JPS6322415A - 物品を貯蔵かつ分配するための装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は物品を貯蔵し且つ適量ずつ供給するための装置
に係わる。本発明は特定的には種々の大きさの積重可能
な箱、例えばタバコのパック、カセッｌ−、書籍等に使
用されるが、これに限定される訳ではない。これらの物
品は直角平行六面体形状を有するか、又はこの形状に包
装されているのが好ましい。

本発明は例えば、公共の場で前記の物品を貯蔵、供給、
補給するのに使用される。

１呼へｉ」 例えば米国特許第３，８１９，０８８号には、特に箱入
り薬剤を販売するための貯蔵及び供給装置が開示されて
いる。

この種の装置は、 複数の並置された引出しを含む少なくとも１つの平行六
面体状固定モジュールと、 水平並進運動によって前記モジュールから引出しを引出
す機械的手段 とを含み、 前記各引出しが複数の鉛直チャンバに分割され、各チャ
ンバが所定タイプの物品の積重体を収容し、各引出しの
２つの側壁が対応チャンバに収容された物品の１つを通
すための互いに向かい合った２つの開口を各チャンバ毎
に備え、これら２つの開口が引出しの底に設けられたス
ロットを介して互いに連通ずる。また、前記機械的引出
し手段は、対応引出しのチャンバの１つを同一モジュー
ルの総ての引出しに共通の排出手段の上方に配置させる
機能を有する。この手段は、前記水平並進方向と直角に
対応モジュールに沿って配置され且つ前記スロット内に
挿入し得るエゼクタを備えたコンベヤベルトで構成され
る。

この公知の貯蔵及び供給装置は特に開局薬局の要求に合
わせて構成されたものである。

本発明の目的は、極めて多様な種類の物品を対象とし、
公共の場での販売に先行技術の装置より適しており、且
つコストがこのような用途に適合するような貯蔵及び供
給装置を実現することにある。

光訓ｍ！− 本発明は、 共通の対称軸を有し、１つの円筒構造体を構成する複数
の積重された環状貯蔵室と、 前記円筒構造体をその軸を中心に回転させるステッピン
グモータ又は角度符号器と協働するモータ とを含むような物品貯蔵及び供給装置を提供する。

各環状貯蔵室は、単一の箱か、複数の箱を積重したもの
か、又は複数の箱を一列に並べたものを収容し且つ前記
円筒構造体の周縁に箱を１つだけ通すための開口を備え
た複数の収容部を含む。各収容部はその中に収容された
箱を１つずつ取出す手段を底面又は天井に有する。この
取出し手段は前記開口の正面に咬合部分を含み、この咬
合部分は底面が第１水平面上に位置するような鉛直部分
欠失歯を有する。前記咬合部分の残りの鉛直歯の底面は
前記第１水平面より下のレベルにある第２水平面上に位
置する。

各環状貯蔵室のレベルには箱の取出しを制御する手段が
少なくとも１つ具備される。この制御手段は前記円筒構
造体に対して固定、前記第１及び第２水平面の間に位置
する有歯平面セクタで構成される。このセクタは制御可
能な第１可動歯を備え、非取出し時には前記可動歯が該
セクタの他の歯と同じ平面上に配置され、取出し時には
第１水平面の上方に配置されて前記咬合部分の前記部分
欠失歯と咬合する。

プログラムされたコンピュータは前記可動歯を前記収容
部に対する角位置に応じて制御する。この角位置は前記
モータの回転によって決定される。

本発明はまた、共通の対称軸を有する複数の積重された
環状貯蔵室であって、円筒状内側スペースを設けた状態
で固定的に配置される１つの円筒構造体を構成するよう
な貯蔵室を含むことを特徴とするような物品貯蔵及び供
給装置にも係わる。

各環状貯蔵室は単一の箱か、複数の箱を積重しなものか
、又は複数の箱を一列に並べたものを収容する複数の収
容部を含み、これらの収容部は箱を１つだ（プ通し前記
円筒状内側スペースに連通ずる開口を有する。

各収容部はその中に収容された箱を取出す手段を底面又
は天井に備える。この手段は前記開口の正面に咬合部分
を有し、この咬合部分は底面が第１水平面上に位置する
ような鉛直部分欠失歯を備える。この咬合部分の残りの
鉛直歯の底面は第１水平面より下方の第２水平面上に位
置する。

各貯蔵室レベルには箱の取出しを制御する手段が少なく
とも１つ具備される。取出し手段は全体で単一のアセン
ブリを構成し、このアセンブリは前記円筒状内側スペー
スに配置されてステップモータ又は角度符号器と協働す
るモータにより軸を中心に回転し得る。各取出し操作制
御手段は前記第１及び第２水平面の間に位置する有歯平
面セクタからなる。このセクタは制御可能な第１可動歯
を有し、非取出し時にはこの可動歯が該セクタの他の歯
と同じレベルに配置され、取出し時には第１水平面の上
方に配置されて前記部分欠失歯と咬合する。

プログラムされたコンピュータは前記可動歯を前記収容
部に対する角位置に応じて制御する。この角位置は前記
モータの回転によって決定される。

各貯蔵室は例えば全体的に矩形の複数の収容部を含み、
これらの収容部は前記円筒構造体の軸に対してほぼ放射
状に配置される。

各貯蔵室は円盤状のプレーＩ・を含み得、種々の大きさ
の全体的に矩形の収容部か前記プレートの表面の大部分
を被覆するように配置される。

各貯蔵室は単一成形部材て講成し得る。

各貯蔵室はその上に複数の収容部を１１加したプレート
で栴成し得る。

前記収容部を単一の箱又は積重しな複数の箱の貯蔵に使
用する場合には、各収容部の底にスロットを設け、この
スロットが前記開口に連通ずると共に、このスロットに
挿入し得るペグを備えた鎖を収容する下方部分にも連通
するようにする。前記録は前記取出し制御手段と協働す
る前記咬合部分を構成する。

