成開口処理を行ない、それによって定め
念フォーカス評価関数から物標の埋設された土の比誘電
率を求めることにより、物標の埋設された土の比誘電率
を求めるための特別な測定作業を不要とし、送信アンテ
ナと受信アンテナの相互間隔の調整の必要性をなくした
。
以下、この発明の一実施例を図について説明する。第１
図において、ＳＴ１は反射波プロフィールデータの合成
開口処理するステップ、ＳＴ２はステップＳＴＩに続く
フォーカス評価関数Ａ（１）の値を計算するステップ、
ＳＴ３はステップ５ＴｚＫ続＜７オ一カス評価関数Ａ（
ε）の計算値をプロットするステップ、ＳＴ４はステッ
プＳＴ３に続く仮の比誘電率１を所定のステップΔεだ
け増加させるステップ、ＳＴ５はステップＳＴ４に続く
終了検出のステップ、ＳＴ６はステップＳＴ５に続く比
誘電車重決定のステップであシ、前記ステップＳＴ５の
分岐からはステップＳＴＩへ処理が戻される。
図において、ＳＴ１は反射波プロフィールデータの合成
開口処理するステップ、ＳＴ２はステップＳＴＩに続く
フォーカス評価関数Ａ（１）の値を計算するステップ、
ＳＴ３はステップ５ＴｚＫ続＜７オ一カス評価関数Ａ（
ε）の計算値をプロットするステップ、ＳＴ４はステッ
プＳＴ３に続く仮の比誘電率１を所定のステップΔεだ
け増加させるステップ、ＳＴ５はステップＳＴ４に続く
終了検出のステップ、ＳＴ６はステップＳＴ５に続く比
誘電車重決定のステップであシ、前記ステップＳＴ５の
分岐からはステップＳＴＩへ処理が戻される。
また１０はステップＳＴＩにおける合成開口処理に用い
られる反射波プロフィールデータ、１１はその合成開口
処理によって得られた画像データ、１２はステップＳＴ
３によるフォーカス評価関数Ａ（−）の計算値のプロッ
ト結果である。
られる反射波プロフィールデータ、１１はその合成開口
処理によって得られた画像データ、１２はステップＳＴ
３によるフォーカス評価関数Ａ（−）の計算値のプロッ
ト結果である。
次に動作について説明する。まず、地中断面単位の反射
波プロフィールデータ１０の収集が行なわれる。第２図
はこの反射波プロフィールデータの収集を説明する念め
の説明図で、図中、１〜６は第３図に同一符号で示す従
来のそれらに相当するものである。送信アンテナ４と受
信アンテナ５は相互間隔が所定値ｙに固定され、両アン
テナ４゜５の配列方向に直角な矢印Ｘで示す方向に一定
ビツテで移動している。その移動の都度、送信アンテナ
４からは例えばモノサイクルパルスが発射され、その反
射波が受信アンテナ５で受信される。
波プロフィールデータ１０の収集が行なわれる。第２図
はこの反射波プロフィールデータの収集を説明する念め
の説明図で、図中、１〜６は第３図に同一符号で示す従
来のそれらに相当するものである。送信アンテナ４と受
信アンテナ５は相互間隔が所定値ｙに固定され、両アン
テナ４゜５の配列方向に直角な矢印Ｘで示す方向に一定
ビツテで移動している。その移動の都度、送信アンテナ
４からは例えばモノサイクルパルスが発射され、その反
射波が受信アンテナ５で受信される。
従って、物標１からの反射波は両アンテナ４．５が物標
１の真上にある時最も短時間で戻シ、これからずれると
そのずれの量に応じてその時間も長くなる。即ち、物標
１の深さを８１両アンテナ４゜５の相互間隔をｙ１物標
１が埋設されている±２の比誘電率を１８、光の速度を
Ｃとすると、物標１の真上から両アンテナ４．５を結ぶ
線までの距離（以下、アンテナ位置という）Ｘと反射波
が戻るまでの時間ｔとの間には、 （Ｃ／ ｇ ’） の関係がある。この式は ２ｘｚ と変形することができ、これは を頂点（ただし、時間軸の負領域は考えない）とし、 を漸近線とする双曲線である。第１図に１０で示す反射
波プロフィールデータは物標ｌが２つ埋設されている場
合のもので、上辺には送信アンテナ４から受信アンテナ
５への直接カップリングによる波形が現われている。
１の真上にある時最も短時間で戻シ、これからずれると
そのずれの量に応じてその時間も長くなる。即ち、物標
１の深さを８１両アンテナ４゜５の相互間隔をｙ１物標
１が埋設されている±２の比誘電率を１８、光の速度を
Ｃとすると、物標１の真上から両アンテナ４．５を結ぶ
線までの距離（以下、アンテナ位置という）Ｘと反射波
が戻るまでの時間ｔとの間には、 （Ｃ／ ｇ ’） の関係がある。この式は ２ｘｚ と変形することができ、これは を頂点（ただし、時間軸の負領域は考えない）とし、 を漸近線とする双曲線である。第１図に１０で示す反射
波プロフィールデータは物標ｌが２つ埋設されている場
合のもので、上辺には送信アンテナ４から受信アンテナ
５への直接カップリングによる波形が現われている。
従って、このようにして得られ九地中断面単位の反射改
