JPS6322763A - 自動溶接用倣い走行台車 - Google Patents
自動溶接用倣い走行台車Info
- Publication number
- JPS6322763A JPS6322763A JP16479986A JP16479986A JPS6322763A JP S6322763 A JPS6322763 A JP S6322763A JP 16479986 A JP16479986 A JP 16479986A JP 16479986 A JP16479986 A JP 16479986A JP S6322763 A JPS6322763 A JP S6322763A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- attached
- guide plate
- wheel
- guide
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は自動溶接等に使用される倣い走行台車に関す
るものである。
るものである。
第５図は従来の倣い走行台車（実開昭４９−１２７４２
３号公報）を示す図である。図において、１は走行台車
本体、２ａ、２ｂは本体１に取り付けられた案内腕で、
案内腕２ａは案内腕２ｂよりも短い。３は案内腕２ａ、
２ｂの先端部に取り付けられたローラ、４は本体１の案
内腕２ａ、２ｂが取り付けられていない側部に取り付け
られた外側車輪、５ａ、５ｂは本体１の案内腕２ａ、２
ｂが取り付けられている側部に取り付けられた内側車輪
で、内側車輪５ａの径は内側車輪５ｂ、外側車輪４ａ、
４ｂの径よりも小さい。
３号公報）を示す図である。図において、１は走行台車
本体、２ａ、２ｂは本体１に取り付けられた案内腕で、
案内腕２ａは案内腕２ｂよりも短い。３は案内腕２ａ、
２ｂの先端部に取り付けられたローラ、４は本体１の案
内腕２ａ、２ｂが取り付けられていない側部に取り付け
られた外側車輪、５ａ、５ｂは本体１の案内腕２ａ、２
ｂが取り付けられている側部に取り付けられた内側車輪
で、内側車輪５ａの径は内側車輪５ｂ、外側車輪４ａ、
４ｂの径よりも小さい。
この倣い走行台車においては、案内腕２ａが案内腕２ｂ
よりも短く、また内側車輪５ａの径が内側車輪５ｂ、外
側車輪４ａ、４ｂの径よりも小さいので、ローラ３を案
内板６に接触させた状態で、第５図紙面上方に走行させ
れば、ローラ３が案内板６に押し付けられるので、案内
板６に沿って走行する。
よりも短く、また内側車輪５ａの径が内側車輪５ｂ、外
側車輪４ａ、４ｂの径よりも小さいので、ローラ３を案
内板６に接触させた状態で、第５図紙面上方に走行させ
れば、ローラ３が案内板６に押し付けられるので、案内
板６に沿って走行する。
しかし、第５図とは反対方向に走行させる場合には、第
６図に示すように、案内腕２ａと案内腕２ｂとを交換し
、しかも内側車輪５ａと内側車〜５ｂとを交換しなけれ
ばならないので、作業が面倒である。
６図に示すように、案内腕２ａと案内腕２ｂとを交換し
、しかも内側車輪５ａと内側車〜５ｂとを交換しなけれ
ばならないので、作業が面倒である。
この発明は上述の問題点を解決するためになされたもの
で、簡単な操作で左右両方向に走行させることができる
倣い走行台車を提供することを目的とする。
で、簡単な操作で左右両方向に走行させることができる
倣い走行台車を提供することを目的とする。
ｃ問題点を解決するための手段〕
この目的を達成するため、この発明においては。
案内腕を有する倣い走行台車において、内側車輪、外側
車輪の少なくとも一方の軸を球面軸受を介して外枠に取
り付け、上記軸と駆動装置とをユニバーサルジヨイント
を介して接続し、上記軸を水平面内で回動する回動手段
を設ける。
車輪の少なくとも一方の軸を球面軸受を介して外枠に取
り付け、上記軸と駆動装置とをユニバーサルジヨイント
を介して接続し、上記軸を水平面内で回動する回動手段
を設ける。
この倣い走行台車においては、回動手段によって内側車
輪、外側車輪の少なくとも一方の軸を回動すれば、内側
車輪、外側車輪の少なくとも一方の軸が案内板に対して
傾斜する。
