JPS63233693A - 固体カラ−カメラの信号処理装置 - Google Patents

固体カラ−カメラの信号処理装置

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JPS63233693A
JPS63233693A JP62065698A JP6569887A JPS63233693A JP S63233693 A JPS63233693 A JP S63233693A JP 62065698 A JP62065698 A JP 62065698A JP 6569887 A JP6569887 A JP 6569887A JP S63233693 A JPS63233693 A JP S63233693A
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signal
photoelectric conversion
circuit
color
color filter
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JP62065698A
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Naoki Ozawa
直樹 小沢
Toshiyuki Akiyama
俊之 秋山
Kenji Takahashi
健二 高橋
Itaru Mimura
三村 到
Takahiro Nakano
孝洋 中野
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Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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    • H04N9/646Circuits for processing colour signals for image enhancement, e.g. vertical detail restoration, cross-colour elimination, contour correction, chrominance trapping filters
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は単板カラーカメラの信号処理装置に係り、特に
雑音の低減と色信号の復調が同時にできる信号処理装置
に関する。
〔従来の技術〕
2次元CCD (電荷結合素子、Charge Cou
pledDevice )等の固体撮像素子を用いた単
板カラーカメラは、信頼性、生産性の高さ等の特長から
、家庭用ビデオカメラの主流となっている。
上記のCCDC固形撮像素子は、たとえば、水平および
垂直方向に配列された複数の光電変換部と、上記複数の
光電変換部の各々に繰り返し対応させた互いに透過光の
異なる複数種の色フィルタと、上記複数の光電変換部の
信号を水平方向に転送する電荷転送手段と、上記電荷転
送手段で転送された上記複数の光電変換部の信号を一定
周期で順次取り出す出力手段とを偏えたものである。
上記のCCDC固形撮像素子を用いた単板カラーカメラ
の雑音低減を目的とした技術としては、たとえば特開昭
60−10500号で述べられている方法が提案されて
おり、第3図に示す構成の回路によって実現を企ってい
る。
第3図において、CCD形撮像素子1から得られた出力
信号は、前置増幅器2を通った後、直流再生回路3.サ
ンプル・ホールド回路4を経てビデオ信号処理回路5に
加えらえる。CCD形撮像素子1へは同期信号発生器6
で発生する駆動パルスを駆動回路7で整形した後に加え
る。
この結果、CCD形撮像素子1から得られる出力信号は
第4図(a)に示すような波形となる。
なお、このときCCD形撮像素子1に加えるリセットパ
ルスは第4図(b)に示す波形、信号検出部に最も近い
駆動電極に加える駆動パルスは第4図(c)に示す波形
のものである。
第4図(a)に示す信号波形においてt0〜t1の期間
は、リセットパルスによって信号検出部に蓄積した画素
の電荷をクリアするリセット期間である。この電荷のク
リア動作に際して、スイッチとして用いるトランジスタ
で発生した雑音は信号検出部に残ってリセット雑音とな
り、次のリセット期間まで保持される。また画素の電荷
はt、〜t4の期間に加えられる駆動パルスによって信
号検出部に移される。
この結果、次にリセット動作を行なうまでのt4〜t、
