JPS63237702A

JPS63237702A - 耕耘用農業機械

Info

Publication number: JPS63237702A
Application number: JP63051436A
Authority: JP
Inventors: ミシェル　キルク
Original assignee: Kuhn SAS
Current assignee: Kuhn SAS
Priority date: 1987-03-06
Filing date: 1988-03-04
Publication date: 1988-10-04
Also published as: EP0529683A3; EP0287487A2; DE3854929T2; EP0287487A3; DE3881943T2; EP0529683A2; EP0529684A2; ES2041823T3; EP0529684A3; EP0287487B1; FR2613899B1; HU200638B; FR2613899A1; DK117588D0; DK117588A; US4987959A; DE3854929D1; US5097908A; EP0529684B1; DE3881943D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は耕耘用農業機械に関するものであり、さらに詳
細には、複数の耕耘具が取り付けられており、動力源に
よって作業方向に対して斜め方向に延びる縦軸線のまわ
りに能動的に回転駆動されるロータを備え、作業方向に
向かって見て上記耕耘具が地面の高さで後方に移動し、
上記各耕耘具は、輪郭が丸い形状または任意の形状であ
り、凹面側が作業方向に向かって見て上記ロータの最も
前方に位置する端部の方向を向いた湾曲円板を備える耕
耘用農業機械に関する。

従来の技術上記湾曲円板が球形の腕形状であり、その縁部が円形ま
たは矩形波形状である耕耘用農業機械が知られている。

発明が解決しようとする課題このタイプの耕耘用農業機械はいくつかの欠点を有して
いる。

第１の欠点は、滑らかであったり周辺部が矩形波形状を
した円板だと雑草を刈ってしまうためにその雑草を繁殖
させることになる点である。イネ科の雑草が繁殖すると
大きな問題である。耐えず繁殖する雑草を除去するには
相当量の除草剤が必要とされるので、生産コストが上昇
したり環境が悪化したりする。

従来の耕耘用農業機械に取り付けられた円板の第２の欠
点は、この円板が地面にかなり大きな窪みを残すために
土壌の水はけが悪くなり植物の根の成長が妨げられる点
である。

また、粘土質の土壌で上記の円板を用いると土塊の表面
が極めて滑らかになるので、後にまき床の準備の際に行
う土塊の粉砕が難しくなる。さらに、粘土質の土壌だと
土が円板に詰まりやすい。

これとは反対に表面が雨などによって硬化した土壌では
円板によって土壌が粉砕されるので、降水後に極度に硬
化するというたちの悪い土の層の形成が助長される。

従来の耕耘用農業機械の第３の欠点は、乾燥した土壌に
円板が極めて切り込みにくく、場合によってはまったく
不可能なこともある点である。

従来の耕耘用農業機械の第４の欠点は、円板が比較的早
く摩耗する点である。実際、円板は地面に切り込むため
、その厚さは比較的薄い必要がある。この代償として円
板の摩耗が早くなる。

本発明の目的は、従来の耕耘用農業機械のもつ上記の欠
点のない耕耘用農業機械を提供することである。

課題を解決するための手段この目的を達成するための本発明の耕耘用農業機械は、
各湾曲円板の周囲に複数のプラウが取り付けられている
ことを特徴とする。

心理この特徴があるために、本発明の耕耘用農業機械には従
来の耕耘用農業機械の欠点がなくなる。

実際、この耕耘用農業機械を用いると、雑草はもはや切
断されるのではなく引き抜かれることになる。従って、
雑草の繁殖が止まる。

上記プラウは次々に耕耘する地面に切り込むので窪みが
形成されることはもはやない。さらに、プラウのほうが
連続体である円板の周辺部よりもはるかに容易に地面に
切り込むので、プラウを用いると乾燥して硬い土の場合
にも同様にうまく土に切り込むことができる。この優れ
た切り込みの効果は、耕耘具が能動的に回転駆動される
ことによりさらに高められる。

粘土質の土壌では、プラウがあると土塊の表面が極めて
滑らかになることが大きく抑制され、場合によってはこ
のようなことがまったく起こらなくなる。硬化した土壌
では本発明の耕耘用農業機械を用いて土塊を形成するこ
とができるが、この土塊が粉砕されることはない。従っ
て水が地面に滲み込むことができるため、硬い土の層が
形成されることはない。

湾曲円板の凹部はプラウによって掬いあげられた土がか
なり容易に移動できるような面となっているため、この
プラウを用いて土を耕耘すると畝溝の底が平滑になるこ
とはない。このように、本発明の耕耘用農業機械におい
ては湾曲円板は土を移動させる機能しかもたない。

