JPS63241775A - 情報記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は情報記録再生装置におけるヘッド類等、記録又
は再生手段を情報記録媒体のトラック方向へ移動可能な
駆動装置、及び前記記録又は再生手段を前記方向へ移動
しない様保持する保持部材に関するものである。

（発明の概要〕 前記情報記録再生装置の主電源がＯＦＦの場合に、前記
保持部材が前記記録又は再生手段を前記方向へ移動しな
い様に作用することのみならず、０１ｆ記主電源がＯＮ
Ｌ、てからＯＦＦするまでの間に、前記保持部材を複数
サイクル動作させる構造とし、前記保持部材に前記主電
源０１２　Ｆ時に前記記録又は再生手段に加わる４Ｊｉ
動、衝撃による影響を受けない様にする作用だけでなく
、他の機能をｔ′７たせ、該保持部材に複数機能を持た
せたことである。

〔従来の技術〕

従来の技術についてハードディスクＷｆｆを例として詳
郭１に説明する。周知のハードディスク装置では該装置
の主電源がＯＦ　１？の状態で、該装置が塔（１されて
いるパソコン等が設置場所変更等で持ち運ばれたり、又
はメーカーから搬送されることになる。

そこで、これらの移動中に前記ハードディスク装置に、
振動、衝撃が加わっても該振動、衝撃で装置に故障が生
じない様に、装置の中で最も振動、衝撃に弱いヘッドを
保護するヘッドの保持部材が設けられている。

図をもって説明する。

１７ｒＡは、前記Ｉ＼−ドディスク装置を示す組立平面
図、第８図は第７図の正面図である。図中、１は該装置
の機枠であるフレーム、２はディスク、３はキャリッジ
で上方にヘッド４がねじ６により固定されている。５は
ガイドレールで前記キャリッジ３の周知のシーク動作の
直線運動の案内手段、７はステップモータで該ステップ
モータの軸にはピ二オ／８が固定されている。０はラッ
クで前記ビニオ／８と噛合可能で、前記キャリフジ３に
固定されている。１０はロックレバ−で、前記フレーム
１に植立するピン１１を中心に揺動可能である。１２は
ソレノイドで電気回路（図示せず）の作用でＯＮ、ＯＦ
Ｆされ、前記ロックレバ−１０を揺動可能である。１３
は前記ロックレバ−１０に一端を係合し、他端を前記フ
レーム１に係合しているコイルバネで、常時前記ロック
レバ−１Ｏが第８図で右回転させる方向の力を発生させ
ている。１４は前記ステップモータ７の軸に固ｆｉする
ｉ７１車で、前記ロブフレバー１０と係脱可能である。

動作について説明する。第７図、第８図は共に該ハード
ディスク装にへの主電源が０１？　Ｆの状態である。し
たがって、前記ソレノイドにもＯＦＦであるため前記ロ
ーフレバーｌＯは前記コイルバネ１３の力により第８図
の様に前記ピン１１を中心に右回転させられ、左端爪部
が前記歯車１４と噛合している。該装置をメーカーから
搬送する場合、又はパソコン等に組み込まれ、パソコン
と共に持ち運ばれたりする場合、あらゆる方向の振動、
衝撃を受は得る。０１ｆ記キヤリブジ３は数十グラム程
度の電量があり、該振動、衝撃により移動させられよう
とする。しかし、該キャリッジ３にはラック９が固定さ
れ、該ラック９は、バフクラッシュが無い状態で前記ピ
ニオン８仲噛合し、さらに、ｎｉｌ述したとおり該ビニ
オン８は、前記ステップモーター７の軸を介して前記歯
車１４を連結している。一方、前述したとおり、該歯車
１４はロックレバ−１０により左右両回転共回転不能に
保持されているため、前記キャリフジ３の前記衝撃力等
による移動は起き得ない。これは、周知のとおり、ハー
ドディスクｖｉ置では、前記ディスク２と、ヘッド４は
、該ディスクの回転が停止中は第８図に示す如く接触状
態にあり、前記衝撃等により前記キャリッジ３が移動し
、故に前記ヘプト４が・トヤリブジ３と共に移動すると
前記ヘッド４により、前記ディスク面のデリケートな記
録層を損ねてしまうため、これを防止する目的からであ
る。この様にロブフレバー１０、ピン１１．ソレノイド
１２、コイルバネ１Ｂ、歯車１４は前記キャリッジ３へ
衝撃等の加わった際の移動防止用の保ｔη部材として重
要な作用を成す。

