JPS63225015A

JPS63225015A - 物品落下装置

Info

Publication number: JPS63225015A
Application number: JP5358787A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Teragaki; 寺垣　武
Original assignee: FUJI KAGAKU KOGYOSHO KK
Current assignee: FUJI KAGAKU KOGYOSHO KK
Priority date: 1987-03-09
Filing date: 1987-03-09
Publication date: 1988-09-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」本発明は、必ず一個ずつ物品を落下させることができ、
例えば光学カウンターに用いて好適な物品落下装置に関
する。

「従来の技術」従来、光電管等の光センサを用いて、例えばパーツフィ
ーダの物品排出部から落下する数ミリメートル以上の物
品を検出し、これをカウントする光学カウンターが知ら
れている。

「発明が解決しようとする問題点」ところが、このような従来の光学カウンターに用いられ
ている光センサによっては、例えば前記パーツフィーダ
から物品がつながってほぼ同時に落下したような場合に
はこれを一個とカウントしてしまい、正しい計数を行う
ことができないおそれがあった。

そこで、やむを得ず前記物品を重量はかりにより計数す
る場合もあるが、これとて計数時に各物品の微少な重量
誤差が累積されると計数誤差を生じるおそれがあった。

本発明は、必ず一個ずつ物品を落下させることにより、
従来の前記のような問題点を解決した物品落下装置を提
供することを目的とする。

「問題点を解決するための手段」本発明は、前記目的を達成させるために次のような構成
としている。即ち、物品が投入される導入部と該導入部
に投入された物品を排出する排出部との間に設けられた
通路と、該通路に設けられかつ回転機構により回転させ
られて前記通路に導入された物品を、該物品の導入時速
度より排出時速度を速くして前記排出部へ移送し該排出
部より一つずつ排出するガイドとを設けている。

「作用」通路の導入部へ供給された物品を、回転するガイドによ
り通路の排出部へ向かうに従い漸次増速させて、通路の
排出部より一個ずつ排出させる。

「実施例」以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。これらの図中１．２は基台であり、基台１
．２にはパーツフィーダ３及び２組みの軸受４．５が設
けられている。２組みの軸受４．５間にはそれぞれドラ
ム６．７が水平状態とされて回転自在に設けられている
。これらドラム６．７は互いの間に若干の間隔を設は平
行に近接して設けられており、これらドラム６．７間に
は通路８が設けられている。ドラム６とドラム７とは同
一径とされ、ドラム６．７のそれぞれの両端にはテーパ
面６＋Ｌ、７ａが形成されている。

そして、ドラム６には綱状のねじ構成部材（ガイド）９
が左ねじ状に巻き付は固定されている。

またドラム７には同じく綱状のねじ構成部材（ガイド）
１０が右ねじ状に巻き付は固定されている。

これらのねじ構成部材９．ｌＯはパーツフィーダ３側か
らその反対側に向かうに従い漸次リードを広げるように
ドラム６．７に巻き付けられている。

これらねじ構成部材９．１０の断面形状は同一でこの実
施例では方形とされているが、丸形、山形等地の形状で
あってもよい。また、ねじ構成部材９のリードとねじ構
成部材１０のリードとは若干異なるリードとされている
。

パーツフィーダ３のフィーダ物品排出部ＩＩはねじ構成
部材９．１０のパーツフィーダ３側から２つ目のねじ山
辺りの真上に位置させられている。

また、ドラム６．７のパーツフィーダ３と反対側の端部
間即ち、通路物品排出部１３の下方にはシュート１４が
設けられ、このンユート１４の下方には光センサ１５ａ
、１５ｂが水平方向に離間対向させられて設けられてい
る。

また、ドラム６．７の軸のパーツフィーダ３側端部には
それぞれギヤ１６．１７が固定して取り付けられている
。これらのギヤ１６．１７は互いに噛み合わせられてい
る。また、ドラム６のパーツフィーダ３側端部には減速
機付きモータ１８が連結されている。

