JPS63225980A - ディスク記憶装置のヘッド退避装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は固定ディスク記憶装置などのディスク記憶装置
においてヘッドが衝撃や振動などの影響を受けてディス
クの面に当たって記憶媒体を損傷しないように、装置へ
の非アクセス時にヘッドをディスクの情報記録領域外の
適宜な位置に退避させておくディスク記憶装置のヘッド
退避装置に関する。

〔従来の技術〕

周知のようにディスク記憶装置のディスク上には多数条
のトランクが情報記録用に設定されておリ、特定トラン
クの情報の読み書き時にはヘッドがそれに対応する各径
方向位置に置かれる。しかし、ディスク記憶装置のユー
ザであるホストコンピュータからディスク記憶装置への
アクセスは常になされるわけではなく、むしろディスク
記憶装置から見ればホストコンピュータからアクセスさ
れていない時間のほうがアクセスされている時間よりも
ふつうは圧倒的に長い、この非アクセス時間内にも、も
ちろんディスクは高速で回転しており、ヘッドはこの回
転に基づく空気力学的な浮上刃によってディスク面から
ふつうはＩＩ！ｍ以下の微小空陳だけ離れているが、デ
ィスク記憶装置に衝撃力が掛かったり振動を受けたりす
るとヘッドがディスク面と接触してその上の薄い記憶媒
体に損傷を与えやすい、また、急に停電が発生するとデ
ィスクの回転が急に落ちるから、ヘッドに対する浮上刃
も消失されてしまい、ディスクの回転が完全に停止する
までにヘッドがディスク面に広範囲に亘って接触して媒
体に大きな損傷を与えることがある。

この対策としては、まずディスク記憶装置の非アクセス
時に１まできるだけヘッドをディスク面から翻しておく
ことが大切で、例えばりフタと称される特別な機構で非
アクセス時にヘッドをディスク面から思い切り持ち上げ
ておくことが知られている。この機構の操作源としては
ソレノイドなどによる電磁力が利用される。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、かかる従来の手段では、操作源を含めた全体機
構が必ずしも簡単でなく、それだけ故障やトラブルの原
因を抱え込んでしまうことになる。

また、ヘッドのディスク面からの浮上量は前述のように
極めて微小であるから、ヘッドの持ち上げや持ち降ろし
には常に細心の注意が必要で、ヘッドを一旦ディスク面
から大きく持ち上げてしまうと、後に再度ヘッドをディ
スク面に近付けてやる際の持ち降ろしを慎重にしないと
、かえって媒体を傷つける機会を増やすことになりかね
ない、かかる必要な留意は当然払われるのではあるが、
持ち降ろし操作を慎重にするには若干の時間がどうして
も掛かってしまうので、かかる安全対策のためにディス
ク記憶装置へのアクセス時間が従来より長くなってしま
うことになる。

本発明はできるだけ簡単な手段で非アクセス時に不慮の
原因でディスクの媒体が損傷を受けることが少ないディ
スク記憶装置のヘッド退避装置を得ることを目的とする
。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的は本発明によれば、ディスク記憶ｖ装置に対す
るヘッドの退避装置として、ディスクへの情報の読み書
きを指定するアクセス信号の有無を常時監視して所定時
限内のアクセス信号の不存在を検出する時限手段と、該
時限手段の前記アクセス信号不存在検出結果に応じて起
動されヘッド操作手段を介してヘッドをディスク内の情
報記録領域外の所定の退避位置に移動させるヘッド位置
の退避手段と、咳退避手段の動作完了後アクセス信号の
有無を監視してアクセス信号を受けたときヘッド操作手
段を介してヘッドをディスク内の情報記ｔ！　ｆｌｕ域
内に復帰させるヘッド位置の復帰手段とを設けることに
より達成される。