輪、外側車輪の少なくとも一方の軸を回動すれば、内側
車輪、外側車輪の少なくとも一方の軸が案内板に対して
傾斜する。
第１図はこの発明に係る倣い走行台車を示す一部断面図
、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図の拡
大Ｂ矢視図、第４図は第１図のＣ矢視図である。図にお
いて、７は外枠、８は外枠７に取り付けられたモータ、
９はモータ８の出力軸に取り付けられたギヤ、１０は外
枠７に回転可能に支持された軸、１１は軸１０に取り付
けられたギヤで、ギヤ１１はギヤ９と噛み合っている。
、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図の拡
大Ｂ矢視図、第４図は第１図のＣ矢視図である。図にお
いて、７は外枠、８は外枠７に取り付けられたモータ、
９はモータ８の出力軸に取り付けられたギヤ、１０は外
枠７に回転可能に支持された軸、１１は軸１０に取り付
けられたギヤで、ギヤ１１はギヤ９と噛み合っている。
１２ａ、１２ｂは軸１０に取り付けられたウオーム、１
４ａ、１４ｂは外枠７に取り付けられた電磁クラッチ、
１３ａ、１３ｂは電磁クラッチ１４ａ、１４ｂの入力部
に取り付けられたウオームホイールで、ウオームホイー
ル１３ａ、１３ｂはウオーム１２ａ、１２ｂと噛み合っ
ている。１５ａ、１５ｂは電磁クラッチ１４ａ、１４ｂ
の出力部に取り付けられた軸、１７ａ、１７ｂは軸１５
ａ、１５ｂに取り付けられた外側車輪、１８ａ、１８ｂ
は外枠７に取り付けられた球面軸受、１９ａ、１９ｂは
球面軸受１８ａ、１８ｂに回転可能に支持された軸、２
０ａ。
４ａ、１４ｂは外枠７に取り付けられた電磁クラッチ、
１３ａ、１３ｂは電磁クラッチ１４ａ、１４ｂの入力部
に取り付けられたウオームホイールで、ウオームホイー
ル１３ａ、１３ｂはウオーム１２ａ、１２ｂと噛み合っ
ている。１５ａ、１５ｂは電磁クラッチ１４ａ、１４ｂ
の出力部に取り付けられた軸、１７ａ、１７ｂは軸１５
ａ、１５ｂに取り付けられた外側車輪、１８ａ、１８ｂ
は外枠７に取り付けられた球面軸受、１９ａ、１９ｂは
球面軸受１８ａ、１８ｂに回転可能に支持された軸、２
０ａ。
２０ｂは軸１５ａ、１５ｂと軸１９ａ、１９ｂとを連結
するコイル式ユニバーサルジヨイント、２１ａ、２１ｂ
は軸１９ａ、１９ｂに取り付けられた内側車輪、２２は
外枠７に設けられた案内溝、２３は案内溝２２内に移動
可能に挿入されたガイドプレート、２４はガイドプレー
ト２３を保持するための押え板、２５はガイドプレート
２３に設けられた長穴、２６は外枠７に回転可能に支持
された軸、２７は軸２６に取り付けられたハンドル、２
８は外枠７に取り付けられたハンドル２７のストッパ、
２９は軸２６に取り付けられたカムで、カム２９は長穴
２５内に挿入されており、ガイドプレート２３、軸２６
、ハンドル２７．カム２９等で軸１９ａ、１９ｂを水平
面内で回動する回動手段を構成している。３０は外枠７
に取り付けられた案内腕、３１は案。
するコイル式ユニバーサルジヨイント、２１ａ、２１ｂ
は軸１９ａ、１９ｂに取り付けられた内側車輪、２２は
外枠７に設けられた案内溝、２３は案内溝２２内に移動
可能に挿入されたガイドプレート、２４はガイドプレー
ト２３を保持するための押え板、２５はガイドプレート
２３に設けられた長穴、２６は外枠７に回転可能に支持
された軸、２７は軸２６に取り付けられたハンドル、２
８は外枠７に取り付けられたハンドル２７のストッパ、
２９は軸２６に取り付けられたカムで、カム２９は長穴
２５内に挿入されており、ガイドプレート２３、軸２６
、ハンドル２７．カム２９等で軸１９ａ、１９ｂを水平
面内で回動する回動手段を構成している。３０は外枠７
に取り付けられた案内腕、３１は案。
内腕３０の先端部に取り付けられたローラである。
この倣い走行台車においては、モータ８を回転すると、
ギヤ９，１１を介して軸１０が回転される。
ギヤ９，１１を介して軸１０が回転される。
すると、ウオーム１２ａ、１２ｂが回転し、ウオームホ
イール１３ａ、１３ｂが回転して、モータ８の回転が電
磁クラッチ１４ａ、１４ｂに伝達される。そして、′貨