の期間にリセット雑音に重畳して信号出力を発生する。
以上説明したように、第4図(a)に示す信号波形にお
いて、t0〜t4はリセット雑音のみがあらわれる期間
、t4〜1Sはリセット雑音が重畳した画素の信号があ
らわれる期間であ−る。そこで第3図の直流再生回路3
に第4図(d)に示すパルスを与え、t1〜t4期間内
のパルス印加期間における出力信号の直流電位を一定の
電位にクランプすれば、出力からは第4図(e)に示す
波形の信号が得られる。
上記の信号をサンプル・ホールド回路に加え。
第4図(f)に示すパルスでt4〜t6期間内をサンプ
リングすれば、出力からは第4図(pc)に示すように
リセット雑音が除去された画素の信号が得られる。
一方、CCD形撮像素子を用いた単板カラーカメラの一
例としては、たとえば特開昭60−3290号に示され
ているものがある。この例においては、第5図に示すモ
ザイク状の色フィルタと第6図に示す構成の信号処理回
路を用いる。
上記の従来例における動作の概略は以下のとおりである
すなわち、第5図に示す色フィルタは、第1列目H□が
W(全色光透過)、Cy(シアン色光透過)。
W、Ys(黄色光透過)の繰り返しとなっており、第2
列目H,がG(緑色光透過)、Ye、G、Cyの繰り返
しとなっている。
これを最小単位として各画素に繰り返し対応させたCC
DCD形索子の画素信号を2ラインずつ混合して読み出
すと、出力からは、たとえば第1フイールドの第1走査
線ではW (H,、V、)とc y (Hx v v 
z ) ト(7)混合信号及びG (H,、V□)とY
 e (H2+ V2 )との混合信号が順次得られ、
第2走査線ではW CH,、V、)とYa (Hit 
V4)との混合信号およびG (H,、V3)とcy 
(Hz pV、)との混合信号が順次得られる。
それぞれの走査線で得られる出力信号の成分は、第7図
(a)、(b)に示すとおりであり、第1走査線では色
信号Bが、また第2走査線では色信号Rが周波数変調さ
れて出力信号にあられれる。
なお、混合する2ラインの組み合わせを1ライン分ずら
した第2フイールドの第1走査線では。
cy (Hit v、)とW (H−、V3) と(7
)混合信号およびYe (H,、V−)とG (H,、
V、) ト(7)混合信号が順次得られ、第2走査線で
はY e (H、。
V 4 )とW (H,、V、)との混合信号およびC
y(H2、V4)とa (H2−vs)との混合信号が
順次得られるので、同様に周波数変調された色信号B、
色信号Rが出力信号にあられれる。
そこで第6図に示す構成の従来例による信号処理回路で
は、CCD形撮像素子1の出力信号を、前置増幅器2を
経てローパスフィルタ8に加えて輝度信号を得、同時に
バンドパスフィルタ9に加える。
バンドパスフィルタ9からは周波数変調された色信号B
、色信号Rのみが1水平走査期間ごとに交互に得られる
。これを検波回路10に加えれば色信号B、色信号Rが
ベースバンドの信号に復調されて得られる。これを1水
平走査期間遅延回路11で同時化し、輝度信号とともに
エンコーダ回路12に加えることによってカラーのビデ
オ信号が得られる。
〔発明が解決しようとする問題点〕
以上述べた第3図と第6図の二つの従来例を組み合わせ
れば、CCD形撮像素子を用いて雑音を低減した単板カ
ラーカメラを実現できる。しかしその場合の構成は第8
図に示すようになり、CCD形撮像素子1の出力信号か
ら色信号を復調するまでには、それぞれ全く機能の異な
る直流再生回路3、サンプル・ホールド回路4、バンド
パスフィルタ9、検波回路10等を必要とする。これは
第6図に示した雑音の低減を行なわない従来例に比べて
回路の増大につながる。
また、単板カラーカメラに用いる色フィルタでは、透過
光に対する透過率を100%にすることはむずかしく、
なおかつ透過光の異なる各色フィルタの間で透過率のピ
ーク値を一致させることもむずかしい。
たとえば第5図に示す色フィルタにおいて、金色透過の
Wはフィルタを用いないので透過率100%であり、ま
たCy、Ye、Gの透過率を90%とすれば、各水平走
査期間に得られる画素の加算信号は次のようになる。
W+ Cy=1.9G +1.OR+1.9B  ・・
・(1)Ya+ G = 1.8G +0.9R−(2
)W+Ye=1.9G+1.9R+1.OB、−(3)
cy+ G =1.8G +0.9B      ・・
・(4)したがってW+CyとYa十Gの変調成分から
バンドパスフィルタを用いて得られる色信号Bは(1)
、(2)式の差信号であるから となる。
またW+YaとCy+Gの変調成分から得られる色信号
