JPS63224280A - 光路長制御装置用レーザ角速度センサ - Google Patents
光路長制御装置用レーザ角速度センサInfo
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- JPS63224280A JPS63224280A JP62274633A JP27463387A JPS63224280A JP S63224280 A JPS63224280 A JP S63224280A JP 62274633 A JP62274633 A JP 62274633A JP 27463387 A JP27463387 A JP 27463387A JP S63224280 A JPS63224280 A JP S63224280A
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C19/00—Gyroscopes; Turn-sensitive devices using vibrating masses; Turn-sensitive devices without moving masses; Measuring angular rate using gyroscopic effects
- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
- G01C19/64—Gyrometers using the Sagnac effect, i.e. rotation-induced shifts between counter-rotating electromagnetic beams
- G01C19/66—Ring laser gyrometers
- G01C19/661—Ring laser gyrometers details
- G01C19/665—Ring laser gyrometers details control of the cavity
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
失地圀ｌ
この発明は一般にレーザ角速度センサに関係し、更に詳
細には光路長をレーザ光の波長の整数倍に維持する装置
における改良に関係している。
細には光路長をレーザ光の波長の整数倍に維持する装置
における改良に関係している。
従迷Ｊｄ（０退」Ｊ
光路長制御装置はレーザ強度を示す信号を必要とする、
典型的にはこれは少なくとも一つのホトダイオード及び
前置増幅器によって与えられる。
典型的にはこれは少なくとも一つのホトダイオード及び
前置増幅器によって与えられる。
第１図に示された従来技術においては、閉じた光学的空
洞ＡＢＣを備えたレーザ角速度センサは、三角形の各頂
点にある反射性の鏡及びＣ並びに部分透過性の鏡Ａによ
って制限されて示された反射方向に進行する波１並びに
２を伴って示されている。Ｂ及びＣにおける二つの鏡は
、発振器を形成するように同調させられた空洞を光学的
なレーザ光発生周波数に維持するために加算増幅器１０
の電圧出力に応答して移動可能である。Ａにある鏡はビ
ーム１及び２からの光を組合せ器プリズム５で処理して
デュアルホトダイオード２０にフリンジパターンを発生
することができるように部分的に透過性である。デュア
ルホトダイオード２０に発生した光電流はデュアルフリ
ンジ検出器前置増幅器１２によって増幅され、これの出
力は処理されて、センサ回転に応答して増分的負出力パ
ルスを発生する。ビーム１からの光は鏡３の二つの面４
及び６で内部的に部分反射してホトダイオード２２に送
られ、これの光電流は前置増幅器１３により増幅され、
更に空洞同調の測度として役立つように処理される。
洞ＡＢＣを備えたレーザ角速度センサは、三角形の各頂
点にある反射性の鏡及びＣ並びに部分透過性の鏡Ａによ
って制限されて示された反射方向に進行する波１並びに
２を伴って示されている。Ｂ及びＣにおける二つの鏡は
、発振器を形成するように同調させられた空洞を光学的
なレーザ光発生周波数に維持するために加算増幅器１０
の電圧出力に応答して移動可能である。Ａにある鏡はビ
ーム１及び２からの光を組合せ器プリズム５で処理して
デュアルホトダイオード２０にフリンジパターンを発生
することができるように部分的に透過性である。デュア
ルホトダイオード２０に発生した光電流はデュアルフリ
