JPS63232500A - 電子部品実装機 - Google Patents
電子部品実装機Info
- Publication number
- JPS63232500A JPS63232500A JP62066385A JP6638587A JPS63232500A JP S63232500 A JPS63232500 A JP S63232500A JP 62066385 A JP62066385 A JP 62066385A JP 6638587 A JP6638587 A JP 6638587A JP S63232500 A JPS63232500 A JP S63232500A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- electronic component
- circuit board
- printed circuit
- component mounting
- mounting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品等を実装する電子部品実装機に関す
るものである。
るものである。
従来の技術
電子部品実装機があらかじめ定められた実装位置データ
に基づき実装動作を行う際に、プリント基板上のパター
ンと実装位置データのずれが問題となる。前記ずれを吸
収するための技術的手段はプリント基板上の穴位置を計
測し、計測結果に基づき実装位置データに補正を加えた
上で、実装動作を行わせることである。
に基づき実装動作を行う際に、プリント基板上のパター
ンと実装位置データのずれが問題となる。前記ずれを吸
収するための技術的手段はプリント基板上の穴位置を計
測し、計測結果に基づき実装位置データに補正を加えた
上で、実装動作を行わせることである。
以下図面を参照しながら、上述した従来の電子部品実装
機の一例について説明する。第２図は従来の電子部品実
装機の斜視図である。第２図において、１ａは実装ヘッ
ド、２はプリント基板、３は主制御装置、４は投光器、
９はＩＴＶカメラ、１０は補正装置本体、１１はＣＲＴ
モニターである。以上のように構成された電子部品実装
機について、以下その動作について説明する。
機の一例について説明する。第２図は従来の電子部品実
装機の斜視図である。第２図において、１ａは実装ヘッ
ド、２はプリント基板、３は主制御装置、４は投光器、
９はＩＴＶカメラ、１０は補正装置本体、１１はＣＲＴ
モニターである。以上のように構成された電子部品実装
機について、以下その動作について説明する。
まず、主制御装置３は実装位置データに基づき、プリン
ト基板２上の検出穴を投光器４と１ＴＶ力メラ９０間へ
移動させる。ＩＴＶカメラ９は投光器４から出た光が検
出穴を透過することによって生じる映像を補正装置本体
１０へ送る。補正装置本体１ｏは前記映像より穴位置を
計算し、計算結果を主制御装置３へ送信する。ＣＲＴモ
ニター１１は、補正装置本体１０よトーー受信した映像
を表示する。主制御装置３は、前記計算結果より実装位
置データに補正を加え、これに基づいてプリント基板を
実装ヘッド下へ移動させ、実装ヘッド１ａにより実装動
作を行わせる。
ト基板２上の検出穴を投光器４と１ＴＶ力メラ９０間へ
移動させる。ＩＴＶカメラ９は投光器４から出た光が検
出穴を透過することによって生じる映像を補正装置本体
１０へ送る。補正装置本体１ｏは前記映像より穴位置を
計算し、計算結果を主制御装置３へ送信する。ＣＲＴモ
ニター１１は、補正装置本体１０よトーー受信した映像
を表示する。主制御装置３は、前記計算結果より実装位
置データに補正を加え、これに基づいてプリント基板を
実装ヘッド下へ移動させ、実装ヘッド１ａにより実装動
作を行わせる。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら上記のような構成では、ＣＲＴモニターが
大きな空間を占めるため、これを設置する場所を設ける
必要がある。実装位置データに基づき自動的に補正動作
を行う際にはＣＲＴモニターは不要であるが、補正装置
の調整を行う時、および検出が正しく行われていること
を確認する時には、ＣＲＴモニターは不可欠である。こ
のため、省スペースの要求を満たす事が困難であった。
大きな空間を占めるため、これを設置する場所を設ける
必要がある。実装位置データに基づき自動的に補正動作
を行う際にはＣＲＴモニターは不要であるが、補正装置
の調整を行う時、および検出が正しく行われていること
を確認する時には、ＣＲＴモニターは不可欠である。こ
のため、省スペースの要求を満たす事が困難であった。
また、ＩＴＶカメラの大きさも問題となり、カメラの取
付は場所の決定が困難であった。たとえば実装ヘッドが
複数である電子部品実装機において、カメラの取付は場
所を確保するために実装ヘッドの数を減さなければなら
ないという問題があった。
付は場所の決定が困難であった。たとえば実装ヘッドが
複数である電子部品実装機において、カメラの取付は場
所を確保するために実装ヘッドの数を減さなければなら
ないという問題があった。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために本発明の電子部品実装機は
、プリント基板上の映像を液晶パネルディスプレイに表
示したものである。
、プリント基板上の映像を液晶パネルディスプレイに表
示したものである。
また、映像をとらえる検出器としてはＩＴＶカメラを用
いず、電荷結合素子（以下ＣＯＤと称す）センサーを用
いたものである。
いず、電荷結合素子（以下ＣＯＤと称す）センサーを用
いたものである。
作 用
本発明は前記した構成によって、プリント基板上の映像
または検出穴の計測結果を、液晶パネルディスプレイに
表示させる。液晶パネルディスプレイはＣＲＴモニター
と異なシ特別な設置スペースが必要でないため、従来Ｃ