次に、前記のように構成された物品落下装置の作用につ
いて説明する。

光学カウンタにより物品の数を計数する場合には、まず
、物品１２をパーツフィーダ３に供給し、このパーツフ
ィーダ３を作動させると共に減速機付きモータ１８を駆
動してドラム６を第３図に示す矢印入方向に回転させる
と、ギヤ１６．１７を介してドラム７が第３図に示す矢
印Ｂ方向に回転する。

すると、パーツフィーダ３内の物品１２はこのパーツフ
ィーダ３内において順次−列に並べられてフィーダ物品
排出部１１より順次落下する。このときの各物品間隔は
小さいので、このまま物品１２を光学カウンタにより計
数すると誤計数するおそれがあるが、この実施例におい
てはさらにこれら物品１２の相互間隔を広げるようにし
ている。

即ち、フィーダ物品排出部１１から落下した物品１２は
、ドラム６．７間のパーツフィーダ３側であってかつパ
ーツフィーダ３から２つ口辺りのねじ構成部材９．ｌＯ
のねじ山辺りに落ちる。

すると、物品１２は、ねじ構成部材９とねじ構成部材ｌ
Ｏとの間隔が狭く、これらねじ構成部材９、ｌＯが互い
に第３図に示す矢印Ａ、Ｂ方向に回転しているので、ね
じ構成部材９．１０にガイドされて通路８に沿いパーツ
フィーダ３側からシュート１４側（通路のパーツフィー
ダ３と反対側）へ移送される。このときの物品１２の移
動速度は、ねじ構成部材９．１０のリードがパーツフィ
ーダ３側からパーツフィーダ３と反対側へ向かうに従い
大きくされているので、通路８への物品１２の導入側よ
り通路物品排出部１３側の方が速くなる。

そこで、通路物品排出部１３へ移送された物品１２は互
いの間隔を広げられ通路物品排出部１３より一つずつ下
方へ落下しさらにシュート１４より一つずつ落下する。

これにより、光センサ１５ａ、１５ｂが、これらの物品
１２を正確に検出し、光学カウンタは物品１２の計数を
正確に行う。

次に、本発明の他の実施例を第４図及び第５図に基づい
て説明する。なお、この実施例において前記実施例と同
一部分には同一符号を付してその説明を省略する。この
実施例においては前記実施例のドラム６．７の代わりに
ターンテーブル２１が用いられ、ねじ構成部材９．１０
の代わりに渦巻き状のガイド２２及び送り板２３が用い
られている。即ち、パーツフィーダ３に隣接してターン
テーブル２！が水平に設けられている。このターンテー
ブル２１は基台（図示せず）に取り付けられた減速機付
きモータ（回転機構）２４により水平回転するようにな
されている。

ターンテーブル２１の上面には渦巻き状突起からなるガ
イド２２が第５図に示すように固着されている。この渦
巻き状のガイド２２はターンテーブル２１の中心から外
側に向かうに従い互いの突起部２２ａ間間隔を漸次大き
くされており、各突起部２２ａ間に通路２２ｂが形成さ
れている。ガイド２２の断面形状はこの実施例において
は方形とされているが、丸形、山形等であってもよい。

ターンテーブル２１は、そのガイド２２の中心から外側
へ向けての中心から２つ目または３つ目の突起部２２ａ
がパーツフィーダ３のフィーダ物品排出部１１の真下に
位置するようにかつこのフィーダ物品排出部１１からガ
イド２２が所定間隔離間するように設けられている。

また、ターンテーブル２１のパーツフィーダ３と反対側
の通路物品排出部（縁部）２５の下方にはシュー）１４
が設けられ、シュート１４の下方には光センサ１５ａ、
１５ｂが水平方向に離間対向させられて設けられている
。

送り板２３は基台（図示せず）に設けられた支柱２３ａ
とこの支柱２３ａに取り付けられた平板２３ｂとからな
るブラケット２３ｃにより水平に位置させられて設けら
れている。送り板２３の下縁とガイド２２の上縁との間
には僅かな隙間が設けられている。