前記録は、はぼ鉛直の軸線を持つ２つの半円により互い
に連結される２つの直線部分を有する閉斜面上を滑動す
る複数のリンクで構成するのが好ましい。これらのリン
クのうち、正反対の位置に配置される２つのリンクには
前記スロットに挿入し得るエゼクタペグを各々１つずつ
具備する。また、前記斜面の前記直線部分の一方は、前
記ペグの一方が前記底の下方に引っ込み且つ他方かエゼ
クタの機能を果たすように、前記底面の平面から下方に
オフセットする。

前記録の好ましい一具体例では、各リンクがボール／ソ
ケットタイプの継手を介して隣接リンクと協働する。

収容部を、バネの巻きの間に配置した一連の箱の列を貯
蔵するのに使用する場合は、前記取出し制御手段と協働
する前記咬合部分を構成すると共に、対応収容部の開口
と反対の側で、前記バネの一端を接続する鉛直ホイール
のスプロケットと協働するような鎖を各収容部の底に具
備する。

この鎖は前述の鎖と類似のものであってよいが引っ込み
の必要なペグは備えない。この鎖を構成するリンクの幾
つかは部分欠失歯を有し得、箱は前記鉛直スプロケット
ホイールの完全な一回転によって取出される。

収容部を、バネの巻きの下方部分に上部を取り付けた一
連のブリスターパックの列を貯蔵するのに使用する場合
は、前記取出し制御手段と協働ずる前記咬合部分を構成
すると共に、対応収容部の前記開口と反対の側で、前記
バネの一端を固定する鉛直ホイールのスプロケットと協
働するような鎖を各収容部の底に具備する。

ここに挙げた種々の具体例のいずれでも、箱の取出しは
貯蔵用円筒構造体及び取出し制御手段の比較的単純な運
動により可動歯を介して実施される。

有歯セクタ及び鎖は双方共、少なくとも咬合ゾーンのレ
ベルでは水平面上に配置される。

相対移動による取出しを基本とする同一原理に基づく別
の変形例として、取出し制御手段を水平面上に配置し、
鉛直面上に配置された鎖を各収容部毎に具備し、且つこ
れらの間に運動伝達手段を配置することもできる。

そこで本発明は、共通の対称軸を有する複数の積重され
た固定環状貯蔵室を備え、各貯蔵室が複数の放射状に配
置された収容部を有する上方部分を含み、各収容部が所
定タイプの積重された物品を収容し、前記軸に最も近い
各収容部の壁面が対応物品積重体の最下部に位置する物
品を通すための開口を有し、各収容部の底がスロットを
備え、このスロットが前記開口に連通ずると共に、各収
容部毎に、対応物品積重体の最下部に位置する物品を取
出す手段が配置される下方部分にも連通し、前記取出し
手段が前記スロットに挿入され得るペグを有する鎖を備
えた運動伝達用機械的装置を含むような物品貯蔵及び供
給装置にも係わる。環状貯蔵室の円筒状内側スペースに
は取出し手段を制御する単一アセンブリが配置され、ス
テッピングモータ又は角度符号器と協働するモータによ
って前記対称軸を中心に回転する。このアセンブリは貯
蔵室１つに対応する各段毎に少なくとも１つのアームを
備え、このアームの第１先端が前記対称軸と合致する軸
を有し、この軸がそれより上又は下のレベルに位置する
軸に嵌挿される。該アームの他端は制御可能な機械的部
材を支持する。この部材はＩ前記単一アセンブリの移動
時に円形軌道を描きながら引っ込み得るフィンガからな
り、このフィンガはその移動時に前記運動伝達装置を任
意に駆動させ得る。

プログラムされたコンピュータは前記機械的部材を前記
収容部に対する角位置に応じて制御する。

前記角位置は前記モータの回転によって決定される。

前記運動伝達装置は前記引っ込み可能フィンガの軌道上
に位置する歯を１つだけ有するホイールを含み、このホ
イールの残りの歯は前記制御可能機械的部材の近傍に配
置された固定フィンガが前記引っ込み可能フィンガの軌
道とは異なる直径の円形軌道上を移動する時にこれら固
定フィンガと〆協働し得る。前記ホイールの動きは歯車
装置を介して、鉛直面上に配置された前記ペグ付き鎖に
伝達される。

〜２０− 第１図は本発明の装置の一具体例を部分断面図を混ぜて
全体的に示している。

この図ではフレーム１内に、共通の軸２を持つ貯蔵室ｌ
Ｏのごとき複数の環状貯蔵室が積重されている。後で詳
述するように、各貯蔵室は複数の放射状に配置された収
容部を備え、各収容部が所定タイプの積重しな箱４、＝
４°を収容する。軸線２を持つ前述の円筒構造体９はス
テッピングモータ３又は角度符号器と協働するモータに
よって前記軸線を中心に回転（する。回転方向は矢印２
３で示されている。符号８はこの装置から取出された物
品を受は取るゾーンを表す。

第２図は環状貯蔵室３００内の収容部の配置例を簡単に
示している。これらの収容部は大きさは異なるが、いず
れもほぼ放射位置で同様に配向されている。収容部３０
１は例えば複数の積重しなカセッ１−をｌ受容し、収容
部３０２は小口を下にして配置されたカセッ１〜又はタ
バコのバックを受容し、収容部３０３は小口を下にして
配置された２つのカセットからなるバックを受容し、収
容部３０４及び３０５は複数の積重した本、種々の化粧
品の箱等を受容し得る。これらの収容部は総て貯蔵室３
００の周縁に送出口を備える。

