JPS6322452A - ウエブ送り機の中へウエブを引入れる装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分！ｆ〕 本発明は、ウェブを加工する機械の中ヘラニブを引入れ
る装置に関し、より具体的には、その周りを紙が移動す
るレジスタ・Ｉコールを備えてしλる少なくとも２つの
印刷ユニノ］・と、ウェブの前端に着脱自在に接続され
る引入れ棒体と、印刷機のサイド・フレームに隣接して
配置された曲げプーリを通過する有Ｗ長さの引張り要素
とを備えている、ウェブ送りロータリー印刷機の中−１
紙のウェブを引入れる装置であって、該引張り要素が、
ウェブに印・刷する印刷機の中ヘラニブを引入れる通路
の全長に渡されており、さらに、印刷機の一端にある該
引張り要素の一端が引入れ通路の一端にある従動ウィン
チ・ドラムに取付けられていると共に、該引張り要素の
他端が印刷機の他端にある別の従動ウィンチ・ドラムに
取イ１けられており、そして、該引張り要素を各ウィン
チ・ドラＪ、Ｌ二巻取ったりあるいはまた同ウィンチ・
ドラムから引出して、引入れ棒体をウェブが通過する引
入れ通路に沿って前記機械を通過させることができる装
置に関するものである。

〔従来の技術〕

この種のウェブ引入れ装置は、先行技術において提案さ
れているが、そこでは、引入れ通路の前端とｔ＆端に設
けられているウィンチ・ドラムに各々油圧駆動モーフが
備えられており、作動するのは、引入れ方向の前方にあ
る駆動モーフだけである。印刷機の他端に位置している
後部駆動モータは、前部駆動モーフによって回転駆動さ
れるだけであり、ブレーキとして機能する。印刷中は、
２つのモーフが引張り要素を制動する。したがって、こ
の既知の装置においては、引入れによって引張り要素に
摩擦が作用しかつ引入れ棒体に引張り力をかけなければ
ならないのみならず、反対側の駆動モータの抗力を打消
すための力が必要であり、しかもこの力が、油圧モータ
の場合はヒステリシスの形で大きく変化するために、引
張り要素に大きな歪みが生しる。これは、印刷機の通常
の運転についても同じであり、レジスタ・ロールの運動
によって引張り要素に制動効果が作用し、これによって
も引張り要素の歪みが増大する。しかし、引張り要素の
この大きな歪みは、引張り要素が破断してオペレータに
怪我をさせやすいだＬＪでなく、レジスタ・ロール制御
システムに大きな荷重がかかり、正しくレジスタできな
くなる恐れがあることを意味する。このことに関しては
、実際、紙ウェブがその周りを通るレジスタ・ロールの
端部に、引張り要素用の曲げロールを備え、こうしてレ
ジスタ・ロールのサーボ駆動装置を一方の方向に偏らせ
ると共に、他方の方向の運動に抵抗するようにしなけれ
ばならないと考えられる。そのため先行技術では、レジ
スタ・ロールにオーバサイズのサーボ駆動装置を備えな
ければならないが、これは印刷機の総コストと構造の複
雑性に・おいて概して好ましくない結果を生ずる一要素
である先行技術において試みられた別の解決方法として
は、引張り要素の自由長の変化を生じるレジスタ・ロー
ルのセツティングの変化に反応する引張り要素のＳｔｔ
り及び引出し装置を備える。方法があるしかしこのシス
テムは、レジスタ・ロールが移動する時に、引張り要素
のほとんど全長を巻取りまた引出さなければならないた
め、印刷機の全体的な複雑性を大幅に増大させる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ウェブ送り印刷機のこの技術の現状を踏まえて、本発明
は、構成要素が簡素かつ安価であり、しかもウェブの引
入れ、引張り要素の巻戻しならびに印刷機の通常の運転
の際に生ずる引張り要素の引張り歪みを比較的小さくし
たウェブ引入れ装置を提供することを目的とする。

本発明はまた、ウェブの引入れ、引張り要素の逆転なら
びに印刷機の動作時に引張り要素に生ずる引張り歪みを
、印刷機を複雑なあるいはまた嵩の大きい設計にするこ
となく比較的小さくしたウェブ引入れ装置を提供するこ
とを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

明細書本文ならびに特許請求の範囲において明らかにす
るところの本発明の前記ならびにその他の目的を達成す
るために、複数のウィンチ・ドラムは、トルクを伝達す
る各差動駆動装置と、該引張り要素の少なくとも一方の
緊張力に反応する監視装置で制御される各関連補助駆動
装置とによって、１つの主駆動手段を通して両方向に同
期駆動されると共に、いずれの回転方向にも切替えるこ
とができるようになっている。引張り要素のロッキング
装置は、引入れ通路のほぼ中央に取付けられ、引入れや
巻戻しを行わない時は引張り要素をロックすることがで
きる。これと同時に、２つのウィンチ・ドラムの補助駆
動装置に関連している監視装置は、作動せしめられる。