プロフィールデータを合成開口処理して、各物標１毎に
対応する双曲線のデータをその頂点部分に集積すれば、
物標１の位置に物標スポットの存する画像データが得ら
れる。しかしながら、その合成開口処理には±２の実際
の比誘電率εが必要であυ、さらに得られ九画像データ
は時間スケールのもので、前述の如く物標１の反射波が
つくる双曲線は、±２の比誘電率１．によってその頂点
及び漸近線が変化するものであるため、長さスケールの
画像データを得るためには物標１が埋設されている±２
の比誘電率８を用いて時間スケ−ルの画像データを地質
補正処理する必要がある。
プロフィールデータを合成開口処理して、各物標１毎に
対応する双曲線のデータをその頂点部分に集積すれば、
物標１の位置に物標スポットの存する画像データが得ら
れる。しかしながら、その合成開口処理には±２の実際
の比誘電率εが必要であυ、さらに得られ九画像データ
は時間スケールのもので、前述の如く物標１の反射波が
つくる双曲線は、±２の比誘電率１．によってその頂点
及び漸近線が変化するものであるため、長さスケールの
画像データを得るためには物標１が埋設されている±２
の比誘電率８を用いて時間スケ−ルの画像データを地質
補正処理する必要がある。
そのために、次にステップＳＴＩにおいて、初期設定さ
れた仮の比誘電車重を用いて前述の反射波プロフィール
データｌＯの合成開口処理を行ない画像データ１１を得
る。ここで、この仮の比誘電率ｅが±２の実際の比誘電
率＃８から離れている場合には、双曲線の形状が異なる
ため大きく異なって、合成開口処理を行ってもその頂点
部にはわずかな部分のデータしか集積できず、画像デー
タ１１上の物標スポットの高さは極めて低いものとなる
が、仮の比誘電率１が±２の実際の比誘電率ａ ｓに近
づくと双曲線の形状も次第に近いものとなシ、等しくな
れば双曲線の形状は一致し、多くの部分のデータがその
頂点部に集積されて画像データ１１上には極めて高い物
標スポットが形成される。
れた仮の比誘電車重を用いて前述の反射波プロフィール
データｌＯの合成開口処理を行ない画像データ１１を得
る。ここで、この仮の比誘電率ｅが±２の実際の比誘電
率＃８から離れている場合には、双曲線の形状が異なる
ため大きく異なって、合成開口処理を行ってもその頂点
部にはわずかな部分のデータしか集積できず、画像デー
タ１１上の物標スポットの高さは極めて低いものとなる
が、仮の比誘電率１が±２の実際の比誘電率ａ ｓに近
づくと双曲線の形状も次第に近いものとなシ、等しくな
れば双曲線の形状は一致し、多くの部分のデータがその
頂点部に集積されて画像データ１１上には極めて高い物
標スポットが形成される。
ステップＳＴ２では、これら物標スポットの正極性のも
ののみに着目して、それらの所定レベルにおける底面積
８１と当該所定レベルからの高さＨｉを求め、両者の比
の値を該当する物標スポット全てについて加算した、 によって定義され九フォーカス評価関数の当該仮の比誘
電率−における値を計算し、ステップＳＴ３にてそれを
プロットする。以下、ステップＳＴ４によって仮の比誘
電重書を所定のステップΔ感ずつ増加させながら、ステ
ップＳＴ５で終了を検出するまで、例えば仮の比誘電率
６が所定の値に達するまで前述の処理を繰返す。
ののみに着目して、それらの所定レベルにおける底面積
８１と当該所定レベルからの高さＨｉを求め、両者の比
の値を該当する物標スポット全てについて加算した、 によって定義され九フォーカス評価関数の当該仮の比誘
電率−における値を計算し、ステップＳＴ３にてそれを
プロットする。以下、ステップＳＴ４によって仮の比誘
電重書を所定のステップΔ感ずつ増加させながら、ステ
ップＳＴ５で終了を検出するまで、例えば仮の比誘電率
６が所定の値に達するまで前述の処理を繰返す。
ステップＳＴ５が終了を検出すると、ステップＳＴ６で
は、第１図に１２で示す前記ステップＳＴ３にてプロッ
トされたフォーカス評価関数Ａ（１）の極小値をさがし
、その極小値を与える仮の比誘電率の値を物標１が埋設
されている±２の比誘電率＃３とする。このようにして
得られた±２の比誘電率１３を、探査画像出力を得るた
めの反射波プロフィールデータの合成開口処理に用いて
時間スケールの画像データを得るとともに、これを地質
補正の処理にも利用して時間スケールで得られた画像デ
ータのスケールを長さスケールに変換している。
は、第１図に１２で示す前記ステップＳＴ３にてプロッ
トされたフォーカス評価関数Ａ（１）の極小値をさがし
、その極小値を与える仮の比誘電率の値を物標１が埋設
されている±２の比誘電率＃３とする。このようにして
得られた±２の比誘電率１３を、探査画像出力を得るた
めの反射波プロフィールデータの合成開口処理に用いて
