JPS63232111A - 梱包機におけるバンド引締装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分計】

本発明は、被梱包物へのバンド掛は梱包を行う際に、互
いに摺接して回転する一対のフィードローラによりａ包
機本体外へバンドを供給する工程と、被梱包物に周回し
たバンドを引戻し被梱包物へバンドを巻回する工程と、
バンドを強力に被梱包物へ緊縛する工程を行う梱包機に
おけるバンド引締装置に係る。

【技術的背景】

梱包機におけるバンドの引締め工程は、梱包機本体内の
バンド供給機構により本体外へ繰り出され、本体外のバ
ンド案内アーチあるいは人手により被梱包物周囲に配置
されたバンド先端をプレス部材で把持し、本体内のバン
ド引き戻し、引締めを行う機構により被梱包物に巻回し
く一次引ｍ）、ついで緊締するよう引締める（二次引締
）という細分化すれば二工程により行われ、又被梱包物
へのバンド緊締力の強さは被梱包物の種類により調ドを
梱包機本体外へ送り出し、引戻し、引締めろ手段として
は、特公昭５８−３９６９４号、特開昭６１−２５９９
１２号公報に記載されているように、常時一定の速度お
よびトルクで回転するモータを減速機構を介してフィー
ドローラの駆動軸に連結し、且つ前記減速機構中の回転
軸及び又はフィードローラの駆動軸に電磁クラッチ、摩
擦クラッチ及びワンウェイクラッチを設けて、減速機構
の高速側又は低速側出力軸の回転をチェーン、プーリー
その他の運動伝達部材を介してフィードローラに伝える
ことによって、それぞれバンド供給及び−次引締を高速
低トルクで行い、二次引締を低速高トルクで行うように
したものがある。 そして、上記従来の手段に限らず、過去の全ての梱包機
は、工場等に供給される三相交流（２００■）あるいは
一般の家庭用単相交流（１００Ｖ）の電源に対応して汎
用性を持たせるため三相交流単相交流の誘導モータを用
いてこれを使用地域の周波数において一定回転数で回転
させ、この回転力をｗ４速機構及び摩擦クラッチ等を介
してフィードローラに伝えろ点において共通の手段と言
えるものであった。すなわち、過去の全ての梱包機は、
交直流変換装置及びトランスと言った部品を使用しない
でコストの低置な梱包機を製作することのみに重点を置
き上記摩擦クラッチ、電磁クラッチ、各覆運動伝達機構
を使用し交流モータに固執していたものである。その結
果上述、従来技術においては摩擦クラッチ、ワンウェイ
クラッチ及び各種運動伝達機構が必須のものであること
による部品点数の多いこと、組立工程が繁雑であること
、装置の大型化、そしてコストアップになるという問題
点を有するものであった。この問題点を解決するために
、出願人はすでに、実開昭６１−４８１０３号等をもっ
て、減速機つき単相交流モータをフィードローラの駆動
軸に直結してコンパクト化した梱包機を提案したが、こ
の手段では二次引締における高トルクを得るため上記モ
ータの回転を減速機を介して減速し、フィードローラを
低速の一定回転数で正逆回転させるにすぎないため、梱
包能率が悪く、特定のたとえば卓上用として比較的小さ
い被梱包物を梱包するには適するが、上記モータ直結機
構を一般の用途に用いるには若干無理があった。

【構成】

本発明は上述従来の手段における問題点を解消すること
を目的とするもので、発明者らは、単相交流直巻整流子
モータまたは直流の直巻または、複巻モータが、変速度
電動機で、負荷を増加すると、速度が減少するという直
巻特性を有することに着目し、この特性を梱包機におけ
るバンド供給、引締工程に利用することを考丸、長期に
わたる実験の結果、本発明を完成するに至ったもので、
前記フィードローラに、直巻特性のモータを連結したこ
とを特徴とする。したがって、バンドを一対のフィード
ローラにより高速度低トルクで引き戻し被梱包物に対し
巻回しく一次引締め）且つ引締め（二次引締め）ると、
フィードローラの回ＩＥｍも減少し、この回転数の減少
に応じて、これと反比例して直巻モータのトルクが大き
くなり、低速、高トルクでバンドが被梱包物に強力に引
き締められる。

