JPS63230409A - 縦型回転収納庫 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複数の回転棚を、水平軸回りに、長円状の軌
跡をもって回転走行させるようにした縦型回転収納庫に
関する。

〔従来の技術〕

従来のこの種縦型回転収納庫は、上下」一対の水平軸に
それぞれ設けたスプロケットに無端チェーンを巻装する
とともに、この無端チェーンに複数の水平棚を取付け、
前記無端チェーンを回転させることによって、各水平棚
を水平軸回りに走行させるようになっている。

このような縦型回転収納庫は、例えば特公昭５３−３７
７９２号公報により公知であり、工場や倉庫あるいは事
務所において、部品あるいは書類等の整理や収納用とし
て使用されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来のものは、各水平棚を常に水平状態に保持
するために、水平棚を支承する支持アームの他に、別途
に水平棚安定化用のアーム、及びこのアームの外端に設
けられたカムローラを案内するための上下１対の安定軌
道等よりなる安定機構を備えているため、構造が複雑と
なっている。

また、水平棚は、左右方向に多数に仕切られた収納部を
有し、かつそれらは一体的に回転させられるため、ピッ
キング作業のためには、常に水平棚全体を回転させる必
要があり、大きな動力を必要とするとともに、必要な棚
が、取出し窓に到着するのに時間がかかる問題点があっ
た。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、トレーを水平に保つための安定機構を、従来
のものに比して簡易な構造とした縦型回転収納庫を提供
しようとするものである。

また本発明は、水平軸回りに互いに独立して走行しうる
回転棚を左右方向に並置して、取出し窓に到着する時間
が、従来の数分の１となるとともに、小さな動力で、迅
速なピッキング作業ができるようにした縦型回転収納庫
を提供しようとするものである。

すなわち、本発明による縦型回転収納庫は、平行をなす
上下１対の水平軸に、それぞれ取付けたスプロケット間
に、無端チェーンを巻回し、かつ基端部を該無端チェー
ンに枢着した１対のリンクからなる支持アームをもって
、トレーを水平状態に保持するとともに、前記スプロケ
ットを回転させて、前記トレーを多数水平軸回りに長円
状の軌跡をなして旋回走行させるようにした回転棚を、
左右方向に複数台設け、かつ各回転棚を、互いに独立し
て回転させる制御手段を設けてなるものである。

〔作　用〕

制御手段をもって、必要な回転棚を選択することにより
、所望の高さの所に、所望のトレーが運ばれてくる。

また、各回転棚毎にトレーを選択すれば、同時に複数の
所要のトレーが、所要の高さのところに運ばれてくる。

〔実施例〕

以下、本発明の第１実施例を、第１図乃至第５図に基い
て詳細に説明する。

第１図において、（１）は、縦長の立方体状をなす中空
ケースで、その前面（ｌａ）の下部寄りに、はぼ側板（
ｌｂ）　（ｌｂ）に達する横幅を有する取出用の窓孔（
２）が切設され、この窓孔（２）の下縁から前方を向く
水平の棚板（３）が突設されている。

（４）は、中空ケース（１）の左側に設けられた制御手
段、例えば操作盤で、キーボード等の操作部（４ａ）及
び表示部（４ｂ）を備えるそのボックス（４Ｃ）内には
、後述する回転式収納庫のモータ等の作動を制御するた
めのコンピュータ等が内蔵されている。

中空ケース（１）内は、前後を向く垂直な仕切壁（５）
によって、複数の部屋（６）（実施例では５室）に分割
され、各部屋（６）内には、後述するような縦型回転棚
ユニット（７）がそれぞれ設けられている。

第２図に示す（８）は、垂直をなす左右の側板（８ａ）
　（８ｂ）、及びこの両者を連結する底板（８Ｃ）をも
って、正面視はぼ上向きコ字形としたトレーである。こ
のトレー（８）の後部には、低寸の背板（８ｄ）が立設
され、また底板（８ｃ）の前縁には、コンテナの飛出し
防止用の山形突部（８ｅ）が形成されている。