湾曲円板はその周辺部が直接に土を耕すことはないため
従来の円板よりも厚くすることができる。

さらに、この周辺部は作用部ではないため、円板が径方
向に摩耗することはほとんどない。

湾曲円板の外径は５００〜７０ｈｍであることが好まし
い。

さらに、プラウは、このプラウが取り付けられている上
記湾曲円板の外径よりも５０〜１２５１１１１１１大き
いことが好ましい。

別の特徴によれば、プラウの前縁がこの前縁上の点であ
って上記ロータの軸線から最も離れた点を通る上記湾曲
円板の径方向の直線との間になす角度は、耕耘具の回転
方向と逆向きに０〜４５度である。

プラウを用いて極めて激しい作業を行う場合には、この
角度が０度に近いことが好ましい。しかしこの場合には
、耕耘用農業機械を駆動するのに必要とされるパワーは
より大きくなる。

耕耘用農業機械を駆動するのに必要とされるパワーを小
さくしたい場合には、この角度を０度から離れた値にす
ることが好ましい。実際、この場合には、プラウは土中
でかなり引きするようなより滑らかな軌跡を描く。この
構成の場合にはプラウに植物の残骸が引っ掛かることが
少なくなる。

というのは、前縁が引きするような位置にきて植物の残
骸が引っ掛かることなくこの前縁に沿って滑るからであ
る。

プラウの作用部の前縁が斜めにカットされている場合に
は、土塊をさらにうまく掬いあげることができる。プラ
ウの作用部の前縁が斜めにカットされていると、吸収さ
れるパワーを減らすとともに、極めて乾燥していて硬い
土にもプラウをうまく切り込ませることができる。

本発明の別の特徴によれば、プラウの上縁は、前縁上の
点であってロータの軸線から最も離れた点において耕耘
具の円形軌跡と接する方向との間に内側に向かう逃げ角
をなしている。

プラウの自由端がこのような形状になっていると、動作
中のプラウの上縁と地面の間の角度をプラウがもつれな
い角度にすることができる。

別の特徴によると、プラウは、このプラウが取り付けら
れている湾曲円板のほぼ延長線上に延びている。この構
成にすると、耕耘状態を大きく向上させ、畝溝の底から
掬いあげられた土をよりよく移動させることができる。

別の特徴によると、プラウの少なくとも固定部分は円板
の曲線部に適合した湾曲形状となっている。

プラウは湾曲円板の凸状後部側面に固定されていること
が好ましい。この構成にすると、湾曲円板の凹面を完全
に連続的にしたままで、この部分に運ばれる土や植物の
残骸が引っ掛かることがないようにすることができる。

このため、湾曲円板が詰まることが最大限に防止される
。

プラウは湾曲円板に取り外し可能に取り付けられている
ことが好ましい。このようにすると、可能な限り安価で
交換が容易な摩耗用部材、すなわちプラウを得ることが
できる。

別の特徴によれば、各湾曲円板はロータの中央梁部材と
一体化された側板に取り外し可能に接続されている。各
湾曲円板の中央開口部と側板の輪郭は、少なくとも１つ
の所定の角度位置で湾曲円板が側板を飛び越えられるよ
うに構成されていることが好ましい。

この構成にすると、各湾曲円板を単一の部材で形成する
ことができる。この結果、湾曲円板は、ローターへの着
脱が容易なままで固さが最適になる。

湾曲円板の中央開口部に詰まることを避けるため、各湾
曲円板のこの開口部を閉鎖装置を用いて少なくとも部分
的に閉鎖する。

本発明の別の特徴によれば、撥土板が各湾曲円板に取、
り付けられていて湾曲円板の凹面と協働する。

撥土板があるために、湾曲円板の凹面に付着する可能性
のある土が堆積して害を及ぼすことを防ぎ、プラウに引
っ掛かったままになることがある植物の残骸が残らない
ようにすることができる。

しかし、この撥土板は、プラウに掬いあげられて湾曲円
板により運ばれた土の耕耘状態を大きく向上させるため
のものである。

本発明の別の特徴によれば、撥土板の撥土部の裏側は、
この撥土板の領域においてこの湾曲円板の周辺部でこの
湾曲円板の曲線部と接している接平面との間に１０〜４
０度の角度をなす。この角度は約２０度であることが好
ましい。

この構成にすると、土がある程度の接触圧で撥土板上を
滑ることによる前進に対する障害を最大限に小さくする
と同時に土をよく耕耘することができる。

本発明の別の特徴によれば、撥土板の削ぎ取り緑は、ロ
ータの軸線を通る水平平面の下方に位置している。この
構成にすると、掬いあげられた土の耕耘を極めて早く開
始して耕耘性能を向上させることができる。さらに、こ
の構成だと撥土板の長さを短くし、従って悪影響のある
摩擦をさらに小さくすることができる。

湾曲円板の土を対応する撥土板上をよい条件で通過させ
るためには、撥土板の湾曲円板に対する入射角を１０〜
３０度にすることが望ましい。この入射角は約２０度で
あることが好ましい。