【実施例】

以下本発明の詳細を一例を図示した実施例に基づき説明
する。 一対のフィードローラは、基板４１に取り付けた駆動源
に連結されろフィードローラ２３と、該フィードローラ
２３と摺接回転する従動ローラ２４から成る。 ２１はモータで、交流電源に整流機器を介して接続され
、例えば定格電圧１４０Ｖ、作動電圧１４０Ｖないし８
０Ｖの間で、回転数を変化させ、引締強度の調整が可能
な直流直巻モータで、減速機構３９を一体に備え、基板
４１に固定されている。減速機構の出力軸３７は前記基
板４１を貫通して軸端にフィードローラ２３が直結され
ている。 フィードローラ２３は基板４１に４１成した直線部及び
曲線部から成る段部５７の円状の切欠に回転自在に嵌装
され後述従動ローラ２４と圧接自在に設けられている。 さらに前記基板４１には前記段部５７に連続してバンド
厚み分よりやや幅広い細溝状に形成したバンド通過溝５
９を介して従動ローラ２４の外周下面を避ける切欠段部
５３が削成されている。上記段部５７，６３及びバンド
通過溝５９の幅は使用バンド幅よりやや大きい程度に形
成されている。第１図および第３図において、３１は支
持板で、前記段部５７，５３及びバンド通過溝５９、そ
して後述バンドシュータ３５を被蓋するように基板４１
に取り付け、各ローラを基板４１との間で回転自在に挟
持し、バンドの供給及び引戻し時にバンドが両ローラ及
び各バンド通路から外れるのを防止する。 前記従動ローラ２４は、第１図に示すように軸２５に挿
着したベアリングから成り、該軸２５の先端に一体に突
設した傷心軸２６が前記バンド支持板３１を貫通して、
支持板３１に固設した軸受板５１に回動自在に軸承され
、且つこの軸受板５１より露出せしめた軸２６頭部にソ
レノイド２０の発条２Ｂを環装したロッド２７に連結さ
れる。 偏心軸２６は発条２８によって平時は該軸２６を中心に
従動Ｕ−ラ２４の軸２５がフィードローラ２３の外周か
ら離れる方向に付勢されている。 減速機構３９内部にはモータ２１の駆動軸３２が臨み、
該軸３２は先端にピニオンを刻設し、一方軸ｔ＆端には
止め環３３を設け、止め環３３にはマグネット３６を埋
設する。また、３８は回転検出部で、前記マグネット３
６により駆動軸３２の回転数を検出し、設定回転数を下
回ると出力信号が得られろ回転検出＠路に接続する。 尚、２２はガイドローラでバンド通過溝５９のバンド押
入口３４に取り付ζプられ、５５はバンド先端挿入部で
、バンドシュータ３５上面で、基板４１に取り付けられ
ている。５８はシュータガイドで、このガイド５８は、
平時はトーシνンスプリング等の発条により付勢され先
端が基板４１に削成した段部上に係止され、下面の弧状
湾曲部とフィードローラ２３の外周上面の間にバンド通
過許容間隙を設けてフィードローラ２３上にバンド通路
４７を形成し、第３図二点鎖線のごとくビン５２上に、
フィードローラ２３の外周上面を開放するよう回動自在
に取り付けられている。又、第２図において、４２は電
磁ブレーキで直流モータ２１の出力軸３２に設けられて
いる。 尚、カム軸モータによ炒回転駆動されろカム軸によりバ
ンド先端及び供給端の把持、バンド重合面の圧着、切断
を行う各プレス部材等を備えて８９、第３図において、
それぞれ５４は右プレス、５６はスライドテーブル。 そして、図示せざるバンドリールからバンド通過溝５９
のバンド挿入口３４よりガイドローラ２２を介してバン
ドが挿入され、従動ローラ２４の帰心軸２６が発条２８
により付勢を受け、フィードローラ２３及び従動ローラ
２４間に形成される間隙にバンドを押通し直流モータ２
１を正転誤動すると、同時にタイマが作動し、所定時間
内ソレノイド２０に印加、励磁され、ロッド２７が回動
し、フィードローラ２３に対して偏心軸２６が回動する
ため、タイマにより設定された時間だけフィードローラ
２３が回転しフィードローラ２３に対して従動ローラ２
４が圧接し、両ローラ間でバンドを挾持し、ガイド５８
下面間のバンド通路４７を経てバンドシュータ３５内を
通過し所定量のバンドを本体外へ供給し被梱包物周囲に
バンドをループ状に配置あるいは巻回する。前記タイマ
のタイムアツプの信号で、あるいは、バンド先端をバン
ド先端挿入部５５を介してシールユニットのスライドテ
ーブル５６下面へ押入されたことを検知する信号で、前
記ソレノイドがＯＦＦとなり、前記ソレノイド２０によ
るフィードローラ２３に対する従動ローラ２４の圧接を
解除し、同時に図示せざるカム軸モータに印加され、カ
ム軸が回転を始め、右プレス５４がバンド先端をスライ
ドテーブル５６との間で把持する状態に至る。このバン
ド先端の把持をカム軸の回転角度から検知するスイッチ
手段の信号によりカム軸が停止する。前記カム軸モータ
の停止信号は再びソレノイド２．０を印加、励磁しフィ
ード四−ラ２３に対して従動ローラ２４が圧接し、且つ
直流モータ２１の逆転駆動を開始させる信号となり、バ
ンドをフィードローラ２３と従動ローラ２４間で高速低
トルクで引き戻し被梱包物に対し巻回しく一次引締め）
且つ引締め（二次引締め）ると、フィードローラ２３の
回転数も減少し、この回転数の減少に応じて、トルクが
大きくなり、このトルクが前記減速機構の出力軸３７を
介して直流モータ２１の出力軸３２に伝達され、直流モ
ータ２１の直巻特性によって、低速、高トルクでフィー
ドローラ２３が回転し、バンドが被梱包物に強力に引き
締められる。 この時直流モータ２１の出力軸３２の軸端に設けた止め
環３３内のマグネット３６の回転数も減少し、ついには
停止するに至る。従って前記マグネット３６の回転軌跡
の近傍に設けた回転検出部３Ｂは、前記減速機構の出力
軸３７すなわちフィードローラ２３の回転数が減少した
こと（停止を含む減少）を検知する検知信号を発し、直
流モータ２１の出力軸３２上の電磁ブレーキ４２が作動
し、逆転駆動を停止すると共に前出カム軸モータが再び
回転し、バンド供給端が左プレス５８により把持され緊
締状態が保持され、前記ソレノイドがＯＦＦとなり、前
記ソレノイド２０によるフィード四−ラ２３に対する従
動ローラ２４の圧接を解除し、ついで、中プレスが上昇
しバンド重合部間に押入されるヒータによるバンド重合
部の溶着、そしてバンド供給端側切断が行われ、バンド
接着工程が終了し、カム軸モータが停止し、さらに、前
述のようにソレノイドが作動し、且つ、直流モータ２１
の出力軸３２上の電磁ブレーキ４２が解除され、直流モ
ータ２１が設定時間正転し所定量バンドを本体外へ供給
することによって、梱包の一工程が終了する。上記の実
施例で、直流モータ２１をＯＮ１０　Ｆ　Ｆすれば、目
的は達せられるので、電磁ブレーキ４２は必須のもので
はない。