第３図に示した変形例では貯蔵室４００の収容部の総て
が軸線２に対して放射状に配置されているわけてはなく
、貯蔵室４００のベースプレー１・の表面を最大限に被
覆するように配置され、且ついずれの収容部も貯蔵室４
００の周縁上に位置する送出口４０１．４０２．４０３
１．、、．４１．０を有する。

これらの貯蔵室は総て、１つのベースプレー）・と複数
の隔壁、又はベースプレー１〜に付加され任意の手段で
固定される複数の収容部で構成し得る。

第４図に示ずように、物品は円筒構造体９の外側に配置
された制御手段２０によって貯蔵室１０の収容部１１１
．１１２．１１３．、、から取出される。この種の制御
手段２０は該装置の各段毎に社５のレベルに固定される
。各制御手段は周縁２１に歯を有する金属製セクタで主
に構成される。このセクタの固定第１歯を符号２２で示
す。この固定歯の前には、電磁石２６の作用で軸２７を
中心に回動するアーム２５に支持された可動歯２４が配
置される。

これらの部材は総て第５図に拡大平面図で示した。電磁
石２６が励起されていない時には、歯２４は歯２２の前
でこの歯と同じ平面が又はその下に配置される。電磁石
２６が励起されると（第６図参照）歯２４を支持するア
ーム２５が矢印２８に従い上方へ押し動かされ、歯２１
−２２の位置より上の点線位置２５゜−２４°に到達す
る。

物品取出し制御手段２０は環状貯蔵室１０の各収容部１
１１．１１２．１１３の底１２２の下に夫々配置された
鎖２００に属する有歯部分と協働するように構成される
（第４図参照）。ここで、第９図から第１５図を参照し
なからこめ種の鎖を詳細に説明する。

鎖２００は複数の同種リンク２０１で構成され、これら
のリンクはボール／ソケット形継手を介して互いに協働
する。

リンク２０１の１つを第１０図に平面図で示し、第１２
八図にホール２０２及びキャビティ２０３と共に側面図
で示し、且つ第１２Ｂ図に端面図で示した。このリンク
の部分２０４は鎖２００の歯の１つを椙成し、面２０５
及び２０６は該鎖の斜面の案内面を構成する。第１２Ｂ
図から明らかなように、歯２０４はリンク２０１の高さ
全長に及ぶ。

鎖２００は更に、正反対の位置にある２つの特殊なリン
ク２２０及び２３０も有する。これらの特殊リンクは形
状が互いに同じであり、物品の取出しに使用される。第
１０図にはリンク２２０がホール２０２、ソケット２０
３及び歯２２４と共に平面図で示されている。

第１１八図はこのリンクを側面図で示し、第１１１１図
は−２４〜 端面図で示している。リンク２２０の歯２２４は下方部
分が切断されており、従って隣接リンク２０１の歯２０
４に比べると一部分が欠失している。但し、リンク２２
０及び２３０はリンク２０１と同様に案内面２０５及び
２０６を有する。また、これらの特殊リンクはいずれも
、当該リンクの平面の上方に突出するエゼクタペグ（ｅ
ｊｅｃｔｏｒ　ｐｅｇ）２２５を備える。

第９図及び第１０図の鎖は第１３図及び第１４図に示さ
れているスライド面と協働し、このスライド面上に配置
されると第９図の平面図のような状態になる。

第１３図には収容部１１１が底面１２２及び物品送出口
１２１と共に示されている。前記底面は鎮２００のスラ
イド面を規定する支持体１２３を存する。この支持体は
特に、講を消成し且つ鎖２００のリンクの面２０５及び
２０６と夫々接触することになる面１２４及び１２５に
よって前記スライド面を規定する。このようにして形成
される溝は水平面上には配置されない。

なぜなら取出し操作時には、１つのエゼクタペグ２２０
又は２３０のみが物品に当接すべく底面１２２のレベル
より上に位置することが不可欠だからである。

従って（第９図に示すように）、鎖の第１先端ゾーン２
５１は中心２５２をもつ半円を構成し、これに次ぐゾー
ン２５３では前記スライド面が前記第１ゾーンの平面か
ら鎖のゾーン２５４によつでエゼクタペグ２２０又は２
３０の上方部分が完全に引っ込むようなレベルまで下降
することになる。この後に中心２５６を持つ半円形状の
ゾーン２５５が続き、ここから再びペグがスロット内に
挿入されるようになり、次いで直線ゾーン２５７を通っ
て円形ゾーン２５１に戻る。

第９図に実線で示したスロット部分は第４図にも収容部
１１１．１１２．１１３の底面レベルに実線で示されて
いる。

これら２つのペグの状態は第１５図に明確に示されてい
る。この図ではペグ２３０がパック４のエゼクタとして
機能し、ペグ２２０が底面１２２の下に引っ込んでいる
。

本発明の装置は下記のように作動する。尚、各収容部１
１１は貯蔵室１０の段とモータ３の回転角度を符号化し
た値とによって規定される。また、円筒構造体９は矢印
２３方向に回転する（第１図及び第５図参照）。

非作動時には手段２０の歯２４が下方位置にあり、鎖２
００と係合することはない。

作動時には前記手段の歯２４が電磁石２６（第６図参照
）の作用で、貯蔵室１１１通過の直前に上方位置に配置
される（第７図参照）。その結果歯２４はエゼクタリン
ク２２０の部分欠失歯２２４と接触する（第７図の位置
参照）。貯蔵室が軸２を中心に回転すると前記歯が鎖２
００を駆動させ始める。次いで前記有歯セクタの歯２２
及び２１がこれを順次受は継いで、普通のリンク２０１
の歯２０４と係合する（第８図参照）。