本発明の別の特徴によれば、撥土板の撥土部の裏側の長
さは、この撥土部の固定用肺部から１５０〜４５０ｍｍ
である。この長さは約３００ｍｍであることが好ましい
。

このようにすると、作業に必要とされるパワーを減らす
とともに、撥土板の裏側の摩擦を減らすことができる。

さらに、この土が平滑になりにくくなる。

本発明の別の特徴によれば、フレームの最後部の側端部
には支持部材を介して側方安定化装置が取り付けられて
いる。この側方安定化装置は、少なくよも１つの輩べら
で構成されていることが望ましい。

また、支持部材は変形可能な四角形を備えていることが
好ましい。この支持部材はさらに、変形可能な四角形を
構成する棒の一方に作用してフレームと輩べらの下端部
の間の高さ方向の距離を決定する油圧ジヤツキを備えて
いることが好ましい。

この構成にすると、耕耘用農業機械の高さを一定にして
おくことができる。しかも、側方安定化装置を構成する
華べらの作業の深さ、すなわちフレームに対するこの輩
べらの高さをトラクタの操縦席から変形可能な四角形に
作用する油圧ジヤツキに接続された制御要素に作用を及
ぼすことにより調整可能にしであるため簡単にこのよう
にすることができる。

従って、このようにすると、例えば耕耘用農業機械が耕
耘する地面の形状が局所的に変化しているためにこの耕
耘用農業機械が作業中に横方向に変形した場合に、使用
者は思いのままに側方安定化装置の効果を大きくするこ
とができる。

本発明においては、側方安定化装置の輩べらに、大きな
石などの障害物があったときにこの梨べらを自由状態に
することのできる解除装置が取り付けられている。

この解除装置は、変形可能な四角形に作用を及ぼす油圧
ジヤツキに接続された制御要素内に統合されていること
が望ましい。

本発明の別の特徴によれば、支持部材は、軸線が上方を
向いた関節接続装置を介してフレームに関節接続される
とともに、調整可能な保持機構によりフレームに対して
選択された位置に保持されている。

この構成にすると、移動の際の耕耘用農業機械の幅を小
さくするために、側方安定化装置の位置を最適に調整し
、耕耘用農業機械の内側に向けてこの側方安定化装置を
折り曲げることができる。

本発明の別の特徴によれば、耕耘用農業機械には支持車
輪が取り付けられており、そのうちの一方が、この耕耘
用農業機械に対してフレームの前端部に配置されている
。この支持車輪は、やはりフレームのこの端部に配置さ
れた側方歯車箱の前方に位置することが好ましい。支持
車輪がこのように配置されていると、耕耘用農業機械を
うまく支持するとともに、側方変速箱が引きずられて地
面と摩擦することを避けることができる。この結果、こ
の部分が詰まることを避けるとともに側方変速箱の下部
の摩耗を小さくすることができる。

本発明の他の特徴および利点は、他の従属クレームなら
びに図面を参照した実施側についての以下の説明により
明らかになろう。

実施例第１図には、本発明の耕耘用農業機械１が農業用トラク
タ２に連結されており、このトラクタ２が耕耘用農業機
械１を作業方向３に牽引している様子が示されている。

この目的で、耕耘用農業機械１には、２つの下部連結点
５と１つの上部連結点６とを備える連結装置４が取り付
けられている。連結点５．６は、トラクタ２の３点連結
装置の下部アーム７と連接棒８にそれぞれ連結される。

連結装置４の後部は耕耘用農業機械１のフレーム９に固
定される。このフレーム９は、左端１１と右端１２にそ
れぞれ下方に延びる側面１３．１４を有する上部横断梁
部材１０を備えている。矢印１５の方向に向かって見る
とフレーム９は逆Ｕ字形を成している。上方から見ると
、フレーム９は作業方向に３に向かって右端が左端より
も前方に位置するように斜めに延びている。

両端部の側面１３．１４の間にはフレーム９と平行に延
びるロータ１６が配置されている。つまり、作業方向３
に向かって後方から見ると、ロータ１６の右端は左端よ
りも前方に位置する。ロータ１６の縦軸線１８が作業方
向３となす角度１７は２０〜３５度であることが好まし
い。本実施例では、この角度１７は約２６度である。

ロータ１６は中央梁部材２０で構成されており、この梁
部材２０の上に耕耘具２１が固定される。本発明によれ
ば、各耕耘具２１は、作業方向に向かって見た場合、の
ロータ１６の最前部である右端１２の方向に凹部が向い
た湾曲円板４７と、この湾曲円板４７の周囲に取り付け
られた複数のプラウ４８とで構成されている。

作業中は、ロータ１６が縦軸線１８のまわりに能動的に
駆動される。この結果、耕耘具２１は地面２３の高さで
前方から後方に移動する（第３図を参照のこと）。この
目的で、フレーム９には、トラクタ２の長手方向対称平
面とほぼ同じ高さに変速機として変速歯車箱２４を備え
ている。この変速歯車箱２４には、ユニバーサルジヨイ
ント付伝動軸２５を介してトラクタ２の動力取り出し軸
（図示せず）の運動が伝えられる。