磁クラッチ１４ａ、Ｌ４ｂがオンのときには、軸１５ａ
、１５ｂが回転して、外側車輪１７ａ、１７ｂが回転す
るとともに、ユニバーサルジヨイント２０ａ、２０ｂを
介して内側車輪２１ａ、２１ｂが回転する。したがって
、モータ８を回転するとともに電磁クラッチ１４ａ、１
４ｂをオンにすれば、外側車輪１７ａ、１７ｂ、内側車
輪２１ａ、２１ｂを回転することができる。
イール１３ａ、１３ｂが回転して、モータ８の回転が電
磁クラッチ１４ａ、１４ｂに伝達される。そして、′貨
磁クラッチ１４ａ、Ｌ４ｂがオンのときには、軸１５ａ
、１５ｂが回転して、外側車輪１７ａ、１７ｂが回転す
るとともに、ユニバーサルジヨイント２０ａ、２０ｂを
介して内側車輪２１ａ、２１ｂが回転する。したがって
、モータ８を回転するとともに電磁クラッチ１４ａ、１
４ｂをオンにすれば、外側車輪１７ａ、１７ｂ、内側車
輪２１ａ、２１ｂを回転することができる。
また、ハンドル２７を第３図の時計方向にストッパ２８
に接触するまで回動すると、軸２６、カム２９が回転す
るので、長穴２５の壁面に力が作用し、ガイドプレート
２３が第１図紙面左方に移動するから、軸１９ａ、１９
ｂがガイドプレート２３によって押され、軸１９ａ、１
９ｂが第１図の時計方向に回動して、軸Ｌ９ａ、１９ｂ
が案内板６に対して傾斜する。この状態でローラ３１を
案内板６に接触させて第１図紙面右方に走行させれば、
ローラ３１が案内板６に押し付けられるので、案内板６
に沿らて走行する。−方、ハンドル２７を第３図の反時
計方向にストッパ２８に接触するまで回動すると、軸１
９ａ、１９ｂが第１図の反時計方向に回動して、軸１９
ａ、１９ｂが案内板６に対して傾斜するから、この状態
でローラ３１を案内板６に接触させて第１図紙面左方に
走行させれば、ローラ３１が案内板６に押し付けられる
ので、案内板６に沿って走行する。したがって、ハンド
ル２７を切り換えるだけで、両方向に走行させることか
可能である。
に接触するまで回動すると、軸２６、カム２９が回転す
るので、長穴２５の壁面に力が作用し、ガイドプレート
２３が第１図紙面左方に移動するから、軸１９ａ、１９
ｂがガイドプレート２３によって押され、軸１９ａ、１
９ｂが第１図の時計方向に回動して、軸Ｌ９ａ、１９ｂ
が案内板６に対して傾斜する。この状態でローラ３１を
案内板６に接触させて第１図紙面右方に走行させれば、
ローラ３１が案内板６に押し付けられるので、案内板６
に沿らて走行する。−方、ハンドル２７を第３図の反時
計方向にストッパ２８に接触するまで回動すると、軸１
９ａ、１９ｂが第１図の反時計方向に回動して、軸１９
ａ、１９ｂが案内板６に対して傾斜するから、この状態
でローラ３１を案内板６に接触させて第１図紙面左方に
走行させれば、ローラ３１が案内板６に押し付けられる
ので、案内板６に沿って走行する。したがって、ハンド
ル２７を切り換えるだけで、両方向に走行させることか
可能である。
なお、上述実施例においては、内側車輪２１８゜２１ｂ
の軸１９ａ、１９ｂを水平面内で回動可能としたが、外
側車輪の軸を水平面内で回動可能としてもよく、また内
側車輪および外側車輪の軸を水平面内で回動可能として
もよい。さらに、上述実施例においては、ユニバーサル
ジヨイントとしてコイル式ユニバーサルジヨイント２０
ａ、２０ｂを用いたが、他のユニバーサルジヨイントを
用いてもよい。
の軸１９ａ、１９ｂを水平面内で回動可能としたが、外
側車輪の軸を水平面内で回動可能としてもよく、また内
側車輪および外側車輪の軸を水平面内で回動可能として
もよい。さらに、上述実施例においては、ユニバーサル
ジヨイントとしてコイル式ユニバーサルジヨイント２０
ａ、２０ｂを用いたが、他のユニバーサルジヨイントを
用いてもよい。
また、上述実施例においては、内側車輪２１ａ、２１ｂ
の軸１９ａ、１９ｂを水平面内で回動する回動手段をガ
イドプレート２３、軸２６、ハンドル２７、カム２９等
で構成したが、ガイドプレートをネジ等によって移動す
るようにしてもよい。さらに、上述実施例においては、
案内板６が走行面よりも上方にある場合について説明し
たが、案内板が走行面よりも下方にある場合にもこの発