この間（第９図参照）鎖２００は矢印５１方向に移動し
、ペグ２２０がゾーン２５４のレベルで底面１２２の下
に引っ込み、ペグ２３０がエゼクタとして機能して物品
４を収容部の出口方向へ押し動かす。その結果物品は受
取りゾーン８に落下する。

取出し操作が終了すると、今度はリンク２３０が第９図
のリンク２２０の位置に置かれる。

これらのリンクは総て成形プラスチック材料で形成する
のが好ましい。

リンクはボール／ソケッ１〜形継手とは異なる組立て手
段によって互いに協働させてもよい。

本発明の鎖は歯車装置を必要としないため特に有利であ
る。勿論、別の変形例として、中心２５２及び２５６の
レベルに歯車装置を配置することもでき、その場合も本
発明の範囲内に含まれる。いずれにしても、前記録は歯
車システムの仲介なしに取出し制御手段と協働する。こ
れは機構上極めて有利なことである。

一変形例として、第１６図に示すように、円筒構造体９
の周りに第２の取出し制御手段２０′を対応受取りゾー
ン８°と共に具備し、又は更に点線矩形部分１１で示し
た第３の制御手段及び第４の制御手段をも具備して複数
の客を同時に受は入れることができるようにすることも
考えられる。

第１７図〜第２１図の変形例では、収容部が列状に配置
された箱を収容するように構成される。

第１７図では箱４２１の列４２０がバネ４２３の巻き４
２２の間に挿置されており、前記バネの一端４２４が鉛
直ホイール４２５に固定され、もう一方の自由端４２６
がガイド４２９に保持されている。収容部の底面４２フ
には前述の鎖２００と類似の鎖４３０が具備されるが、
この場合は傾斜スライド面ではなく、水平溝内に配置さ
れる。鎖４３０は例えば６０個のリンクを含み、そのう
ち５個が第１１Ｂ図の歯２２４のごとき部分欠失歯を有
する。

ホイール４２５は支持体４３１に固定され、スプロケッ
１〜４３３を介して軸４３２を中心に回転し得る。前記
スプロケッｌ〜は収容部と反対の側に位置する歯が第４
図のように固定的に配置された取出し制御手段４４０と
協働する時に鎖４３０の歯と協働する。該具体例ではホ
イール４２５は１２個のスプロケットを有する。

箱４２１をその収容部から取出す時は、収容部が手段４
４０の前を通過する時に該手段４４０か作動して鎖４３
０の部分欠失歯と咬合し、次いで残りの歯と咬合する。

反対側では前記鎖の歯がホイール４２５を一回転させ、
それに伴ってバネ４２３も回転し、このバネの最終巻き
４２６の回転によって列の最初の箱が列から解放され、
矢印４３５方向に傾く。取出し操作が終了すると、部分
欠失歯が新たに取出し制御手段４４０の正面に配置され
る。

第２０図及び第２１図はブリスター（ｂｌｉｓｔｅｒ）
パック４４１の列４４９を収容するのに使用される収容
部を示している。これらのパックはバネ４４３の巻き４
４２の下方部分に取り付けられ、前記バネは収容部の天
井に沿って延びるバー４４８に装着される。前記天井レ
ベルには第１７図の鎖と全く同様の鎖４３０が配置され
、取出し制御手段４４０と協働する。先の変形例と同様
にバネの先端４２４はスプロケッｌ−４４７を備えたホ
イール４４６に固定される。前述のごとく、これらのス
プロケットは取出し制御手段４４０の作動時に鎖４３０
の歯と協働する。ホイール４４６及びバネ４４８が一回
転すると第１のブリスターパック４４１が巻き４２６か
ら外れて列４４９から解放される。

第１９図は貯蔵室の円筒アセンブリの軸２と、取出し手
段４４０に対する該アセンブリの回転方向２３とを示す
平面図である。鎖４３０は矢印４５０方向に移動し、極
めて簡単に示されている。点線部分４５１及び４５２は
隣接し合う収容部を表す。

前述したいずれの変形例でも、複数の環状貯蔵室からな
る円筒構造体は該構造体の外側にある取出し制御手段に
対して回転する。これから説明する変形例では複数の環
状貯蔵室からなる円筒構造体が固定され、取出し制御手
段が該円筒構造体の内側で回転するように配置される。

即ち第２２図、第２３図、第２４図の変形例ではフレー
ム３０７が、軸２を持つ複数の固定環状貯蔵室、例えば
第２２図に部分的に示された貯蔵室３１１を支持する。

貯蔵室３１１は放射状に配置された収容部３０８．３０
９を備え、各収容部は積重しな物品、例えば箱を収容す
る。積重の最下位に位置する箱を符号３１０で示した。

取出しの制御は取出し制御手段３２０によって各段毎に
実施される。この手段は複数の環状貯蔵室からなる円筒
体の内側に配置され、ステッピングモータ又は角度符号
器と協働するモータによって軸２を中心に矢印３２３方
向へ回転する。総ての段に具備された手段３２０は相互
に固定される。この取出し制御手段３２０は周縁３２１
に歯を有する金属セクタで主に構成される。このセクタ
の第１の歯を符号３２２で示した。この歯の前には電磁
石３２６の作用によって軸３２７を中心に回動するアー
ム３２５に支持された可動歯３２４が配置される。これ
らの部材は総て第２３図に拡大平面図で示されている。

アセンブリ３２０が回転すると歯の外側エツジ３２１が
水平面上で軌道３４０に従って移動する。電磁石３２６
が励起されていない場合には、歯３２４が歯：３２２と
同じ平面上でこの歯の前に配置される。市３２４も同じ
軌道３４０に従うか、又はそれより下の平面上の類似の
軌道に従う。電磁石が励起されると歯３２４を支持する
アーム３３５が上方に押し動かされ、有歯セクタ３２１
より上のレベルに配置される。

