JPS63232027A - 電動機とエンジンを備えた車両の制御装置 - Google Patents

電動機とエンジンを備えた車両の制御装置

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JPS63232027A
JPS63232027A JP62065032A JP6503287A JPS63232027A JP S63232027 A JPS63232027 A JP S63232027A JP 62065032 A JP62065032 A JP 62065032A JP 6503287 A JP6503287 A JP 6503287A JP S63232027 A JPS63232027 A JP S63232027A
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清英 加藤
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Shinsangyo Kaihatsu KK
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電動機とエンジンを備えた車両に関し、特に車
両の現在位置を検出し、予め指定した地域では電動機使
用比率を増加させることによりエンジンからの排出ガス
を少なくすると共に、指定地域外ではおもに一般のエン
ジン車と同様な走行を行えるようにした電動機とエンジ
ンを備えた車両の制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
一般にエンジン駆動の自動車では一酸化炭素、−酸化窒
素、炭化水素等が排出され、空気を汚染する原因の一つ
となっている。特に大都市などでは車の量が多くて渋滞
が激しいため発進、停止が頻繁に行われ、排ガスが多量
に排出される傾向にあり、従来、その対策としてバッテ
リ駆動の電動機を原動機とした搬出ガスを出さない電気
自動車が開発されている。
〔発明が解決しようとする問題点〕
しかしながら、一般に電気自動車はガソリンエンジン車
に比べて加速性能等動力性能の点で劣り、バフテリ容量
の制約から一回の充電における走行距離がそれほど長く
とれないと共に、バッテリの充電もガソリン車のような
簡便、迅速な燃料補給に対して劣る欠点があった。
本発明は上記問題点を解決するためのもので、電動機と
エンジンを備えた車両において、それぞれの原動機を使
い分けて予め指定した地域では電動機の使用比率を多く
して排ガスの量を少なくすると共に、指定地域外ではお
もに一般のエンジン車と同様な走行を行うことができる
ようにした電動機とエンジンを備えた車両の制御装置を
提供することを目的とする。
〔問題点を解決するための手段〕
そのために本発明の電動機とエンジンを備えた車両の制
御装置は、アクセル踏み込み量を検出するアクセルセン
サと、走行距離を検出する距離センサと、移動方向を検
出する方位センサと、アクセルセンサ、距離センサ、方
位センサからの各検出出力と記憶している地図データと
から現在位置を検出すると共に、地域に応じた駆動特性
変換テーブルに基づきエンジン及び電動機を駆動制御す
る電子制御回路とを備え、該電子制御回路は、検出した
現在位置が指定地域内か否かの判断をして地域に応じて
変換テーブルを選択し、該選択した変換テーブルに基づ
きエンジン及び電動機を駆動制御することにより、地域
に応じてエンジンと電動機の使用比率を変更することを
特徴とする。
〔作用及び発明の効果〕
本発明の電動機とエンジンを備えた車両の制御装置は、
走行距離、移動方向、地図データから現在位置を検出し
て現在位置が予め指定した地域内か否か判断し、判断結
果に基づいてエンジンと電動機の使用比率を変更するこ
とにより、指定地域内では電動機の使用比率を増やして
排ガスの排出量を低下させ、それ以外の地域ではおもに
一般のエンジン車と同じような走行を行うことができる
。
〔実施例〕
以下、実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明による電動機とエンジンを備えた車両の
制御装置の全体構成を示す図、第２図はアクセル踏み込
み量に対するエンジンと電動機の駆動特性変換テーブル
を示す図、第３図は地域に応じた駆動特性を示す図であ
る０図中、１は車両、２は右前輪、３は左前輪、４は右
後輪、５は左後輪、６はエンジン、７はステッピングモ
ータ、８．９は電動機、１０はハンドル、１１はステア
リングセンサ、１２はアクセルセンサ、１３は距離セン
サ、１４は電子制御回路である。
図において、左右前輪はエンジン６によって駆動され、
後輪は左右それぞれ専用の電動４！１Ｂ、９によって駆
動されている。エンジン６の駆動力はスロットル開度を
変えるステッピングモーター７の移動角度によって制御
され、電動機の駆動力は電動機への電流量によって制御
され、これらは電子制御回路１４によって行われている
。また電子制御回路１４は地図データ記憶装置を内蔵し