上に紹介したとおりの本発明による技術の進歩は、特に
既知のウェブ引入れ装置の難点を解消するものであると
考えるべきである。ウェブを引入れる際と引張り要素を
再び巻取る際には、２つのウィンチ・ドラムを同時に同
期駆動することにより、引張り要素には摩擦力と引入れ
棒体の運動に逆らう力しか作用しない。追加の力に打勝
つ必要がなく、また引張り要素の荷重が小さくなると共
に主駆動装置のサイズが比較的小さくなるという有益な
効果があり、この効果により、さらに印刷機の構造が簡
素になり、スペースが大きくなり、消費電力がそれほど
多くないとむ＼う効果が得られる。印刷が進行している
時、ウェブ引入れ通路のほぼ中央に位置しているロッキ
ング装置が、歪みを引入れ通路の後部と前部とに分割し
、そのため歪みが大幅に小さくなる。これと同時に、印
刷機の端部に位置しており、かつ平常生産運転時には補
助駆動手段によって駆動されるウィンチ・ドラムは、互
いに切離される。そのため、曲げロールを備えているレ
ジスタ・ロールの位置が変わる時、中央に位置している
ロッキング装置によって形成される各セクションが、補
助駆動手段により、監視装置によって監視されるロープ
の予め設定した緊張力を越えることなく互いに独立して
引出され、また巻取られる。こうして、平常の印刷機の
運転時においても、引張り要素の緊張力が極めて小さい
という利点がある。ここにおける有利な効果は、引張り
要素によってレジスタ・ロールのサーボ駆動装置にかか
る荷重が比較的小さくなるため、高精度のレジスタを確
保することができると共に、レジスタ・ロールのサーボ
駆動装置を比較的小形にすることができるということで
ある。これによって、印刷機の製造価格を安くすること
ができる。引張り要素の歪みが小さいために、信頼性の
高い運転が確保されるという利点も得られる。このこと
に関しては、引張り要素が破断される時、大きな緊張力
が引張り要素に作用する時のような激しいホイツピング
（ｗ旧ｐｐｉｎｇ）効果はないロープまたはコードとし
、これをトグル・クランプによって引入れ棒体に接続す
ると共に曲げプーリに沿って送ることができる。チェー
ンではなくロープを使用すれば、構造が極めて堅牢にな
る。

このことに関連して、引張り要素は寿命が長くなり、ま
たダストや高温に耐えられると考えることができる。こ
れと同時に、ロープは、引入れ通路の任意の位置におい
て引入れ棒体に簡単に取付けることができる。引入れ棒
体取付は用のトグル・クランプは、簡単に着脱できると
いう利点がある。　本発明のまた別の便利な特徴として
、ウィンチ・ドラムに係合している差動駆動装置が、各
々遊星歯車装置、より具体的に言えば調和駆動装置とさ
れる。各関連補助駆動手段によって、中央要素を動かす
ことができる。その結果として、構造が簡素で安価にな
り、それと同時に堅牢でコンパクトになる。

本発明のまた別の有益な特徴として、好ましくは機械の
全幅に渡したウィンチ・ドラムを各々シャフトで軸受支
持し、各シャフトをウィンチ・ドラムの補助駆動手段で
駆動すると共に、関連差動駆動装置の中央要素に接続し
、さらに関連差動駆動装置の、中央要素の周囲にあって
主駆動手段で駆動される要素が関連ドラムに取付けられ
る。補助駆動手段と差動駆動装置は、好ましくは各々ド
ラムに関して対向して配置される。その結果として、コ
ンパクトであるにもかかわらず簡素な構造になり、各サ
ブアセンブリに簡単に接近することができる。本発明の
特に有望な特徴としては、主駆動装置を２つのモータで
構成して各モータを１つのドラムに係合させ、さらにモ
ータに同期動作を維持する手段を備えると共に、引入れ
時と再巻取り時にモータを同時に駆動することが可能で
ある。他方、これと同時に、各他方の補助駆動手段とそ
の監視装置が機能していない時に作動する、運動方向に
おいて後部に位置しているウィンチ・ドラムの補助駆動
手段とその監視装置のみが作動せしめられる。各ウィン
チ・ドラムに対して２つの駆動モータを備えることによ
って、特にドラム間隔が極めて大きいウェブ引入れ装置
の場合などに、構造が簡素になる。しかし、このような
場合でも、係合している補助駆動手段によって非同期を
克服することができるため、後部ウィンチ・ドラムのわ
ずかな非同期塵を補正し、正確な同期状態を維持するこ
とができる。引張り要素の運動方向の前部に位置してお
り、その補助駆動手段が引入れ及び再巻取り時に機能し
ないウィンチ・ドラムが、これに関して速度を指令する
。その結果、各ドラムに個別のモータを係合させて主駆
動方向に運動を起こさせる場合でも、引張り要素に追加
荷重が確実にかからないようにすることができる主方向
に運動を起こさせるモータを可変速モータ（好ましくは
ＤＣモータ）とすることができるという利点がある。２
台のモータを用いる場合は・シンクロ（ｓｙｎｃｈｒｏ
　）によってそれらを同期化することができる。可変速
電気モータ（特にＤＣモータ）を用いれば、適切な加速
ないし制動挙動を設計することが可能になるという有用
な特徴が生じ、このことは、ウェブのみを引入れ通路に
沿って引入れる時や、ウェブの破断を防止するために特
にスムーズな加速が必要なあるいは望ましい場合に、有
益である。

本発明のさらに別の有利な特徴としては、ウィンチ・ド
ラムの両補助駆動手段に、各々固有の可変速電気モータ
（これは先述のとおり３相モータである）が備えられる
。そうすれば、監視装置から送られる出力信号を簡単に
処理し、また同信号に簡単に反応することができる。