一方、該ハードディスク装置の主電源がＯＮになると、
周知のスピンドルモータによりディスク２が回転し、よ
って周知のエアベアリング作用によりヘッド４がディス
クから浮上する。前記ソレノイド１２もＯＮとなり前記
ロックレバ−１Ｏの右端部が上方に吸引される。このた
め前記ロックレバ−１０は前記コイルスプリング１３に
よる右回転トルクに抗して左回転させられるため、該ロ
ブフレバー１０は前記歯車１４との係合が外れる。該ロ
ックレバ−１０が前記歯車１４を解除すると、前記ステ
ップモーター７は回転可能となり、前記電気回路から発
する該ステップモータ７への制御信号によりヘッド４は
第７図の４ａ位置から４ｂ位置等へ自由に往復的シーク
動作可能となる。ヘッド４は前述のとおりディスクから
浮上しているため、シーク動作しても該ディスクを損う
ことはない　ｉｉｊ主電源ＯＮのときには、前記ヘッド
４が、どの位ににあっても、該ステップモータ７への制
御電流が流れ、又は該ステップモーターの永久磁石によ
る引きトルクにより前記ピニオン８に位置決めされ、以
って前記キャリフジ３も所定位置に保持される。該保持
トルクの範囲内ならば、前記装置へ振動、衝撃が加わっ
ても、前記・トヤリッジ３は不要に移動することはない
。しかし、該保持トルクよりも大きなトルクを発生ずる
振動、衝ツａに対しては前記キャリッジ３は移動してし
まうこととなり、もし、この振動、衝撃により前記ヘッ
ド４がディスク２に接触させられながら移動してしまう
と前述の如くディスク２を傷つけてしまうことになり情
報の再生、記録が不能になってしまうこともあった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前述したとおり、前記ステップモータ７の前記保持トル
クだけでは十分な耐振、耐衝撃性は得られないと解って
いても、この欠点を前記ロブクレバーＩＯ等の保持部材
にて補うことはできない。

これは、周知の如く、ハードディスクＨａにおいては各
記録トラック間のピッチは１０μと小さく、古トラック
上に前記ヘッド４がオントラックする。

前記ロブフレバ・−１０を前記装置の主要源がＯＮ状態
でも断続的に前記歯車１４に作用させて保持機能をもた
ずためには、 １）　前記歯車１４に該トラックピッチに対応した非邦
°に細かなｔ’８を割らねばならない。

２）ｇ＊歯車ピッチが前記ロックレバ−ｌＯにインデク
スされる位置と、前記ステップモーター７の周知のロー
タガインデクスする位置をサブミクロン程度の極めて高
い精度で対応させなければならない。

３）　前記ロックレバ−１０と前記ピン１１間のガタを
極めて０に近づけ、前記ロックレバ−が往復回転しても
その再現性を確保しなければならない。

笠であるが、これらはその加工性の点から不可能である
。したがって、もはや、該ロフクレバーｌＯ等の保ｔ！
ｊ部材は該装置への主電源がＯＮになっている状態では
保持部材として機能しない。このため前記した該装置へ
の主電源が−１１１０Ｎされた後は、該主電源がＯＦ　
Ｆされるまでは前記ロックレバ−１０等の保持部材は前
記歯車１４を解除したままのＶ、Ｉｉｌのままで、動作
することはなく、シたがって、該主電源ＯＮからＯＦＦ
までの１サイクルで、該保［１部材も１サイクル動作す
るのみであり、該装置に占めるスペースが大きく必要と
するのに反して、機能はｍ要な部分を担ってはいるが！
１１　ｎ　ｆｉｌであり、コストパフォーマンスの低い
ものであった。本発明は、これらの保持部材を前記主電
源のＯＮからＯＦＦへの１サイクル間に複数回動作させ
、主電源ＯＦＦ時の保持作用だけでなく他の機能も持た
せ、複数機能化させてスペース効率を打利にすると共に
、部品の共通化によるコストの低減を図ったものである
。

