JPS6323542A

JPS6323542A - 永久界磁回転子

Info

Publication number: JPS6323542A
Application number: JP61166048A
Authority: JP
Inventors: Yoichi Amamiya; 洋一雨宮; Masatoyo Sogabe; 曽我部　正豊; Kanemasa Okuda; 奥田　兼正
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1986-07-15
Filing date: 1986-07-15
Publication date: 1988-01-30

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業−にの利用分野〕本発明は、永久界磁回転子の構造的改良に関する。特に
、扇形状の珪素鋼板の積層体と柱状永久磁石とが交互に
配置されて形成されている永久磁石ｅ継鉄構造体の両端
面に端板が当接さＪ’１ており、この端板をもって」−
記の永久磁石・継鉄構造体を固定し、同時に、−１−記
の端板をもって軸に固定されている永久界磁回転子の軸
の曲りを防止する改良に関する。

〔従来の技術〕

第２図と第３図とに、それぞれ、その軸に直交する方向
の断面図とそのＡ−Ａ断面図とを示すような構造の永久
界磁回転子がある。

図において、ｌは軸であり、２は扇形の珪素鋼板積層体
であり、３は柱状永久磁石であり、その磁極は、図示す
るように、扇形の珪素鋼板積居住２と当接するように配
置されており、また。

その極性は、図示するように、順次交代するように（一
つの扇形の珪素鋼板積層体２の両面と接する極性は同一
であるように）されている。４は端板であり、５は固定
ロッドであり、ナツト６をもって固定されている。扇形
の珪素鋼板積層体２と柱状永久磁石３とが交互に配置さ
れて形成されている永久磁石争継鉄構造体８と軸１とは
接触しておらず、その間には空間が残留している。磁路
の短絡を防１トするためである。

〔発明が解決しようどする問題点〕

１−記せる構造の従来技術に係る永久界磁回転子の永久
磁石・継鉄構造体は、扇形板の積層体を含んでいるので
、永久磁石・継鉄構造体の両端面がＩＩＬ行にならず、
第４図に示すように、両端面が不平行になることがある
。その場合は、軸ｌは１′；４示するように弯曲する。

弯曲の程度が軽いときは、軸１を取すイ１けた後、軸ｌ
を機械加工すればよいが、それにしても付加作業が必要
であり、さらに、弯曲の程度が大きいときは不良品とし
て廃棄させざるを得ないという欠点がある。

本発明の目的は、この欠点を解消することにあり、もし
、永久磁石ｅ継鉄構造体の両端面が平行にならず、第４
図に示すように、両端面が不平行であっても、軸が弯曲
することのない構造の永久界磁回転子を提供することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明が採った手段は、扇形板の積層体２と永久磁石３とが交互に配置されて形
成されている永久磁石・継鉄構造体８の両端面に端板７
が当接されており、この端板７をもって」−記の永久磁
石・継鉄構造体８が固定され、同時に、−１−記の端板
７をもって軸１に固定されている永久界磁回転子の端板
７の中心部を。

軸ｌに平行な筒状とし、この筒状の部分７２の厚さを薄
くし、さらに、この筒状の部分７２には、＋１１１に＋
ｚ行にスリット７３を設け、この筒状の部分７２が軸に
したがって変形しうるようにし、永久磁石・継鉄構造体８の両端面に端板７が当接ぎれた
構造の永久界磁回転子が軸に対してフレキシブルになる
ように軟質としたものである。

〔作用〕

本発明は、永久磁石・継鉄構造体を端板の間に挟んで固
定ロッドをもって固定した永久磁石・継鉄構造体の剛性
は大きいので、端板の中央部（軸と嵌合する部分）の強
度はそれほど大きいことを必要としない点を活用したも
のであり、端板が軸と嵌合される部分（筒状の部分）の
厚さを薄くし、さらに、この筒状の部分には軸に平行に
スリットを設け、この筒状の部分が軸にしたがって容易
に変形しうるようにしておき、この変形をもって、永久
磁石・継鉄構造体の両端面間の不平行にもとず〈力を吸
収して、軸の弯曲を防止したものである。

〔実施例〕

以下５図面を参照Ｉ７つ一１本発明の一実施例に係る永
久界磁回転子について、さらに説明する。

第１ａ図、第２図参照図において、ｌは軸であり、２は扇形の珪素鋼板積層体
であり、３は柱状永久磁石であり、その磁極は５図示す
るように、扇形の珪素鋼板積層体２と当接するように配
置されており、また、その極性は、図示するように、順
次交代するように（一つの扇形の珪素鋼板積層体２の両
面と接する極性は同一であるように）されている。

第１ｂ図、第１ｃ図参照７が本発明に係る端板であり、外周部７１は円板状であ
り、端板全体としては漏斗状であり、その中心部７２は
軸１に平行な筒状であり、この筒状部７２には軸ｌに平
行にスリット７３が設けられて軟性とされている。

５は固定ロッドであり、ナツト６をもって固定されてい
る。扇形の珪素鋼板積層体２と柱状永久磁石３とが交互
に配置されて形成されている永久磁石・継鉄構造体８と
軸ｌとは接触しておらず。

その間には空間が残留している。

９は固定リングである。永久磁石−継鉄構造体８の両端
面に端板７を当接して固定ロッド５をもって固定した後
、端板７の筒状部７２中に軸ｌを挿入して、固定リング
９をもって固定する。

このとき、端板７の筒状部７２は、上記せるように、軟
性であるから、第４図に示すように永久磁石・継鉄構造
体８の両端面が不平行の場合でも、端板７の筒状部７２
が変形して、永久磁石・継鉄構造体の両端面間の不平行
にもとすく力を吸収するので、軸ｌが曲ることはない。

なお、端板７の外周部？ｌと筒状部７２とを繋ぐ部分の
形状には何の制限もない。第１ｃ図に示す形状は単に１
例であり、例えば第１ｄ図に示すような形状でもよい。

〔発明の効果〕

以上説明せるとおり、本発明に係る永久界磁回転子を構
成する永久磁石・継鉄構造体を固定する端板は、軸と接
する部分において厚さの薄い円筒状とされており、しか
も、この円筒状部には、軸にそってスリットが入れられ
ており、軸にしたがって変形しうるよう軟質とされてい
るので、上記せる永久磁石・継鉄構造体の両端面が不平
行な場合でも軸が曲ることはない。

【図面の簡単な説明】

第１ａ図は１本発明の一実施例に係る永久界磁回転子の
Ａ−Ａ断面図である。第１ｂ図は、本発明の一実施例の要旨に係る端板の側面
図である。第１Ｃ図は、本発明の一実施例の要旨に係る端板のＡ−
Ａ断面図である。第１ｄ図は、本発明の他の実施例の要旨に係る端板のＡ
−Ａ断面図である。第２図は、永久界磁回転子の断面図である。第３図は、従来技術に係る永久界磁回転子のＡ−Ａ断面
図である。第４図は、本発明の詳細な説明する図↑ある。ｌ・・・軸、２・・・扇形板の積層体、３・・・柱状永久磁石、４・・・従来技術の端板、５・・・固定ロッド、６・・Φす・シト、７・・・本発明の端板、７１・・・端板の外周部、７２拳・・端板の筒状部、７３・拳・筒状部に設けられるスリット、８・・・永久
磁石・継鉄構造体、９・争・固定リング。

Claims

【特許請求の範囲】複数の扇形板の積層体（２）と、複数の柱状永久磁石（
３）とが、交互に、該柱状永久磁石（３）の磁極が前記
複数の扇形板の積層体（２）と当接するように、前記柱
状永久磁石（３）の極性が順次交代するように、設けら
れて形成された永久磁石・継鉄構造体（８）の両端面に
端板（７）が設けられ、該端板（７）と前記永久磁石・継鉄構造体（８）とは、
これを貫通する固定ロッド（５）をもって固定されてな
り、前記端板（７）は軸（１）と固着されてなる永久界磁回
転子において、前記端板（７）の中心部は、前記軸（１）に平行な筒状
であり、該筒状の部分（７２）の厚さは薄く、該筒状の部分（７２）には、前記軸（１）に平行にスリ
ット（７３）が設けられてなることを特徴とする永久界磁回転子。