各監視装置に、引張り要素がその周りを移動する少なく
とも１つのジョッキー・プーリを備えると共に、好まし
くはバネを用いて該引張り要素に緊張力をかけ、さらに
ジョッキー・プーリの運動方向に交互に配置した一連の
スイッチをジョッキー・プーリで操作することによって
各関連補助駆動手段を作動させるようにすれば、有利で
ある。

そうすれば、簡単なスイッチを用いるだけで、緊張力に
比例して位置を簡単に検知できるという利点が生じる。

このことに関しては、所望の緊張力のレベルないし値に
対して、また上方向ならびに下方向の出発に対して、１
つのスイッチが必要となるのみであるという利点がある
。

本発明のさらにまた別の発展の一部として、監視手段の
ジョッキー・プーリに、その運動方向に案内されたプラ
ンジャが備えられる。同プランジャは、好ましくはそれ
と係合する空気圧作動のブレーキでロックすることがで
きる。このブレーキを操作することによって、引入れな
いし再巻取り時に関連監視装置を簡単にロックすること
ができる。本発明のまた別の発展として、各引張り要素
の端部に２つの安全手段を備え、さらに各安全手段には
、各引張り要素がその周りを移動すると共に各引張り要
素に対してバネの弾発力に逆らって緊張力をかける１つ
または好ましくは２つのジョッキー・プーリと、許容さ
れた最高ないし最低の緊張力に到達すれば働き、それに
よって各主駆動手段を停止させる２つのスイッチを備え
ることができる。こうすれば、トラブルが発生した場合
でも、引張り要素が破断したり過度に緩んだりする恐れ
は確実になくなる。２つの引張り要素に２つの安全手段
があるために、一方の引張り要素の緊張力が過度に小さ
く、他方の引張り要素の緊張力が過度に大きい場合にも
、これば当てはまるであろう。２つの監視装置のジョツ
キ−・ブーりを安全手段の最小緊張力用のジョッキー・
プーリと同じにすれば、有利であり、これによって特に
構造が簡素でコンパクトになる。最高緊張力用の他方の
ジョッキー・プーリのロッキングは、監視手段のジョッ
キー・プーリのロッキングと同じように行うことができ
る。

本発明の全体的なコンチクストにおいて、引張り要素が
通過する印刷機の部分に近接して送りロールの対を備え
、該送りロールをウェブに係合させると共に、好ましく
は主駆動手段の補助の縦シャフトによって引張り要素に
同期させて駆動すれば、さらに有利である。このように
すれば、ウェブの引入れを高い信頼度で支援することが
でき、またこの場合は、ウェブの前縁を引張り要素に取
付けた棒体で案内するだけでよいから、この方法によっ
てもウェブの引入れ時に引張り要素にかかる荷重を小さ
くすることができる。その引張り作用は、補助引入れ手
段によってウェブに伝達される。

引入れロールの対を、引入れ棒体に反応するスイッチに
よって運転ないし停止させるようにすれば、有利である
。最も理想的な装置としては、一方の引入れロールの対
を起動した時に、その正面に位置している他方の引入れ
ロールの対が一定の時間をおいて停止するように設計す
る。その結果として、任意の時点において一方の引入れ
ロールの対がウェブに作用し、そこがらウェブの緊張力
はロール・キャリヤまで均等になる。このことは、ウェ
ブに緊張力がかかって折曲げられることがなく、しかも
横方向変位をほとんど生じることなく引入れられるとい
うことを意味する。

引入れ通路の一部に沿ってウェブを引入れるには、すべ
ての引入れロールの対を同時に起動し、紙のウェブに作
用する慣性力をできるだけ小さくすることが有利である
。

〔実施例〕

本発明の他の有利な形態及び便利な発展は、添付図面に
示された本発明の実施例についての以下の説明と特許請
求の範囲から明らかになるであろう。

ウェブ送り印刷機の作動原理は周知であるから、その詳
細についてはここでは触れない。紙のウェブ（１）の通
路におけるウェブ送り印刷機のサブアセンブリとしては
、１つのウェブ・ロール・キャリヤ（２）と、１つある
いは２つ（ここに紹介する実施例の場合）あるいはそれ
以上の数の印刷ユニット（３）　　（４）と、カッター
（５）があり、これらは印刷機の出口側端部の折り機の
上部構造体の中に収容できる。これらのサブアセンブリ
は、図面において鎖線でそのアウトラインだけを示しで
ある。紙のウェブ（１）は、印刷機の全幅に渡されてい
る引入れ棒体（６）によって引入れられるが、引入れ棒
体（６）にはクリップ（７）によって取付けられる。引
入れ棒体（６）の両端は、引入れ棒体（６）を引張り要
素（８）　　（９）に沿って任意の位置にセント可能と
する急速解放トグル・クリップ（１０）によって、印刷
機の両側において引張り要素（８）　　（９）に着脱自
在に取付けである。この実施例においては、引張り要素
（８）（９）は有限長さのロープである。引張り要素（
８）（９）を構成するロープは、印刷中に紙のウェブ（
１）が移動する通路全体に及んでいる。このため、引張
り要素（８）（９）は、紙のウェブ（１）が撓んだりそ
の方向が変わる任意の位置でも曲がる。そのために、ロ
ープ曲げプーリ　（１１）が印刷機のサイド・フレーム
に軸受支持されている。また、印刷作業中に周方向のレ
ジスタを調節するために矢印で示す方向に移動するレジ
スタ・ロール（１２）には、両側にロープ曲げプーリ　
（１１）が取付けられている。引張り要素（８）（９）
の前端と後端は、ウェブ引入れ通路の両端に各々備えら
れているウィンチ・ドラム（１３）（１４）に巻取られ
、またそれらから引出される。