〔問題点を解決するための手段〕

り　情報記録媒体、１ｓｔ？ｔｆ！！記録媒体の近傍に
て、前記情報記録媒体と協働する記録又は再生手段、少
なくとも、情報記録再生装置の主電源が０１２　Ｆの場
合には前記記録又は再生手段を前記情１１１Ｉ記録媒体
のトラック方向へ移動不能に保持する保持部材より構成
され、前記情報記録再生装置の主電源ＯＮＬでから、Ｏ
ＦＦするまでの間に、前記保持部材を複数サイクル動作
させる（１■造としたことを特徴とする情報記録再生装
置。

２）　情報記録媒体、該ｆｉｌ報記録媒体の近傍にて、
前記情報記録媒体と協動する記録又は再生手段、情報記
録再生装置の主電源がＯｌ”　１？の揚合には前記記録
又は再生手段を少なくとも前記情報記録媒体のトラック
方向へ移動不能に保持する保持部材、前記紀０又は再生
手段を少なくとも前記情報記録媒体上で０１記トラツク
方向へ移動可能なｉｔ駆動手段、前記記録又は再生手段
を少なくとも前記情報記録媒体外を移動可能な第２駆動
手段、より成り、前記第２駆動手段は、前記主１１源が
ＯＮ状態でも、前記保持部材と連動する構造を特徴とす
る情報記録再生装置。

〔作用〕

本発明の上記の構造によハば、少な（とも情報記録再生
装置の主電源のＯＦＦ時に前記記録再生手段が振動、衝
撃等により不用窓に移動しない様にするため、該記録、
再生手段を所定位置に保持するための保持手段を例えば
該情報記録再生装置へ情報記録媒体を装着するためのロ
ーディング手段、又は該ローディングに関連する手段等
、前記情報記０口体上を記録、再生のために前記記録、
再生手段が通常動作する以外の機能手段として共通に用
いられている。

〔実施例〕

本発明の一実施例について図を以って詳細に説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す組立平面図、第２図は
ｍ１図の部分拡大図、第３図は第１図の左側断面図、第
４図は第１図の正面側から見た断面図でカートリッジ２
６を装着する前の吠通を示ず。第５図は第１図の正面側
から見た断面図で、カートリッジ２６及び情報記録媒体
３０が前記装置に装着され、記録、再生中である状通を
示す。

第６図は第１図の左側断面図である。

全図中、１は、情報記録再生装置の機枠であるメインフ
レームでアルミダイキャスト品である。

２は情報記録媒体３０を収納しているカートリッジ２６
を支ｔｌするホルダーで第３図、第４図に実線で示ず２
ａに相当する第１位置と下方の２ｂに相当するｆｌＴ２
位置間を昇降動作する。３は該ホルダーから延び該ボル
ダ−２の前記昇降動作が略垂直に成される様規制するバ
ネ部（４本）を前記メインフレームｌに略ｔｌｔ行に固
定する固定ネジ、４は記録、再生手段の１つであるヘッ
ドで内部に周知のレーザーダイオード、プリズム、対物
レンズ等（共に図示せず）光学部品が備えられている。

又、該ヘッド４はメインフレームｌに固定されたガイド
レール８．９に軸受４３．４４を介して案内され、さら
に３５．３０から成る周知のボイスコイルモーターのコ
イル３６が固定されている。

５は前記ヘッド４にネジ６にて固定された上ヘッドで記
録、再生用の光セ／す７を有している。１０はモーター
で軸先端に歯車１１が固定され、メインフレーム１に増
り付けられている。１２は中１ｉｔｌ　（ｉＪ　１（，
１３は、該中間歯ホと噛合するｌ！１隼でネジ１４に同
行している。ネジ１４は第４図に示すとおり、両端はメ
インフレーム１及び軸受３１に軸承されている。１１５
は該ネジ１４に対してネジ係合すると同時に、一部に割
り込みがあるメネジで、ｎｏｒ記ネジ！４に対して半径
方向に作用する適度なバネ力により摩擦係合している。