Rは(3)、(4)式の差信号であるからとなる。
上記の(5)、(6)式から、各色フィルタが上述の透
過率であるとき従来の復調方式で得られ上述のように、
従来の雑音低減方法を適用した単板カラーカメラでは、
雑音低減を行なわない場合に比べて回路規模が増大する
という問題があり、また、従来の色信号復調方法を適用
した単板カラーカメラでは、各色フィルタの透過率のピ
ーク値が異なる場合に対する配慮がなされておらず、復
調した色信号に混色が発生するという問題があった。
本発明は上記のごとき従来技術の問題を解決するために
なされたものであり、雑音の低減を行なった場合にも回
路の増大が少なく、また色信号の混色成分を小さくする
ことの出来る単板カラーカメラの色信号復調技術を提供
することを目的とするものである。
〔問題点を解決するための手段〕
上記目的を達成するため1本発明においては。
特許請求の範囲に記載するように構成している。
要約すれば、雑音低減回路のサンプル・ホールド回路を
複数設け、対応する色フィルタの種類が異なる混合画素
信号をそれぞれ別個のサンプル・ホールド回路で保持し
、それらの両信号を加算した信号から輝度信号を求め、
それらの両信号の差信号から色信号を求めるように構成
している。
また1本発明の他の構成においては、上記の各サンプル
ホールド回路の出力をそれぞれゲインコントロール回路
で調整した後に、それらの差信号から色信号を得るよう
に構成している。
〔作用〕
本発明の雑音低減を適用した単板カラーカメラにおいて
は、雑音低減回路の一部を混合画素信号の分離回路とし
て用い、分離した混合画素信号の差信号を求めることに
よって変調された色信号の復調を行なうように構成して
いるので、従来のごとき検波回路やバンドパスフィルタ
が不要になり、そのため回路規模の増大を防ぐことが出
来る。また分離した複数の混合画素信号のゲインを個別
に変えることができるので、色フィルタの透過率のピー
ク値が異なる場合にも復調した色信号に発生する混色を
軽減することができる。
〔実施例〕
以下、本発明の一実施例を第1図に示す構成図を用いて
説明する。
第1図に示す雑音低減を適用した単板カラーカメラの構
成図において、CCD形撮像素子1には。
従来例と同様に第5図に示した色フィルタが組み合わさ
れており、同期信号発生器6で発生した駆動パルスを駆
動回路7で整形してから加えることにより、2ラインの
画素信号を混合して読み出す駆動を行なう。このときC
CD形撮像素子1から得られる第2図(a)に示す出力
信号を前置増幅器2で増幅した後、直流再生回路3に加
え、第2図(b)に示すパルスによって出力信号のリセ
ット雑音のみがあらわれる期間における直流電位を一定
の電位にクランプし、第2図(c)に示す波形の信号を
得ることは従来例と同様である。
さらに本発明の実施例では、直流再生回路3から得ら九
だ信号をサンプル・ホールド回路4□。
42に加え、それぞれ第2図(d)、(e)に示すパル
スでサンプリングすることにより、第2図(f)、(g
)に示すごときリセット雑音が除去された2種類の混合
画素信号を分離して得ることができる。
この分離して得た2種類の混合画素信号は、加算回路1
3によって加算された後、ローパスフィルタ8を通して
輝度信号とする。
同時に、上記2種類の混合画素信号をゲインコントロー
ル回路141.14.を経て減算回路15に加え、両者
の差信号を求めれば、周波数変調された色信号Bあるい
は色信号Rをベースバンドの信号に変換して得ることが
できる。
こうして得られた色信号を1水平走査期間遅延回路11
で同時化し、輝度信号と共にエンコーダ回路12に加え
てカラーのビデオ信号を得ることは従来例と同様である
ここで、たとえば各色フィルタの透過率がそれぞれWで
100%、Cy、G、Yeで90%であるときには、前
述のように各混合画素信号におけるG。
R,Hの組成の割合は(1)〜(4)式に示すとおりで
ある。そこでゲインコントロール回路141のゲインを
0.9とし、ゲインコントロール回路14□のゲインを
1.0とすれば、W+Cyの加算信号あるいはW+Ye
の加算信号のみを0.9倍にすることが出来るに の結果、減算回路15から得られる色信号B、色信号R
は、それぞれ次式のとおりとなる。
E=0.9X(W+Cy)  (Ye+G)=0.9X
 (1,9G+1.OR+1.9B)−(1,8G+0
.9R)1.0 =0.9X1.9X (B −−G)    −−−・
・−(7)1.9 R=0.9X(W+Ye) −(Cy+G)=0.9X
(1,9G+1.9R+1.0B)−(1,8G+0.