時間スケールの画像データを得るとともに、これを地質
補正の処理にも利用して時間スケールで得られた画像デ
ータのスケールを長さスケールに変換している。
なお、上記実施例ではフォーカス評価関数を物標スポッ
トの正極性のもののみを用いて求めるものを示したが、
物標スポットの負極性のもののみ、正極性のものと負極
性のものの平均値、あるいは物標スポットの絶対値等、
フォーカス評価関数の計算にあたって正極性の物標スポ
ットと負極性の物標スポットの値が相殺しあうことのな
いものであればよく、そのフォーカス評価関数も極大値
で土の比誘電率−を決定するようなものであってもよい
。
トの正極性のもののみを用いて求めるものを示したが、
物標スポットの負極性のもののみ、正極性のものと負極
性のものの平均値、あるいは物標スポットの絶対値等、
フォーカス評価関数の計算にあたって正極性の物標スポ
ットと負極性の物標スポットの値が相殺しあうことのな
いものであればよく、そのフォーカス評価関数も極大値
で土の比誘電率−を決定するようなものであってもよい
。
ｔ＋、上記実施例では、ステップＳＴＩにおける合成開
口処理で用いる反射波プロフィールデータを、受信アン
テナで受信したままの生のデータを用いた場合について
説明したが、事前に圧縮処理を施して、反射波の振動が
極力少くなるようにすれば、前記合成開口処理によって
得られる画像データ上から余分な物標スポットを大幅に
除去することができ、物標が埋設されている土の比誘電
率をより正確に求めることができる。
口処理で用いる反射波プロフィールデータを、受信アン
テナで受信したままの生のデータを用いた場合について
説明したが、事前に圧縮処理を施して、反射波の振動が
極力少くなるようにすれば、前記合成開口処理によって
得られる画像データ上から余分な物標スポットを大幅に
除去することができ、物標が埋設されている土の比誘電
率をより正確に求めることができる。
以上のように、この発明によれば地質補正等のための土
の比誘電率を、所定のステップで逐次設定される仮の比
誘電率毎に反射波プロフィールデータの合成開口処理を
行なって定めたフォーカス評価関数に基づいて決定する
ように構成したので、地質補正等のための比誘電率を求
めるために、反射波プロフィールデータの収集のための
測定作業とは別の測定作業を行なう必要がなくなシ、さ
らに、送受両アンテナ相互の間隔が固定されてその支持
構造を簡略化できるなどの効果がある。
の比誘電率を、所定のステップで逐次設定される仮の比
誘電率毎に反射波プロフィールデータの合成開口処理を
行なって定めたフォーカス評価関数に基づいて決定する
ように構成したので、地質補正等のための比誘電率を求
めるために、反射波プロフィールデータの収集のための
測定作業とは別の測定作業を行なう必要がなくなシ、さ
らに、送受両アンテナ相互の間隔が固定されてその支持
構造を簡略化できるなどの効果がある。
第１図はこの発明の一実施例による地中埋設物探査方式
を示すフローチャート、第２図は反射波プロフィールデ
ータの収集を説明するための説明図、第３図は従来の地
中埋設物探査方式を示す説明図である。 ｌは物標、２は物標１が埋設されている土、３は送信機
、４は送信アンテナ、５は受信アンテナ、６は受信機。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
を示すフローチャート、第２図は反射波プロフィールデ
ータの収集を説明するための説明図、第３図は従来の地
中埋設物探査方式を示す説明図である。 ｌは物標、２は物標１が埋設されている土、３は送信機
、４は送信アンテナ、５は受信アンテナ、６は受信機。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。
Claims (6)
- （１）所定の間隔で配された送信アンテナと受信アンテ
ナとを備え、地表面に沿つて前記両アンテナをその配置
方向と略直角に一定のピッチで移動させながら、前記送
信アンテナより地中に向けて発信したパルス信号の反射
波を前記受信アンテナにて受信し、得られた地中断面単
位の反射波プロフィールデータを合成開口処理して、地
中に埋設された物標の探査画像出力を得る地中埋設物探
査方式において、仮の比誘電率を所定のステップで変化
させながら順次設定してゆき、前記仮の比誘電率の各設
定値毎に前記反射波プロフィールデータの合成開口処理
を行ない、得られた画像データ上の物標スポットの所定
レベルにおける底面積と当該所定レベルからの高さとの
比に基づいてフォーカス評価関数を定め、このフォーカ
ス評価関数の極値から前記物標が埋設されている土の比
誘電率を決定することを特徴とする地中埋設物探査方式
。 - （２）前記フォーカス評価関数を、前記物標スポットの