引張り要素（８）　　（９）を形成するロープの長さは
、この点で、レジスタ・ロールの運動によるウェブ引入
れ通路の伸びを計算に入れて、ウェブの最大引入れ通路
を越えて利用できるような長さとすることができる。ウ
ィンチ・ドラム（１３）　　（１４）は、直径が一定で
あり、また、２つの側部受入れセクションが２つの引張
り要素（８）（９）のために存在するように、印刷機の
全幅に渡されている。紙のウェブ（１）が引入れられる
時、すなわち引張り要素（８）（９）が再び巻取られる
時、２つのウィンチ・ドラム（１３）　　（１４）が同
期して駆動され、従って一端において巻取られるロープ
の長さは他端で引出されるロープの量に等しい。　ウィ
ンチ・ドラム（１３）　　（１４）は、１つの共通の可
逆モータで２つの方向に駆動されることができる。この
場合、トルクの伝達と同時発生的な同期は、歯車や歯付
きベルト・トランスミッションなどのポジティブ・ギヤ
リング・アレンジメン）　（ｐｏｓｉｔｉｖｅ　ｇｅａ
ｒｉｎｇ　ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ）で行われる。しか
し、このようなアレンジメントは、２つのウィンチ・ド
ラム（１３）　　（１４）を密接させることができる場
合、すなわちロール・キャリヤ（２）とカッター（５）
の間隔があまり大きくない場合にしか適用できない。図
示の実施例においては、各ウィンチ・ドラム（１３）　
　（１４）に各々固有の可逆駆動モータ（１５）が備え
られており、ここでは可逆モータ（１５）には、その出
力シャフトに接続されているトランスミッション（１５
ａ）が設けてある。トランスミッション（１５ａ　）の
減速比は、引張り要素（８）（９）の最高速度が約３０
ｍ／Ｓになるように設定されている。この駆動モータ（
１５）は、シンクロ（ｓｙｎｃ＋＋ｒｏ　）を介して同
期化されるＤＣモータである。ＤＣモータは、可変の加
速及び制動特性を備えており、この実施例においては、
特に慣性の作用を相殺するという意味において重要な特
性である。加速及び制動特性は、従って加速ならびに制
動が長くなるように設定される。ウィンチ・ドラム（１
３）　　、（１４）の各駆動モータ（１５）は、制御コ
ントロール（図示しない）から手操作で運転される。駆
動モータ（１５）は、引張り要素（８）（９）が作動せ
しめるリミット・スイッチによって停止することができ
る。図示の実施例においては、ウィンチ・ドラム（１３
）　　（１４）の充満度を各々検知する布（１３ａ　）
　　（１４ａ　）を用いる簡単なシステムを設けてある
。

モータの出力シャフトに接続されているトランスミッシ
ョン（１５ａ　）を介して、各駆動モータ（１５）から
各ウィンチ・ドラム（１３）　　（１４）へ行われる１
−ルクの伝達は、直接ではなく、中央要素（１６ａ）と
周辺要素（１６ｂ　）とから成る遊星駆動装置の形式の
中間に配置された差動トランスミッション（１６）を介
して行われる。これは、２台の独立の駆動モータを使用
する図示した実施例の場合でも、両ウィンチ・ドラムを
１台の駆動モータで駆動する装置の場合でも同じである
。図示の実施例においては、差動駆動装置（１６）は簡
単な調和駆動装置の形式であり、外側円環体がウィンチ
・ドラム（１３）または（１４）と、各駆動ユニットの
出力とに接続される。また、内側円環体は、補助駆動手
段に接続されており、該補助駆動手段は該内側円環体を
いずれかの方向に回転させることができる。該補助駆動
手段は、出カドランスミソジョン（１７ａ　）を備えて
いる可変速３相モータ（１７）から成っている。差動駆
動装置（１６）と同差動駆動装置に接続されている遊星
駆動装置は各ウィンチ・ドラム（１３）または（１４）
の一端に位置しており、両者は中央要素（１６ａ　）と
補助駆動手段の各出力に接続されているシャフト（１Ｂ
）によって相互に接続されている。各ウィンチ・ドラム
（１３）　　（１４）は、該シャフト（１８）に軸受支
持されている。

減速歯車（１７ａ　）をもつモータ（１７）によって形
成される補助駆動手段による差動駆動装置（１６）の回
転と、出カドランスミッション（１５ａ　）をもつモー
タ（１５）の形式の主駆動手段によるウィンチ・ドラム
（１３）　　（１４）の駆動装置の回転は、同期化する
ための同期接続をしているにもかかわらず生じる恐れの
ある非同期の補償を可能とする。主駆動装置が停止して
いる時は、生産運転（この場合はウェブ（１）の印刷）
において、引張り要素（８）（９）を補助駆動手段を用
いてウィンチ・ドラム（１３）　　（１４）からほどい
たり、その上に巻取ったりすることができ、これによっ
て、レジスタ・ロール（１２）の位置の変化によるロー
プ長さの変化を補償することができる。このいずれの場
合においても、これによって引張り要素（８）　（９）
を構成するロープの緊張力の過度の増大を防止すること
ができる。