明を適用できることは当然である。
の軸１９ａ、１９ｂを水平面内で回動する回動手段をガ
イドプレート２３、軸２６、ハンドル２７、カム２９等
で構成したが、ガイドプレートをネジ等によって移動す
るようにしてもよい。さらに、上述実施例においては、
案内板６が走行面よりも上方にある場合について説明し
たが、案内板が走行面よりも下方にある場合にもこの発
明を適用できることは当然である。
以上説明したように、この発明に係る倣い走行台車にお
いては、回動手段によって内側車輪、外側車輪の少なく
とも一方の軸を回動すれば、内側車輪、外側車輪の少な
くとも一方の軸が案内板に対して傾斜するので、回動手
段を操作するだけで、左右両方向に走行させることがで
きる。このように、この発明の効果は顕著である。
いては、回動手段によって内側車輪、外側車輪の少なく
とも一方の軸を回動すれば、内側車輪、外側車輪の少な
くとも一方の軸が案内板に対して傾斜するので、回動手
段を操作するだけで、左右両方向に走行させることがで
きる。このように、この発明の効果は顕著である。
第１図はこの発明に係る倣い走行台車を示す一部断面図
、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図の拡
大Ｂ矢視図、第４図は第１図のＣ矢視図、第５図、第６
図は従来の倣い走行台車を示す図である。
、第２図は第１図のＡ−Ａ断面図、第３図は第１図の拡
大Ｂ矢視図、第４図は第１図のＣ矢視図、第５図、第６
図は従来の倣い走行台車を示す図である。
Claims (1)
- １、案内腕を有する倣い走行台車において、内側車輪、
外側車輪の少なくとも一方の軸を球面軸受を介して外枠
に取り付け、上記軸と駆動装置とをユニバーサルジョイ
ントを介して接続し、上記軸を水平面内で回動する回動
手段を設けたことを特徴とする倣い走行台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16479986A JPS6322763A (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 自動溶接用倣い走行台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16479986A JPS6322763A (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 自動溶接用倣い走行台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6322763A true JPS6322763A (ja) | 1988-01-30 |
| JPH044072B2 JPH044072B2 (ja) | 1992-01-27 |
Family
ID=15800153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16479986A Granted JPS6322763A (ja) | 1986-07-15 | 1986-07-15 | 自動溶接用倣い走行台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6322763A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5168822U (ja) * | 1974-11-25 | 1976-05-31 |
-
1986
- 1986-07-15 JP JP16479986A patent/JPS6322763A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5168822U (ja) * | 1974-11-25 | 1976-05-31 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH044072B2 (ja) | 1992-01-27 |
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