物体取出し制御アセンブリは環状貯蔵室の各収容部の底
面３３１．３３２．３３３の下に夫々配置された鎖２０
０と協働する（第２２図参照）。第２４図に示した鎖２
００は第９図〜第１５図に基づいて説明した鎖と全く同
種である。尚、同一部材には同一符号を付した。但し、
第２４図ては鎖２００に対する取出し制御手段３２０の
歯の軌道３４０及び３４１の配置が第９図の鎖２００の
場合とは異なっている。

以下に説明する変形例では、複数のリンクからなる鎖に
代えて、等価の原理に基づいて作動する別の運動伝達装
置を使用する。

第２５図は本発明の別の具体例を部分断面図を含りて全
体的に示出Ａる。この図ではフレーム５０１が後て詳述
する複数の固定環状貯蔵室５０２を支持している。これ
らの貯蔵室は夫々の対称軸が符号２の軸に従って互いに
合致するように積重される。

これらの貯蔵室は複数の放射状に配置された収容部を有
し、各収容部は所定タイプの積重した物品４を１組ずつ
収容する。この積重の最下位に位置する物品を符号５１
０で示した。後述のごとく、各収容部は物品５１０を取
出すための手段を備える。

取出しの制御は、前記環状貯蔵室からなる円筒体の内側
に位置し且つステッピングモータ３又は角度符号器と協
働するモータにより軸２を中心に回転する単一制御アセ
ンブリ５００によって実施される。このアセンブリはプ
ログラムされたコンピュータ６によって制御される。該
貯蔵装置から取出された物品は受取りゾーン５０７で回
収される。貯蔵室アセンブリの保護カバーは符号５０５
で示す。

第２６図及び第２７図は例えば貯蔵室５０２のごとき環
状貯蔵室を夫々部分側面図及び平面図で示している。

貯蔵室５０２はその上方部分に例えば約４０の収容部を
放射状に含む。これらの収容部めうち９個を符号５，１
１〜５１９で示した。各収容部の底面５２１は第２７図
に示すようなスロワ１〜５２０を備える。各収容部の外
壁は物品を補給すべく開放されている。この外壁は積重
の最下位の物品５１０を保持するリム５２２を有し得る
。軸２の最近傍に位置する各収容部の壁面は、物品５１
０を装置の軸２方向に排出させるべくスロット５２０と
連通するスロワｌ−５２３を備える。各収容部の側壁５
２５及び５２６は積重体のガイ１・とじて機能する。

勿論、各収容部の幅は物品積重体の幅に合わせて決定さ
れ、スロット５２３の高さは各物品の厚みに合わせて決
定される。

各貯蔵室はその下方部分にチャンバ５２４を有する。こ
のチャンバはスロット５２０を介して対応収容部と連通
し、物品５１０取出し手段の収容に使用される。この取
出し手段は第２８図〜第３１図に示した。

第２８図は環状貯蔵室５０２の収容部５１６〜５１９を
スロット５２０と共に平面図で示している。第２９図で
は収容部５１８が、底面５２１に配置された物品積重体
４と、外側リム５２２と物品５１００’送出口５２３と
共に側面図で示されている。対応チャンバ５２４は運動
伝達用機械的装置を収容する。この伝達装置は、７つの
歯６４０〜６４６を有し、矢印７２２方向に駆動し得、
歯６４０と６４６の間の歯が欠けているようなホイール
６１８（第２８図）と、 ホイール６１８の上方に位置し、このホイールによって
回転駆動し得る歯車６３２．６３３（第３０図及び第３
１図参照）と、 歯車６３３によって一方（歯車６３８）が駆動し、スロ
ット５２０に沿って走行し得るペグ６３６及び６３７を
備えた鎖６３４を支持するような歯車６３８．６３９と
で構成される。

前述のごとき取出し手段は総ての環状貯蔵室の総ての収
容部に具備される。

ここで、前記取出し手段の制御について説明する。

第２５図、第２８図、第２９図、第３０図、第３１図は
第１の具体例を示している。

各貯蔵室には、即ち該貯蔵装置の各段には少なくとも１
つの制御□アームが対応する。この具体例ではこれらの
アームを４つ示した。即ち正反対の位置にある２つのア
ーム７１１と別の正反対の位置にある２つのアーム７１
３である。アーム７１３はアーム７１１に対して直角を
なす。これらのアームは軸７２１に支持され、隣接段の
アーム７１２の軸７２２は軸７２１内に嵌挿される。こ
のようにして組立てられた軸は軸２を中心にして全体が
ステッピングモータ３により同時に回転する。第２８図
に示すように、アーム７１１（及び総ての類似のアーム
）は６つの固定フィンガ６２１〜６２６を直列に有する
と共に、引っ込みフィンガ６３０を有する。前記固定フ
ィンガは同一・水平面上で軸２を中心とする円７２３の
上に配置され、前記引っ込みフィンガは前記円と同一平
面上にあり、やはり軸２を中心とするが直径が前記円よ
りやや大きいような円７２４の上に配置される。第２９
図ではフィンガ６３０が突出位置にある。