補助駆動手段の３相モータ（１７）は、引張り要素（８
）（９）の緊張力に反応する各関連監視手段（！９）で
起動ないし停止される。２つの引張り要素の状態は同じ
となるから、原則として、監視手段（１９）が各々一方
の引張り要素（８）または（９）を監視するだけでよい
。この実施例においては、２つのウィンチ・ドラム（１
３）　　（１４）の監視手段（１９）は、一方の監視手
段が一方の引張り要素を検知し、他方の監視手段が他方
の引張り要素を検知するように配置されている。監視手
段の構成要素として、引張り要素（８）（９）がその周
りを通過してバネ（２０）によって緊張力をかけられる
ジョッキー・プーリ　（２１）に接続されている１つの
スイッチ（２２）と、このジョッキー・プーリ　（２１
）の通路において一列に並置されている別の３つのスイ
ッチ（２２）があり、関連ジョッキー・プーリ　（２１
）の運動時にこれらのスイッチが働いて制御装置（２３
）へ出力信号を供給する。制御装置（２３）によって、
補助駆動手段の３相モータ（１７）はいずれか一方の方
向に駆動され、また停止される。３つのスイッチ（２２
）は、各々の場合において、中央スイッチがロープ緊張
力の予め設定した低い目標値に対応するように配置され
ている。この中央スイッチが３相モータ（１７）を停止
させるのに用いられる。他の２つのスイッチは、ロープ
緊張力が該目標値すなわち設定値から正側あるい は負側へ変化すれば作動するもので、３相モータを一方
あるいは他方の方向に回転させて各ウィンチ・ドラム（
１３）　　（１４）を各々の方向に回転させる。

紙のウェブ（１）を引入れる際、あるいは引張り要素（
８）（９）を再び巻取る際には、引張り要素（８）（９
）の運動速度は、前端ドラム（この実施例ではドラム（
１４）　）の回転速度によって設定される。後端ドラム
の回転速度は、これに正確に合わされる。主駆動手段が
１つだけの場合、すなわち１台の駆動モータ及び２つの
ドラムの機械的接続体のみからなる場合は、これは自動
的に行われる。２つのウィンチ・ドラム（１３）　　（
１４）に対して各々個別の駆動装置がある図示の装置に
おいては、この作用は、ロープを巻付けたドラム（この
場合はウィンチ・ドラム（１３）　）に係合している監
視手段（１９）のみを作動させると共に、他方のウィン
チ・ドラムの監視手段（１９）をロソりすることによっ
て行われる。監視手段（１９）をロックするための手段
として、空気圧で作動するブレーキ（２４）が設けてあ
る。このブレーキ（２４）は、印刷機のカッター例のウ
ィンチ・ドラム（１４）に係合している監視手段（１９
）についていえば、図示しているように、各ジョッキー
・プーリ（２１）に接続されているプランジ中（２５）
に係合することが可能である。２つのウィンチ・ドラム
（１３）　　（１４）が同期しない場合には、各ロープ
の緊張力が増大または減少し、その結果監視手段（１９
）のジョッキー・プーリ　（２１）が中央スイッチ（２
２）の中央設定値から変位するため、中央スイッチの両
側の２つのスイッチのうちの一方が働き、補助駆動手段
の３相モーク（１７）が一方あるいは他方の方向に回転
する。これによって、次に差動駆動装置（１６）の中央
要素（１６ａ　）が一方あるいは他方の方向に動いて、
主駆動手段（１５）　　（１５ａ）による駆動運動に補
正運動が重畳される。これは、緊張力が設定値へ戻り、
それによってジョッキー・プーリ　（２１）が中央スイ
ッチ（２２）が働く位置へ戻るまで続けられ６゜ 平常の印刷運転中は、主駆動手段（この実施例では２台
のＤＣモータ（１５）　）は停止しており、２つのウィ
ンチ・ドラム（１３）　　（１４）の２つの監視手段は
作動している。すなわち、２つの監視手段のプランジャ
（２５）は、ロックされていない。

レジスタ・ロール（１２）が予め設定した位置にある間
は、引張り要素（８）（９）は事実上静止している。１
つあるいは複数のレジスタ・ロール（１２）の位置が変
化すると、引張り要素（８）　　（９）の緊張力が変化
し、それに応じて２つの作動している監視手段（１９）
のジョッキー・プーリ（２１）の位置が変化する。この
偏差に応じて補助駆動手段の３相モータ（１７）が作動
し、同モータ（１７）が差動駆動装置（１６）の中央要
素（１６ａ）を所望の方向に駆動する。これにより、主
駆動装置が回転しない場合は、外側要素（１６ｂ　）が
必要な運動をするため、それに応じてウィンチ・ドラム
（１３）または（１４）が各々回転して、ロープがほど
かれまたは巻取られる。平常印刷時に機能する２つの監
視手段（１９）は、ウェブ引入れ通路の中間に位置して
いるロッキング手段（２６）によって切離される。同ロ
ッキング手段（２６）によって、２つの引張り要素（８
）（９）は、引入れ通路の中央に保持されることができ
る。この実施例のロッキング手段（２６）は、引張り要
素（８）または（９）の両側にあって、関連空気圧作動
シリンダの働きで引張り要素（８）（９）を掛止するこ
とのできる２つのブレーキ・ジヨウ（２６ａ　）で構成
されている。２つのシリンダは、−組となって互いに同
期して動くように相互に接続されている。