変速歯車箱２４はさらに、フレーム９の右端１２に位置
して側壁１４を形成する側方歯車箱３７に接続されてい
る。従って、変速歯車箱２４は側方歯車箱３７にトラク
タ２からの回転運動を伝える。すると側方歯車箱３７は
、当業者に周知のようにこの運動をロータ１６に伝える
。

さらに、フレーム９の左端１１と右端１２の前方には作
業中に地面２３の上を転がる支持車輪３６．３８が取り
付けられていることが図かられかる。これら支持車輪３
６．３８は支持装置３５．３９を介してフレーム９に接
続されている。これら支持装置３５．３９には調整装置
４０を取り付けて、フレーム９に対する支持車輪３６．
３８の鉛直方向の位置を変えることができるようにする
。この調整装置４０が第２図に詳しく図示されている。

フレーム９の右端１２に位置する支持車輪３６は側方歯
車箱３７の前方に延びている。作業中にはこの支持車輪
３６が畝の上を転がる。

フレーム９の左端１１の後方にはさらに側方安定化装置
４１が固定されている。この側方安定化装置４１は支持
部材４２を介してフレーム９に接続されている。この様
子がやはり第２図に詳しく図示されている。

本実施例では、側方安定化装置４１は作業中に地面に食
い込む１つの葦べら４３で構成されている。

この側方安定化装置４１は、ロータ１６が斜め方向を向
いていることに起因して作業中に発生してこのロータ１
６に及ぼされる横方向応力を吸収する。

フレーム９の上部横断梁部材１０の後方には梁部材７４
が固定されており、その上には各耕耘具２１にそれぞれ
１つが対応する撥土板５７が固定されている。

第１図にはさらに、連結装置４とフレーム９が２本の連
接棒２７．２８によって接続されている様子が示されて
いる。

これら２本の連接棒２７．２８はいずれも、軸線が上方
を向いた関節接続装置２６を介して一端が連結装置４に
関節接続され、他端がフレーム９の上部横断梁部材１０
に関節接続されている。油圧ジャッキ２９を用いると、
連接棒２７．２８によってこのように形成された変形可
能な四角形（本実施例では平行四辺形）を操作して耕耘
用農業機械ｌを作業位置（図示された状態）または運搬
位置く図示されていない状態）にすることができる。

耕耘用農業機械１は運搬位置にあるときはトラクタ２の
中央平面上に中心がくるようにして、この耕耘用農業機
械１全体の大きさが小さくなるようにする。

この耕耘用農業機械ｌの横方向のサイズをさらに小さく
するためには、運搬の際にロータ１６の後方の側方安定
化装置４１を折り曲げるとよい。このためには、軸線が
上方を向いた関節接続装置３０を用いて支持部材４２を
フレーム９に接続する。

側方安定化装置４１を作業位置および運搬位置で固定す
るためには、フレーム９に固定されたカバー３３の上で
支持用連接棒３２の軸３１の位置を変える。

フレーム９には、この軸３１を収容するために穴２２が
様々な位置に設けられている。

第２図と第３図には、側板４６が規則的な間隔で固定さ
れた中央梁部材２０で構成されたロータ１６が詳細に図
示されている。側板４６は、耕耘具２１を中央梁部材２
０に固定するのに用いられる。このような固定を行うの
には４本のボルト７１を利用する。

側板４６は、各耕耘具２１が隣接する耕耘具２１に対し
てロータ１６の縦軸線１８のまわりに角度がずれるよう
に構成する。先に説明したように、各耕耘具２１は湾曲
円板４７で構成されており、その表面には一群のプラウ
４８が固定されている。本実施例では、各耕耘具２１は
湾曲円板４７上に等間隔に配置された４つのプラウ４８
を備えている。連続した２つの耕耘具２１の間の対応す
るプラウ４８を結んだ線が螺旋３４を形成するようにし
て、異なる耕耘具２１を順々に地面２３に切り込ませる
。

プラウ４８は対応する湾曲円板４７にねじ５０で固定す
る。

第２図の右側には、側方安定化装置４１の構成がはっき
りと図示されている。この側方安定化装置４１は、支持
部材４２を介してフレーム９の最後端部である左端１１
に接続されている。先に説明したように、この支持部材
４２は、軸線が上方を向いた関節接続装置３０を介して
フレーム９の側壁１３に接続されるとともに、支持用連
接棒３２を介して選択した位置に保持される。支持部材
４２は安定用支持体４２０を備えており、その後方から
は２本の棒５４．５５が延びて輩べら４３がこの安定用
支持体４２０に接続されている。棒５４．５５を安定用
支持体４２０と♀べら４３に接続するには関節接続手段
を用いて変形可能な四角形が形成されるようにする。本
実施例ではこの四角形は平行四辺形である。このように
して形成された平行四辺形には、安定用支持体４２０と
この平行四辺形の上部枠５５の間に設置された複動油圧
ジヤツキ５６から作用が及ぼされる。この油圧ジヤツキ
５６は油圧制御要素５６０により制御される。