正極性のもののみを用いて求めることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項に記載の地中埋設物探査方式。 - （３）前記フォーカス評価関数を、前記物標スポットの
負極性のもののみを用いて求めることを特徴とする特許
請求の範囲第（１）項に記載の地中埋設物探査方式。 - （４）前記フォーカス評価関数を、前記物標スポットの
正極性のものと負極性のものの平均から求めることを特
徴とする特許請求の範囲第（１）項に記載の地中埋設物
探査方式。 - （５）前記フォーカス評価関数を、前記物標スポットの
絶対値から求めることを特徴とする特許請求の範囲第（
１）項に記載の地中埋設物探査方式。 - （６）前記反射波プロフィールデータとして、前記受信
アンテナで受信した情報を圧縮処理したものを用いるこ
とを特徴とする特許請求の範囲第（１）項ないし第（５
）項のいずれかに記載の地中埋設物探査方式。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62055680A JPS63222285A (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | 地中埋設物探査方式 |
| CA000561071A CA1310389C (en) | 1987-03-11 | 1988-03-10 | System for detecting underground objects |
| US07/166,471 US4839654A (en) | 1987-03-11 | 1988-03-10 | System for detecting underground objects |
| GB8805726A GB2203913B (en) | 1987-03-11 | 1988-03-10 | System for detecting underground objects |
| DE3808173A DE3808173A1 (de) | 1987-03-11 | 1988-03-11 | System zum detektieren unterirdischer objekte |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62055680A JPS63222285A (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | 地中埋設物探査方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63222285A true JPS63222285A (ja) | 1988-09-16 |
| JPH0513587B2 JPH0513587B2 (ja) | 1993-02-22 |
Family
ID=13005610
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62055680A Granted JPS63222285A (ja) | 1987-03-11 | 1987-03-11 | 地中埋設物探査方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63222285A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07100444A (ja) * | 1993-10-06 | 1995-04-18 | Hitachi Zosen Corp | 洗浄方法および洗浄装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263880A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地下埋設物探査方法 |
-
1987
- 1987-03-11 JP JP62055680A patent/JPS63222285A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60263880A (ja) * | 1984-06-12 | 1985-12-27 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 地下埋設物探査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0513587B2 (ja) | 1993-02-22 |
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