印刷機が誤動作を起こした際に、ロープ緊張力が異常に
増大して引張り要素（８）（９）が切れたり、またはロ
ープ緊張力が低くなって、引張り要素（８）　　（９）
が引張り要素（８）　　（９）を案内していると考えら
れる手段から離れるのを防止するための手段として、各
引張り要素（８）　　（９）のウィンチ・ドラムに隣接
している端部に安全手段が備えられており、この安全手
段が、ロープ緊張力が最高緊張力を越えたり最低緊張力
を下回った時に、主駆動手段を停止させる。この安全手
段は、引張り要素（８）（９）が各々その周囲を通過し
、かつロープ緊張力に反応するバネ（２８）によって荷
重をかけられる２つのジョッキー・プーリ　（２７）で
構成されている。これらのバネ（２８）は、一方のジョ
ッキー・プーリが緊張力の過度の増大にのみ反応し、他
方のジョッキー・プーリが緊張力の過度の減少にのみ反
応するように設計されている。ジョッキー・プーリ　（
２７）は、プランジャ（２９）に接続されており、かつ
予め設定した緊張力に達すると、各関連スイッチ（３０
）が該プランジャ（２９）によって作動せしめられると
いう点で、監視手段（１９）のジョッキー・プーリ（２
１）と近似している。互いに並列接続されているこれら
のスイッチ（３０）によって、ここでは隣接するウィン
チ・ドラム（１３）または（１４）に関連しているＤＣ
モータ（１５）とされている主駆動手段を停止させるこ
とができる。特にコンパクトな構造にするために、前記
安全手段を、ジョッキー・プーリ　（２１）がある監視
手段と一体化することができる。これは、安全手段の最
低緊張力用のジョッキー・プーリとしても機能する監視
手段（１９）のジョッキー・プーリ　（２１）によって
可能となる。関連スイッチ（３０）は、この場合は、監
視手段（１９）の３つのスイッチ（２２）に隣接してい
る。監視手段（１９）に一体化されていない、安全手段
の最低緊張力用のシリツキ−・プーリ　（２７）は、紙
のウェブ（１）を引入れる際ならびに引張り要素（８）
（９）を再び巻取る際に生じる監視手段（１９）のフラ
ッタ（ｆｌｕｔｔｅｒ　）を防止するため、監視手段の
ジョッキー・プーリと同様にロック可能となっている。

これに対応して、これらのジョッキー・プーリのプラン
ジャ（２９）は、ジョッキー・プーリ　（２１）のプラ
ンジャ（２５）と同様のもので、空気圧で作動するブレ
ーキ（３１）をもっている。印刷機の平常運転時は、す
べての安全手段と２つの監視手段（１９）が機能する。

ブレーキ（２１）　　（３１）を操作するシリンダなら
びにロッキング手段（２６）は、制御コンソールから制
御するソレノイド弁（３２）を介して作動せしめられる
。

紙のウェブ（１）を引入れる時の引張り要素（８）（９
）の荷重を小さくするための手段として、ウェブ（１）
の引入れ通路に隣接している印刷機のサブアセンブリ、
すなわちロール・キャリヤ（２）、印刷ユニット（３）
（４）ならびにカッター（５）に隣接して引入れフィー
ダが設けてある。引入れフィーダは、ウェブに接続した
り離したりすることができる。この実施例においては、
引入れフィーダは、外面にゴムを引いた一対の引入れロ
ール（３３）である。補助縦シャフト（３４）は、主駆
動手段で駆動される。主駆動手段は、ここでは、紙を引
入れるウィンチ・ドラム（１４）のＤＣモータであり、
したがってその前端に位置している。ウェブ（１）用の
一対の引入れロール（３３）の駆動は、引入れ棒体（６
）と同期して行われ、したがってその前輪を受入れる引
張り要素（８）（９）と同期して行われる。大抵の場合
、補助縦シャフトが必要であったり、また例えば引張り
要素を再び巻取る時のように不要になったりするため、
引張り要素（８）（９）の駆動装置から独立して駆動装
置を備えることも可能である。これを可能にするために
、補助縦シャフト（３４）と同シャフトを駆動するＤＣ
モータ（１５）との間、ならびにその後に続く減速歯車
装置（１５ａ　）とウィンチ・ドラム（１４）との間に
、各々分離クラ・ノチ（３６）を備えである。安全をさ
らに確実にするために、同じく制御弁（３２）によって
操作され、かつ線間電圧が低下した時に自動的に作動す
るように設計できる拘束ブレーキ（３７）が、切離し可
能なウィンチ・ドラム（１４）に備えである。

ロール（３３）の対の一方は、各々ピボット動作が可能
で、ロール（３３）の対はウェブ（１）に選択的に係合
または離脱する。部分長さの引入れの場合（すなわちウ
ェブが破断した後）は、ウェブ（１）にかかる力を最小
限にするため、すべての引入れロール（３３）の対が作
動する。これに対して紙の、正常な引入れ時には、引入
れ棒体が通過した最終の引入れフィーダのみが作動する
。その前のロール対は、引入れ棒体に反応するスイッチ
（３８）の使用により、一定時間経過後に作動する〔発
明の効果〕 以上の説明から明らかなように、本発明は、構成要素が
簡素かつ安価であると共に、紙のウェブ（１）を引入れ
る際や引張り要素（８）（９）を巻戻す際、さらに印刷
機の通常の運転の際に生ずる引張り要素（８）（９）の
引張り歪みが比較的小さく、しかも、印刷機を複雑な嵩
の大きい設計にする必要がないという効果を有する。ま
た、これによって消費電力の低減が図れると共に、信頼
性の高い運転を行うことも可能となるという効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

