JPS63231202A - Charged beam device - Google Patents

Charged beam device

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JPS63231202A
JPS63231202A JP6376787A JP6376787A JPS63231202A JP S63231202 A JPS63231202 A JP S63231202A JP 6376787 A JP6376787 A JP 6376787A JP 6376787 A JP6376787 A JP 6376787A JP S63231202 A JPS63231202 A JP S63231202A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はトンネル電流あるいは電界放射電流を利用した
荷電ビーム装置に係り、特に、上記の電流を用いて電流
を流す電極同士あるいは探針と試料との距離を一定に保
つ信号検出手段を有する荷電ビーム装置に関する。
[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a charged beam device that uses tunneling current or field emission current, and in particular, the present invention relates to a charged beam device that uses tunneling current or field emission current. The present invention relates to a charged beam device having a signal detecting means that maintains a constant distance from the charged beam device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、トンネル電流あるいは電界放射電流を用いて上記
の電流を流す電極同士あるいは探針と試料との距離を一
定に保つ機能を有する電子装置の信号検出回路について
は、日経マイクロデバイス1986年11月号第81頁
から第97頁において述べられている。従来技術では第
2図に示すように検出電流を増幅器12で増幅後、対数
変換器13で対数変換してサーボ回路に入力している。
Regarding the signal detection circuit of an electronic device that has the function of maintaining a constant distance between the electrodes that flow the above-mentioned current using tunnel current or field emission current or between the probe and the sample, please refer to Nikkei Microdevice November 1986 issue. It is discussed on pages 81 to 97. In the prior art, as shown in FIG. 2, the detected current is amplified by an amplifier 12, then logarithmically converted by a logarithmic converter 13, and then input to the servo circuit.

この対数変換はトンネル電流あるいは電界放射電流が電
極間等の相対距離Sの指数関数に比例している理由によ
り使用しているものと思われる。しかし、厳密には(1
)式に見られるように、−と指数関数の積に比例してい
る。
This logarithmic conversion is presumably used because the tunnel current or field emission current is proportional to an exponential function of the relative distance S between the electrodes. However, strictly speaking (1
), it is proportional to the product of - and an exponential function.

1 toe −exp (−k 2S )      
  (1)(1)式の対数を取ると(2)式となる。
1 toe -exp (-k 2S )
(1) Taking the logarithm of equation (1) yields equation (2).

Q n Ito=−Q n5−kzs       (
2)(2)式はnnS<kzs  の場合、従来方法が
有効となる。しかし、仕事関数Tを4eVとすると、4
い    i トンネル電流でのLcz(=   (2mY’)  、
にプラに ント定数、m:電子の質量)は2.04×IO’となり
、第3図の様にSに対するQnS、kzs の曲線が得
られるので、10〜1人の相対距離Sではuns<kz
s の条件が満足されない。即ち、従来技術では検出電
流より正確な相対距離Sの誤差を検出することはできな
い。
Q n Ito=-Q n5-kzs (
2) In equation (2), when nnS<kzs, the conventional method is effective. However, if the work function T is 4eV, then 4
i Lcz at tunnel current (= (2mY'),
The plane constant (m: electron mass) is 2.04 x IO', and a curve of QnS and kzs with respect to S is obtained as shown in Figure 3, so for a relative distance S of 10 to 1 person, uns < kz
The condition of s is not satisfied. That is, with the prior art, it is not possible to detect the error in the relative distance S more accurately than the detection current.

一方、従来技術では相対距離を一定にするために所望の
相対距離を基準電源8′から設定している。この設定距
離では絶対的なものを指定するのが、物質依存性などの
理由からむずかしい、従って、電流を一定にすることも
極めてむずかしくなる。
On the other hand, in the prior art, a desired relative distance is set from the reference power source 8' in order to keep the relative distance constant. It is difficult to specify an absolute value for this set distance due to substance dependence, etc. Therefore, it is also extremely difficult to keep the current constant.