ンジ検出器前置増幅器１２によって増幅され、これの出
力は処理されて、センサ回転に応答して増分的負出力パ
ルスを発生する。ビーム１からの光は鏡３の二つの面４
及び６で内部的に部分反射してホトダイオード２２に送
られ、これの光電流は前置増幅器１３により増幅され、
更に空洞同調の測度として役立つように処理される。
第２図に言及すると、同調した空洞は強度対光路長曲線
上の点ａで示された最大レーザ強度を発生する光路長の
小さい正弦波変調すは点ａにおける曲線の平たん性のた
めにその周波数においては対応する強度変調を発生しな
い。既知の方策は曲線上の点ｄにおける同じ変調Ｃが点
ｄにおいて、曲線の正の傾斜のために、Ｃと同じ位相を
持った出力ｅを発生ずることを認めている。変調が点ｆ
で行われたとすれば、出力位相は反転するであろう（図
示されていない）。
上の点ａで示された最大レーザ強度を発生する光路長の
小さい正弦波変調すは点ａにおける曲線の平たん性のた
めにその周波数においては対応する強度変調を発生しな
い。既知の方策は曲線上の点ｄにおける同じ変調Ｃが点
ｄにおいて、曲線の正の傾斜のために、Ｃと同じ位相を
持った出力ｅを発生ずることを認めている。変調が点ｆ
で行われたとすれば、出力位相は反転するであろう（図
示されていない）。
再び従来技術の第１図に言及すると、発振器１１は増幅
器１０に加えられる正弦波電圧を発生し、そして増幅器
１０は鏡７及び／又は９を振動させる。この電圧は又前
置増幅器１３の出力における信号の位相感知性復調の際
の位相基準として復調器１４に加えられる。光路長制御
（ＰＬＣ）ループのある種の実施例においてはフィルタ
１５はしばしば使用されない。
器１０に加えられる正弦波電圧を発生し、そして増幅器
１０は鏡７及び／又は９を振動させる。この電圧は又前
置増幅器１３の出力における信号の位相感知性復調の際
の位相基準として復調器１４に加えられる。光路長制御
（ＰＬＣ）ループのある種の実施例においてはフィルタ
１５はしばしば使用されない。
従来技術の方策についての一つの問題は、ホトダイオー
ド２２における光電流の信号振幅が小さく、前置増幅器
１３において相当の利得が必要とされることである。光
電流のこの小さい値はホトダイオード２２に入射する光
の強度レベルが低いことに起因する。この光はビーム１
から鏡３を透過した光の一部分にすぎない、鏡３とプリ
ズム５との境界面４において、この光の大部分はプリズ
ム５中へ透過して、ここで図示のプリズム面における３
回の内部反射の後、この光はビーム２から直接透過した
光と一緒にホトダイオード２０に送られる。境界面４で
反射した光は点６での反射及び点８の透過の際に更に強
度を失う。低強度の結果として、ホトダイオード２２に
入射する信号の信号対雑音比は低下し、光路長制御器機
能の性能も低下する。
ド２２における光電流の信号振幅が小さく、前置増幅器
１３において相当の利得が必要とされることである。光
電流のこの小さい値はホトダイオード２２に入射する光
の強度レベルが低いことに起因する。この光はビーム１
から鏡３を透過した光の一部分にすぎない、鏡３とプリ
ズム５との境界面４において、この光の大部分はプリズ
ム５中へ透過して、ここで図示のプリズム面における３
回の内部反射の後、この光はビーム２から直接透過した
光と一緒にホトダイオード２０に送られる。境界面４で
反射した光は点６での反射及び点８の透過の際に更に強
度を失う。低強度の結果として、ホトダイオード２２に
入射する信号の信号対雑音比は低下し、光路長制御器機
能の性能も低下する。
第２の問題にはフリンジ検出器及び光路長制御器の両機
能のために透過ビームを発生するように光学系の設計を
妥協して処理することが関係している。ホトダイオード
２２を照明するようにビームを発生するために、４にお
ける境界面は意図的に部分反射性にしなければならず、
従ってプリズム４内へ通過する光が減じられて、究極的
にはフリンジ検出器ホトダイオード２０を照明するため
に利用可能な光束が減少する。
能のために透過ビームを発生するように光学系の設計を
妥協して処理することが関係している。ホトダイオード
２２を照明するようにビームを発生するために、４にお
ける境界面は意図的に部分反射性にしなければならず、
従ってプリズム４内へ通過する光が減じられて、究極的
にはフリンジ検出器ホトダイオード２０を照明するため
に利用可能な光束が減少する。
０題１を ゛ るためのニー