図は、本発明に係る装置の構造の概略を示す説明図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、少なくとも２つのウェブ加工ユニットと、該ユニッ
   トに係合しておりかつその周りをウェブが通過するレジ
   スタ・ロールを有するサイド・フレームとを備えている
   ウェブ加工機にウェブを引入れる装置において、 ウェブの前端に着脱自在に接続される引入れ棒体と、 曲げプーリと、 前記引入れ棒体に着脱自在に接続されると 共に、ウェブ加工機のサイド・フレームに隣接して配置
   された前記曲げプーリに沿って移動し、さらにウェブが
   それに沿ってウェブ加工機の中に引入れられるウェブ引
   入れ通路の全長に渡されている有限長さの引張り要素と
   ウェブ加工機の両端に位置している第１及 び第２のウィンチ・ドラムであって、ウェブ加工機の一
   端にある引張り要素の第１端部がウェブ引入れ通路の一
   端にある前記第１ウィンチ・ドラムに取付けてあり、引
   張り要素の反対側の第２端部がウェブ加工機の他端にあ
   る前記第２ウィンチ・ドラムに取付けてあるものと、 前記第１及び第２のウィンチ・ドラムを回転させて、前
   記引入れ棒体をウェブ引入れ通路に沿って移動させなが
   ら引張り要素を第１ウィンチ・ドラムから引出すと共に
   、前記ウェブ加工機の反対側の端部にある第２ウィンチ
   ・ドラムに巻取り、さらに引張り要素を再び巻取るため
   の駆動手段であって、一方のウィンチ・ドラムを他方の
   ウィンチ・ドラムにほぼ同期させていずれかの方向に回
   転させる主駆動手段と、補助駆動手段と、該主駆動手段
   と該補助駆動手段をウィンチ・ドラムに接続して該ウィ
   ンチ・ドラムを駆動する差動駆動装置と、前記引張り要
   素の少なくとも１つの緊張力を検知する監視手段と、該
   監視手段を前記補助駆動手段に接続して、引張り要素の
   緊張力の変化に従って前記差動駆動装置の出力速度を、
   したがって該引張り要素の速度を加減する制御手段とか
   ら成るものと、 前記ウェブ引入れ通路に沿って概して前記第１及び第２
   のウィンチ・ドラムの中間に位置しており、前記ウェブ
   加工機がウェブを加工すると共に前記監視手段が作動し
   ている時に前記引張り要素を固定するロッキング手段か
   ら成ることを特徴とする装置。 ２、前記引張り要素が前記曲げプーリを通過するロープ
   であり、前記引入れ棒体が前記引張り要素の両端に取付
   けるためのトグル・クランプを有している特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。 ３、前記ウィンチ・ドラムに接続されている前記差動駆
   動装置が、遊星トランスミッションであり、各遊星トラ
   ンスミッションは前記補助駆動手段に接続されている中
   央要素を有していると共に、前記補助駆動手段が該中央
   要素を回転させて該遊星トランスミッションに接続され
   ている前記ウィンチ・ドラムの回転を加減するようにな
   っている特許請求の範囲第１項に記載の装置。 ４、前記遊星トランスミッションが、調和駆動装置であ
   る特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ５、前記ウェブ加工機の一方のサイド・フレームから他
   方のサイド・フレームに向かって渡されており、かつサ
   イド・フレームの一方から他方までほぼ達する長さを有
   する前記ドラムを回転可能に支持するシャフトと、前記
   補助駆動手段を該シャフトに接続する手段と、該シャフ
   トを前記差動駆動装置の中央要素に接続する手段と、前
   記ドラムに接続されていると共に、前記主トランスミッ
   ション及び前記補助トランスミッションの出力に反応し
   て前記ウィンチ・ドラムを駆動する外側要素とを備えて
   いる特許請求の範囲第３項に記載の装置。 ６、１つの補助駆動手段が一方の前記ウィンチ・ドラム
   の一端に位置しており、１つの差動駆動装置が同ウィン
   チ・ドラムの反対側の端に位置している特許請求の範囲
   第５項に記載の装置。 ７、前記各ウィンチ・ドラムの各主駆動手段が、２台の
   モータで構成されており、該モータは前記引張り要素を
   前記第１ウィンチ・ドラムから前記第２ウィンチ・ドラ
   ムへ巻取り、また第２ウィンチ・ドラムから第１ウィン
   チ・ドラムへ巻取るために同時に作動するものであり、
   さらに第１ウィンチ・ドラムから第２ウィンチ・ドラム
   へ巻取られる間は、第１ウィンチ・ドラムに接続されて
   いる補助駆動手段と第１ウィンチ・ドラムに係合してい
   る監視手段だけが機能し、第２ウィンチ・ドラムに接続
   されている他方の補助駆動手段と第２ウィンチ・ドラム
   に接続されている監視手段は機能しない特許請求の範囲
   第１項に記載の装置。 ８、前記各主駆動手段の各モータが、加速及び減速特性
   を調節するための制御手段を備えている可変速モータで
   ある特許請求の範囲第７項に記載の装置。 ９、前記モータがＤＣモータである特許請求の範囲第８
   項に記載の装置。 １０、同期駆動させるためのシンクロを有する２台の可
   変速モータを備えている特許請求の範囲第８項に記載の
   装置。 １１、前記２つのウィンチ・ドラムに係合している前記
