JPS63240470A - パワーステアリング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は主として自動車に用いられるラックアントヒニ
オン式パワーステアリング装置の改良ニ関する。

（先行技術） 操向ハンドルの口伝をピニオンとラックとからなる機構
を介して車輪操向腕に伝達するようにしたステアリング
装置は、構造が簡単で操作応答性に優れるという特徴が
あるが、このようなラフク７ンドピニオン式ステアリン
グ装置を油圧でパワーアシストするようにしたパワース
テアリング装置として本出願人により特願昭５５−１４
８６１２号として次の様なものが提案されている。

すなわち、ハンドル操作時にピニオン軸が軸心と平行方
向に移動するように形成し、このピニオン軸の平行移動
を駆動レバーを介してスプールバルブに伝達することに
より、スプールバルブをピニオンと近接して直交方向に
配置し、装置のコンパクト化と、車体側の取付スペース
を節約したもので、この装置の概要を、第２図および第
３図に基づいて説明する。

１はステアリングリンク（タイロッド等図示せず）に連
系するラック、２はピニオン、３はピ二オン２と直交方
向に配置されたスプールバルブ、４はこれらを収装する
本体である。

ラック１とかみ合うピニオン２は、ピニオン軸５と一体
的に形成され、ピニオン２の萌後に位置して設けられた
軸受６，７を介して本体４に支持される。

軸受６，７は第４図にも示すように、ラック１と平行方
向に長袖が存在する楕円形の長孔８に軸受６，７のアウ
ターレース９が挿入されており、左右に所定距離だけピ
ニオン軸５が変位しうるように形成しである。ただし、
ピニオン軸５は図示しないハンドルと連結されるのであ
るが、その途中でこの左右への変位を吸収する代講が設
けられている。

一方、スプールバルブ３は、ピニオン軸５と直交方向に
本体４に形成されたスリーブ部１０に摺動自由に収装さ
れる。

スプールバルブ３には第３図に示すように、スリーブ部
１０との間で圧油通路を形成する環状溝１１．１２が設
けられ、またスリーブ部１０にはこれら環状溝１１．１
２と協働して図示しないパワーシリンダの油圧室をポン
プ側またはタンク側と選択的に連通する制御ポー）’１
３，１４、ポンプボート１５等が形成されており、スプ
ールバルブ３が図示中立位置から右方または左方へ移動
すると、その移動方向に応じてパワーシリンダへの圧油
供給方向が切り換わる。

このスプールバルブ３には、ピニオン軸５と直交するビ
ン穴１６が形成されている。そして、このピン穴１６と
ピニオン軸５を連接する駆動レバー１７が、スプールバ
ルブ３とピニオン軸５とを隔てる本体４の仕切壁部４Ａ
に形成された開口部１８を通して配置されている。この
駆動レバー１７には、ピニオン軸５に嵌まるリング？ｆ
ｌＳ１９の中心を通る対称位置に支持ビン２０および駆
動ビン２１が突設され、その先端には球面状に形成され
た支、α部２２および駆動部２３がそれぞれ設けられて
いる。

支持ビン２０の支点部２２は本体４に形成された支持穴
２４に嵌まり、駆動ビン２１の駆動部２３はスプールバ
ルブ３のピン穴１６に嵌まっている。

上記構成において、いま図示しないハンドルを操作して
ピニオン軸５をいずれかの方向に回動すると、ステアリ
ングリンクに連系するラック１の抵抗が大きいため、こ
の回動方向にラック１に沿って長孔８で許容される分だ
けピニオン軸５は変位する。

このとき駆動レバー１７は、リング部１９がピニオン軸
５に係合しなからピニオン軸５の変位方向へと揺動する
のに伴い支点部２２を中心として駆動部２３が振られる
。これによってスプールバルブ３が切換変位されて、図
示しないパワーシリンダに圧油が供給されピニオン軸５
の回転方向にラック１が駆動される。

なお、待号２５はスプールバルブ３を中立位置に付勢す
るニュートラルスプリング、２６はラック１をピニオン
２に向けて上方へ付勢するスプリングである。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、この場合、ピニオン軸５の平行移動を許
容する長一孔８の断面が、楕円形であって、スプールバ
ルブ３が中立状態にあるときのピニオン軸５と接触する
部分が、上下に平行に形成されているため、スプールバ
ルブ３が切換状態から中立状態に復帰するときにスムー
ズに戻らないことがあった。