このフィンガは正常位置では引っ込み、アーム７１１の
水平面７０５より突出することはない。このフィンガは
電磁石６３１によって制御される。

本発明の装置は下記のように作動する。尚、各収容部は
対応貯蔵室の段とステッピングモータの所定回転位置と
に対応するアドレスを有する。

取出される物品５１０は貯蔵室５０２の収容部５１８内
に配置されているものとする（第２８図参照）。物品５
１０を取出ずためのアーム７１１は固定フィンガ及び引
っ込みフィンガ６３０と共に回転する。フィンガは夫々
円形の軌道７２３及び７２４に従って矢印７０１方向に
移動し、ホイール６１８に類似した何等かのホイールと
出会うことは全くない。但し、アーム７１１が対応貯蔵
室５１８のレベルに到達するとフィンガ６３０が収容部
から突出し、軌道７２４上で歯６４０とぶつかる。その
結果ホイール６１８が回転する。次いで固定フィンガ６
２１〜６２６が歯６４１〜６４６と順次ぶつかり、前記
ホイールを回転させ続りる。従って鎖６３４がペグ６３
６及び６３７と共に駆動する（第３０図及び第３１図参
照）。歯車６３２及び６３３は、ペグ６４６が物品５１
０を送出するのに十分なストロークを有するように計算
して構成される。

一例として、 ・ステッピングモータは４００ステップ／回転で４秒毎
に一回転する。

・該装置は１０個の環状貯蔵室を含み、各貯蔵室は４０
個の収容部を有する。その場合は４００種類の異なる物
品を貯蔵することができる。

・複数の積重した環状貯蔵室からなるアセンブリの高さ
は約１．５０ｍ、直径は１ｍである。貯蔵室並びに単一
制御手段のアームは成形プラスチック材料で形成するの
が好ましい。

段毎に２つのアームを使用すれば、４００個の物品を２
秒で扱うことができる。一方のアームは偶数番号の物品
に充て、他方は奇数番号の物品に充てるとよい。

段毎に４つ又はそれ以上のアームを使用すれば、モータ
の回転速度を低下させることができる。

開局薬局では、２秒でアクセスできる薬の数を処方箋上
の数に対応させる。このようにすれば、極めて経済的な
構成部材からなる構造体を使用することによって著しく
高い供給効率が得られる。

第３２図及び第３３図に物品取出し鎖の移動を制御する
手段の一変形例を示した。

これらの図には収容部５１８と、その底面５２１のスロ
ット５２０と、矢印８０１方向に回転するアーム７１１
とが示されている。この変形例では、電磁石８３１によ
って制御される引っ込みフィンガ８３０か、固定フィン
ガ８２１〜８２７の軌道８６０より小さい直径を持つ円
形軌道８７０を有する。収容部５１８の運動伝達用機械
的装置の一部分を構成し軸８１９を持つホイール８１８
は歯８４１〜８４７と、これらの歯より長い歯８４０と
を有する。歯８４０は残りの歯の平面より上でホイール
の歯欠失部分の正面に配置される（第３３図参照）。

これらの図から明らかなように、収容部５１８から物品
５１０を取出ず時には、突出位置にあるフィンガ８３０
が歯８４０と係合してホイール８１８を矢印８０２方向
に回転させ、残りのフィンガ８２１〜８２７が順次歯８
４１〜８４７と係合してホイール８１８を初期位置に戻
るまで回転させる。

第３４図は取出し手段を制御する単一アセンブリの一変
形例を示している。

この変形例では共通軸に支持されたアームの代わりに、
環状貯蔵室５０２の内側で軸２を中心に回転するケージ
９００が使用される。このケージは鉛直バーを例えば２
個、４個、または８個含む。この図には２つのバー９１
０及び６２０が示されている。

これらのバーは各段のレベルで前述の固定フィンガ及び
引っ込みフィンガを支持する。この制御手段は部分９３
０．９４０．９５０で極めて簡単に示した。

取出し操作の原理は前述の諸具体例と同様である。

勿論、本発明は以上説明してきた種々の具体例に限定さ
れるわけではなく、いずれの手段も本発明の範囲内で別
の等酒手段に代えることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は部分的断面図を含む本発明の装置の一具体例の
全体的側面図、第２図は本発明の環状貯蔵室のプレート
上での種々の大きさの物品の配置例を示す説明図、第３
図は本発明の環状貯蔵室のブレート上での種々の大きさ
の物品の別の配置例を示す説明図、第４図は本発明の装
置に属し物品取出し手段制御装置と協働する貯蔵室を部
分的に示す第１図の線ＩＶ−目による断面図、第５図は
第４図の物品取出し手段制御装置の主要部分をより詳細
に示す説明図、第６図は第５図の線Ｖｌ−Ｖｌによる部
分断面図、第７図は本発明における取出し制御手段と環
状貯蔵室の収容部の下に配置された駆動銀のエゼクタリ
ンクとの協働状態を一部分断面図で示す説明図、第８図
は本発明における取出し制御手段と前記録の普通のリン
クとの協働状態を示す第７図と類似の説明図、第９図は
環状貯蔵室の収容部の下に配置された本発明の物品駆動
銀を示す平面図、第１０図は第９図の駆動銀の数個のリ
ンクを拡大して示す説明図、第１１八図は第１０図の駆
動銀に属するエゼクタリンクの側面図、第１１Ｂ図は第
１１八図のエゼクタリンクの端面図、第１２八図は第１
０図の駆動銀に属する普通のリンクの側面図、第１２Ｂ
図は第１２八図のリンクの端面図、第１３図は環状貯蔵
室の収容部を第９図の駆動銀を収容するための下方チャ
ンバと共に一部分断面図で示す長手方向説明図、第１４
図は第１３図に対応する端面図、第１５図は本発明の鎖
を収容するチャンバを備えた収容部を示す部分断面図、
第１６図は各段毎に複数の取出し制御装置を有する第４
図の装置の一変形例の説明図、第１７図は本発明の装置
の一変形例に属し箱の列を収容するのに使用される収容
部の一具体例を示す長手方向断面図、第１８図は第１７
図を矢印ＸＶＩＩＩ方向から見た端面図、第１９図は取
出し制御手段と協働する第１７図の収容部の鎖を示す極
めて簡略な平面図、第２０図はブリスターパックの列を
収容する第１７図の収容部を示す長手方向断面図、第２
１図は第２０図を矢印ＸＸ１方向から見た端面図、第２
２図は固定環状貯蔵室をその内側で回転する取出し制御
手段と共に示す部分平面図、第２３図は第２２図の取出
し制御手段のより詳細な平面図、第２４図は第２３図の
取出し制御手段と協働する鎖のより詳細な説明図、第２
５図は固定環状貯蔵室を含む本発明の装置の別の具体例
を部分的断面図を含む側面図で示す説明図、第２６図は
第２５図の装置に属する環状貯蔵室を示す部分側面図、
第２７図は第２６図の線ＸＸＶＩＩ−ＸＸＶＩＩによる
部分断面平面図、第２８図は取出し手段の単一制御アセ
ンブリと協働する第２６図の環状貯蔵室を示す部分断面
平面図、第２９図は取出し手段の単一制御アセンブリと
協□働する環状貯蔵室を示す第２５図の貯蔵装置の軸を
通る平面から見た部分断面図、第３０図は第２９図に示
されている楕円で囲まれた部分の拡大図、第３１図は第
３０図に対応する端面図、第３２図は第２８図の取出し
手段の一変形例とその制御装置とを示す部分平面図、第
３３図は第３２図を矢印８０１方向から見た側面図、第
３４図は取出し手段を制御する単一アセンブリの一変形
例を示す第２５１１と類似の説明図である。 ３・・・・・スデッピングモータ、１０，３００，４０
０・・・・・・環状貯蔵室、２０，３２０・・　・・・
取出し制御手段、２００，４３０・・・　・・鎖、２４
，３２４・・・・・・可動歯、２６　、３２６・・・・
・・電磁石、３０１〜３０６，４０１〜４１０，１１２
，１１３・・・・・・収容部、５００・　・・単一制御
アセンブリ。 ＦＩＧ、１ Ｉ　　２６ １；２゜ 、”　Ｉ、、１０ 計ン２３ ．２　　　　２０Ｌ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、４