、ステアリングセンサ１１、アクセルセンサ１２、距離
センサ１３から入力される各検出値と地図データとから
現在位置を検出している。また電子制御回路１４は、地
域に応じて別々のエンジン及び電動機駆動特性変換テー
ブルを有しており、予め指定した地域内か地域外かに応
じて変換テーブルを選択して地域に応じた変換テーブル
に基づきエンジン及び電動機を駆動制御することにより
、地域に応じてエンジンと電動機の使用比率を変更する
ような制御を行っている。
例えば、第２図（イ）に示す変換テーブルに基づく走行
においては、第３図（イ）、（ロ）に示すように、アク
セル踏み込み量が小さい時は電動機により駆動し、アク
セル踏み込み量が所定量に達する状態では電動機駆動力
は増加させず、エンジン駆動力を増加させて電動機に対
するエンジンの使用比率を増加させる駆動特性となり、
第２図（ロ）に示す変換テーブルに基づく走行では、第
３図（ハ）、（ニ）に示すように、アクセル踏み込み量
が小さいときエンジン駆動により走行し、アクセル踏み
込み量が所定量に達した状態ではエンジン駆動力は増加
させず、電動機駆動力を増加させてエンジンに対する電
動機の使用比率を増加させる駆動特性となっている。し
たがって、大都市などの指定地域内を走行するときには
第２図（イ）の変換テーブルに基づいた走行をすれば排
ガスの排出量を低下させることができ、一方指定地域外
では第２図（ロ）のＩＲ喚子テーブル基づいた走行をす
ればおもに一般のエンジン車と同様な走行を行うことが
できる。
第４図は本発明の制御装置によるエンジンと電動機の制
御フローを説明するための図である。
先ず、ステップ■で初期設定し、アクセルセンサ値、ス
テアリングセンサ値、距離センサ値を読み込み（ステッ
プ■〜■）、ステアリングの切り角と走行距離とからど
ちらの方向にどれだけ移動したかを算出し、この算出結
果と地図データとから現在位置を検出する（ステップ■
）、検出した現在位置が予め指定した地域内か否かを地
図データと照合しながら判断し、指定地域外であれば第
２図（ロ）に示した変換テーブルにより通常の走行を行
うようにスロットルと電動機駆動電流をセットし、指定
地域内であれば第２図（イ）に示した変換テーブルによ
る電動機使用比率を増加させた走行を行うよう、にスロ
ットルと電動機駆動電流をセットしてそれぞれスロット
ルと電動機を駆動する（ステップ■〜＠）。
なお上記実施例においては現在位置を検出するための方
位センサとしてステアリングセンサを用いたが、地磁気
センサやジャイロ、又はＧＰＳ等を用いてもよい。
以上のように本発明によれば、予め指定した地域内か否
かに応じてエンジンと電動機の使用比率を変更すること
により、指定地域内では電動機使用比率を増加させて排
ガスの排出を少なくすると共に、指定地域外ではおもに
一般のエンジン車と同じような走行を行うことが可能と
なる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による電動機とエンジンを備えた車両の
制御！Ｊ置の全体構成を示す図、第２図はアクセル踏み
込み量に対するエンジンと電動機の駆動特性変換テーブ
ルを示す図、第３図は地域に応じた駆動特性を示す図、
第４図は本発明の制御装置によるエンジンと電動機の制
御フローを示す図である。 １・・・車両、２・・・右前輪、３・・・左前軸、４・
・・右後輪、５・・・左後輪、６・・・エンジン、７・
・・ステッピングモータ、８．９・・・電動機、１０・
・・ハンドル、１１・・・ステアリングセンサ、１２・
・・アクセルセンサ、１３・・・距離センサ、１４・・
・電子制御回路。 出　　願　　人　　アイシンワーナー株式会社（外１名
） 代理人　弁理士　　蛭　川　昌　信（外２名）！− 第１図 第２図 第３図 第４図

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 　アクセル踏み込み量を検出するアクセルセンサと、走
    行距離を検出する距離センサと、移動方向を検出する方
    位センサと、アクセルセンサ、距離センサ、方位センサ
    からの各検出出力と記憶している地図データとから現在
    位置を検出すると共に、地域に応じた駆動特性変換テー
    ブルに基づきエンジン及び電動機を駆動制御する電子制
    御回路とを備え、該電子制御回路は、検出した現在位置
    が指定地域内か否かの判断をして地域に応じて変換テー
    ブルを選択し、該選択した変換テーブルに基づきエンジ
    ン及び電動機を駆動制御することにより、地域に応じて
    エンジンと電動機の使用比率を変更することを特徴とす
    る電動機とエンジンを備えた車両の制御装置。
JP62065032A 1987-03-19 1987-03-19 電動機とエンジンを備えた車両の制御装置 Expired - Lifetime JP2665221B2 (ja)

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