トレー（８）の右側板（８ａ）における水平方向の中心
線上の後部寄りには、右方を向くピン（９ａ）が、また
左側板（９ｂ）には、前記ピン（９ａ）より長さくＳ）
だけ前方に寄った位置に、左方を向くピン（９ｂ）が突
設されている。

これらの各ピン（９ａ）　（９ｂ）をもって、前端部が
重ねて枢着され、かつ横向きＶ字形をなす１組のリンク
（１０ａ）（ＬＯｂ）からなる右方の第１支持アーム（
１０）、及び同じく１組のリンク（１］、ａ）（１０ｂ
）からなる左方の第２支持アーム（１１）が支持され、
これら１対の第１アーム（１１）をもって、トレー（８
）は、水平に支承されている。

第３図に示すように、第１支持アーム（ｌＯ）の基端た
る後端部は、サイドローラ（１２ａ）を有するローラ付
無端チェーン（１２）に所定の間隔で設けられた取付は
ピン（１３）に、所定の開角度をなすように枢着されて
いる。

また、上下並置された一方の１−レー（８）を支承する
第１支持アーム（１０）のリンク（１０ｂ）と、次のト
レー（８）の第１支持アーム（１０）のリンク（１０ａ
）とは、その基端部同士が同一の取付はピンをもって枢
着され、全体の第１支持アーム（１０）は、側面視にお
いて、無端の蛇行状をなしている。

左アーム（１１）の基端部は、上述した第１支持アーム
（１０）と同様に、サイドローラ（１４ａ）を有するロ
ーラ付無端チェーン（１４）に、取付ピン（１５）をも
って、所定の角開度をなして取付けられている。

第２図に示す（１６）　（１７）は、左右方向をなす」
１下１対の水平軸で、これら水平軸（１６）（１，７）
に、それぞれ一体回転可能に取付けられた」一方の従動
スプロケット（１８）及び駆動スプロケット（１９）間
に、右側の前記ローラ付無端チェーン（１２）が巻回さ
れている。

各水平軸（１６）（１，７）より、それぞれ長さくＳ）
だけ前方に設けた各水平軸（２０）　（２１）に取付け
られた従動スプロケット（２２）及び駆動スプロケット
（２３）には、左側の前記ローラ付無端チェーン（１４
）が巻回されている。

下方の水平軸（１，７）（２１，）は、それぞれに取付
けられた歯車（２４）　（２５）、及びこれらの間に介
設した中間の歯車（２６）をもって、互いに同期回転し
うるように連係されている。

駆動手段としての正逆回転自在なモータ（２７）の出力
軸（２７ａ）には、駆動スプロケット（２８）が装着さ
れ、この駆動スプロケットと、前記水平軸（１７）に固
着された従動スプロケット（２９）との間には、無端チ
ェーン（３０）が巻回されている。

したがって、モータ（２７）を、正転あるいは逆転させ
ると、左右のローラ付無端チェーン（１２）　（１４）
は、同期して回転され、チェーン（１２）　（１４）に
、第１支持アーム（１０）及び第２支持アーム（１１）
で支承されたトレー（８）は、第５図に示すように、常
に底板（８ｃ）が水平を保った状態で、上下の水平軸回
りに、長円状の軌跡をもって、旋回走行させられる。

第４図に示すように、左右のローラ付無端チェーン（１
２）　（１４）の上下方向の中間部におけるサイドロー
ラ（１２ａ）　（１４ａ）は、仕切壁（５）に前後１組
、かつ左右１対として取付けられた、上下方向のチャン
ネル材からなるガイドレール（３１）　（３１）により
、それぞれ案内されている。

ガイドレール（３１）の対向面間には、前面の開口が前
記窓孔（２）の方向を向く箱（３２）の左右の外面が保
持されている。

箱（３２）の底面から起立するフレーム（３６）は、前
後方向に往復自在な押出しアーム（３３）、及び駆動手
段としてのモータ（３４）を備えるプッシャー（３５）
が取付けられている。

（３７）は、」二面が開口する矩形箱状の部品収納用の
コンテナで、前記トレー（８）内に、出し入れ自在に収
納され、１〜レー（８）が窓孔（２）に対向する位置お
いて、前記プッシャー（３５）をもって、受は棚（３）
に押し・出されるようになっている。