１６は爪で前記メネジ１５の外周に圧入されており前記
カートリッジ２６の挿入、排出、前記ヘッド４の前進、
後退作用をしているアーム部材。１７は規制板でネジ１
８によりメインフレーム１に固定されており、前記型１
６に対して第３図に示ず高さに配置され、第１図又第２
図に示す様に前記型１６のネジ１４に対する最も左側の
位ｉＵＡと、最も右側の位置口の中間に置かれ、該爪１
Ｇは少なくとも該両位置にて該規制板１７と平面的に非
係合状聾になる。１９はロック爪でメインフレームｌ上
に植立するピン２０を中心に揺動可能であり、該ピン２
０の両側にそ゛れぞれコイルスプリング２１、ソレノイ
ド２３が係合し、情報記録再生装置への主電源がＯＦＦ
のときには該コイルスプリング２１の発生ずるバネ力に
より前記ロック爪１９は右回転し、ヘッド４に固定され
たロック歯２４の歯と係合し、不用意に加わる振動、衝
撃で該ヘッド４が移動しない様保持している。２２は前
記コイルスプリング２１の引掛用のピンでメインフレー
ム１に植立している。２５はキャリッジ爪で第３図、第
４図に示すとおり、２５ａ、２５ｂより成りヘッド４に
ネジ固定されている。

動作について説明する。

情報３ｉ！録再生装置の主電源ＯＦ　Ｉ”又はカートリ
ッジ２６が袋打されていない状態では第１図、第２図、
第４図の様になっている。すなわち、ヘッド４はカート
リッジ２ＧがＨｔｆｆされたときの状態でも、これと干
渉しない様に最も右側へ寄せられ、この４ａ位置にて前
記ロック爪１０がロック歯２４をロックし、したがって
ヘッド４及び上ヘッド５が前記位置に保持されている。

又、ホルダ２は第３図、第４図の実線で示す最も上方の
第１位置２ａにあり、カートリッジ２Ｇを該ｔ？を報記
録再生装置へ廿脱可能な状因である。又、爪１６は第１
図、第２図、第４図に示ずＡ１すなわち最も左側位置に
あり、該爪の高さは第３図に示す、ネジ１４を中心に最
も左回転したＡ−１の高さである。

使用者が情報記録媒体３０の収納されているカートリッ
ジ２６を情報記録再生装置へ挿入していく。カートリッ
ジ２６が途中まで挿入され第４図の２０ａの位置に達す
ると検出スイッチ（図示せず）が動作し、ＣＰＵを介し
てモーター１０が出力軸側から見て右回転する。すると
歯車１１．１２．１３を介してネジ１４が減速されて右
回転する。前述のとおり該ネジ１４とメネジ１５の間に
はバネ力による摩擦トルクがあるため、メネジ１５も瞬
間的に右回転し、ネジ１４に対する軸方向位置は変わら
ずに、第３図Ａ−２位置へ変位し、アーム部材である爪
１６の１６λ部が前記カートリッジ２Ｇの溝（第３図に
示す）と係合し、該溝の底に当接して高さが決まりネジ
１４と一体となった回転運動は止まる。モーター１０の
回転は続くため、ネジ１４の左ネジ作用により爪１６は
前記した高さ、すなわち第３図Ａ−２の高さのまま軸方
向に推進され第３図の右端突起１６Ｃは規制板１７の下
方を通過し、やがてネジ１４に対する最も右端位ｆＺ（
第１図、第２図のＢ）まで行き、検出スイッチ（図示せ
ず）の作用により信号が印加されモーター１０は一時佇
止する。前記動作により前記カートリフジ２６は情報記
録再生装置のｈ　−）リッジ収納手段であるホルダ２内
ヘオートローデイングされ第４図２０ｂ位置に達した後
、ホルダ２の前記バネ力によりカートリッジ２Ｇは２０
Ｃ位置へ降下し、該位置にて、前記１＋？報記録媒体３
０は周知のスピンドルモータ４２と連動するハブ３７上
にクランプされ、カートリッジ２６のローディング動作
は終了する。該クランプ状態を第５図に示す。本発明で
は、このカートリッジ２６の挿入時以前にヘッド４及び
上ヘッド５を該ヘッドの通常シーク動作方向で且、該通
゛；ｉ°シーク動作範囲外の第１図、第２図に示す４ａ
位置まで後退させであるため、前記ホルダー２の第１位
置から第２位置への移動時に、カートリッジ２Ｇとは干
渉せず、スムースなローディングができる。又、該爪１
６は第１図、第２図の口位置に石いては、カートリッジ
２６の前記ホルダー２による下降動作に伴って前記摩擦
トルクに抗してネジ１４を軸に、左回転させられており
、第３図、第４図のｎ−ｔの高さにあり、爪１６のアー
ム部１０ｂの先端斜面部が前記キャリッジ爪２５の上方
部分２５ｂ左喘と接している。Ｃｍ４図に示す） ｚｘ一時停止の後、ＣＩ’Ｕの作用で前記モーターｌＯ
に左回転の電流が印加され、前記ネジ１４も左回転を開
始する。該回転と前記ネジ１４とメネジ１５間の摩擦ト
ルクにより爪１Ｇは該第１図、第２図、第４図のＢ位置
にて該他方向位置は同じまま、ネジ１４と一体的に左回
転し、第３図の前記Δ−１と同じ１３−２の高さに下が
り、該高さにて前記型１Ｇの一端がメインフレーム１に
当接するため、回転動作は止まるが、該状態では前記型
１６のアーム部ＩＧｂの先端斜面が前記キャリフジ爪２
５の２５ａ部左端と係合する。（第３図、第４図に示す
）又、前記モータｌＯの左回転起動と同時にソレノイド
２３に電流が印加されソレノイド２３がロック爪１８を
ビン２０を中心に左回転させてロック歯２４との係合を
外しである。