〔作用〕

上記構成にいう時限手段はディスク記憶装置に対するア
クセス信号として例えばホストコンピュータ側からのド
ライブセレクト信号あるいは読取指令や書込指令を常に
見ており、このアクセス信号が所定時限例えば数秒程度
中断すると本発明における退避手段が起動される。この
退避手段はヘッド操作手段を介してヘッドを情報記録ｆ
ｉＩ域外の退避位置例えばディスクの内径側に設定され
たシツピングゾーンに退避させる。この退避完了後直ち
に本発明における復帰手段が起動され、ディスク記憶装
置へのアクセス信号の到来と同時にその動作を開始して
ヘッドをディスク内の情報記録領域内に復帰させる。従
ってディスク記憶装置のユーザであるホストコンピュー
タ側からは本発明の実施のために何ら特別な指令を与え
る要はなく、従来どおり必要なときにディスク記憶装置
にアクセスするだけでよく、アクセス信号の中断時にヘ
ッドはディスク記憶装置側で自動的に退避位置に操作さ
れ、振動や衝撃に基づくディスクの記憶媒体の損傷の危
険が最小化される。

上記の動作を行なう上記の諸手段はヘッド操作手段を除
いてすべて非機械的に動作するものであるから、本発明
の実施のために従来からディスク記憶装置に備わってい
るヘッド操作手段以外に新しく機械的な操作機構を追加
する要がなく、従って本発明によればディスク記憶装置
の動作信鎖性を落とすことなく記憶媒体を保護すること
ができる。

上述の退避手段によりヘッドを退避位置に移動させるた
めに若干の時間が必要であるから、むだな退避動作をさ
せてディスク記憶装置に対するアクセス時間が長くなら
ないようにしなければならない、ホストコンピュータか
らのアクセス信号がある時間以上一旦途切れた後に同じ
ヘッド位置でディスクにアクセスすべきアクセス信号が
再度発しられる確率は非常に少ない、一方、ホストコン
ピュータ側からあるデータについてディスク記憶装置に
アクセスした後に、別のファイルデータにアクセスする
ような場合に、少時のアクセス信号の中断後に引続いて
アクセス信号がディスク記憶装置に発しられることがあ
り得る。従って、退避手段にヘッドの退避動作をさせる
か否かを決定する時限手段に設定すべき時限としては、
後者のような場合に余分な退避動作がなされないように
するのが望ましく、経験上からはこの時限をヘッドの退
避に必要な時間よりも若干長い目に選ぶのが有利である
。このようにしておけば、前述の少時の中断後のアクセ
ス信号の再開があっても、実際上は上のように選定され
た時限内にアクセス信号が再度発しられてしまう場合が
ほとんどになる。

非アクセス状態がこのように設定された時限以上継続し
た後、新しいアクセス信号をディスク記憶装置が受けた
とき、ヘッドを一旦退避させた位置からディスク内の情
報記録領域まで復帰させてやる時間が必要になるが、多
くの場合前にアクセスされたトラックと新しくアクセス
すべきトランクとは異なるので、ヘッドの復帰に要する
時間はヘッドが前のトランクに残っていて新しいトラッ
クにそのヘッドを移動させてやるに必要な時間と大差が
なく、もちろんアクセス信号の内容によって異なりうる
が平均すれば両所要時間は実質的に同じになる。すなわ
ち、本発明によってヘッドを非アクセス時に退避させて
やっても、余分な退避動作をしない限り情報のアクセス
に必要な時間は従来と実質的に異なるところはない、も
つとも。

設定時限以上の時間を置いて同じトランクが繰り返えし
てアクセスされるような特殊な場合はこの限りでないが
、同じトラック上の情報を読み書きするとしても公知の
ようにサーボ情報の読み出しとオフトラック量の検出や
補正に最低の時間は必要であり、また従来のようにリフ
タを操作してヘッドをディスクに近付けてやるにも前述
のようにかなりの時間を要する。

本発明の望ましい実施態様については次項で述べるとお
りである。

〔実施例〕

以下、図を参照しながら本発明の詳細な説明する。第１
図は本発明装置を構成する３個の手段、すなわち時限手
段３０．退避手段４０および復帰手段５０をソフトウェ
アとして組み込んだディスク記憶装置１００と付属のコ
ントローラ２００とを示すもので、これら諸手段の内容
は第２図および第３図の流れ図にそれぞれ動作ステップ
の形で示されている。

第１図の左上部にはディスクｌが正面図で示されており
、そのディスク面にはふつう数百条のトラックＴからな
る情報記録領域１ａとふつうはシンピングゾーンと呼ば
れる図でハンチングで示された退避位置１ｂとが設定さ
れている。この退避位置は記憶領域外であれば足り、デ
ィスク面内である要はとくにはないのであるが、ディス
ク面の情報記録領域よりも内径側に設定するのが通例で
ある。