なお、第２図に示すように、左右に隣接する縦型回転棚
（７）は、それぞれ仕切壁（５）を中心として、面対称
形となっているため、左右方向で隣接するトレー（８）
（８）における第１支持アーム（１０）及び第２支持ア
ーム（１１）同士が相互は、近接している。

以上のような構造の縦型回転収納庫において、操作盤（
４）の操作部（４ａ）で、所望のトレーを入力すると、
左右方向に並んだ縦型回転棚ユニット（７）の中、所望
のトレー（８）を有する縦型回転棚ユニット（７）のモ
ータ（２７）が回転して、ローラ付無端チェーン（１，
２）（１４）が回され、所望の１〜レー（８）は、第５
図に示すように、水平軸回りに、長円状の軌跡をもって
走行し、窓孔（２）の前に達した位置で停止させられる
。

次いで、プッシャー（３５）が作動し、押出しアーム（
３３）によって、トレー（８）内のコンテナ（３７）は
、受は棚（３）上に送り出される。

コンテナ（３７）内の部品を取出した後、再びコンテナ
（３７）をトレー（８）内に返す。

操作盤（４）での入力は、１個のトレー（８）に対して
のみでなく、複数個を順次入力すれば、各縦型回転棚ユ
ニット（７）は、独立して回転され、同時に複数のコン
テナ（３７）を取出すことができる。

この第１実施例においては、前後方向に離間された第１
無端チェーン及び第２無端チェーンに、それぞれ基端部
が枢着された横向７字状の１対のリンクからなる第１、
第２支持アームの遊端部で、トレーの側板を前後に離れ
た２箇所で支承している。

したがって、１〜レーは、水平軸回りに回動することは
なく、その底板は、水平を保っている。

また、駆動手段をもって、第］−及び第２無端チエージ
が、同期して正転あるいは逆転させられると、トレーは
、水平軸回りに長円状の軌跡をもって走行するが、トＩ
ノは一常に水平状態に保たれているため、移送中に１ヘ
レー内の物品が落下することはない。

さらに、制御手段をもって呼び出すことにより、取出し
用窓孔の前に所望のトレーが回転して来るため、必要な
物品を取り出し、また収納することができる。

次に、第１実施例とは異なり、トレーかガイドアームで
案内するようにした本発明の第２実施例を、第６図乃至
第９図について説明する。

（３８）はトレーで、底板（３８）左右の両側縁に側板
（３８ｂ）　（３８ｃ）を連設し、正面視−に向きコ字
形詮なしている。

第８図に示すように、取出し用窓孔から見てトレー（３
８）の左方の側板（３８ｂ）の前後方向の中央部には、
円孔（３９）及びこの円孔（３９）の中心とする円周上
に６個の取付孔（４０）が穿設されている（４１）は連
結軸で、一方の端面に凹孔（４１，ａ）及び゛この凹孔
（４］、ａ　）の低面に回り止めとなる係合孔矩形孔（
４］、ｂ）を穿設した左右を向く円筒状の軸部（４１ｃ
）と、この軸部（４１，ｃ）の端部外周に鍔部（４２）
が連設され、かつ鍔部（４２）には、円周」二に配設さ
れた６個のめねじ（４２ａ）が切設されている。

この連結軸（４１）は、前記トレー（３８）の側板（３
８ｂ）の円孔（３９）に端部が嵌合され、かつ止めねじ
（４３）をもって１−レー（３８）に固着されている。

連結軸（４１）の軸部（４２ａ）には、横向きＶ字形に
交差する２枚のリンク（４４ａ）　（４４＋））からな
る支持アーム（４４）の遊端部が孔（４５）を介してそ
れぞれ枢支されている。

各リンク（４６ａ）　（４４ｂ）の基端部は、第７図に
示すように軸（４６）（４７）をもって、無端チェーン
（４８）に枢着され、かつ各軸（４６）（４７）の両端
部に枢着されたローラ（４９）（４９）を介して、溝材
からなる左右１組のガイトレール（５０）に案内されて
いる。