ＲＴモニターが占めていた空間が不要となる。
または検出穴の計測結果を、液晶パネルディスプレイに
表示させる。液晶パネルディスプレイはＣＲＴモニター
と異なシ特別な設置スペースが必要でないため、従来Ｃ
ＲＴモニターが占めていた空間が不要となる。
また、ＣＯＤセンサーはＩＴＶカメラよりも小型化が可
能であり、これにより従来取付けが不可能であった場所
への取付けが可能となる。
能であり、これにより従来取付けが不可能であった場所
への取付けが可能となる。
また、ＩＴＶカメラの代わりにＣＯＤセンサーを用いた
ことによ勺、補正装置本体も小型化する事が可能となる
。
ことによ勺、補正装置本体も小型化する事が可能となる
。
実施例
以下本発明の一実施例について図面を参照して説明する
。
。
第１図は本発明を適用した電子部品実装機である。第１
図において、１ａ及び１ｂは実装ヘッド、２はプリント
基板、３は主制御装置、４は投光器、５はＣＯＤセンサ
ー、６は補正装置本体、７は補正装置操作盤、８は液晶
パネルディスプレイである。液晶パネルディスプレイ８
は補正装置操作盤７に組み込まれている。補正装置操作
盤７は薄く軽量であり、裏に磁石が貼シ付けられている
ため、実装機本体の金属カバーの任意の箇所に取シ付け
る事ができる。補正装置本体６はスイッチとしては電源
スィッチのみを有し、操作キーは全て補正装置操作盤７
にある。このため操作性を損なう心配をせず、補正装置
本体６を実装機本体の力・り一内に収納する事が可能に
なっている。
図において、１ａ及び１ｂは実装ヘッド、２はプリント
基板、３は主制御装置、４は投光器、５はＣＯＤセンサ
ー、６は補正装置本体、７は補正装置操作盤、８は液晶
パネルディスプレイである。液晶パネルディスプレイ８
は補正装置操作盤７に組み込まれている。補正装置操作
盤７は薄く軽量であり、裏に磁石が貼シ付けられている
ため、実装機本体の金属カバーの任意の箇所に取シ付け
る事ができる。補正装置本体６はスイッチとしては電源
スィッチのみを有し、操作キーは全て補正装置操作盤７
にある。このため操作性を損なう心配をせず、補正装置
本体６を実装機本体の力・り一内に収納する事が可能に
なっている。
ＣＯＤセンサーはＣＯＤ素子を用いた２次元センサーで
あるが、カメラとしての仕様は満していない。このため
従来のＩＴＶカメラよりも小型化する事が可能になり、
実装ヘッド１ａと実装ヘッド１ｂのすきまに取り付けら
れている。
あるが、カメラとしての仕様は満していない。このため
従来のＩＴＶカメラよりも小型化する事が可能になり、
実装ヘッド１ａと実装ヘッド１ｂのすきまに取り付けら
れている。
以上のように構成された電子部品実装機について、以下
第１図を用いてその動作を説明する。
第１図を用いてその動作を説明する。
ＣＯＤセンサー６は投光器４から出た光を受光する。補
正装置本体６はＣＯＤセンサー６よりプリント基板２上
の映像を得、これより検出大の位置を計算し、計算結果
を主制御装置３へ送信する。
正装置本体６はＣＯＤセンサー６よりプリント基板２上
の映像を得、これより検出大の位置を計算し、計算結果
を主制御装置３へ送信する。
また、補正装置本体６は液晶パネルディスクプレイ８に
、前記映像または前記計算結果を表示させる。主制御装
置３は、前記計算結果より実装位置データに補正を加え
た上で、実装ヘッド１ａｉたけ実装ヘッド１ｂにより実
装動作を行わせる。
、前記映像または前記計算結果を表示させる。主制御装
置３は、前記計算結果より実装位置データに補正を加え
た上で、実装ヘッド１ａｉたけ実装ヘッド１ｂにより実
装動作を行わせる。
本電子部品実装機は補正装置によるティーチング機能を
有しており、遂次キー操作を行う事により、プリント基
板上の穴位置データを主制御装置３へ送信する事ができ
る。以下、その方法を説明する。補正装置操作盤Ｔ上の
操作キーを押す事により、プリント基板２を移動させる
事ができる。
有しており、遂次キー操作を行う事により、プリント基
板上の穴位置データを主制御装置３へ送信する事ができ
る。以下、その方法を説明する。補正装置操作盤Ｔ上の
操作キーを押す事により、プリント基板２を移動させる
事ができる。
ここで別の操作キーを押す事により、検出穴位置データ
を主制御装置３へ送信することができる。
を主制御装置３へ送信することができる。
この機能を用いる事により、補正動作を行う際に必要と
なる、検出器位置と実装ヘッド位置の差を計算する事が
可能である。また、この機能を用いて、検出穴位置デー
タによる補正を加えながら、実装位置データを１点づつ
生成していく事も可能である。これらの操作を行う際、
補正装置操作盤上の液晶パネルディスプレイ８で検出が
正しく行われている事を確認しながら、補正装置操作盤
上の操作キーを押す事ができるため、操作性は優れてい
る。
なる、検出器位置と実装ヘッド位置の差を計算する事が
可能である。また、この機能を用いて、検出穴位置デー
タによる補正を加えながら、実装位置データを１点づつ
生成していく事も可能である。これらの操作を行う際、
補正装置操作盤上の液晶パネルディスプレイ８で検出が
正しく行われている事を確認しながら、補正装置操作盤
上の操作キーを押す事ができるため、操作性は優れてい
る。
発明の効果
以上のように本発明は、液晶パネルディスプレイを、穴
位置検出結果の表示部として用いたことにより、表示部
のために設置スペースを用意する必要を無くすることが
できる。また、映像をとらえる検出器をカメラではな（
ＣＣＤセンサーにしたため、検出器の小型化が図れ、従
来取り付けが不可能であった場所へ、検出器を取り付け
る事が、可能である。
位置検出結果の表示部として用いたことにより、表示部
のために設置スペースを用意する必要を無くすることが
できる。また、映像をとらえる検出器をカメラではな（
ＣＣＤセンサーにしたため、検出器の小型化が図れ、従
来取り付けが不可能であった場所へ、検出器を取り付け