第３図に示されたこの発明は、デュアルフリンジ検出器
前置増幅器１２からの出力を用いて光路長制御ループの
動作のための信号を与えるようにすることによってそれ
らの諸問題を解決する。これは、境界面４に部分反射性
の面を設ける必要性をなくして、ビーム１からの全透過
パワーをデュアルホトダイオード２０におけるフリンジ
パターンの発生に利用可能にすることによって光学系設
計の最適化及び簡単化を可能にする。
前置増幅器１２からの出力を用いて光路長制御ループの
動作のための信号を与えるようにすることによってそれ
らの諸問題を解決する。これは、境界面４に部分反射性
の面を設ける必要性をなくして、ビーム１からの全透過
パワーをデュアルホトダイオード２０におけるフリンジ
パターンの発生に利用可能にすることによって光学系設
計の最適化及び簡単化を可能にする。
従って、検出処理装置を改良してフリンジ検出器前置増
幅器１２の出力から強度変調を復元することがこの発明
の主要な目的である。そうすることにおいてこれは第１
図に示されたホトダイオード２２及びこれの関連した前
置増幅器１３の除去を可能にする。
幅器１２の出力から強度変調を復元することがこの発明
の主要な目的である。そうすることにおいてこれは第１
図に示されたホトダイオード２２及びこれの関連した前
置増幅器１３の除去を可能にする。
この発明によれば、この目的は、第１にフリンジ検出器
前置増幅器の出力を代数的に組み合わせ、第２にこの信
号を復調し、そして第３に変調周波数の近くの搬送波が
光路長制御ループを疑似的に摂動させるのを防止する装
置を組み込んだ、新規な検出処理装置によって達成させ
る。
前置増幅器の出力を代数的に組み合わせ、第２にこの信
号を復調し、そして第３に変調周波数の近くの搬送波が
光路長制御ループを疑似的に摂動させるのを防止する装
置を組み込んだ、新規な検出処理装置によって達成させ
る。
及」Ｌ旧
第３図について述べると、デュアルフリンジ検出器前置
増幅器１２の出力は一対の公称的には９０°位相の隔離
した振幅及び位相変調信号からなっている。位相の進ん
だ信号は Ａｙ ＝Ａｏ （１＋ｍａ ｓｉｎ ωｊｔ
） ｃｏｓｋｌ［Ω１ｔ＋Ωｄ ｓｉｎ ａ＋
ｄｔコと表現され得る。但し、 ＡＯ＝搬送波信号振幅、 ｍａ＝振幅変調度、 ωｊ＝振幅変調のラジアン周波数、 ｋｌ−センサの物理的諸特性によって決定される倍率、 Ω１＝センサに加えられる入力角速度、Ωｄ＝ディザ角
速度の大きさ、 ωｄ＝ディザのラジアン周波数、 位相の遅れた信号ＡＸはｃｏｓｋｌ［−−］の項が５ｉ
ｎｋｌ［−−］で置き換えられることを除いては同様の
式で表現される。これらの信号間の公称位相離隔は通常
、光学系を調整してデュアルホトダイオード２０の画素
子の離隔距離に関係したフリンジ離隔距離を生じさせる
ことによって達成される。
増幅器１２の出力は一対の公称的には９０°位相の隔離
した振幅及び位相変調信号からなっている。位相の進ん
だ信号は Ａｙ ＝Ａｏ （１＋ｍａ ｓｉｎ ωｊｔ
） ｃｏｓｋｌ［Ω１ｔ＋Ωｄ ｓｉｎ ａ＋
ｄｔコと表現され得る。但し、 ＡＯ＝搬送波信号振幅、 ｍａ＝振幅変調度、 ωｊ＝振幅変調のラジアン周波数、 ｋｌ−センサの物理的諸特性によって決定される倍率、 Ω１＝センサに加えられる入力角速度、Ωｄ＝ディザ角
速度の大きさ、 ωｄ＝ディザのラジアン周波数、 位相の遅れた信号ＡＸはｃｏｓｋｌ［−−］の項が５ｉ
ｎｋｌ［−−］で置き換えられることを除いては同様の
式で表現される。これらの信号間の公称位相離隔は通常
、光学系を調整してデュアルホトダイオード２０の画素
子の離隔距離に関係したフリンジ離隔距離を生じさせる
ことによって達成される。
この発明においては、信号は振幅変調が光路長制御（Ｐ
ＬＣ）誤差信号としての使用のために復元されるような
方法で処理され、且つ位相／周波数情報は以前と同様に
処理されて、センサ回転に応答して増分的な角田力パル
スを発生する。第３図の検出器回路部１７は第４図に更
に詳細に示されている。
ＬＣ）誤差信号としての使用のために復元されるような
方法で処理され、且つ位相／周波数情報は以前と同様に
処理されて、センサ回転に応答して増分的な角田力パル
スを発生する。第３図の検出器回路部１７は第４図に更
に詳細に示されている。
第４図に言及すると、フリンジ検出器前置増幅器出力信
号は組合せ増幅器３１において代数的に互いに組み合わ
されて、図示の全波ダイオードブリッジ形３５であり得