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. （１）物品を貯蔵し且つ適量ずつ供給するための装置で
   あって、 共通の対称軸を有し、１つの円筒状構造体を構成する複
   数の積重された環状貯蔵室と、 前記円筒構造体をその軸を中心に回転させるステッピン
   グモータ又は角度符号器と協働するモータ とを含み、各環状貯蔵室が単一の箱か、複数の箱を積重
   したものか、複数の箱を列状に並べたものを貯蔵する収
   容部を複数個備え、且つ前記円筒構造体の周縁に箱を１
   つだけ通すための開口を有し、前記各収容部がその中に
   収容された箱を１つずつ取出すための手段を底面又は天
   井に具備し、この取出し手段が前記開口の正面に咬合部
   分を含み、この咬合部分が鉛直部分欠失歯を１つ有し、
   この部分欠失歯の底面が第１の水平面上に位置し、前記
   咬合部分のその他の鉛直歯の底面が前記第１水平面より
   下の第２水平面上に位置し、 該貯蔵及び供給装置は更に、 各環状貯蔵室のレベルに箱の取出しを制御する手段を少
   なくとも１つ備え、この制御手段が前記円筒状構造体に
   対して固定され且つ前記第１及び第２水平面の間に位置
   する有歯平面セクタで構成され、このセクタが制御可能
   な第１可動歯を備え、この可動歯が非取出し時には他の
   歯と同じ平面上に位置し、取出し時には前記第１水平面
   の上方に配置されて前記部分欠失歯と咬合し、 該貯蔵及び供給装置はまた、 前記可動歯を前記収容部に対する角位置に応じて制御す
   るプログラムされたコンピューをも含み前記角位置が前
   記モータの回転によつて決定されることを特徴とする装
   置。
2. （２）物品を貯蔵し且つ適量ずつ供給するための装置で
   あつて、 共通の対称軸を持ち、内側に円筒状スペースを設けた状
   態で固定的に配置される１つの円筒構造体を構成する複
   数の積重された環状貯蔵室を含み、各環状貯蔵室が単一
   の箱か、複数の箱を積重したものか、複数の箱を列状に
   並べたものを貯蔵する収容部を複数個有し、且つ前記円
   筒状内側スペースに連通して箱を１つだけ通す開口を備
   え、前記各収容部がその中に収容された箱を取出すため
   の手段を底面又は天井に具備し、この取出し手段が前記
   開口の正面に咬合部分を含み、この咬合部分が鉛直部分
   欠失歯を有し、この部分欠失歯の底面が第１の水平面上
   に位置し、その他の歯の底面が第１水平面より下の第２
   水平面上に位置し、該貯蔵及び供給装置は更に、 各環状貯蔵室のレベルに箱の取出しを制御する手段を少
   なくとも１つ備え、 取出し装置が全体で１つのアセンブリを構成し、このア
   センブリが前記内側円筒状スペースに配置されてステッ
   ピングモータ又は角度符号器と協働するモータによって
   軸を中心に回転し得、各取出し制御手段が前記第１及び
   第２水平面の間に位置する有歯平面セクタからなり、こ
   のセクタが制御可能な第１可動歯を備え、この歯が非取
   出し時には他の歯と同じ平面上に位置し、取出し時には
   前記第１水平面の上方に配置されて前記部分欠失歯と咬
   合し、 該貯蔵及び供給装置はまた、 前記可動歯を前記収容部に対する角位置に応じて制御す
   るプログラムされたコンピュータをも含み、前記角位置
   が前記モータの回転によって決定されることを特徴とす
   る装置。
3. （３）各貯蔵室が全体的に矩形の複数の収容部を含み、
   これらの収容部が前記円筒構造体の軸に対してほぼ放射
   状に配置されることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   又は第２項に記載の装置。
4. （４）各貯蔵室が円盤状プレートを含み、全体的に矩形
   で大きさの異なる複数の収容部が前記プレートをできる
   だけ多く被覆するように配置されることを特徴とする特
   許請求の範囲第１項に記載の装置。
5. （５）各貯蔵室が単一成形部材で構成されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項又は第２項に記載の装置。
6. （６）各貯蔵室がその上に収容部を付加したプレートで
   構成されることを特徴とする特許請求の範囲第１項又は
   第２項に記載の装置。
7. （７）前記収容部が単一の箱又は積重した複数の箱を貯
   蔵すべく構成され、各収容部の底面がスロットを有し、
   このスロットが前記開口と、このスロット内に導入され
   得るペグを備えた鎖を収容する下方部分とに連通し、前
   記鎖が前記取出し制御手段と協働する前記咬合部分を構
   成することを特徴とする特許請求の範囲第１項又は第２
   項に記載の装置。