（５１）は、ガイドアームでその基端部の一側面（５１
，ａ）には、めねじ孔（５２ａ）を有する方形の突起（
５２）が突設されている。この突起（５２）は、前記連
結軸（４］）の矩形孔（４１）に嵌挿され、かつトレー
（３８）の内方より、ワッシャ（５３）及び止めねじポ
ルｈ（５４）をもって締着されて、１−レー（３８）の
前面に対して４５度前」ニリに傾斜した状態で固定され
ている。

ガイドアーム（５１）の遊端部の他側面（５］ｂ）には
、水平軸回りのローラ（５５）が枢着され、このローラ
（５５）は断面コ字形をなす左側（５６）に案内される
ようになっている。

窓孔から見て、トレー（３８）の右方の側板（３８ａ）
には、−１−述した連結軸（４１）、支持アーム（４４
）及びガイドアーム（５１’）が、同じく対象形をなし
て設けられているが、ガイ１へアーム（５１’）のみは
、前記ガイドアーム（５１）と９０度の角度をなす後上
り４５度の傾斜をなし、ローラ（５５）は、断面コ字形
をなす右側レール（５７）に案内されている。

第９図に示すように、中空ケース（５８）内に、上下１
対設けられたスプロケッ１〜（５９）　（６０）間に、
前記１〜レー（３８）を支持アーム（４４）を介して搬
送する無端チェーン（４８）が巻回りされ、下方のスプ
ロケット（６０）は、図示を省略したモータ及び制御装
置からなる制御手段を介して回転させるようになってい
る。

左側ガイドレール（５６）は、上部前隅及び下部後隅部
を切欠した側面視長円状をなすように前後２本づつ組み
合された４本の溝材（５６ａ）　（５６ｂ）　（５６Ｃ
）（５６ｄ）からなっている。

すなわち、上下をなす前部上溝材（５６ａ）の下端部に
は、継目となる間隙（６］）を介して、側面視が反対方
向を向＜Ｊ字形をする前部下溝（５６ｂ）が設けられ、
かつ短い直線状の後部下溝材（５６ｃ）の上端には、逆
Ｊ字形をなす後部上溝材（５６ｄ）が継目となる間隙（
６２）を介して連結されている。

右側ガイドレール（５７）は、上部後隅及び下部前隅を
切欠した側面視長円状をなすように、間隙（６］’）（
６２’）を有する前後２本づつ組み合せれた４本の溝材
（５７ａ）　（５７ｂ）　（５７ｃ）　（５７ｄ）から
なっており、この形状は前記左側ガイドレール（５６）
と、線対象形状をなすとともに、トレー（３８）を案内
する前後のローラ（５５）　（５５）の間隙だけ、後方
に下げた位置−】５− に配設しである。

また、左側ガイドレール（５６）の継目の間隙（６１）
と、右側ガイドレール（５７）の継目の間隙（６］、’
）、及び左側ガイドレール（５６）の間隙（６２）と右
側ガイドレール（５７）の間隙（６］’）とはそれぞれ
−上下に位置がずれており、トレー（３８）を案内する
前後のローラ（５５）　（５５）の双方が同時に間隙（
６１）　（６２”）及び（６２）　（６］”）を通過し
ないようにしである。

このような、本発明の第２実施例では、無端チェーン（
４８）に基端部が枢着された左右１＃Ｉの支持アームで
案内されるガイドアームで案内するため、トレーの旋回
走行が、より安定する利点がある。

また、支持アームの遊端部を枢支する連結軸を介して、
ガイドアームをトレーに締着するため、組立が簡単とな
る。

さらに、ガイドレールの継目における間隙位置、左右の
ガイドレールで上下にずらせたことにより、無端チェー
ンを緊張させるために、継「１の間隙が広がるようにな
っても、ローラの通過に支障がない利点もある。

〔変形例〕

上述した実施例においては、キーボード等を備える制御
手段で一括して各回転棚を制御するようにしたが、各回
転棚毎に、操作部を受棚あるいは取出口に配置し、個々
に独立して各回転棚を操作できるようにしてもよい。