上記の構成の側方安定化装置４１を用いる場合には、使
用者がこの側方安定化装置４１の作用強度を変えること
ができ、しかも作業中を通じてトラクタ２の操縦室から
油圧ジヤツキ５６の油圧制御要素５６０に作用を及ぼす
ことができる。葦べら４３は、裏側に安定化のための板
６７を備えている。

油圧制御要素５６０に解除装置（図示せず）を取り付け
ることにより、輩べら４３が地面２３の中に埋まってい
る障害物、例えば大きな石にぶつかったときにこの隼べ
ら４３が地面２３から離れるようにすることができる。

第２図にはさらに、支持車輪３６．３８と、調整装置４
０を備えた支持装置３５．３９とが前側に図示されてい
る、。調整は、対応する支持車輪３６．３８に接続され
ていて、フレーム９に接続された対応するチューブ６６
０内を滑ることになる支柱６６と一体化したナツト（図
示せず）に嵌め込まれるネジ（図示せず）と一体化した
クランクハンドル６５を用いて行う。

フレーム９と支持車輪３６．３８の間の相対的な高さを
調整することにより、耕耘具２１０作業の深さを望みの
ままに変えることができる。

第３図、第３ａ図、第４図、第５図には、耕耘具２１の
形状と、対応する耕耘具２１に対する撥土板５７の配置
とがはっきりと図示されている。

第３図に図示された実施例では、各プラウ４８が、対応
する湾曲円板４７に対して耕耘具２１の回転方向６１と
は逆向きに大きく傾いた状態で取り付けられている。回
転方向６１とは逆向きに傾けたプラウ４８の傾斜は、こ
のプラウ４８の前縁部６３と、ロータ１６の縦軸線１８
と前縁部６３のこの縦軸線１８から最も遠い点とを通る
径方向の直線６４との間の角度６２が０度（第３ａ図で
はこの角度６２は極めて０度に近い）〜４５度の値にな
るようにする。

さらに、各プラウ４８の前縁部６３は斜めにカットされ
ていることが好ましい。

先に説明したように、各湾曲円板４７には４枚のプラウ
４８がそれぞれ２本のネジ５０により接続されている。

各プラウ４８は、プラウ４８が描く最大円形軌跡５８に
接する方向８５と対応するプラウ４８の上部縁８６とが
なず角度７５により特徴づけられる逃げ角を有する。こ
の角度７５は、耕耘具２１の内側に向かっている。

第３図、第４図、第５図には、湾曲円板４７がロータ１
６の中央梁部材２０に固定された状態も図示されている
。各湾曲円板４７は、中央梁部材２０に溶接された対応
する側板４６に４本のボルト７１で固定されている。側
板４６は輪郭が特殊な形状をしている。

実際、図示した実施例では、側板は正方形の各辺から円
板７２の一部を除去した板で構成されている。

側板４６は従って４つの枝部４６０を備える星の形状と
なる。各枝部４６０にはボルト７１が通過する穴が設け
られている。

湾曲円板４７の中央開口部７３は側板４６の中央開口部
と相補的な形状である。実際、図示の実施例では中央開
口部７３は正方形の各辺の中央部に円板状突起部７３０
を備えた形状である。湾曲円板４７の中央開口部７３は
従って円板状突起部７３０を４ケ所に備えている。各円
板状突起部７３０にはボルト７１を通す穴が設けられて
いる。

湾曲円板４７は中央梁部材２０に通すことによって側板
４６に取り付けるが、上記の構成にすると、所定の湾曲
円板４７を側板４６の高さにするために湾曲円板４７と
側板４６を一致させるときに所定の角度位置では湾曲円
板４７が側板４６を飛び越えることができる。取り付け
られるべき側板４６の高さに湾曲円板４７がくると、こ
の湾曲円板４７をその軸線のまわりに４５度回転させて
円板状突起部７３０に設けられた通過穴と側板４６の突
起部４６０に設けられた通過穴を一致させる。

湾曲円板４７の閉鎖されていない中央開口部７３を側板
４６で閉鎖するため、湾曲円板４７と側板４６の間に２
つの半ワッシャ８７を配置する。これら２つの半ワッシ
ャ８７のおのおのにはボルト７１を通過させる穴がやは
り設けられている。