るような振幅検出器に加えられる。スイッチ３３は、振
幅検出器の出力をコンデンサ３２及び交流増幅器３６に
接続し且つそれから第３図のＰＬＣループフィルタ１５
に接続する位置で示されている。スイッチ３３は、ｋｌ
［ΩＩ ＋Ωｄ ωｄ ｃｏｓ ωｄｔ］の項で
表わされるフリンジ検出器信号の周波数が、ジッタ周波
数で固定されている、その信号の振幅変調の周波数より
もはるかに大きいときにはこの閉じた状態にある。この
ような条件下では、コンデンサ３２は整流された搬送波
に対しな平滑用フィルタとして作用するが、包絡線変調
が増幅器３６に送られるのを許容する。フリンジ検出器
信号の周波数は減少するにつれてジッタ周波数、すなわ
ちフリンジ検出器信号がこれの振幅変調と区別不可能に
なる状態、に近づく、この状態は対策がとられなければ
ＰＬＣループを激しく摂動させるであろう、スイッチ３
３を開くとそのあいまいさの発生が防止される。電子ス
イッチ３３の操作は、周波数基準発生器４０、零交差検
出器４３及び周波数／位相検出器４７からなる周波数比
較器回路によって行われる。
号は組合せ増幅器３１において代数的に互いに組み合わ
されて、図示の全波ダイオードブリッジ形３５であり得
るような振幅検出器に加えられる。スイッチ３３は、振
幅検出器の出力をコンデンサ３２及び交流増幅器３６に
接続し且つそれから第３図のＰＬＣループフィルタ１５
に接続する位置で示されている。スイッチ３３は、ｋｌ
［ΩＩ ＋Ωｄ ωｄ ｃｏｓ ωｄｔ］の項で
表わされるフリンジ検出器信号の周波数が、ジッタ周波
数で固定されている、その信号の振幅変調の周波数より
もはるかに大きいときにはこの閉じた状態にある。この
ような条件下では、コンデンサ３２は整流された搬送波
に対しな平滑用フィルタとして作用するが、包絡線変調
が増幅器３６に送られるのを許容する。フリンジ検出器
信号の周波数は減少するにつれてジッタ周波数、すなわ
ちフリンジ検出器信号がこれの振幅変調と区別不可能に
なる状態、に近づく、この状態は対策がとられなければ
ＰＬＣループを激しく摂動させるであろう、スイッチ３
３を開くとそのあいまいさの発生が防止される。電子ス
イッチ３３の操作は、周波数基準発生器４０、零交差検
出器４３及び周波数／位相検出器４７からなる周波数比
較器回路によって行われる。
周波数比較器回路の動作は第５図の助けによって説明せ
れる。第５図（ａ）は幾分小さ目の値の入力速度Ωｉ及
びディザ速度Ωｄの両方が加えられている状態に対して
時間の関数としてフリンジ検出器信号の周波数ω１の大
きさを示している。定数としてジッタ周波数ωｊ及び基
準周波数ω「が幾分太き目の値で示されている。第５図
（ｂ）は第４図のスイッチ３３の状態で示している。ω
ｆ〉ωｒに対しては、スイッチは閉じられて振幅変調信
号を第４図の増幅器３６に結合する。これの出力は第５
図（Ｃ）における実線、すなわちある大きさのＰＬＯル
ープ誤差信号がジッタ周波数ωＪにおいて存在する状態
、によって示されたように現れるかもしれない、スイッ
チが開いているときには、第４図のコンデンサ３２にお
ける一定の電荷だけが増幅器３６への入力であり、一定
の出力が発生される。それゆえ、スイッチが開いている
と、フリンジ検出器信号は、これの周波数がジッタ周波
数の近く又はこれより小さくなったときには、ＰＬＣｆ
！ｌ１ｆｊｌループへ結合されない。
れる。第５図（ａ）は幾分小さ目の値の入力速度Ωｉ及
びディザ速度Ωｄの両方が加えられている状態に対して
時間の関数としてフリンジ検出器信号の周波数ω１の大
きさを示している。定数としてジッタ周波数ωｊ及び基
準周波数ω「が幾分太き目の値で示されている。第５図
（ｂ）は第４図のスイッチ３３の状態で示している。ω
ｆ〉ωｒに対しては、スイッチは閉じられて振幅変調信
号を第４図の増幅器３６に結合する。これの出力は第５
図（Ｃ）における実線、すなわちある大きさのＰＬＯル
ープ誤差信号がジッタ周波数ωＪにおいて存在する状態
、によって示されたように現れるかもしれない、スイッ
チが開いているときには、第４図のコンデンサ３２にお
ける一定の電荷だけが増幅器３６への入力であり、一定
の出力が発生される。それゆえ、スイッチが開いている
と、フリンジ検出器信号は、これの周波数がジッタ周波
数の近く又はこれより小さくなったときには、ＰＬＣｆ
！ｌ１ｆｊｌループへ結合されない。
周波数／位相検出器は電子スイッチ３３の操作のために