また、情報記１１６Ｎ域内には記憶情報のファイル管理
等のためのディレクトリと称される管理データを記憶す
るトラックが指定されるのがふつうで、この特定のトラ
ックはディスクの内径側と外径側の中間位置に設定され
ることも多いが、この実施例では最外径トラックＩＣす
なわちトラック番号Ｏのトラックに管理データが記憶さ
れているものとする。

ディスク面内のトランクＴに情報を読み書きするための
へラド２は、薄い板ばね２ａなどを介して図の左右方向
に移動可能なキャリッジ３に担持されており、ヘッド操
作モータ４によりそのディスク面内の径方向位１を制御
される。このヘッド操作モータ４は例えば２個の相コイ
ル４ａを備えた２相モータであって、付属の駆動回路５
と相電流制御回路５ａとによって駆動される。ヘッド操
作モータ４とこれらの付属回路は本発明でいうヘッド操
作手段１０を構成している。また、ヘッド２は読み書き
信号の切り換えや増幅のためのリードライト回路６に接
続され、ディスクは駆動回路８により制御されるスピン
ドルモータ７によって高速で定速起動されている。

これら回路の制御などを軍るため、通常のようにディス
ク記憶装置１００内にＲＡＭ２１を従えたマイクロプロ
セッサ２０が組み込まれており、前述のように本発明を
構成する３個の手段３０〜５ｏがソフトウェアの形で組
み込まれている。このプロセッサ２０は前述のリードラ
イト回路６に読み取りないしは書き込みを指定するリー
ドライト指令Ｒ−と複数個のヘッド中の特定のヘッドを
指定するヘッド選択指令Ｈ５を与え、かつ駆動回路８に
もディスクの回路速度を指定するクロックパルスを与え
る。

ヘッド操作モータ４用の駆動回路５および相１を流制御
回路５ａにも、このプロセッサ２ｏないしはそれに含ま
れた退避手段４０および復帰手段５ｏがら複数ビット構
成の駆動信号ＣＳが与えられ、例えばそれに含まれる駆
動信号Ｃ３ａは相電流を供給すべき操作モータ４の相コ
イルと相電流の正負方向を指定し、駆動信号ｃｓｂは相
電流値を指定する。

コントローラ２００は元来ディスク記憶装置１００の一
部であるが、図では便宜上その本体と分けて示されてお
り、例えば図示のように別のプロセッサ２０１．バス用
のインターフェース回路２ｏ２．ヘッドからの信号を扱
う信号処理回路２ｏ３．信号変換回路２０４などを含む
、このコントローラ２００はバス２０５を介して図示し
ないホストコンピュータと接続されており、インターフ
ェース回路２０２は例えば公知の５Ｃ５Ｉ方式のもので
あって、このバス２０５を内部バス２０６に接続してい
る。ホストコンピュータからの図示のディスク記憶値ｆ
ｉ１００のアクセスに当たっては、バス２０５を介して
ふつうは選択信号を送る形で行なわれ、プロセッサ２０
１はこの選択信号を内部バス２０６を介して受け、この
ディスク記憶値！が選択された旨を示すドライブセレク
ト信号ＤＳを図示のようにコントローラ２００側からデ
ィスク記憶装置本体１００内のプロセッサ２０に発する
。

以上で本発明装置と関連回路との概要構成の′説明を終
えたので、ついでプロセッサ２０内の諸手段の動作を示
す第２図を参照しながら本発明の一実施例における全体
動作を説明する。

時限手段３０は上述のホストコンピュータからのアクセ
ス信号であるドライブセレクト信号ＤＳの存在の有無を
その最初のステップ５３１で常に見ており、ドライブセ
レクト信号ありの場合はディスク記憶装置の動作は図の
左方に出てステップＳＯで簡略に示された通常の読み書
き動作を行なう、この動作はディスク記憶装置としては
通常の正規動作であって、ヘッド操作手段１０によりヘ
ッドを指定位置に置いた上で、リードライト回路６を介
してヘッド２からの読炊信号Ｒ５をコントローラ２００
に伝え、あるいは逆に書込信号−３をリードライト回路
６を介してヘッド２に与える。前述のコントローラ２０
０内の信号処理回路２０３はこの読取信号Ｒ５や書込信
号−８の処理用であって、公知のＭＦＭ方式の信号をＮ
ＲＺ信号に変えあるいはその逆の信号処理をする。信号
変換回路２０４はシリアルなＮＲＺ信号をパラレルなデ
ィジタルデータに変換して内部バス２０６ないしはバス
２０５に出力し、あるいはその逆変換を行なうものであ
る。いずれにせよ、このステップＳＯにおける読み書き
動作は本発明においても従来と全く変わるところはない
。