第４図と第５図には、湾曲円板４７に取り付けられるプ
ラウ４８がこの湾曲円板４７の延長線上に延びている様
子が図示されている。

さらに、プラウ４８の固定部６９が湾曲円板４７の裏面
７０の凸形状とほぼ同じ凸形状に湾曲している。

従って、プラウ４８を対応する湾曲円板４７の裏面７０
に取り付けることができる。さらに、第４図からは、プ
ラウ４８を湾曲円板４７に取り外し可能に取り付けるた
めのネジ５０の頭部が円錐形の頭部を有するネジとなっ
ていて、土やプラウ４８により引き抜かれた植物の残骸
が表面上を滑る湾曲円板４７の凸状面７００をこのネジ
５００頭部が貫通しないようになっていることがわかる
。従って、湾曲円板４７の凸状面７００は土や植物の残
骸が滑る部分には凹凸がまったくない。このようにする
ことによって湾曲円板４７が詰まるのを避けることがで
きる。

先に説明したように、フレーム９の上部横断梁部材１０
の後方にはこの上部横断梁部材１０と平行に後部梁部材
７４が延在している。この後部梁部材７４には、去れぞ
れが耕耘具２１と協働する撥土板５７（第１図を参照の
こと）が規則的な間隔で支持されている。

撥土板５７は、第３図、第４図、第５図に詳しく図示さ
れている。

各撥土板５７は、上部が折り曲げられた固定用脚部７６
を介して後部梁部材７４に固定されている。この固定用
脚部７６の・上部は固定用ボルト７８が通過する２つの
穴が開けられた水平部７７となっていて、固定用ボルト
７８によりこの水平部７７と後部梁部材７４が一体化さ
れる。

各撥土板５７０作用面８１は以下の２つの部分に分けら
れる。

−対応する湾曲円板４７の凸状面７００の近くまで延び
る削ぎ取り縁７９゜この削ぎ取り縁７９はロータ１６の
回転軸１８を通る水平面よりも下方にあることが望まし
い。

−輩の撥土板と同様の撥土部８０゜撥土板５７の削ぎ取り縁７９は耕耘具２１により運ばれ
た土を削ぎ取る。これに対して撥土部８０はこの土を完
全に耕耘する。削ぎ取り縁７９はロータ１６の回転軸１
８を通る水平面よりも下方に位置しているため、耕耘を
極めて早く開始して運ばれた土を完全に耕耘する性能を
向上させる。

撥土板５７の作用面８１０入射角８２は、湾曲円板４７
により運ばれた土を削ぎ取り縁７９によってきれいに削
ぎ取ることができるような角度にする。この入射角８２
は、１０・〜３０度の値である。この角度は約２０度で
あることが好ましい。

撥土板５７の撥土部８０の裏側は、この撥土板５７の領
域においてこの湾曲円板４７の周辺部でこの湾曲円板４
７０曲線部に接している接平面８３との間に１０〜４０
度の角度８４をなす。この角度８４は約２０度であるこ
とが好ましい。

さらに、この撥土部８０の裏側の長さ８５０は１５０〜
４５０ｍｎ＋である。この長さ８５０は約３００ｍｍで
あることが好ましい。

本発明の耕耘用農業機械の動作は以下の通りである。

作業中は、この耕耘用農業機械１はトラクタ２に連結さ
れて作業方向３に牽引される。これと同時に、トラクタ
２の動力取り出し装置によりロータ１６を回転方向６１
に回転させる。湾曲円板４７と一体化された各プラウ４
８は回転中に土の塊を掬いあげる。

ロータ１６の縦軸線１８は作業方向３に対して斜め方向
を向いているため、プラウ４８は掬いあげた土の塊を作
業方向３に対して横方向に移動させる。

この土の塊は続いて湾曲円板４７の凸状面７００で受は
止められて、この凸状面７００により耕耘が開始される
。撥土板５７があるために、湾曲円板４７の凸状面７０
０から土の塊がうまく剥がれる。しかし、そのことより
も土の塊が所望のままに完全に耕耘されることが保証さ
れる。実際、撥土板５７は、湾曲円板４７により掬いあ
げられた土の塊を完全に耕耘する。