モーター１０の左回転動作が継続するため、前記左ネジ
作用で爪１６は第１図、第２図、第４図の左側へ軸方向
移動するが、この際、爪１Ｇの第３図の右端突起１０Ｃ
は規制板１７に対して実線で示すとおり上方を通過する
。爪１６の該右端突起１０Ｃが第２図Ｃ位匠に達したと
き、検出スイッチ（図示せず）が動作し、モーター１０
の左回転運動を停止する。該位置では前記型１Ｇのアー
ム部ｌＯｂは第４図Ｃ位置にあり、該アーム先端斜面に
より、キャリフジ爪２５は想像線で示す位置（前記ボイ
スコイルモータによる記録再生のための通常動作範囲内
）まで前進しており、該位置にて該ボイスタイルモータ
ーによる前記ヘッド４の周知のシーク動作制御に移され
る。

しかし、前記型１６が該Ｃ位置にあると、前記ボイスコ
イルモータ（ヨーク３５とコイル３Ｇ磁石４０から成る
）により記録再生のための前記通常シーク動作で、前記
情報記録媒体の記録最内周トラックにオントラックして
いるヘッド位置４０に対応した光センナ位置７０と、紀
ｇ最外周トラックにオントラックしているヘッド位ｆｉ
Ｊｂに対応した光センサ位ｆｆＴｂ間を前記シーク動作
する際に該爪１６のアーム部ｔａｂの先端斜面部と前記
キャリッジ爪２５の２５ａ部が干渉し、前記ボイスコイ
ルモーターに不要な負荷が加わるため、該ボイスコイル
モーターによるヘッド４の正確な位置決めができない場
合が起こり得る。