また、ト［／−にコンテナを載置せず、トレーに物品を
収納するようにしてもよい。

トレーを支承する無端チェーンは、ローラ付チェーンの
代わりに、リンク片を連結させて構成し、トレーの案内
手段を別途に設けたものでもよい。

さらに、第１実施例に示した１〜レーを、左右１組の支
持アームで支承するのではなく、左側あるいは右側の一
方に支持アームを設けた片側支持構造とすることもでき
る。

〔発明の効果〕

本発明は、水平軸回りに回転走行する１−レー列を、棚
仮に対して左右方向に並置し、各回転棚を独立して駆動
できるために、トレーを駆動するための動力が小さくて
済む。

また、検索速度も早くすることができるとともに、多数
の１−レーを一度に選択できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１実施例を示す斜視図、第２図は
、トレーの走行手段の概略構成を示す斜視図、 第３図は、トレーを支承する支持アームの側面図、 第４図は、第３図の■−ｖｈにおける横断面図、第５図
は、１個のトレーの走行軌跡のみを示す概略側面図、 第６図は、本発明の第２実施例におけるトレーの支持構
造を示す横断面図、 第７図は、第６図の■−■における縦断面図、第８図は
、１−レーの支持構造を示す一部切欠斜視図。 第Ｎ９図は、ガイドアームの走行軌跡を示す概略側面図
である。 （１）中空ケース　　　　　　（２）窓　孔（３）棚　
板　　　　　　　　（４）操作盤（制御手段）（５）仕
切壁　　　　　　　　（６）部　屋（７）縦型回転棚ユ
ニット　　（８）トレー（８ａ）　（８ｂ）側　板　　
　　　（８ｃ）底　抜（９ａ）　（９ｂ）ピン　　　　
　　　（１０）第１支持アーム（１，Ｏａ）　（１，Ｏ
ｂ　）リンク　　　　　（１］）第２支持アーム（］、
１．ａ）　（１ｌｂ）リンク　　　　　（１，２）（１
，４）無端チェーン（］、２ａ）　（１４ａ）サイドロ
ーラ　　（１３）　（１５）取付はピン（１，６）　（
］、７）水平軸　　　　　　（１８）　（２２）従動ス
プロケット（１，９）（２３）駆動スプロケット　（２
０）　（２１）水平軸（２４）　（２５）　（２６）歯
　車　　　　（２７）モータ（２８）ｉ動スプロケッ１
〜　　　（２９）従動スプロケット（３０）無端チェー
ン　　　　　（３１）ガイドレール（３２）箱　　　　
　　　　　　（３３）押出しアーム（３４）モータ　　
　　　　　　　（３５）プッシャー（３６）フレーム　
　　　　　　（３７）コンテナ（３８）　トレー　　　
　　　　　（４１）連結軸（４１ａ）矩形孔　　　　　
　　　（４２）鍔　部（４４）支持アーム　　　　　　
（４６）　（４７）軸（４８）無端チェーン　　　　　
（４９）ローラ（５０）ガイドレール　　　　　（５１
）ガイドアーム＝１９− （５２）突　起　　　　　　　　（５２ａ）めねじ孔（
５５）ローラ　　　　　　　　　（５６）　（５７）ガ
イドレール（５８）ケース　　　　　　　　（５９）　
（６０）スプロケット（６１）　（６２）継　目　　　
　　　（６３）回転棚　　゛（６４）コンテナ　　　　
　　　（６５）窓　孔（６６）棚　板 １Ｎ開昭６３−２３０４０９　（Ｉ　Ｑ）手続補正書（
自発） 昭和６２年１１月λ土日 特許庁長官　小　川　邦　夫　殿 １、事件の表示 昭和６２年特許願第７８７６９号 ２、発明の名称　　　縦型回転収納庫 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　　株式会社　岡村製作所 ４、代理人 ５、補正命令の日付　　　自　発 （補正の内容） （１）明細書第７頁第１７行 「左側板（９ｂ）」を、 「左側板（８ｂ）」と訂正する。 （２）同第１０頁第１５行 「それぞれ案内されている。」の次に、「仕切壁（５）
は、その左側面に、左方の縦型回転棚ユニット（７）の
ガイドレール（３１）　（３１）が、またその右側面に
、右方の縦型回転棚ユニット（７）のガイドレール（３
１）（３１）が取付けられ、１枚の仕切壁（５）で、左
右双方の縦型回転棚ユニット（７）のガイドレール（３
１）の取付板を兼用している。 そのため資材の節約及びコストの低減を計ることができ
るとともに、全体の幅が小寸となり、省スペースとなる
。 また、縦型回転棚ユニット（７）の数を増すために、追
加する場合には、既設の縦型回転棚ユニットの中空ケー
ス（１）における最古側の仕切壁（５）をそのまま利用
し、これにガイドレール（３１）等を取付けた追加用の
仕切壁（５）を１枚加えるだけで、縦型回転棚ユニット
を増設できる。」を加入する。 （３）同第１３頁第３行 「トレは−」を、 「トレーは」と訂正する。 （４）同第１３頁第１３行 「底板（３８）　Ｊを、 「底板（３８ａ）　Ｊと訂正する。 （５）同第１４頁第９行 ｒ軸部（４２ａ）Ｊを、 「軸部（４１ｃ）Ｊと訂正する。 （６）同第１５頁第１行 「矩形孔（４１）Ｊを、 「矩形孔（４１ｂ）Ｊと訂正する。 （７）同第１５頁第１６行 「側板（３８ａ）　Ｊを、 ｒ側板（３８ｃ）　Ｊと訂正する。 （８）同第１６頁第１８行 「線対象」を、ｒ線対称」と訂正する。 （９）図面中筒２図を別紙の通り訂正する。 （以上）