   補助駆動手段が、可変速電気モータから成る特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。 １２、前記各監視手段が、前記引張り要素の一方に係合
   するジョッキー・プーリと、該引張り要素の緊張力の変
   化に反応して該ジョッキー・プーリによって逐次操作さ
   れるように配置された複数のスイッチとから構成されて
   おり、該スイッチが前記補助駆動手段を操作するために
   各補助駆動手段に電気的に接続されている特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。 １３、前記ジョッキー・プーリに接続されていると共に
   、該ジョッキー・プーリの運動方向に移動するよう案内
   されているプランジャと、該プランジャに作用するブレ
   ーキ手段とを有する特許請求の範囲第１２項に記載の装
   置。 １４、前記ブレーキ手段が空気圧作動のブレーキである
   特許請求の範囲第１３項に記載の装置。 １５、前記各監視手段が一列に並置されている３つのス
   イッチを備えており、そのうちの中央に配置されたスイ
   ッチが前記引張り要素の緊張力の目標値に対応している
   特許請求の範囲第１２項に記載の装置。 １６、前記補助駆動手段とその監視手段が、それらによ
   って操作されるように接続されたウィンチ・ドラムに隣
   接して設けられている特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 １７、前記監視手段が、前記引張り要素の異なる緊張力
   を検知するようになっている特許請求の範囲第１６項に
   記載の装置。 １８、前記各引張要素の端部に係合されている安全手段
   を備えており、各安全手段が、各引張要素に係合する少
   なくとも１つのプーリと、該引張要素の緊張力が過度に
   高い緊張力と過度に低い緊張力との間の一定の中間許容
   範囲から逸脱すれば、該プーリによって操作されて前記
   主駆動手段を停止させるスイッチとから成る特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。 １９、前記各安全手段が２つのプーリを有している特許
   請求の範囲第１８項に記載の装置。 ２０、前記各安全手段がさらに１つのブレーキを有して
   おり、前記引張り要素の緊張力が下限値を下回れば各安
   全手段の２つのプーリのうちの一方がこれに反応し、該
   ブレーキを該引張り要素に作用させるようになっている
   特許請求の範囲第１９項に記載の装置。 ２１、前記各安全手段のブレーキを作動させる空気圧手
   段を有している特許請求の範囲第２０項に記載の装置。 ２２、前記監視手段が緊張力検知プーリを有しており、
   しかも該監視手段は、前記引張り要素の安全手段として
   も機能すると共に、該監視手段の一部を形成する別のス
   イッチに隣接するスイッチを操作するため、該プーリに
   接続されたプランジャを備えている特許請求の範囲第１
   項に記載の装置。 ２３、前記引張り要素の前記ロッキング手段が、各々少
   なくとも２つの制動ジヨウで構成されている特許請求の
   範囲第１項に記載の装置。 ２４、前記各ロッキング手段が、前記制動ジヨウを前記
   引張り要素に作用させるための空気圧作動のシリンダを
   有している特許請求の範囲第２３項に記載の装置。 ２５、前記ウェブ加工機が、ウェブ引入れ通路に沿って
   配置されたウェブ・ロール・キャリヤと、印刷ユニット
   と、カッターと、ウェブを該ウェブ加工機の中に導入す
   る送りロール対を備えている印刷機である特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。 ２６、前記ロール対を前記引張り要素と同期させて駆動
   するための補助縦シャフトが前記印刷機に設けてある特
   許請求の範囲第２５項に記載の装置。 ２７、前記第２ウィンチ・ドラムの前記主駆動手段に係
   合され、かつ前記送りロールを駆動する前記縦シャフト
   に接続されている駆動モータを有している特許請求の範
   囲第２６項に記載の装置。 ２８、前記送りロール対の表面にゴムがコーティングさ
   れている特許請求の範囲第２７項に記載の装置。 ２９、前記縦シャフトあるいは前記駆動モータに係合し
   ている前記ウィンチ・ドラム、またはその双方から該駆
   動モータを切離すためのクラッチを備えている特許請求
   の範囲第２７項に記載の装置。 ３０、前記各送りロール対が、少なくとも１つのピボッ
   ト動作をするように設けられたロールと、前記引入れ棒
   体によって作動せしめられて該送りロール対を互いに係
   合ないし離脱させるスイッチを有している特許請求の範
   囲第２９項に記載の装置。 ３１、前記各送りロール対が、引入れ棒体の移動方向に
   おいてその後方にあるロール対の作動後に時間差をおい
   て作動するように、前記ウェブ加工機の長手方向におい
   て該送りロール対を逐次作動させる手段を備えている特
   許請求の範囲第３０項に記載の装置。 ３２、さらに、すべての送りロール対を同時に作動させ
   る手段を備えている特許請求の範囲第３１項に記載の装
   置。 ３３、停電時に一方のウィンチ・ドラムに作用する拘束
   ブレーキを備えている特許請求の範囲第１項に記載の装
   置。 ３４、前記拘束ブレーキが、ウェブの引入れ中に前記引
   入れ棒体が遠ざかっていく方のウィンチ・ドラムに係合
   している特許請求の範囲第３３項に記載の装置。