そこで本発明では、前記通常シーク動作が始まる前に再
び前記モータｌＯを右回転させる。すると該爪１６は該
Ｃ位置では第２図に示す如く前記規制板１Ｇと係合関係
にあるため、前記Ｐ７！擦トルクにより前記ネジ１４と
一体的に右回転するが、爪１６の前記右端突起１０Ｃが
第３図のＤ位置まで回転したときに前記規制板１７と当
接し回転動作は止められる。モーター１０の回転が継続
するため前記型１６のアーム１０ｂ部は前記ネジ１４の
左ネジ作用により、第４図りの高さく第３図のＤ高さに
対応）にて第２図、第４図のＤ位置まで前記ネジ１４の
軸方向に推進され、検出スイッチ（図示せず）により検
出され、モータｌＯの停止と１４時に該位置に停止する
。該位置は、アーム部材である爪１６は規制板１７によ
り回転量が規制され、第４図に示すとおり、高さ的に、
前記型１６のアーム部Ｊｏｂがキャリフジ爪２５の２５
ａ１２５　ｂ部に触れない中間の高さであり、■、該キ
ャリッジ爪２５の前記通常動作範囲外にあるため、ボイ
スコイルモータの通常動作には何の影１も憧えない、ネ
ジ１４に対する爪ｌＧの回転方向位置は１１イ紀Ｐｉ！
ｔａ）ルクにより、又、ネジ１４０回転は爾１１［１１
１１２，１３を介してモータ１０のディテントトルクに
より保持され、多少の振動、衝撃が加わっても、該状態
が保持される。爪１６が該状態にあるとき、ヘッド４、
上ヘプト５はボイスコイルモータにより精密に位置決め
され、前記所定トラック間をシーク動作し、所定の機能
を果し通常動作することは前述のとおりである。この通
常動作すなわち記録、再生動作中は、前記ヘッド４、上
ヘッド５は情報記録媒体３０の近傍で該部材に接触せず
に動作している。この伏信を第５図、第６図に示す、又
、図示していないが、前記ロック爪１９は前記ロック歯
２４を解除したままであることは当然である。

情報記録再生装置の使用後、カートリッジ２６を該装置
から排出する動作について説明する。使用者がイジェク
ト用外部スイッチ（図示せず）を操作するとＣＩ）　Ｕ
に信号が印加され、前記ボイスコイルそ一夕が制御され
て、ヘッド４が何処に位置していてもヘッド４及び上ヘ
ッド５、すなわちキャリッジ爪２５を第４図の想像線で
示す位置に移動させる。該位置にて前記ロック爪１０に
作用するソレノイド２３をＯＦＦする。するとコイルバ
ネ２１のバネ力によりロック爪１９がピ／２０を中心に
右回転し、該ロック爪１９にて前記ヘッド４に固定され
たロック歯２４がロックされ、ヘプト４、上ヘッド５、
キャリフジ爪２５が該位置に保持される。このＶ、態で
スピンドルモーター４２をＯＩ”　Ｉ”すると共に、前
記モーターｌＯに左回転動作の電流が流され、ネジ１４
、メネジ１５間の前記摩擦トルクの作用でネジ１４と一
体的にメネジ１５及び爪１Ｇが左回転し、第３図におい
て前記Ａ−１と同じＥ−１の高さに変位し、メインフレ
ーム１により該高さに保持されるため、前記ネジ１４の
左ネジの作用により該爪は第２図、第４図のＥ位置まで
前記ネジ１４の軸方向に移動する。この動作において爪
１６の前記アーム部１６ｂは前記キャリッジ爪２５ａと
係合して前記ヘッド４、上ヘッド５も同じ向へ前進させ
ようとするが、該部材は前述したとおり、ロック爪１９
によりロックされているため該アーム１６ｂの先端斜面
と前記摩擦トルクの作用により該係合が容易に解除され
、前記型１６の移動のみ行なわれる。該■シ位置にて検
出スイッチ（図示せず）により一担停止するが、該Ｅ位
には前記型１Ｇの前記第３図に示す右端突起１６Ｃと前
記規制板１７とは第２図に示す如く平面的に非係合の状
態である。この状態でモーター１０を右回転すると、前
記摩擦トルクの作用で前記型１Ｇはネジ１４と一体的に
右回転するが、該部１６のアーム部一端１６ａ部が降下
ｇ　ｆ１４にあるカートリッジ２ＧＣのコーナーに第３
図に示す如く当接し、高さは第３図のＥ−２となって回
転のみ停止するが、前記モーターｌＯの右回転動作は継
続するため、該部ｌＧは該高さく第３図のＥ−２）を維
持したまま第１図、第２図のＢ方向に向ってネジ１４の
軸方向に移動していく。このとき、前記型１Ｇの第３図
の右端突起ＩＯＣは前記規制板１７のやや下方（Ｅ−２
位置）を通週していくが、該高さは、前記型１６のアー
ム１０ｂの先端斜面が前記キャリフジ爪２５１７）２５
ｂ左端コーナーに保合する状態にある。前記モーター１
０の起動と同時に前記ソレノイド２３にｆ１２流を印加
し、ロック爪１９を作動さぜ、ロック爪１０とロックの
２４のロックを外しておけば、該部１Ｇの前記軸方向移
動により前記ヘッド４、上ヘッド５を第１図、第２図、
第４図の実線で示す位置、すなわち前記ヘッド４、上ヘ
ッド５が前記カートリッジ２６から外れ、カートリッジ
２６が第４図の上方へ移動可能になる位＆！４ａへ、後
退動作させる。該部１６が第１図、第２図の！１位位置
到達すると前記検出スイッチが作用しモーターｌＯの回
転が止まり、又、ソレノイド２３への電流もＯＩ”　Ｆ
となり再びヘッド４、上ヘッド５はロック爪１９により
該４ａ位置に保持される。その後、モーター１０が左回
転され、爪１６は第３図、第４図のロー１の高さから前
記摩擦トルクの作用によりｎ−２の高さに変位し、キャ
リッジ爪２５の２５ａ左端部と再係合するが、前述した
とおり、ヘプト４がロックされているため爪１６の１０
　ｂの先端斜面の作用により接部の係合か外れ該部１Ｇ
のみ第３図の１３−２で示す高さで第１ヌ１、第２図、
第７１図のＡ位置へ向って軸方向へ移動していく。該高
さ第３図、Ｂ−２では該部１６のアーム先端ＩＧａ部は
カートリッジ２６と非係合であるが、第２図に示ず爪１
６のＥからＡ位置の間で前記ホルダ２を上昇させるため
の部材（図示せず）と係合し、ホルダ２を前記第２位置
２ｂから第３図、第４図の実線で示す第１位置２ユヘ移
動する。該ボルダ２の移動により、カートリッジも第４
図の２６Ｃ位置から上昇し、前記情報記録媒体３０も、
前記スピンドルモーター４２のハブ３７から外れクラン
プ作用が解除される。