ωｔくω「のときには論理値Ｏ出力を又ωｆ〉ωｒのと
きには論理値１を与える。技術に通じた者はこの検出器
をタイプ■位相／周波数検出器として認識するであろう
。
ωｔくω「のときには論理値Ｏ出力を又ωｆ〉ωｒのと
きには論理値１を与える。技術に通じた者はこの検出器
をタイプ■位相／周波数検出器として認識するであろう
。
零交差比較器の必要性は、この比較器が与える論理レベ
ル信号を位相検出器が必要とするので生じる。
ル信号を位相検出器が必要とするので生じる。
この発明を既知のＰＬＣ制御装置に組み込むと相当の原
価節約が行われることになる。例えば、その種の一装置
においては合計９個のポトダイオードが現在使用されて
いるが、そのうちの６個はＰＬＣｉ能のためのものであ
る。これら６個のホトダイオード並びにこれらのｖ１置
増幅器並びに付随する取付は及び調整が除去される。
価節約が行われることになる。例えば、その種の一装置
においては合計９個のポトダイオードが現在使用されて
いるが、そのうちの６個はＰＬＣｉ能のためのものであ
る。これら６個のホトダイオード並びにこれらのｖ１置
増幅器並びに付随する取付は及び調整が除去される。
更に、あるレーザ装置においては、原価節約のために二
つではなくただ一つのＰＬＣホトダイオードが使用され
ている。各ビーム回転に対して一つずつの、二つのダイ
オードが各軸について使用された場合には、「ウィンキ
ング」効果（光学的差周波数での強度変調）がＰＬＯル
ープとの常数小化相互作用に加わろうとする。しかしな
がら、そのような装置にこの発明を適用することによっ
て、両ビームからの成分はフリンジ検出器信号に既に存
在しており、従って「ウィンキング」効果は相殺される
結果になる。
つではなくただ一つのＰＬＣホトダイオードが使用され
ている。各ビーム回転に対して一つずつの、二つのダイ
オードが各軸について使用された場合には、「ウィンキ
ング」効果（光学的差周波数での強度変調）がＰＬＯル
ープとの常数小化相互作用に加わろうとする。しかしな
がら、そのような装置にこの発明を適用することによっ
て、両ビームからの成分はフリンジ検出器信号に既に存
在しており、従って「ウィンキング」効果は相殺される
結果になる。
この発明はフリンジ検出器増幅器の出力から比較的高強
度の制御信号を得ることによってプリズム／鏡光学系の
簡単化及び最遠化を可能にし且つＰＬＣ制御１！１ｉｆ
ｔを改善することにおいて、顕著な利点を呈する。
度の制御信号を得ることによってプリズム／鏡光学系の
簡単化及び最遠化を可能にし且つＰＬＣ制御１！１ｉｆ
ｔを改善することにおいて、顕著な利点を呈する。
特許請求の範囲の各請求項によって範囲が限定されるも
のと単に考えられるべきである新規なＰＬＣ制御装置に
ついて説明が行われたので、ここで説明された構成のそ
の他の利点及び変更は通常の技能を有する者には明らか
である。
のと単に考えられるべきである新規なＰＬＣ制御装置に
ついて説明が行われたので、ここで説明された構成のそ
の他の利点及び変更は通常の技能を有する者には明らか
である。
第１図はレーザ装置用の従来技術のフリンジ検出器及び
光路長制御器回路の構成図である。 第２図は光学的制御信号を意図的に獲得し且つ処理する
原理を説明するための光路長対レーザ強度の図牽である
。 第３図は光学的プリズム・鏡装置が最適化され且つ制御
信号がフリンジ検出器の出力から得られているこの発明
の光路長制御装置の構成図である。 第４図はこの発明の制御信号導出回路を更に詳細に示し
た概略図である。 第５図は第４図の回路における種々の点に存在するある
種の信号についての周波数対時間の図〃であって、特に
、 第５図（ａ）はフリンジ検出器信号の周波数ωｆ、並び
に定数としてのジッタ周波数ωｊ及び基準周波数ω「を
示しており、 第５図（ｂ）は第５図（ａ）との時間関係における電子
スイッチ３３の状態を示しており、且つ第５図（Ｃ）は
やはり第５図（ａ）との時間関係における交流増幅器３
６の状態を示している。 第３図及び第４図において、１２はデュアルフリンジ検
出器前置増幅器、１５はＰＬＣ（光路長制御〉ループフ
ィルタ、２０はデュアルホトダイオード、３１は組合せ
増幅器、３２はコンデンサ、３３は電子スイッチ、３５
は振幅検出器（全波ダイオードブリッジ）、３６は交流
増幅器、４０は周波数基準発生器、４３は零交差検出器
、４７は周波￥＆／位相検出器（４０，４３，４７は周