本発明の耕耘用農業機械は動力源により能動的に回転駆
動されるため、様々な土地で作業を行うことができる。

さらに、この耕耘用農業機械による作業結果は比較的一
定である。

実施する作業の性質に応じてロータ１６の回転速度と耕
耘具２１の作業深さを調整することができる。

ロータ１６の回転速度の調整は、変速歯車箱２４の出力
定格を変えることによって実現する。一方、作業深さの
調整は、支持車輪３６．３８の調整装置４０を用いて行
う。

上記の実施例に対しては、本発明の範囲をはずれること
なく様々な変更や改良を施すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、トラクタが連結された本発明の耕耘用農業機
械の実施例の平面図である。第２図は、第１図の耕耘用農業機械の左端の斜視図であ
る。第３図は、第１図の平面■−■によるロータの拡大断面
図である。第３ａ図は、プラウの別の実施例を示す図である。第４図は、第３図の平面ＩＶ−ＩＶで切断した状態の耕
耘具とこの耕耘具に接続された撥土板を備えるロータの
拡大部分図である。第５図は、第３図の平面Ｖ−■で切断した状態の耕耘具
とこの耕耘具に接続された撥土板（断面図では示されて
いない）を備えるロータの拡大部分図である。（主な参照番号）１・・耕耘用農業機械、　２・・動力源、３・・作業方
向、　　　　９・・フレーム、１６・・ロータ、　　　
　　１８・・縦軸線、２０・・中央梁部材、　　　２１
・・耕耘具、２３・・地面、　　　　　　３０・・関節
接続装置、３１・・軸、　　　　　　　３２・・支持用
連接棒、３３・・カバー、　　　　　３６．３８・・支
持車輪、３７・・側方歯車箱、　　　４１・・側方安定
化装置、４２・・支持部材、　　　　４３・・輩べら、
４６・・側板、　　　　　　４７・・湾曲円板、４８・
・プラウ、　　　　　　５４．５５・・棒、５６・・油
圧ジヤツキ、　　５７・・攬土板、６３・・前縁、　　
　　　　６９・・固定部、７０・・裏面、　　　　　　
７６・・固定用脚部、７９・・削ぎ取り縁、　　　８０
・・撥土部、８６・・上Ｌ　　　　　　　８７・・半ワ
ッシャ特許出願人　　クーン　ニス、アー。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数の耕耘具（２１）が取り付けられており、動
力源（２）によって作業方向（３）に対して斜め方向に
延びる縦軸線（１８）のまわりに能動的に回転駆動され
るロータ（１６）を備え、作業方向（３）に向かって見
て上記耕耘具（２１）が地面（２３）の高さで後方に移
動し、上記各耕耘具（２１）は、輪郭が丸い形状または
任意の形状であり、凹面側が作業方向（３）に向かって
見て上記ロータ（１６）の最も前方に位置する端部（１
２）の方向を向いた湾曲円板（４７）を備える耕耘用農
業機械（１）において、上記湾曲円板（４７）の周辺部
に複数のプラウ（４８）が取り付けられていることを特
徴とする耕耘用農業機械。
（２）上記湾曲円板（４７）の外径が５００〜７００ｍ
ｍでることを特徴とする請求項１に記載の耕耘用農業機
械。
（３）上記プラウ（４８）が、該プラウが取り付けられ
ている上記湾曲円板（４７）の外径よりも５０〜１２５
ｍｍ大きいことを特徴とする請求項２に記載の耕耘用農
業機械。
（４）上記プラウ（４８）の前縁（６３）がこの前縁（
６３）上の点であって上記ロータ（１６）の軸線（１８
）から最も離れた点を通る上記湾曲円板（４７）の径方
向（６４）の直線との間に形成する角度（６２）が、上
記耕耘具（２１）の回転方向（６１）と逆向きに０〜４
５度であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１
項に記載の耕耘用農業機械。
（５）上記プラウ（４８）の上縁（８６）が、上記前縁
（６３）上の点であって上記ロータ（１６）の軸線（１
８）から最も離れた点において上記耕耘具（２１）の円
形軌跡（５８）と接する方向（８５）との間に内側に向
かう逃げ角（７５）をなすことを特徴とする請求項１〜
４のいずれか１項に記載の耕耘用農業機械。
（６）上記プラウ（４８）の前縁（６３）が斜めにカッ
トされていることを特徴とする請求項１〜５のいずれか
１項に記載の耕耘用農業機械。
（７）上記プラウ（４８）が、該プラウが取り付けられ
ている上記湾曲円板（４７）のほぼ延長線上に延びてい
ることを特徴とする請求項１〜６のいずれか１項に記載
の耕耘用農業機械。
（８）上記プラウ（４８）の少なくとも固定部（６９）
が、上記湾曲円板（４７）の曲率に対応する湾曲形状で
あることを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記
載の耕耘用農業機械。
（９）上記プラウ（４８）が、上記湾曲円板（４７）の
後部凸状側面（７０）に固定されていることを特徴とす
る請求項１〜８のいずれか１項に記載の耕耘用農業機械
。
（１０）上記プラウ（４８）が上記湾曲円板（４７）に
対して取り外し可能に取り付けられていることを特徴と
する請求項１〜９のいずれか１項に記載の耕耘用農業機
械。
（１１）上記プラウ（４８）がセットとして１枚の湾曲