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）平行をなす上下１対の水平軸に、それぞれ取付け
   たスプロケット間に、無端チェーンを巻回し、かつ基端
   部を該無端チェーンに枢着した１対のリンクからなる支
   持アームをもって、トレーを水平状態に保持するととも
   に、前記スプロケットを回転させて、前記トレーを多数
   水平軸回りに長円状の軌跡をなして旋回走行させるよう
   にした回転棚を、左右方向に複数台設け、かつ各回転棚
   を、互いに独立して回転させる制御手段を設けたことを
   特徴とする縦型回転収納庫。
2. （２）回転棚が、対向する隅部を切欠した側面視長円状
   をなし、互いに線対称形をなす左右１組を前後に若干位
   置をずらせて配設したガイドレールと、該ガイドレール
   に遊端部が案内され、かつ基端部がトレーに固着された
   左右１組のガイドアームとを備えてなる特許請求の範囲
   第（１）項に記載の縦型回転収納庫。
3. （３）ガイドアームを、支持アームの遊端部をその外周
   面で枢支する連結軸、及び該連結軸を外側面に固着した
   トレーの双方を貫通する止めボルトを介してトレーに締
   着してなる特許請求の範囲第（２）項に記載の縦型回転
   収納庫。
4. （４）ガイドレールの上下方向の前後の中間部に、ガイ
   ドレールの長さ調節用に設けられたそれぞれの間隙が上
   下に位置をずらせてある特許請求の範囲第（２）項に記
   載の縦型回転収納庫。
5. （５）回転棚が、上下１対の水平軸にそれぞれ取付けた
   スプロケット間に、第１無端チェーンを巻回し、かつ基
   端部を該第１無端チェーンに枢着し、かつ遊端部同士を
   水平の第１ピンをもって連結した１対のリンクからなる
   第１支持アームと、上下１対の水平軸にそれぞれ取付け
   たスプロケット間に、前記第１無端チェーンと前後に位
   置をずらして巻回した第２無端チェーンを巻回し、かつ
   基端部を該第２無端チェーンに枢着し、かつ遊端部同士
   を水平の第２ピンをもって連結した１対のリンクからな
   る第２支持アームと、前記第１ピン及び第２ピンを互い
   に前後に離間してトレーの側板に固着することにより、
   常時底板が水平をなすように支承されたトレーとを備え
   てなる特許請求の範囲第（１）項に記載の縦型回転収納
   庫。
6. （６）トレーが、一方の側板に第１ピンを、また他方の
   側板に第２ピンを固着したものである特許請求の範囲第
   （５）項に記載の縦型回転収納庫。
7. （７）トレーが、所定の取出位置において、プッシャー
   と対向するようにしてなる特許請求の範囲第（１）項ま
   たは第（５）項に記載の縦型回転収納庫。