JPS63237106A

JPS63237106A - システム制御方式

Info

Publication number: JPS63237106A
Application number: JP7070787A
Authority: JP
Inventors: Tsukasa Yano; 矢野　司; Hirohisa Nakada; 裕久中田
Original assignee: Mikuni Corp
Current assignee: Mikuni Corp
Priority date: 1987-03-25
Filing date: 1987-03-25
Publication date: 1988-10-03

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はシステム制御方式、特に予め決められた一連の
加工工程等を順次搬送し処理する場合に採用されるＦＴ
Ｌシステム（ＦＩｅＸｉｂｌｅ　ｔｒａｎｓｒｅｒｌｉ
ｎｅ　５ｙｓｔｅａｔ）におけるシステム制御方式に関
するものである。

（従来の技術）複数のＮＣ機等を用いて、一連の加工処理等を行なう場
合に、ＦＴＬシステムが採用される。そして、ＦＴＬシ
ステムは複数のブロックから構成され、これらの各ブロ
ックは複数の加工ユニットから成立っている。

第２図はＦＴＬシステムにおける制御方式を説明する図
である。図から明らかなように、制御すべき複数機器３
１〜３ｎは所定の数だけまとめて一つの子コンピュータ
２１が管理し、これらの各ブロックを中央コンピュータ
１が統轄する構成を有している。この場合、各被制御機
器には、リモートバッファユニットを設けてコンピュー
タとの間を通信回線にて接続し、制御信号は規則の中央
コンピュータから順次下位の子コンピュータへ伝達され
る。

（発明が解決しようとする問題点）上記従来システムの場合、構成がｉｓ的配置である上に
、制御情報は中央コンピュータ１が一括して、下位コン
ピュータに流すこととなるため、例えば、中央コンピュ
ータがシステムダウンした場合には、全システムが処理
不能となってしまう。

又、システム自体も大形となる。

本発明は−Ｆ記問題点を解決するためになされたもので
あり、システムを小形にすると同時にシステムダウンし
ても操業可能なシステム制御方式を提供することを目的
としている。

［発明の構成］（問題点を解決するための手段）本発明を実施例に対応する第１図を用いて説明すると、
複数個直列配置された各ブロック１１．１２内には制御
系信号を分担するブロックコンピュータ１１１．１２１
と、操作系信号を分担するブロックコントローラ１１２
，１２２とを並列に配置し、先頭ブロック１１内にある
ブロックコントローラ１１２が全体の周期をとることに
より、複数ブロックラインの制御を行なうように構成し
た。

（作用）上記構成から明らかなように、システムが分散型となり
、従って、システムの大きさも任意にでき、かつ効率的
な処理が可能となる。

（実施例）以下図面を参照して実施例を説明する。

第１図は、本発明によるシステム制御方式を説明するた
めの一実施例の構成図である。

第１図において、１０は中央モニターであって、複数の
ブロック１１．１２・・・１ｎをモニターする。この場
合の中央モニターはコンピュータ構成であるが、各ブロ
ックに対する操作系信号の指令は行なわない。各ブロッ
ク内には、ブロックコンピュータ１１１．１２１．〜１
ｎ１とブａツクコントローラ１１２．１２２．〜１ｎ２
とが並列に配置される。

この場合、ブロックコンピュータ１１１．１２１．〜１
ｎ１はラインに流れるワークの機種及び加工データ等の
制御系信号の処理を行ない、ブロックコントローラ１１
２，１２２．〜１ｎ２は搬送禁止、加工、完了、段取中
等の操作系信号の処理を行なう。

そして、例えばブロックコントローラ１１２がライン、
即ち、ブロック１１．１２・・・１ｎからなるラインの
周期をとって処理を行なうようになっている。

要するに、中央コンピュータが各ブロックに対して情報
系信号及び操作系信号の全てを所有して、上位から下位
へ流していた制御系に代えて、各ブロック毎に情報系信
号及び操作系信号を分散配置して管轄ブロックを個々に
制御すると共に、全体ラインの周期をとって全体的な操
作の調和をはかるように構成した。

なお、ブロックコントローラは主に市販のＰＣ（プログ
ラマブルコントローラ）で充分である。

又、中央モニターは、加工ユニット及び搬送機からの信
号をモニターするだけである。

［発明の効果］以上説明した如く、本発明によれば各ブロック毎にブロ
ックコンピュータとブロックコントローラとを並列配置
し、ブロックコンピュータは制御系信号を、又、ブロッ
クコントローラは操作系信号を夫々分担して管轄ブロッ
ク内を制御すると共に、夫々の各ブロックの周期をとる
ようにしだので、例えばブロックコンピュータがダウン
しても機種を変えるまで操業が可能であるばかりか、分
散型システムであるため、システムの大きさが任意にで
き、しかもシステム全体が安価なシステム制御方式を提
供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシステム制御方式の一実施例を説
明する構成図、第２図は従来方式を説明する図である。

Claims

【特許請求の範囲】

所定の順序に従つて動作する複数の処理ユニットを備え
たブロックが複数個直列配置され、これらの各ブロック
に対してコンピュータからの指令を与えて一連の制御を
順次行なうＦＴＬシステムのシステム制御方式において
、前記各ブロック内には制御系信号を分担するブロック
コンピュータと操作系信号を分担するブロックコントロ
ーラとを並列に配置し、ブロックコントローラが隣接す
るブロックのブロックコントローラと各々で周期をとる
ことにより、複数ブロックラインの制御を行なうことを
特徴とするシステム制御方式。