波数比救器回路を構成）をなしている。
光路長制御器回路の構成図である。 第２図は光学的制御信号を意図的に獲得し且つ処理する
原理を説明するための光路長対レーザ強度の図牽である
。 第３図は光学的プリズム・鏡装置が最適化され且つ制御
信号がフリンジ検出器の出力から得られているこの発明
の光路長制御装置の構成図である。 第４図はこの発明の制御信号導出回路を更に詳細に示し
た概略図である。 第５図は第４図の回路における種々の点に存在するある
種の信号についての周波数対時間の図〃であって、特に
、 第５図（ａ）はフリンジ検出器信号の周波数ωｆ、並び
に定数としてのジッタ周波数ωｊ及び基準周波数ω「を
示しており、 第５図（ｂ）は第５図（ａ）との時間関係における電子
スイッチ３３の状態を示しており、且つ第５図（Ｃ）は
やはり第５図（ａ）との時間関係における交流増幅器３
６の状態を示している。 第３図及び第４図において、１２はデュアルフリンジ検
出器前置増幅器、１５はＰＬＣ（光路長制御〉ループフ
ィルタ、２０はデュアルホトダイオード、３１は組合せ
増幅器、３２はコンデンサ、３３は電子スイッチ、３５
は振幅検出器（全波ダイオードブリッジ）、３６は交流
増幅器、４０は周波数基準発生器、４３は零交差検出器
、４７は周波￥＆／位相検出器（４０，４３，４７は周
波数比救器回路を構成）をなしている。
Claims (6)
- （１）発生光ビームの波長の整数倍で光路長を制御する
ための電気光学的装置であって、光学的鏡／プリズム装
置、この光学的鏡／プリズム装置の光学的出力のフリン
ジ動作を検出するためのフリンジ検出回路、及びこのフ
リンジ検出回路の出力に接続されている、前記の光学的
鏡／プリズム装置の動作を制御するための光路長制御装
置、を備えている前記の電気光学的装置。 - （２）前記の光路長制御装置が前記のフリンジ検出回路
の出力に接続された、制御信号導出回路を備えており、
この制御信号導出回路が組合せにおいて、振幅変調検出
器、この振幅変調検出器の出力を差動増幅器に切り換え
るための電子スイッチ、及び電子スイッチの動作を制御
するために前記の振幅変調検出器への入力に接続された
周波数／位相検出器、を備えている、特許請求の範囲第
１項に記載の電気光学的装置。 - （３）発生光ビームの波長の整数倍で光路長を制御する
ための電気光学的装置であつて、光学的鏡／プリズム装
置、この光学的鏡／プリズム装置の光学的出力のフリン
ジ動作を検出するためのフリンジ検出回路、及び前記の
光学的鏡／プリズム装置の動作を制御するための光路長
制御装置を備えており、且つこの光路長制御装置が前記
のフリンジ検出回路の出力に接続された制御信号導出回
路を備えている、前記の電気光学的装置。 - （４）前記の制御信号導出回路が、電子スイッチとこの
電子スイッチの動作を制御するための周波数／位相制御
回路とに出力が接続されている振幅変調検出器、及び前
記の電子スイッチの出力に接続された差動増幅器を備え
ている、特許請求の範囲第３項に記載の光路長制御装置
。 - （５）前記の差動増幅器の反転入力と非反転入力との間
にコンデンサが接続されている、特許請求の範囲第４項
に記載の光路長制御装置。 - （６）前記のフリンジ検出回路がデュアル出力を与える
デュアルフリンジ検出器を備えており、前記の制御信号
導出回路が、このデュアルフリンジ検出器のデュアル出
力を組み合わせ且つ前記の制御信号導出回路の振幅変調
検出器に出力を供給するための装置を備えている、特許
請求の範囲第４項に記載の光路長制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US07/013,080 US4781462A (en) | 1987-02-09 | 1987-02-09 | Path length control signal derivation circuit for a laser angular rate sensor |
| US13080 | 1998-01-26 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63224280A true JPS63224280A (ja) | 1988-09-19 |
Family