8. （８）前記鎖が複数のリンクからなり、これらのリンク
   がほぼ鉛直の軸線を持つ２つの半円によって互いに接続
   される２つの直線部分を有する閉斜面上を滑動し、 正反対の位置にある２つのリンクの各々が前記スロット
   内に導入され得るエゼクタペグを有し、前記斜面の前記
   直線部分の１つが、前記ペグの一方を前記底面の下に引
   っ込め且つ他方のペグをエゼクタとして機能させるべく
   、前記底面の平面から下方にオフセットされていること
   を特徴とする特許請求の範囲第７項に記載の装置。
9. （９）前記有歯セクタの長さが貯蔵室内に配置された最
   も長い鎖の長さの半分以上であることを特徴とする特許
   請求の範囲第８項に記載の装置。
10. （１０）各リンクがボール／ソケット形継手を介して隣
    接リンクと協働することを特徴とする特許請求の範囲第
    ８項に記載の装置。
11. （１１）前記収容部がバネの巻きの間に配置された複数
    の箱からなる列を貯蔵するように構成され、各収容部が
    その底に鎖を備え、この鎖が前記取出し制御手段と協働
    する前記咬合部分を構成すると共に、当該収容部の送出
    口と反対の側で、前記バネの一端を固定する鉛直ホィー
    ルのスプロケットと協働することを特徴とする特許請求
    の範囲第１項に記載の装置。
12. （１２）前記収容部が、上部をバネの巻きの下方部分に
    取り付けた一連のブリスターパックの列を貯蔵するよう
    に構成され、各収容部がその天井に鎖を備え、この鎖が
    前記取出し制御手段と協働する前記咬合部分を構成する
    と共に、当該収容部の送出口と反対の側で、前記バネの
    一端を固定する鉛直ホィールのスプロケットと協働する
    ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装置。
13. （１３）前記ホィールのスプロケットの数及び前記鎖の
    鉛直部分欠失歯の数が、各取出し操作実施毎に前記ホィ
    ールを完全に一回転させるように選択されることを特徴
    とする特許請求の範囲第１１項及び第１２項に記載の装
    置。
14. （１４）物品を貯蔵し且つ適量ずつ供給するための装置
    であって、 共通の対称軸を持つ複数の積重された固定環状貯蔵室を
    有し、各貯蔵室が複数の収容部を放射状に備える上方部
    分を含み、各収容部が所定タイプの物品の積重体を収容
    するように構成され、前記軸に最も近い各収容部の壁面
    が前記積重体の最下部の物品を通すための開口を有し、
    各収容部の底面がスロットを備え、このスロットが前記
    開口に連通すると共に、各収容部毎に、対応物品積重体
    の最下部に位置する物品を取出す手段が配置される下方
    部分に連通し、この取出し手段が前記スロット内に挿入
    され得るペグを有する鎖を備えた運動伝達用機械的装置
    からなり、 該貯蔵及び供給装置はまた、 取出し手段を制御する単一アセンブリも有し、このアセ
    ンブリが前記環状貯蔵室の円筒状内側スペースに配置さ
    れてステッピングモータ又は角符号器と協働するモータ
    により前記共通対称軸を中心に回転し、このアセンブリ
    はまた、貯蔵室１つに対応する各段毎に少なくとも１つ
    のアームを備え、このアームの第１先端が前記対称軸と
    合致する軸を有し、この軸が対応アームより上又は下に
    位置するアームの軸に嵌挿され、前記アームの他端が制
    御可能な機械的部材を備え、この部材が前記単一アセン
    ブリの運動の間に円形軌道を描きながら引っ込み得るフ
    ィンガからなり、このフィンガがその運動の間に前記運
    動伝達装置を任意に駆動させ得、 該貯蔵及び供給装置は更に、 前記機械的部材を前記収容部に対する角位置に応じて制
    御するプログラムされたコンピュータも含み、前記角位
    置が前記ステッピングモータ又は角符号器と協働するモ
    ータによって規定されることを特徴とする装置。
15. （１５）前記運動伝達装置が前記引っ込み可能フィンガ
    の軌道上に位置する歯を１つだけ有するホィールからな
    ることを特徴とする特許請求の範囲第１４項に記載の貯
    蔵装置。
16. （１６）前記ホィールが、前記制御可能機械的部材の近
    傍に配置された複数の固定フィンガが前記引っ込みフィ
    ンガの軌道とは異なる直径の円形軌道に従って移動する
    時にこれらの固定フィンガと協働し得る別の複数の歯を
    有することを特徴とする特許請求の範囲第１５項に記載
    の貯蔵装置。
17. （１７）前記ホィールが歯車装置を介して自己の運動を
    前記ペグ付き鎖に伝達することを特徴とする特許請求の
    範囲第１６項に記載の貯蔵装置。