〔発明が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention seeks to solve]

上記従来技術はトンネル電流あるいは電界放射電流から
位置検出を高精度で行なう点について配慮がなされてお
らず、トンネル電流等を一定にするように探針あるいは
試料のどちらかを移動し、相対距離を一定に保つには誤
差が大きくなり、走査型トンネル顕微鏡(STM)のよ
うな2方向の位置検出分解能が高い電子装置では高分解
能が得られないという問題があった。
The above-mentioned conventional technology does not take into consideration the point of highly accurate position detection from tunnel current or field emission current, and the relative distance is determined by moving either the probe or the sample so as to keep the tunnel current etc. constant. To keep it constant, the error becomes large, and there is a problem that high resolution cannot be obtained in an electronic device such as a scanning tunneling microscope (STM) that has high position detection resolution in two directions.

本発明の目的はトンネル電流あるいは電界放射電流を用
いて、相対する電極間あるいは探針と試料間距離を高精
度に保つための荷電ビーム装置を得ることにある。
An object of the present invention is to obtain a charged beam device that uses tunnel current or field emission current to maintain the distance between opposing electrodes or between a probe and a sample with high precision.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

上記の目的は、上記の荷電ビーム装置の信号検出回路を
電流一定になるようにサーボするために電流検出手段、
一定電流設定手段、誤差電流検出手段、誤差電流より相
対距離の誤差を(1)式に則り高精度で検出する誤差距
離変換手段を有することにより、達成される。
The above purpose is to provide a current detection means for servoing the signal detection circuit of the charged beam device so that the current is constant;
This is achieved by having a constant current setting means, an error current detecting means, and an error distance converting means for detecting a relative distance error from the error current with high precision according to equation (1).

〔作用〕[Effect]

本発明はトンネル電流あるいは電界放射電流を一定に保
つ様に相対距離を制御することにより相対距離を一定に
保つという考え方に基づき、誤差電流検出手段及び該誤
差電流から誤差距離変換手段を有することにより高精度
に距離を一定に保持することができる。特に、上記の誤
差距離変換は誤゛差電流をトンネル電流あるいは電界放
射電流で割算することにより正確に実行できる。これは
、(1)式を微分することにより正確に誤差距離変換が
可能となる。設定値からの誤差電流dIiは(3)式の
ように与えられる。
The present invention is based on the concept of keeping the relative distance constant by controlling the relative distance so as to keep the tunnel current or field emission current constant, and has an error current detection means and an error distance conversion means from the error current. It is possible to maintain a constant distance with high precision. In particular, the above error distance conversion can be performed accurately by dividing the error current by the tunneling current or field emission current. This allows accurate error distance conversion by differentiating equation (1). The error current dIi from the set value is given as shown in equation (3).

これより、距離の誤差量dsは次式で表わされる。From this, the distance error amount ds is expressed by the following equation.

ここで、k2は一定であり、Sは制御されるので一定に
近い値である。また、5Å以上の相対距離では−<k2
であり、(4)式は(5)式のように簡単に表現できる
Here, k2 is constant, and since S is controlled, it has a value close to constant. Moreover, at a relative distance of 5 Å or more, −<k2
, and equation (4) can be easily expressed as equation (5).

t これは、理論式((1)式)を忠実に堅持することがで
きるので、探針あるいは試料を駆動するアクチュエータ
をトンネル電流あるいは電界放射電流が一定となる様に
サーボすることにより、誤差動作なく相対距離を一定に
保つことができる。
t This allows the theoretical formula (formula (1)) to be faithfully maintained, so by servoing the actuator that drives the probe or sample so that the tunnel current or field emission current is constant, the error operation can be reduced. It is possible to keep the relative distance constant.

〔実施例〕〔Example〕

以下、本発明の実施例を第1図により説明する。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIG.