【効果】

本発明は以上のように、フィードローラに、交流電源回
路に接続した直巻特性のモータを減速機を介して連結し
た極めて簡単な構成により、負荷を増加すると、速度が
減少する直巻特性を利用して、−次引締を高速低トルク
で、二次引締を低速高トルクで行うことのできるもので
、汎用梱包機として必要十分な引締が得られ、梱包機全
体のコンパクト化にも対応することが出来る極めて有効
な手段を提供するものである。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の実施例を示すものである。 第１図、第２図は要部断面図、第３図は側面図である。 ２０・・ソレノイド　２１・・・直流モータ２３・・フ
ィードローラ　２４・・・従動ローラ２６・・・偏心軸
　３２・・・出力軸（モータ）３６・・・マグネット　
３７・・出力軸（減速機、フィードローラ２３の軸） ３８・・・回転検出部　４１・・・基板　４７・・・バ
ンド通路特許出願人　ストラバツク株式会社 代理人　か埋土　小　倉　正　明 第１図 第２図 第３図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）本体内に梱包用バンドの供給、引戻し及び引締め
   を行うフィードローラと、バンド先端と供給端の把持機
   構、及びバンド重合部の接着、切断機構を作動せしめる
   カム軸を備える梱包機において、 交流電源に接続した直巻特性のモータを減速機を介して
   前記フィードローラに連結したことを特徴とするバンド
   引締装置。
2. （２）交流電源に整流機器を介して接続した直巻または
   複巻の直流モータを減速機を介して前記フィードローラ
   に直結した特許請求の範囲第１項記載のバンド引締装置
   。
3. （３）交流電源に単相交流直巻整流子モータを減速機を
   介して前記フィードローラに直結した特許請求の範囲第
   １項記載のバンド引締装置。