ステップ５３１における判定結果が否のとき、すなわち
ドライブセレクト信号ＤＳが中断したときに本発明装置
の動作が開始され、ステップ５３１がらステップＳ３５
までにより時限ＴＬに対するタイマ動作を行なう、この
動作は図示のようなソフトウェアの形でなく電子タイマ
を別設してこれに行なわせることもできる。この設定時
限ＴＬとしては、前述のようにヘッドをあるトラックか
らシンピングゾーン１ｂに退避させるに要する時間、な
いしは実質的にはヘッドのトランク間移動に要する時間
よりは長目に、例えば１秒程度に選ぶのがよい０図示の
流れの場合、ステップＳ３２で時間変数ｔにＯをセット
した上で、次のステップＳ３３でドライブセレクト信号
Ｏ３の有無を再度確かめ、有りのときは常に流れを前述
のステップＳＯに移してディスク記憶装置を読み書き動
作に入れる。無しのときステップＳ３４でタイムアツプ
か否かを見て、否である限りステップＳ３５で時間ｔを
単位時間Δｔだけ進めた上で、流れを前のステップＳ３
３に帰してタイマ動作を継続させる。途中でドライブセ
レクト信号ＤＳが立つことなく所定時限ＴＬがタイムア
ツプしたとき、動作の流れは直ちに退避手段４０の動作
に移る。

さて、公知のように情報の読み書き中はヘッドは指定の
トラック番号をもつトラック上の正しい位置に常に制ｉ
されており、ヘッドが正規位置にあることを示すシーク
完了信号がこの間常にプロセッサ２０からコントローラ
２００に送られている。

従って、退避手段４０としてはヘッドを退避させる前に
ヘッドが最早正規位置にな（従って読み書きができない
旨をコントローラ２００に知らせておく要があるので、
この実施例における退避手段４０としての最初のステッ
プＳ４２ではこのシーク完了信号ＳＣをまず消失させる
。続くステップＳ４３が実際の退避動作ステップであり
、これにはヘッドを現在位置から退避位置まで移動させ
てやることでよい０例えば、ディスク面中の情報記Ｉｔ
　ＨＭ！　ｌ　ａ内に外径側からトラック番号Ｏ〜６１
４の６１５条のトラックが設定されていて、シンピング
ゾーン１ｂがトランク番号にして６４０〜６５０の間に
指定されてシ）るとし、ヘッドの現在位置のトランク番
号が３００であったとすると、退避手段４０はヘッド２
を例えば３４５トランク分内側に移動させてやればよい
。

このためには、退避手段４０はヘッド操作手段１０に駆
動信号ＣＳを３４５回発してヘッドをシツピングゾーン
のほぼ中央に移動させてやる。この駆動信号の繰り返え
し周波数はかなり高いので、これによってヘッドは数分
の１秒程度内に退避位置に移動操作される。もちろん、
この退避時のヘッド位置精度は高くなくてよく、その位
置をクローズトループ制御をしてやる必要もない。