すると該カートリッジ２６に設けられた周知のシャッタ
ーの閉動作力等により該カートリッジ２６はホルダ２内
をスライドして第４図２０ａの位置へ移動しイジェクト
動作が終了する。この状態で装置の主電源がＯＦＦされ
、初期状通に戻る。

この状態では前述したとおり、前記ロック爪１９が前記
ヘッド４を係合、保持しているため、主電源ＯＦ　Ｉ？
の状態、すなわち装置をメーカーから出荷する際の搬送
時の振動、衝撃、又は、パソコン等に１６４１され、パ
ンコンの使用場所の変更等による移動時の振動、衝撃に
よって前記ヘッド４が前記通常動作方向に不用意に移動
してしまう様なことは防止され、精密なヘッドに過大な
衝撃が加わることもな（、又、移動によって前記カート
リッジ２　（３、；ｌ；ルダー２の昇降動作を妨げる位
ｉｉ’１４１）、４Ｃになることもａり得ない。

〔発明の効果〕

本発明の一実施例として情報記録再生装置のローディン
グ関係について記述したが、該実施例によれば、前記情
報記録再生装置への前記情報記報媒体３０のａ脱動作以
前に該情報記録媒体の使用吠態において該情報記録媒体
の上又は下に重なって位置するヘッド４又は上ヘッド５
を第２駆動手段であるローディング用のモータ１０にて
ガイドレール８．０に沿った通常動作方向に移動させて
、カートリフジ２Ｇ及び、収納手段のホルダ２の前記第
１１第２位置間の動作範囲外へ後退させ、又、前記情報
記録媒体が前記ｍ１位置から第２位置へ移動した後、前
記通常動作範囲外から前記ボイスコイルモータによりシ
ーク動作可能な通常動作範囲内へ前記ヘッド４及び上ヘ
ッド５を前記第２駆動手段であるモータ１０にて前進、
動作させる様ビ構成し、さらに、前述したとおり、従来
情報記録再生装置への主電源がＯＦ　Ｆになっている時
のみヘッドに振動、衝撃が加わった際に該ヘッド４が不
用意に移動しない様に作用しているロック爪１９、コイ
ルバネ２１．ソレノイド２３、ロックの２４等の保持部
材を、主電源がＯＮ伏態でも０イ紀ロ一デイング部材等
と協働する様に構成したこと、又、該保持部材を、前記
装置の主電源ＯＮからＯＦＦするまでの間に複数サイク
ル動作させる様構成したことが特徴で、こうすることに
より、前述したとおり、カートリフジ２６を該情報記録
再生装置へ着脱するために設置されたモータｌＯ、ロー
トスクリ：Ｌ−１４、爪１６、ロック爪１９等の保持部
材を前記ヘプト４の第２駆動手段による前進及び後退勤
作用の一手段として用いることができる。すなわち、記
録、再生のために情報記録媒体の近傍に位置する手段が
該情報記録媒体のむ脱の障害にならない様にするための
機能を、該機能を有していない装置にも存在する手段を
使用して、極めて単純な構造にて安価に、しかも高信頓
性を任して実施できるものである。