9B)前記(5)式と上記(7)式あるいは前記(6)
式と上記(8)式との比較かられかるように、本発明の
実施例によれば、各色フィルタの透過率が異なる場合に
発生する復調した色信号への混色成分は、従来例のもの
に比べてRの項あるいはBの項の分だけ軽減される。
次に、第9図は、本発明の他の実施例図である。
前記第1図の実施例の説明においては、Wの透過率のみ
が異なる場合を例として説明を行なった。
ところが、たとえばcyの画素信号は、第1フイールド
の第1走査線ではゲインコントロール回路141に、第
2走査線ではゲインコントロール回路14□に加わる。
したがってCyの透過率のみが異なる場合には、色信号
の混色成分を軽減するには各ゲインコントロール回路の
ゲインを走査線ごとに切り換えることが必要となる。
そこで第9図の実施例に示すように、ゲインコントロー
ル回路14.、144および減算回路15□を加え、ゲ
インコントロール回路141.14□は第1走査線で、
またゲインコントロール回j814□144第2走査線
で最適値(たとえばcyの透過率が90%であればゲイ
ンコントロール回路14.、14.が0.9倍、ゲイン
コントロール回路14□、143が1.0倍)となるよ
うに設定し、減算回路151.15.の出力をゲート回
路16で選択すれば、cyの透過率のみが異なる場合に
も色信号の混色成分を軽減することが出来る。
また上述の説明では、雑音低減を直流再生回路とサンプ
ル・ホールド回路を用いて行なうものとしたが、特開昭
56−116374号で提案されている雑音低減方法に
適用しても同様の効゛果が得られる。
第10図は上記の場合における実施例図である。
この実施例では、CCDCD形索子1の出力信号を前置
増幅IJjI2へ加えた後、遅延回路17へ加え、リセ
ット雑音の重畳した画素信号が前置増幅器2から得られ
るとき同時にリセット雑音のみが遅延回路17の出力か
ら得られるように遅延する。そして前置増幅器2と遅延
回路17の出力とを減算回路18に加え、それによって
リセット雑音が除去された部分の信号を得て、その信号
をサンプリングすれば画素信号のみを得ることができる
。この際、サンプル・ホールド回路4□、42によって
雑音低減と同時に混合画素信号の分離を行なえば、前記
の第1図に示す実施例と同様に1回路規模を増大するこ
となく単板カラーカメラの雑音低減が可能である。
なお、以後の回路は第1図に示す実施例と同一とすれば
よく、これによって透過率が異なる場合の色信号への混
色成分も軽減できる。
また、これまでの説明においては、第5図に示す色フィ
ルタを適用した場合について述べたが、CCD形撮像素
子から得られる画素信号が色信号で周波数変調されるよ
うな色フィルタであれば、本発明の適用が可能である。
たとえば第11図に示す色フィルタを組み合わせたCC
D形撮像素子で1ライン読み出し駆動を行なえば、出力
信号には走査線ごとに交互に色信号B、色信号Rが周波
数変調されて加わるので5本発明を適用した単板カラー
カメラを構成することが出来る。
また、第12図に示す色フィルタのように、周波数変調
された信号がR−G、B−Gの色差信号となるものを用
いた場合においても本発明を適用した単板カラーカメラ
が可能である。
〔発明の効果〕
以上説明したように本発明によれば1回路規模を増大す
ることなく単板力゛ラーカメラの雑音を低減することが
でき、同時に各色フィルタの透過率が異なる場合に発生
する色信号の混色成分を軽減することが出来る、という
優れた効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の単板カラーカメラの信号処理□装置の
構成を示す一実施例図、第2図は第1図の実施例の動作
を説明するための信号波形図、第3図は従来技術の雑音
低減方法の構成を示す一例図、第4図は第3図の雑音低
減方法の動作を説明するための信号波形図、第5図は従
来の単板カラーカメラに用いる色フィルタの一例図、第
6図は従来の単板カラーカメラの信号処理装置の構成を
示す図、第7図は第6図の中のCCD形撮像素子から得
られる信号の一例図、第8図は従来技術の組み合わせで
得られる雑音低減を適用した単板カラーカメラの構成を
示す図、第9図及び第10図はそれぞれ本発明の他の実
施例図、第11図及び第12図はそれぞれ本発明が適用
可能な色フィルタの他の一例図である。 〈符号の説明〉 1・・・CCD形撮像素子  2・・・前置増幅器3・
・・直流再生回路 4.41,4□・・・サンプル・ホールド回路5・・・
ビデオ信号処理回路 6・・・同期信号発生器7・・・
駆動回路      8・・・ローパスフィルタ9・・
・バンドパスフィルタ 10・・・検波回路11・・・
遅延回路      12・・・エンコーダ回路13・
・・加算回路 14・・・ゲインコントロール回路 14、、14□、141.144・・・ゲインコントロ
ール回路15.151.15.・・・減算回路 16・
・・ゲート回路17・・・遅延回路      18・
・・減算回路代理人弁理士  中 村 純之助 才1 図 3−−− ;A 3L酊c:1語+ 5−A i c]
 ’f’lr4丁    42−−−  fブ“〉フ゛
rLj−+咋回路6−−−回期信号発主番 7一−−贅動回路 8−−一ローバズ7t’L? ++−J菱回路 12−−一工〉コーP’riJ路 才2り1 →t 1−−−cco形機像素チ 2−−−*買増爆唇 3−−一直yp7LPF五回蹄 4−m−マンデルホー11.l′’回語5−−−ビ°ヂ