しかして、パーツフィーダ３に物品１２を供給・し、パ
ーツフィーダ３を作動させると共に減速機付きモータ２
４を作動させてターンテーブル２１を第５図に示す矢印
Ｃ方向に回転させると、物品Ｉ２がフィーダ物品排出部
ＩＩよりターンテーブル２１．ガイド２２上に順次落下
する。すると、この物品１２に送り板２３が当接して、
回転するガイド２２と共働し物品１２をターンテーブル
２１のパーツフィーダ３と反対側へ移送し、このターン
テーブル２１のパーツフィーダ３と反対側の縁部（通路
物品排出部）２５より落下させる。すると、この通路物
品排出部２５より落下した物品１２を光センサ１５ａ、
１５ｂが正確に検出し、光学カウンタかこれら物品を正
確に計数する。この場合、ターンテーブル２１上に落下
した物品１２がターンテーブル２１の略中心部から縁部
へ移動する速度は、渦巻き状のガイド２２の突起間隔が
ターンテーブル２１の中心から外側に向かうに従い漸次
大きくなっているので、通路２２ｂへの物品’１２の導
入側より通路物品排出部２５側の方が速くなる。そこで
、通路物品排出部２５へ移送された物品１２は互いの間
隔を広げられ通路物品排出部２５より一つずつ下方へ落
下しさらにシュート１４より一つずつ落下する。

なお、前記第１の実施例においては、ねじ構成部材９の
リードとねじ構成部材１０のリードとを異なるリードと
し、ドラム６とドラム７とを反対方向に同一速度で回転
させたが、これに限られることなく、ねじ構成部材９の
リードとねじ構成部材ｌＯのリードとを同一とし、ギヤ
１６とギヤ１７との径及び歯数を変え、ドラム６とドラ
ム７との回転速度を変えてもよい。

また、前記各実施例においては、パーツフィーダ３より
物品１２が通路８，２２ｂへ落下する場合について説明
したが、これに限られることなく、物品がつながって落
下するような他の機器に適用して計数効果をあげること
ができる。

「発明の効果」本発明によれば、物品が投入される導入部と該導入部に
投入された物品を排出する排出部との間に設けられた通
路と、該通路に設けられかつ回転機構により回転させら
れて前記通路に導入された物品を、該物品の導入時速度
より排出時速度を速くして前記排出部へ移送し該排出部
より一つずつ排出するガイドとを設けたので、通路の導
入部へ供給された物品を、回転するガイドにより通路の
排出部へ向かうに従い漸次増速させて各物品の移送間隔
を広げることができ、これにより前記通路からの物品の
排出時には物品を一個ずつ離間させて排出させることが
できる。そこで、本発明を光学カウンタに使用した場合
には、この光学カウンタへ物品を一個ずつ離間させ−て
゛落下させることができるので、これらの物品を正確に
計数することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図は本発明の一実施例を示すもので第
１図は一部省略側面図、第２図は平面図、第３図は第１
図の［［−ＩＩＩ線に沿う断面図、第４図及び第５図は
本発明の他の実施例を示すもので第４図は一部省略側面
図、第５図は平面図である。３・・・・・・パーツフィーダ、６．７・・・・・・ド
ラム、８゜２２ｂ・・・・・・通路、９．ｌＯ・・・・
・・ねじ構成部材（ガイド）、１１・・・・・・フィー
ダ物品排出部、１２・・・・・・物品、１３’、２５・
・・・・・通路物品排出部、Ｉ４・・・・・・シュート
、１６．１７・・・・・・ギヤ、１８．２４・・・・・
・減速機付きモータ（回転機構）、２１・・・・・・タ
ーンテーブル、２２・・・・・・ガイド、２３・・・・
・・送り板。出願人　株式会社　冨士化学工業所寺　　垣　　　武

Claims

【特許請求の範囲】

物品が投入される導入部と該導入部に投入された物品を
排出する排出部との間に設けられた通路と、該通路に設
けられかつ回転機構により回転させられて前記通路に導
入された物品を、該物品の導入時速度より排出時速度を
速くして前記排出部へ移送し該排出部より一つずつ排出
するガイドとを設けたことを特徴とする物品落下装置。