図は探針2をアクチュエータlあるいは別の移動手段で
試料4に接近し、電圧Vt を探針2と試料4とに印加
してトンネル電流あるいは電界放射電流Itを得ること
により、探針・試料間の相対距離を一定に保つ機能を有
す荷電ビーム装置の一部であるサーボ回路のブロック図
である。このサーボ回路は電流検出器5.誤差電流検出
回路7.誤差距離変換回路9.サーボ回路10.高圧ア
ンプ11から構成されている。
In the figure, the probe 2 is brought close to the sample 4 using an actuator L or another moving means, and a voltage Vt is applied to the probe 2 and the sample 4 to obtain a tunnel current or field emission current It. FIG. 2 is a block diagram of a servo circuit that is part of a charged beam device that has a function of maintaining a constant relative distance between the charged beam device and the charged beam device. This servo circuit is a current detector 5. Error current detection circuit 7. Error distance conversion circuit 9. Servo circuit 10. It is composed of a high voltage amplifier 11.

探針2に電流検出器5を通してvt  (<O)を印加
すると、・探針2から電子3が試料4に向って流れる。
When vt (<O) is applied to the probe 2 through the current detector 5, electrons 3 flow from the probe 2 toward the sample 4.

これが電圧の低い場合トンネル電流、高い場合電界放射
電流Itである。尚、トンネル電流を得るには探針2と
試料4との相対距離を10Å以下にすることが望しい。
This is a tunnel current when the voltage is low, and a field emission current It when the voltage is high. Note that in order to obtain a tunnel current, it is desirable that the relative distance between the probe 2 and the sample 4 be 10 Å or less.

この時、Itに相当する信号が電流検出器5から出力さ
れ、該差電流検出回路7で所望の電流に相当する電圧と
減算されて該差電流dItが検出される。尚、所望の電
流に相当する電圧は基準電源8で設定することができる
。また、基準電源8は可変とすることが望しい。検出さ
れたdItは誤差位置変換回路9により(1)式に則り
dSに変換される。この信号より、既知であるサーボ回
路10及び高圧アンプ11を通して、dsが零となる様
にアクチュエータ1を駆動することができる。即ち、d
Sを零とすることはdItを零とすることであるので、
本発明の目的を達成することができる。また、誤差位置
変換回路9は簡易的に(5)式が利用でき、市販の割算
回路を用いて実現することができる。
At this time, a signal corresponding to It is output from the current detector 5, and is subtracted by the voltage corresponding to the desired current in the differential current detection circuit 7 to detect the differential current dIt. Note that the voltage corresponding to the desired current can be set using the reference power supply 8. Further, it is desirable that the reference power source 8 is variable. The detected dIt is converted into dS by the error position conversion circuit 9 according to equation (1). Based on this signal, the actuator 1 can be driven through the known servo circuit 10 and high voltage amplifier 11 so that ds becomes zero. That is, d
Setting S to zero means setting dIt to zero, so
The purpose of the present invention can be achieved. Further, the error position conversion circuit 9 can be easily implemented using equation (5), and can be realized using a commercially available division circuit.

第4図に本発明の主要部の一具体例を示す。図では電流
検出部、誤差電流検出部、割算部を示している。電流検
出部5はオペアンプ5によりItに相当する電圧Va 
 (=  Rt・工t)を検出する。
FIG. 4 shows a specific example of the main part of the present invention. The figure shows a current detection section, an error current detection section, and a division section. The current detection unit 5 detects a voltage Va corresponding to It by the operational amplifier 5.
(= Rt・Workt) is detected.

誤差電流検出回路7はオペアンプ21と抵抗R2〜R5
により減算器で形成され、dVd(=  CVa−Vr
 ))を出力する。このdV−とV−を割算回路21で
構成する誤差距離検出回路9に入力し、相対距離の誤差
量dSに相当するVo%lt (” d Va/ Va
” d I t/ I t)を得ることができる。これ
により、トンネル電流あるいは電界放射電流を用いて正
確に距離の誤差量を算出することができる。
The error current detection circuit 7 includes an operational amplifier 21 and resistors R2 to R5.
is formed in the subtractor by dVd(=CVa-Vr
)). These dV- and V- are input to the error distance detection circuit 9 composed of a dividing circuit 21, and Vo%lt (" d Va/ Va
" d I t / I t) can be obtained. Thereby, the distance error amount can be accurately calculated using the tunnel current or the field emission current.