復帰手段５０は、退避手段４０の動作完了後直ちに起動
され、その最初のステップＳ５１でドライブセレクト信
号ＤＳの有無の監視を開始し、ドライブセレクト信号Ｄ
Ｓが有りになるまでこの監視を継続する。いわばアクセ
ス信号待ちの状態にあるわけで、再度のドライブセレク
ト信号ＤＳの到来と同時に復帰手段５０の動作はステッ
プＳ５２に入る。この実施例におけるステップ５５２で
は、ヘッドはシンピングゾーンから情報の管理データが
記憶されているトラックＯ１つまりトランク番号が０で
あるディスク内の最外径トラックＩＣに移動操作される
。すなわち、この実施例ではディスク記憶装置はホスト
コンピュータから新しいアクセス信号を受けたつど、前
述めステップＳＯでまずふつうディレクトリと呼ばれる
ディスク内の情報の管理データを読み取ってから実際の
読み書き動作をするようになっており、このためヘッド
の情報記録領域への復帰に当たってまず該ヘッドを管理
データのあるトラックにシーク動作させてやるわけであ
る。このヘッドの情報記録領域への復帰操作終了後、動
作はステップＳ５３に移り、前述のシーク完了信号ＳＣ
を立てて復帰手段５０としての動作を完了させ、流れを
最初のステップ５３１に帰す、このとき、該ステップＳ
３１の判定は当然ドライブセレクト信号ありと出るから
、ディスク記憶装置の動作はステップＳＯの前述の通常
の読み書き動作に入ることになる。この際、コントロー
ラ２００側のプロセッサ２０１としては、前のステップ
Ｓ５３で復帰手段５０から出されたシーク完了信号ＳＣ
が存在する条件で読み書き動作を開始することになる。

第３図は本発明の異なる実施例を示すものである。この
実施例における動作態様は退避手段４０と復帰手段５０
においてのみ前の実施例と異なるので、重複を避けるた
めこの異なる部分のみを説明する。

この実施例においては時限手段３０から退避手段４０に
動作が移ったとき、まずその最初のステップＳ４１にお
いてドライブセレクト信号Ｏ５が中断した直前にヘッド
があった位置を例えばトラック番号ＴＮの形でＲＡＭ２
１内に記憶する。これは、次にドライブセレクト信号Ｄ
Ｓが発しられたときに復帰手段５０によりヘッドを元の
位置に復帰させるためである。

退避手段４０としての残余の動作ステップＳ４２および
５４３は前の実施例におけると同じである。この実施例
における復帰手段５０は、そのステップ３５２の動作が
前の実施例と異なっており、ドライブセレクト信号ＤＳ
の再来後のこのステップ５５２では最も簡単にはヘッド
を前のステップＳ４１で記憶されているトランク番号Ｔ
Ｈの位置まで復帰させる０次のステップＳ５３の動作は
前の実施例と同じである。

なお、この第３図に示された実施例において、復帰手段
５０内のステップＳ５２におけるようにヘッドを退避動
作前の位置に一旦戻すかわりに、ディスク記４ｊｌ装置
の読み書き動作中のいわゆるシーク動作と組み合わせる
方が、アクセス時間の短縮上望ましい場合が多い、すな
わち、再度アクセス信号が発しられたときそれに付随し
て指定される今回の情報を読み書きすべきトラック番号
は前回のトランク番号と一致しない場合がむしろふつう
であるから、復帰手段としては新しく指定されたトラッ
ク番号にヘッドを直接移動させる方がアクセス時間を短
縮する上で望ましい。

以上の実施例の説明でわかるように、本発明によればデ
ィスク記憶装置へのアクセス信号としての例えばドライ
ブセレクト信号ＤＳに所定の時限ＴＬ以上の中断がある
と、時限手段３０によって該中断が必ず検出され、これ
によって退避手段４０が起動されてヘッドが退避位置に
自動的に移動されて、ディスク面上の記憶媒体が不慮の
衝撃や停電により損傷するおそれを極小に抑える。また
、アクセス信号が再度発しられた時には、復帰手段が自
動起動され、ヘッドを退避位置から情報記録領域に戻す
ことによりディスク記憶装置が正規の読み書き動作に入
ることを可能にする。

〔発明の効果〕

ディスク記憶装置に対する非アクセス状態が所定時限以
上継続したとき、本発明装置における退避手段はヘッド
を自動的に退避位置に移動させるので、大きな衝撃が掛
かったり不時の停電があっても、ヘッドがディスクの情
報記録領域の媒体に接触してそれを傷つけるおそれが本
発明により極小にされる。かつかかる媒体保護のために
従来技術におけるような追加機構を要しないので、ディ
スク記憶装置は高い動作信鯨性を保つことができる。さ
らに本発明装置における時限手段は、前述の非アクセス
状態が所定時限以上継続したときにのみ退避手段を始動
させるので、短時間後にディスク記憶装置が続けて再度
アクセスされる場合に無用なヘッド退避動作をすること
がなく、ディスク記憶装置に対するアクセス時間を犠牲
にすることなく上述の効果を得ることができる。復帰手
段によりヘッドを退避位置から情報記録領域に戻すため
に要する時間は、実質的にヘッドのトラックで５移動に
要する時間と同じであり、このためにディスク記憶装置
へのアクセス時間がとくに長くなるおそれは少ない。