また、楕円形の長孔８を機↑成約に加工することは、な
かなか難かしく、生産性の点からも数置の余地がある。

本発明はかかる問題を解決するために、長孔の形状をピ
ニオン軸の移動と直交する方向に偏心した大径の真円で
形成することにより、セルフセンタリング機能を付与し
てバルブの戻りをよくするとともに加工性を向上させる
ようにした。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、車両のステアリン
グと連接するラックと、このラックとがみ合いかつ操向
ハンドルと共に回動するピニオンと、ポンプからの圧油
をパワーシリンダに選択的に供給するスプールバルブと
を備え、かつピニオン軸を長孔を介してラックに沿って
所定距離だけ平行移動しうるように支持するとともに、
ピニオン軸の平行移動を駆動レバーを介してスプールバ
ルブに伝達するようにしたパワーステアリング装置にお
いて、前記長孔をピニオン軸の軸心から軸変位方向と直
交する下方に偏心した大径の真円で形成する。

（作用） ピニオン軸の変位を許容するために、紬下方に偏心した
大径の真円を形成したので、スプールバルブの中立状態
への復帰が頂部の円形面を利用してスムーズに行われる
。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面にもとづいて説明する。

第１図の実施例において、ピニオン軸５を支持するため
に、ピニオン軸５の軸心から下方へｅだけ偏心させた真
円Ｘ２によって長孔（案内孔）３１を形成する。

真円Ｘ２はアウターレース９よりも大径であって、ピニ
オン軸５がスプールバルブ３を切換えるのに必要量の左
右への移動が可能なように、直径を決定する。

その他の構成については、第２図、第３図と同様なので
、図示及び説明は省略する。

ハンドルを捏作してピニオン軸５を回献させるに従い、
ラック１の負荷抵抗によりピニオン軸５が、長孔３１に
沿つていずれか一方へラック１と平行に変位するが、同
時にピニオン軸５は真円Ｘ２の内周面に案内され下方へ
もわずかに変位する。

しかし、ピニオン２と噛み合うラック１は、スプリング
２６によって上方へと付勢されているので、若干下方へ
変位することができ、逆にこのスプリング２６の反撥力
によって、コントロールパルプ３が中立状態へ復帰しよ
うとするときは、ピニオン軸５のセンタリングを助ける
ことになる。

勿論、この場合、長孔３１の頂部は、山型に形成しであ
るので、ピニオン軸５は戻りやすく、ハンドルを切り終
ったときのコントロールパルプ３の中立状態への復帰が
応答性よくスムーズに行われる。

（発明の効果） このようにして本発明によれば、ピニオン軸の変位を許
容するために、袖下方に偏心した大径の真円を形成した
ので、スプールバルブの中立状態への復帰が頂部の円形
面を利用してスムーズに行われ、この上うなにピニオン
軸のセルフセンタリング機能を付与し、コントロールパ
ルプの安定性、応答性を高められる一方、長孔の加工に
あたっては、これが真円を基礎として形成されるため、
機械的加工性がきわめて良く、生産性の向上と低コスト
化がはかれるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すが、第２図の■−１ＩＡ
１［断面に相当する要部の断面図である。 第２図は従来装置の断面図、第３図はそのＩ−ＩＭ断面
図、第４図は同じ＜ｎ−ｎ１ｍ面図である。 １・・・ラック、２・・・ピニオン、３・・・コントロ
ーｌレバルア、４・・・本体、５・・・ピニオン軸、６
，７・・・軸受、９・・・７ウターレース、１７・・・
駆動レバー、３１・・・長孔。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、車両のステアリングと連接するラックと、このラッ
   クとかみ合いかつ操向ハンドルと共に回動するピニオン
   と、ポンプからの圧油をパワーシリンダに選択的に供給
   するスプールバルブとを備え、かつピニオン軸を長孔を
   介してラックに沿って所定距離だけ平行移動しうるよう
   に支持するとともに、ピニオン軸の平行移動を駆動レバ
   ーを介してスプールバルブに伝達するようにしたパワー
   ステアリング装置において、前記長孔をピニオン軸の軸
   心から軸変位方向と直交する下方に偏心した大径の真円
   で形成することを特徴とするパワーステアリング装置。