る事が、可能である。
第１図は本発明の一実施例における電子部品実装機の斜
視図、第２図は従来の電子部品実装機の斜視図である。 １ａ、ｊｂ・・・・・・実装ヘッド、２・・・・・・プ
リント基板、３・・・・・・主制御装置、４・・・・・
・投光器、６・・・・・・ＣＣＤセンサー、６・・・・
・・補正装置本体、７・・・・・・補正操作盤、８・・
・・・・液晶パネルディスプレイ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｆ山
、 ｆｂ−−一更東１，７ｙ υ“−）゛１ルト１駁猥 ５−−Ｃ（Ｄぢンす− δ−−−背ｕ１）でキルチン又丁Ｌｉ 第２１！ｌ
視図、第２図は従来の電子部品実装機の斜視図である。 １ａ、ｊｂ・・・・・・実装ヘッド、２・・・・・・プ
リント基板、３・・・・・・主制御装置、４・・・・・
・投光器、６・・・・・・ＣＣＤセンサー、６・・・・
・・補正装置本体、７・・・・・・補正操作盤、８・・
・・・・液晶パネルディスプレイ。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名ｆ山
、 ｆｂ−−一更東１，７ｙ υ“−）゛１ルト１駁猥 ５−−Ｃ（Ｄぢンす− δ−−−背ｕ１）でキルチン又丁Ｌｉ 第２１！ｌ
Claims (2)
- （１）あらかじめ定められた実装位置データに基づき電
子部品をプリント基板に実装する実装部と、前記プリン
ト基板の映像をとらえる検出部と、前記映像より前記プ
リント基板上の穴位置を計算する演算部と、前記計算結
果に基づき前記実装位置データに補正を加える補正部と
、前記映像または前記計算結果を表示する液晶パネルデ
ィスプレイを有した電子部品実装機。 - （２）電荷結合素子センサーを検出器として用いてプリ
ント基板の映像をとらえたことを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の電子部品実装機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62066385A JP2553546B2 (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | 電子部品実装機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62066385A JP2553546B2 (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | 電子部品実装機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63232500A true JPS63232500A (ja) | 1988-09-28 |
| JP2553546B2 JP2553546B2 (ja) | 1996-11-13 |
Family
ID=13314304
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62066385A Expired - Lifetime JP2553546B2 (ja) | 1987-03-20 | 1987-03-20 | 電子部品実装機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2553546B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8430227B2 (en) | 2008-05-28 | 2013-04-30 | Hirata Corporation | Conveyer device |
| CN109434446A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-08 | 江苏宝嵩机器人有限公司 | 一种温控器陶瓷盒组件装配装置及其工作方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60109983A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 狭帯域動画像通信方法とその装置 |
| JPS6118200A (ja) * | 1984-07-04 | 1986-01-27 | 三菱電機株式会社 | 電子部品自動插入装置 |
-
1987
- 1987-03-20 JP JP62066385A patent/JP2553546B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60109983A (ja) * | 1983-11-18 | 1985-06-15 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 狭帯域動画像通信方法とその装置 |
| JPS6118200A (ja) * | 1984-07-04 | 1986-01-27 | 三菱電機株式会社 | 電子部品自動插入装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8430227B2 (en) | 2008-05-28 | 2013-04-30 | Hirata Corporation | Conveyer device |
| CN109434446A (zh) * | 2018-11-07 | 2019-03-08 | 江苏宝嵩机器人有限公司 | 一种温控器陶瓷盒组件装配装置及其工作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2553546B2 (ja) | 1996-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |