JPS6323694U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6323694U JPS6323694U JP1986116695U JP11669586U JPS6323694U JP S6323694 U JPS6323694 U JP S6323694U JP 1986116695 U JP1986116695 U JP 1986116695U JP 11669586 U JP11669586 U JP 11669586U JP S6323694 U JPS6323694 U JP S6323694U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- view
- drive shaft
- showing
- reciprocating
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
Description
第１図は本考案に係わるマニピユレータの一実
施例を示す縦断側面図、第２図は第１図の矢視
―線に沿う横断平面図、第３図は第１図の矢視
―線に沿う横断平面図、第４図は作用説明図
、第５図は従来の軽水冷却型原子炉を示す縦断側
面図、第６図は同原子炉のクラスタ案内管部分を
示す平面図、第７図は同クラスタ案内管の縦断側
面図、第８図は同クラスタ案内管の他の従来例を
示す平面図、第９図はその一部を示す縦断側面図
、第１０図は第９図の矢視―線に沿う縦断側
面図、第１１図は本件出願人が既に提案したクラ
スタ案内管及び駆動軸部分を示す縦断側面図、第
１２図は第１１図の矢視―線に沿う平面
図、第１３図は第１１図の矢視―線に沿
う横断平面図、第１４図はその作用説明図である
。 １０，１０′……駆動軸、２１……第１のアツ
チユエータのシリンダ、２２……第２のアツチユ
エータのシリンダ、２３……往復動用ピストン、
２８，２８ａ……回転用ピストン。
施例を示す縦断側面図、第２図は第１図の矢視
―線に沿う横断平面図、第３図は第１図の矢視
―線に沿う横断平面図、第４図は作用説明図
、第５図は従来の軽水冷却型原子炉を示す縦断側
面図、第６図は同原子炉のクラスタ案内管部分を
示す平面図、第７図は同クラスタ案内管の縦断側
面図、第８図は同クラスタ案内管の他の従来例を
示す平面図、第９図はその一部を示す縦断側面図
、第１０図は第９図の矢視―線に沿う縦断側
面図、第１１図は本件出願人が既に提案したクラ
スタ案内管及び駆動軸部分を示す縦断側面図、第
１２図は第１１図の矢視―線に沿う平面
図、第１３図は第１１図の矢視―線に沿
う横断平面図、第１４図はその作用説明図である
。 １０，１０′……駆動軸、２１……第１のアツ
チユエータのシリンダ、２２……第２のアツチユ
エータのシリンダ、２３……往復動用ピストン、
２８，２８ａ……回転用ピストン。
Claims (1)
- 往復動及び回転の可能な駆動軸に固定した往復
動用ピストンを有する第１のアクチユエータと、
上記駆動軸に軸方向の移動のみを可能に装着した
回転用ピストンを有する第２のアクチユエータと
を具えていることを特徴としたマニピユレータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986116695U JPS6323694U (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986116695U JPS6323694U (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6323694U true JPS6323694U (ja) | 1988-02-16 |
Family
ID=31001528
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986116695U Pending JPS6323694U (ja) | 1986-07-31 | 1986-07-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6323694U (ja) |
-
1986
- 1986-07-31 JP JP1986116695U patent/JPS6323694U/ja active Pending