即ち、第1図のようなサーボ回路において、トンネル電
流等を高精度で一定に保つとともに相対距離も高分解能
を持ったまま保持することができる。
That is, in the servo circuit as shown in FIG. 1, it is possible to keep the tunnel current etc. constant with high precision and also maintain the relative distance with high resolution.

尚、第4図の電流検出器5は電流電圧変換回路を使用し
たが、この場合、第1図の様に探針2と電源6との間に
設置するよりも、試料4とアース間に設置した方が良い
。第1図の場合は検出抵抗を探針2と電源6との間に設
置し、この逆起電力を検出する方法が適する。また、第
4図の誤差距離変換回路9は(5)式を忠実に表わした
ものであるが、さらに厳密にするには(4)式を用いる
ことが重要であり、第3図の特性を用いて、場合場合に
応じて、電流工、より相対距離成分を算出して誤差距離
変換回路9で演算することが必要となる。
The current detector 5 in Figure 4 uses a current-voltage conversion circuit, but in this case it is installed between the sample 4 and the ground rather than between the probe 2 and the power source 6 as in Figure 1. It is better to set it up. In the case of FIG. 1, a suitable method is to install a detection resistor between the probe 2 and the power source 6 and detect this back electromotive force. Furthermore, although the error distance conversion circuit 9 shown in FIG. 4 faithfully expresses equation (5), it is important to use equation (4) to make it even more precise, and the characteristics shown in FIG. Depending on the case, it is necessary to calculate the relative distance component using the electric current and calculate it in the error distance conversion circuit 9.

即ち、Ωn5)kzs の場合、相対距離の成分として
、電流工、を、一方、Ωns<kzsの場合はQnIt
を用いて、(4)式を満足するように演算回路を構成す
ることが必要である。
That is, if Ωn5)kzs, then the current is the component of the relative distance, while if Ωns<kzs, then QnIt
It is necessary to configure the arithmetic circuit so as to satisfy the equation (4) using .

第1図の構成において、電流検出器5や電源6を探針2
側に設置したが、これらは各々アースと探針2との間、
あるいは試料4とアース間のどちらに設置しても構わな
い、また、サーボ回路10はアクチュエータ1に使用す
るものにより決定される。圧電素子では積分要素を含ん
だ比例積分制御あるいは比例積分微分制御方式が用いら
れる。
In the configuration shown in Figure 1, the current detector 5 and power source 6 are connected to the probe 2.
These were installed between the ground and the probe 2, respectively.
Alternatively, the servo circuit 10 may be installed between the sample 4 and the ground, and the servo circuit 10 is determined by the one used for the actuator 1. For piezoelectric elements, proportional-integral control or proportional-integral-derivative control including an integral element is used.

ボイスコイル、モータなどでは比例制御方式が望ましい
Proportional control is preferable for voice coils, motors, etc.

本発明の応用としては走査型トンネル顕微鏡。An application of the present invention is a scanning tunneling microscope.

電界放射電流を利用した3次元形状計測装置、大容量フ
ァイルのビット検出あるいは読み出し、書き込みのため
のヘッドと試料との間隙保持機構等がある。さらに、ト
ンネル電流あるいは電界放射電流を利用して、微小な間
隔を保持する機構においても本発明の適用範囲であり、
本発明を逸脱するものではない。具体例では電子の場合
を示したが、液体金属探針のように電子ばかりでなく電
界放射イオン電流を利用する場合も本発明と同一である
1本実施例によれば、トンネル電流あるいは電界放射電
流の誤差量より正確に相対距離の誤差量を検出できるの
で、相対距離を高精度で保持することができる。
There are three-dimensional shape measuring devices that use field emission current, bit detection or reading of large-capacity files, and gap holding mechanisms between the head and the sample for writing. Furthermore, the scope of the present invention is also applicable to mechanisms that maintain minute gaps by using tunnel current or field emission current.
This does not depart from the invention. Although the specific example shows the case of electrons, the present invention is the same even when using not only electrons but also field emission ion current, such as in a liquid metal probe.According to this embodiment, tunnel current or field emission Since the amount of error in relative distance can be detected more accurately than the amount of error in current, relative distance can be maintained with high precision.