前記部材に前記複数機能をもたせて配置したため、機能
が増加し、付加価値が高まっているにも拘わらず、コス
トには影唇せず、又、ｔｉ？報記録再生装置の大きさも
大きくならない等、幾多の利点を有する。以上本発明の
一実施例について説明したが、本発明は光学式情報記録
再生装置に限定しているものではなく、磁気方式、その
他の方式のＨｉ７ｆにも採用可能である。又、上ヘッド
５は光セ／す７を打し、ファラデー効果を利用した光磁
気方式を例としたが、これに限ったものではなく、カー
効果を利用したタイプにおいては、周知のバイアス磁界
要素等の記録又は再生用手段であっても良い。又、その
他の種々の記録又は再生手段に応用可能である。又、本
発明の一実施例では、前記情報記録媒体のローディング
に関連したヘッド類の前記前進、解除、後退という付加
装置として構造を説明したが、これに限らず、前記情報
記録媒体装ｄのいかなる付加Ｈｆｉにも応用可能である
。これらに本発明の一実施例で説明した構造を採用した
としても何ら本発明の主旨を逸脱するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における情報記録再生装置の
組立平面図、第２図は第１図の部分拡大平面図、第３図
は第１図の左側断面図、１１Ｔ４図、第５図は第１図の
正置側から見た断面図、第６図は第１図の部分的な左側
断面図、第７図は従来の実施例としてハードディスク装
置を示す組立平面図、第８図は第７図の正面図である。 第１図〜第６図において １・・・・・・フレーム ２・・・・・・ホルダ ４・・・・・・ヘッド ５・・・・・・上ヘッド １０・・・・・・ロック爪 ２４・・・・・・ロック歯 第７図、第８図において ■・・・・・・フレーム ２・・・・・・ディスク ３・・・・・・キャリッジ ＩＯ・・・・・・ロックレバー １２・・・・・・ソレノイド 以　　上 出願人　セイコーエプソン株式会社 ドメイ〉７レー４ 第６　田 １ニフレー４ ２二　ディスク ３：　キベ）・−Ｉミ；゛ ７：　ステ・ツアｔ−９ １０：　　Ｃ１−ソクレ１ぐ− 第　ｑ　回

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）情報記録媒体、該情報記録媒体の近傍にて、前記情
   報記録媒体と協働する記録又は再生手段、少なくとも、
   情報記録再生装置の主電源がＯＦＦの場合には前記記録
   又は再生手段を前記情報記録媒体のトラック方向へ移動
   不能に保持する保持部材より構成され、前記情報記録再
   生装置の主電源をＯＮしてから、ＯＦＦするまでの間に
   、前記保持部材を複数サイクル動作させる構造としたこ
   とを特徴とする情報記録再生装置。 ２）情報記録媒体、該情報記録媒体の近傍にて、前記情
   報記録媒体と協動する記録又は再生手段、情報記録再生
   装置の主電源がＯＦＦの場合には前記記録又は再生手段
   を少なくとも前記情報記録媒体へのトラック方向へ移動
   不能に保持する保持部材、前記記録又は再生手段を少な
   くとも前記情報記録媒体上で前記トラック方向へ移動可
   能な第１駆動手段、前記記録又は再生手段を少なくとも
   前記情報記録媒体外を移動可能な第２駆動手段、より成
   り、前記第２駆動手段は、前記主電源がＯＮ状態でも、
   前記保持部材と連動する構造を特徴とする情報記録再生
   装置。