円板（４７）につき１セット取り付けられており、各セ
ット間の対応するプラウ（４８）が上記ロータ（１６）
の軸線（１８）を包絡する螺旋に沿って分配されている
ことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか１項に記載
の耕耘用農業機械。
（１２）上記各湾曲円板（４７）上に４つのプラウ（４
８）がほぼ等間隔に分配されていることを特徴とする請
求項１〜１１のいずれか１項に記載の耕耘用農業機械。
（１３）上記各湾曲円板（４７）が、上記ロータ（１６
）の中央梁部材（２０）と一体化した側板（４６）に対
して取り外し可能に接続されていることを特徴とする請
求項１〜１２のいずれか１項に記載の耕耘用農業機械。
（１４）上記各湾曲円板（４７）の中央開口部（７３）
と上記側板（４６）の輪郭が、少なくとも１つの所定の
角度位置で該湾曲円板（４７）が上記側板（４６）を飛
び越えられるように構成されていることを特徴とする請
求項１３に記載の耕耘用農業機械。
（１５）上記各湾曲円板（４７）の中央開口部（７３）
が、閉鎖装置（８７）により少なくとも部分的に閉鎖さ
れていることを特徴とする請求項１４に記載の耕耘用農
業機械。
（１６）上記閉鎖装置が、上記側板（４６）と該側板に
固定された湾曲円板（４７）との間に配置された少なく
とも２つの半ワッシャ（８７）を備えることを特徴とす
る請求項１５に記載の耕耘用農業機械。
（１７）上記各湾曲円板（４７）に、該湾曲円板（４７
）の凹面と協働する撥土板（５７）が接続されているこ
とを特徴とする請求項１〜１６のいずれか１項に記載の
耕耘用農業機械。
（１８）上記撥土板（５７）の撥土部（８０）の裏側が
、該撥土板（５７）の領域において上記湾曲円板（４７
）の周辺部でこの湾曲円板（４７）の曲線部と接してい
る接平面（８３）との間に１０〜４０度の角度（８４）
をなすことを特徴とする請求項１７に記載の耕耘用農業
機械。
（１９）上記角度（８４）が約２０度であることを特徴
とする請求項１８に記載の耕耘用農業機械。
（２０）上記撥土板（５７）の削ぎ取り縁（７９）が、
上記ロータ（１６）の軸線（１８）を通る水平平面の下
方に位置することを特徴とする請求項１７〜１９のいず
れか１項に記載の耕耘用農業機械。
（２１）上記撥土板（５７）の上記湾曲円板（４７）に
対する入射角（８２）が１０〜３０度であることを特徴
とする請求項１７〜２０のいずれか１項に記載の耕耘用
農業機械。
（２２）上記入射角（８２）が約２０度であることを特
徴とする請求項２１に記載の耕耘用農業機械。
（２３）上記撥土板（５７）の撥土部（８０）の裏側の
長さ（８５０）が、該撥土部（８０）の固定用脚部（７
６）の位置から１５０〜４５０ｍｍであることを特徴と
する請求項１７〜２２のいずれか１項に記載の耕耘用農
業機械。
（２４）上記撥土板（５７）の耕耘部（８０）の裏側の
長さ（８５０）が、該耕耘部（８０）の固定用脚部（７
６）の位置から３００ｍｍであることを特徴とする請求
項２３に記載の耕耘用農業機械。
（２５）上記フレーム（９）の最後部の側端部（１１）
に支持部材（４２）を介して側方安定化装置（４１）が
取り付けられていることを特徴とする請求項１〜２４の
いずれか１項に記載の耕耘用農業機械。
（２６）上記側方安定化装置（４１）が少なくとも１つ
の犂べら（４３）で構成され、上記支持部材（４２）が
変形可能な四角形を備えていることを特徴とする請求項
２５に記載の耕耘用農業機械。
（２７）上記フレーム（９）と上記犂べら（４３）の下
端部との間の高さ方向の距離が、上記の変形可能な四角
形を構成する棒（５４、５５）の一方（５５）に作用す
る油圧ジャッキ（５６）により決定されることを特徴と
する請求項２６に記載の耕耘用農業機械。
（２８）上記の変形可能な四角形（５４、５５）が変形
可能な平行四辺形であることを特徴とする請求項２６ま
たは２７に記載の耕耘用農業機械。
（２９）上記犂べら（４３）に、障害物があったときに
この犂べら（４３）を自由状態にすることのできる解除
装置が取り付けられていることを特徴とする請求項２６
〜２８のいずれか１項に記載の耕耘用農業機械。
（３０）上記解除装置が上記油圧ジャッキ（５６）に接
続された制御要素（５６０）内に統合されていることを
特徴とする請求項２７および２９に記載の耕耘用農業機
械。
（３１）上記支持部材（４２）が、軸線が上方を向いた
関節接続装置（３０）を介して上記フレーム（９）に関
節接続され、かつ、調整可能な保持機構（３２、３１、
３３）により上記フレーム（９）に対して選択された位
置に保持されていることを特徴とする請求項２５〜３０
のいずれか１項に記載の耕耘用農業機械。
（３２）支持車輪（３６、３８）が取り付けられており
、そのうちの一方（３６）が上記フレーム（９）の前端
部（１２）に配置されていることを特徴とする請求項１
〜３１のいずれか１項に記載の耕耘用農業機械。
（３３）上記フレーム（９）の前端部（１２）に配置さ
れている支持車輪（３６）が、やはりこのフレーム（９
）の前端部（１２）に配置されていて上記ロータ（１６
）を駆動する機能を有する側方歯車箱（３７）の前方に
延びていることを特徴とする請求項３２に記載の耕耘用
農業機械。