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茎 7−−−騎hc]路 t4り1 才5図 IP7図 1F6図 9−m−ハ“〉トハ0ズ741/、り 1〇−才安仮回路 ?9賢 1F8図 14.14z 、14s 、14+ −−−7’イ〉コ
シドロー+(、ol&l!h、 15z −−一遍算回
路 16−−−プ゛−トr;3:閏卜 J?10閃 17一−−遅遮口路 18−減算日給 才11 図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、水平および垂直方向に配列された複数の光電変換部
    と上記複数の光電変換部の各々に繰り返し対応させた互
    いに透過光の異なる複数種の色フィルタと上記複数の光
    電変換部の信号を水平方向に転送する電荷転送手段と上
    記電荷転送手段で転送された上記複数の光電変換部の信
    号を一定周期で順次取り出す出力手段とを備えた撮像素
    子と、上記一定周期のうちの少なくとも上記光電変換部
    の信号があらわれる期間に含まれる第1の期間において
    上記撮像素子の上記出力手段より得られる出力信号から
    上記光電変換部の信号があらわれる期間の直前にあって
    上記光電変換部の信号があらわれない期間における上記
    出力手段の出力信号を減じた信号を得る第1の信号処理
    回路と、上記第1の期間において上記第1の信号処理回
    路から得られる出力信号のなかから所定の色フィルタの
    画素信号に対応する第1の信号を抽出して保持する第1
    のサンプルホールド回路と、上記第1の期間において上
    記第1の信号処理回路から得られる出力信号のなかから
    上記第1の信号とは異なる色フィルタの画素信号に対応
    する第2の信号を抽出して保持する第2のサンプルホー
    ルド回路と、上記第1の信号と第2の信号とを加算した
    信号から輝度信号を得る回路と、上記第1の信号と第2
    のとの差信号から色信号を得る回路とを具備することを
    特徴とする固体カラーカメラの信号処理装置。 2、水平および垂直方向に配列された複数の光電変換部
    と上記複数の光電変換部の各々に繰り返し対応させた互
    いに透過光の異なる複数種の色フィルタと上記複数の光
    電変換部の信号を水平方向に転送する電荷転送手段と上
    記電荷転送手段で転送された上記複数の光電変換部の信
    号を一定周期で順次取り出す出力手段とを備えた撮像素
    子と、上記一定周期のうちの少なくとも上記光電変換部
    の信号があらわれる期間に含まれる第1の期間において
    上記撮像素子の上記出力手段より得られる出力信号から
    上記光電変換部の信号があらわれる期間の直前にあって
    上記光電変換部の信号があらわれない期間における上記
    出力手段の出力信号を減じた信号を得る第1の信号処理
    回路と、上記第1の期間において上記第1の信号処理回
    路から得られる出力信号のなかから所定の色フィルタの
    画素信号に対応する第1の信号を抽出して保持する第1
    のサンプルホールド回路と、上記第1の期間において上
    記第1の信号処理回路から得られる出力信号のなかから
    上記第1の信号とは異なる色フィルタの画素信号に対応
    する第2の信号を抽出して保持する第2のサンプルホー
    ルド回路と、上記第1の信号と第2の信号とを加算した
    信号から輝度信号を得る回路と、上記第1のサンプルホ
    ールド回路の出力信号を利得制御する第1のゲインコン
    トロール回路と、上記第2のサンプルホールド回路の出
    力信号を利得制御する第2のゲインコントロール回路と
    、上記第1のゲインコントロール回路の出力信号と上記
    第2のゲインコントロール回路の出力信号との差信号か
    ら色信号を得る回路とを具備することを特徴とする固体
    カラーカメラの信号処理装置。 3、上記複数種の色フィルタのうちの上記第1の信号が
    得られる光電変換部に対応した第1の色フィルタの透過
    光と上記第2の信号が得られる光電変換部に対応した第
    2の色フィルタの透過光との差が赤色光あるいは青色光
    に対応することを特徴とした特許請求の範囲第2項記載
    の固体カラーカメラの信号処理装置。 4、上記複数種の色フィルタのうちの上記第1の信号が
    得られる光電変換部に対応した第1の色フィルタおよび
    第3の色フィルタと上記第2の信号が得られる光電変換
    部に対応した第2の色フィルタおよび第4の色フィルタ
    において、上記第1の色フィルタの透過光と上記第3の
    色フィルタの透過光との和に対応する透過光と上記第2
    の色フィルタの透過光と上記第4の色フィルタの透過光
    との和に対応する透過光との差が赤色光あるいは青色光
    に対応することを特徴とした特許請求の範囲第2項記載
    の固体カラーカメラの信号処理装置。
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