JPS63224658A

JPS63224658A - 揺動モ−タの給電機構

Info

Publication number: JPS63224658A
Application number: JP5672587A
Authority: JP
Inventors: Toshiya Uchida; 俊哉内田; Takeshi Hichiya; 猛比知屋
Original assignee: Copal Electronics Co Ltd
Current assignee: Nidec Copal Electronics Corp
Priority date: 1987-03-13
Filing date: 1987-03-13
Publication date: 1988-09-19

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、可動部に巻線コイルを有するロータリンレノ
イドまたは揺動アクチュエータの巻線コイルへの給電機
構に関するものである。

（従来の技術）従来、この種の給電機構としては第３図に示されてるよ
うな構成のものが使用されていた。

以下、従来例を添付図面に基づいて説明する。

揺動アクチュエータとは、時計方向に所定の角度、例え
ば１５０度回転して後、再び反時計方向に同一角度回転
し元の位置に復帰するように往復動作を反復継続するも
のを言う。

第３図は従来例の揺動アクチュエータの斜視図であり、
第４図は第３図を真上から見た主要部の概略図である。

第３図においてマグネット７ａから発生する磁束は、ギ
ャップｇｌ→上側ヨーク４→ギャップｇ２（図示せず）
→マグネット７ｂ→下側ヨーク６を通る磁気回路を構成
する。

ギャップｇ１及び図示しないギャップｇ２の内部にそれ
ぞれ置かれたコイル３ａ及びコイル３ｂに通電を行うと
により回転軸１、　コイル支持部材２及びコイル３ａ、
コイル３ｂより構成される回転子１５は、矢印方向に回
転力を生じる。

上記構成において、コイル３ａ及びコイル３ｂに通電す
るための、例えばフレキシブルプリント基板のような可
撓、性導電体８（以下ＦＰＣ８と称す）に複数の導電パ
ターンを設けたものを用い、その一端は回転軸１に固着
され、　コイル引出し線１１ａ　及びｌｌｂを介しコイ
ル３ａ及びコイル３ｂに電気的に接続されている。該Ｆ
ＰＣ８は、回転子１５の半径方向に屈曲され、　ＦＰＣ
ガイド９に内接し、その他方の先端は外部基板１０に固
着される。

（発明が解決しようとする問題点）従来このようなＦＰＣ８を利用した給電機構では、第４
図Ａ、Ｂに示すように回転軸１がＡの状態からＢの状態
に回転するとＦＰＣ８全Ｃ８全体力のつり合いにより、
ＦＰＣ８の曲率半径はＲ１からＲ２へ変化する。この場
合ＦＰＣ８は、回転軸１の回転に反して自らは、全体変
形力の小さい状態に戻ろうとする復元回転力（電磁力に
よる回転力以外の回転力Ｔ）を生じる。これは曲率半径
Ｒ２及びＲ３における曲率の変化が、Ｒ１＞Ｒ２゜Ｒ１
＞Ｒ３となるので、　ＦＰＣ８全Ｃ８全体力はＢの状態
の方が大きくなる。従って該揺動アクチュエータにおい
て電磁力による回転力以外の回転力Ｔが回転軸１に働く
ため、位置決め制御を行う上で、上述の回転力Ｔも考慮
しなければならず制御がやりにくいという問題があった
。

（問題点を解決するための手段及び作用）本発明は、か
かる問題点を解決するために、回転軸１．コイル支持部
材２及びコイル３ａ、コイル３ｂより構成される回転子
１５における回転子の回転＃１に可撓性導電体１８（以
下ＦＰＣ１８と称す）を揺動軸の半径方向に曲折し曲率
半径を有した該ＦＰＣ１８を２枚の平行な上側ガイド１
９ａ、下側ガイド１９ｂの内側に添うように設け、さら
に他端を外部回路基板１０に固着することにより、回転
子１５が矢印の方向に往復運動しても曲率半径Ｒは常に
一定となるようにしたものである。

（実施例）以下添付図面を参照して本発明の一実施例を説明する。

第１図は本発明の主要部の外形斜視図であり、第２図は
第１図の主要部の概略図である。

回転軸１に嵌合されたコイル支持部材２の両端にコイル
３ａ、３ｂを設け、前記コイル支持部材２の一方の先端
に設けられた張出し部ａに、ＦＰＣ１８をで固着しコイ
ル引出線１１ａ及び１１ｂを介してコイル３ａ及び３ｂ
に電気的に接続したものである。

前記ＦＰＣ１８は、第２図で示すように回転子１５の軸
方向に屈曲され、上側ガイド１９ａ及び下側ガイド１９
ｂに圧接された状態でその内側に内接し、その他方の先
端は外部回路基板１０に固着される。

このときＦＰＣＩ８は回転軸１の揺動により左右に往復
運動を行うが曲率半径Ｒは常に一定となる。

（発明の効果）以上説明したように、本発明によれば、可撓性導電体を
２枚の平行な上側ガイド及び下側ガイドより圧接された
状態にしておくことにより、可撓性導電体の曲率は一定
となり、可撓性導電体の曲率の変化による復元回転力が
働かない機構となっている。

従って電磁力による回転力以外の回転力が働かない状態
で揺動アクチュエータの位置制御（停止位Ｗりを行える
ので、揺動アクチュエータの位置決め制御等の性能の向
上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す主要部の外形斜視図、
第２図は第１図の主要部の概略図、第３図は従来例の一
実施例を示す主要部の外形斜視図、第４図は第３図の主
要部の動作図である。１・・・回転軸　　　　　　　　２・・・コイル支持部
材３ａ、３ｂ・・・コイル　　　　４・・・上側ヨーク
５・・・スペーサ　　　　　　　６・・・下側ヨーク７
ａ、７ｂ・・・マグネット８．１８・・・可撓性導電体９・・・ＦＰＣガイド　　　　　１ｏ・・・外部回路基
板１１ａ、ｌｌｂ・・・コイル引出線１５・・・回転子　　　　　　　１９ａ・・・上側ガイ
ド１９ｂ・・・下側ガイド　　　　ｇｌ・・・ギャップ
特許出願人　　コパル電子株式会社第１図第２図９ｂ第３図第４図Ａ　　　　　　　　Ｂ

Claims

【特許請求の範囲】

円弧形状した可撓性導電体の一端を回転子の回転軸に、
他端を回路基板にそれぞれ固着し、前記可撓性導電体を
２枚の平行なガイド部材の内側面で圧接するように形成
したことを特徴とする揺動モータの給電機構。