以上実施例によれば、トンネル電流あるいは電界放射電
流を±5%以内にアクチュエータを用いてサーボするこ
とができるので、電極同士あるいは探針と試料との相対
距離を0.1人種度の高精度で保持することができる。
According to the embodiments described above, the tunnel current or field emission current can be servoed within ±5% using the actuator, so the relative distance between the electrodes or between the probe and the sample can be adjusted to within 0.1%. Can be held with precision.

即ち、走査型トンネル顕微鏡のごとく高精度の形状計測
や大容量超高密度ファイルとしての情報の読み出しに利
用でき。
In other words, it can be used for high-precision shape measurement like a scanning tunneling microscope and for reading out information as large-capacity, ultra-high-density files.

計測の高精度化や情報の微細化の効果がある。さらに、
ファイルの読み出し書き込のごとく、ヘツドと試料とを
微小間隔で保持するような分野あるいは微小間隔で近接
させる分野においても本発明は上記精度で近接、保持で
きるので極めて有効である。
This has the effect of increasing measurement precision and miniaturizing information. moreover,
The present invention is also extremely effective in fields where a head and a sample are held at a very small distance or in close proximity to each other at a very small distance, such as when reading and writing files, because the head and sample can be held close to each other with the above-mentioned accuracy.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明は以上説明したように構成したものであるから、
電極間あるいは探針と試料間距離を高精度で一定に保つ
ことが可能となる。
Since the present invention is configured as explained above,
It becomes possible to maintain a constant distance between electrodes or between a probe and a sample with high precision.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例である探針・試料間を一定距
離に保つためのサーボ回路ブロック図、第2図は従来技
術でのサーボ回路ブロック図、第3図は相対距離Sに対
するQnS及びkzs の特性、第4図は本発明の主要
部の具体的な一電気回路図である。 1・・・アクチュエータ、2・・・探針、3・・・電子
、4・・・試料、5・・・電流検出器、6・・・電源、
7・・・誤差電流検出回路、8・・・基準電源、9・・
・誤差距離検出回路、10・・・サーボ回路、11・・
・高圧アンプ、20゜21・・・オペアンプ、22・・
・割算回路。 奉 1 羽
Fig. 1 is a block diagram of a servo circuit for maintaining a constant distance between the probe and sample according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of a servo circuit according to the prior art, and Fig. 3 is a block diagram of a servo circuit for maintaining a constant distance between the probe and the sample. Characteristics of QnS and kzs FIG. 4 is a specific electrical circuit diagram of the main part of the present invention. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Actuator, 2... Probe, 3... Electron, 4... Sample, 5... Current detector, 6... Power supply,
7...Error current detection circuit, 8...Reference power supply, 9...
・Error distance detection circuit, 10... Servo circuit, 11...
・High voltage amplifier, 20゜21...Operational amplifier, 22...
・Division circuit. 1 bird

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 1、相対して設置した電極間あるいは探針と試料間にト
ンネル電流あるいは電界放射電流を流し、電極間あるい
は探針と試料間の距離を一定に保つことを利用する荷電
ビーム装置において、上記のトンネル電流あるいは電界
放射電流を検出する手段と、上記の電流を一定に流すた
めの目標値設定手段と、検出電流と目標値との誤差を検
出する電流誤差検出手段と、電流誤差を距離誤差に変換
する電流距離変換手段とを有して構成したことを特徴と
した荷電ビーム装置。
1. In a charged beam device that uses tunneling current or field emission current to flow between electrodes placed opposite each other or between a tip and a sample, and to maintain a constant distance between the electrodes or between the tip and the sample, the above method is used. A means for detecting tunnel current or field emission current, a target value setting means for making the above current flow constant, a current error detecting means for detecting an error between the detected current and the target value, and a means for converting the current error into a distance error. 1. A charged beam device comprising a current distance converting means for converting a current distance.
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Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0290003A (en) * 1988-09-28 1990-03-29 Hitachi Ltd Magnetic head slider flying height measuring device
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