また、実施例の説明かられかるように本発明の実施のた
めにハードウェアを追加する必要は全くないか、時限手
段の一部をハードウェア回路にしたとしても些少の追加
ですみ、ディスク記憶装置の内蔵プロセッサに対するソ
フトウェアもその流れ図から見られるように短いもので
よいので、実用上は今までと同じコストでディスクの記
憶媒体を保護できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図はすべて本発明を説明するためのもので、第１図は本
発明によるディスクｉ己憶装置のヘッド退避装置の実施
例を示すディスク記憶装置の要部のブロック回路図、第
２図および第３図は本発明のそれぞれ異なる実施例にお
ける本発明装置を構成する諸手段の動作を示す流れ図で
ある０図において、 １：ディスク、１ａ：ディスク内の情報記録領域、１ｂ
：退避位置ないしはシツピングゾーン、１ｃ：情報の管
理データを記憶するディスクの最外径トランク、２：ヘ
ッド、４：ヘッド操作モータ、５：ヘッド操作モータ用
駆動回路、５ａ：ヘッド操作モータ用相電流制御回路、
６：リードライト回路、７：スピンドルモータ、８ニス
ピンドルモ一タ用駆動回路、１０：ヘッド操作手段、２
０：ディスク記憶装置内蔵プロセッサ、２１；ＲＡＭ、
３０：時限手段、４０：退避手段、５０：復帰手段、１
００：ディスク記憶装置本体、２００：ディスク記憶装
置に付属のコントローラ、２０１：プロセッサ、２０２
：インターフェース回路、２０３：信号処理回路、２０
４：信号変換回路、２０５：ホストコンピュータとの連
携用バス、２０６；コントローラの内部バス、Ｃ５，Ｃ
５ａ、Ｃ３ｂ　：ヘッド操作手段に対する駆動信号、Ｄ
Ｓ：アクセス信号としてのドライブセレクト信号、ＦＩ
Ｓ：ヘッド選択指令、Ｒ３：読取信号、Ｒ−：リードラ
イト指令、ＳＣ：シーク完了信号、５３１〜Ｓ３５：時
限手段としての動作ステップ、Ｓ４１−３４３：退避手
段としての動作、ステップ、５５１〜Ｓ５３：復帰手段
としての動作ステップ、Ｔニドラック、ｔ：時間、ＴＮ
Ｆ）ラック番号、ＴＬ：時塵、讐Ｓ：書込信号、である
。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）ディスクへの情報の読み書きを指定するアクセス信
   号の有無を常時監視して所定時限内のアクセス信号の不
   存在を検出する時限手段と、該時限手段の前記アクセス
   信号不存在検出結果に応じて起動されヘッド操作手段を
   介してヘッドをディスク内の情報記録領域外の所定の退
   避位置に移動させるヘッド位置の退避手段と、該退避手
   段の動作完了後アクセス信号の有無を監視してアクセス
   信号を受けたときヘッド操作手段を介してヘッドをディ
   スク内の情報記録領域内に復帰させるヘッド位置の復帰
   手段とを備えてなるディスク記憶装置のヘッド退避装置
   。 ２）特許請求の範囲第１項記載の装置において、退避位
   置がディスク内の情報記録領域の内径側に設定されたシ
   ッピングゾーンであることを特徴とするディスク記憶装
   置のヘッド退避装置。 ３）特許請求の範囲第１項記載の装置において、復帰手
   段がヘッドを情報記録領域内の情報の管理データの記憶
   位置まで復帰させることを特徴とするディスク記憶装置
   のヘッド退避装置。 ４）特許請求の範囲第１項記載の装置において、復帰手
   段がヘッドを退避手段の動作前におけるヘッド位置まで
   復帰させることを特徴とするディスク記憶装置のヘッド
   退避装置。