ID=21758209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62274633A Pending JPS63224280A (ja) | 1987-02-09 | 1987-10-29 | 光路長制御装置用レーザ角速度センサ |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4781462A (ja) |
| EP (1) | EP0285723A3 (ja) |
| JP (1) | JPS63224280A (ja) |
| AU (1) | AU7943987A (ja) |
| NO (1) | NO880540L (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5074664A (en) * | 1991-01-11 | 1991-12-24 | Litton Systems Inc. | Computer generated cavity length control with automatic gain control for ring laser gyros |
| US5450198A (en) * | 1993-10-01 | 1995-09-12 | Honeywell Inc. | Laser gyro microprocessor based smart mode acquisition and high performance mode hopping |
| US5530542A (en) * | 1995-04-19 | 1996-06-25 | Hewlett-Packard Company | Circuit and method for controlling glitches in low intensity signals |
| US7330269B2 (en) | 2005-01-21 | 2008-02-12 | Honeywell International Inc. | Single sensor ring laser gyroscope |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4320974A (en) * | 1980-06-30 | 1982-03-23 | The Singer Company | Pathlength controller for a ring laser cyroscope |
| US4551021A (en) * | 1982-03-01 | 1985-11-05 | Honeywell Inc. | Discriminant apparatus for laser gyros |
| US4637723A (en) * | 1982-09-30 | 1987-01-20 | Honeywell Inc. | Discriminant apparatus for ring laser angular rate sensors |
-
1987
- 1987-02-09 US US07/013,080 patent/US4781462A/en not_active Expired - Lifetime
- 1987-09-25 EP EP87308528A patent/EP0285723A3/en not_active Withdrawn
- 1987-10-07 AU AU79439/87A patent/AU7943987A/en not_active Abandoned
- 1987-10-29 JP JP62274633A patent/JPS63224280A/ja active Pending
-
1988
- 1988-02-08 NO NO880540A patent/NO880540L/no unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU7943987A (en) | 1988-08-11 |
| EP0285723A2 (en) | 1988-10-12 |
| US4781462A (en) | 1988-11-01 |
| EP0285723A3 (en) | 1989-07-26 |
| NO880540L (no) | 1988-08-10 |
| NO880540D0 (no) | 1988-02-08 |
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