JPS63242557A

JPS63242557A - 印字ヘツド用アマチユアガイドの保持装置

Info

Publication number: JPS63242557A
Application number: JP7414887A
Authority: JP
Inventors: Hiromichi Seki; 関　弘道
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1987-03-30
Filing date: 1987-03-30
Publication date: 1988-10-07

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［発明の目的］（産業上の利用分野）本発明はワイヤドツトプリンタ用印字ヘッドを組み立て
るときにその印字ヘッドのアマチュアガイドを挟持して
保持する保持装置に関する。

（従来の技術）ワイヤドツトプリンタ用印字ヘッドはたとえば特開昭５
７−１７３１７９号公報、特開昭５８−１６３６７４号
公報および特開昭５８−１６３６７５号公報などにおい
て開示されているが、一般に、これはアマチュアガイド
にワイヤガイドを一体的に連結して組み立てられたガイ
ド組立て体に数十水のドツトプリンタ用ビンを一本ずつ
スプリングプレート側から挿入して印字ヘッドを組み立
てるものである。

そして、このドツトプリンタ用ビンの挿入作業は一本ず
つ手作業で行なわれてきており、非常に面倒なものであ
りな。また、最近のように印字性能の向上のためにピン
の数がきわめて多くなると、特に面倒となる。

このようなことから、ドツトプリンタ用ビンの挿入作業
の自助化はほとんど不可能と考えられてきたが、最近、
この作業を自動化するシステムが研究されている。

（発明が解決しようとする問題点）この自動化のシステムにおいて重要なのは各ワークの正
確な位置決めである。ガイド組立て体はあらかじめその
アマチュアガイドとワイヤガイドを一体的に連結して組
み立てられ、アマチュアビンの挿入作業ポジションに治
具により搬送供給されてくる。そして、第１３図および
第１４図で示すようにほぼ円形のアマチュアガイド１を
平行なチャック２．２で挟持する方式が考えられる。

しかしながら、この方式では水平および高さ方向のずれ
を矯正することが難しく、この保持したときの精度は上
記治具により搬送されてきたときの位置決め精度に頼る
ことになる。したがって、チャック２．２でアマチュア
ガイド１を挟持したときのずれを再度矯正することがで
きない。つまり、この方式では保持したアマチュアガイ
ド１の水平および高さ方向の精度を確保しにくく、この
後の作業、特に、ガイド組立て体に対するアマチュアビ
ンの挿入作業に支障を来たし、自動組立てシステムの構
築上問題となっていた。

本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的
とするところは治具から受は渡されたアマチュアガイド
を精度よく保持することができ、この後の作業を確実に
行なうことができるとともに、自動組立てシステムの構
築を可能ならしめるワイヤドツトプリンタの印字ヘッド
用アマチュアガイドの保持装置を提供することにある。

［発明の構成１（問題点を解決するための手段および作用）上記問題点
を解決するために本発明はワイヤドツトプリンタ用印字
ヘッドの自動組立てシステムにおいて、対象ワークたる
上記印字ヘッドのアマチュアガイドを挟持する複数のグ
リッパを備え、この各グリッパは保持するときに上記ア
マチュアガイドの局面に当り正規の保持位置まで矯正す
る保持位置矯正部を設けた印字ヘッド用アマチュアガイ
ドの保持装置を構成したものである。

（実施例）以下本発明の第１の実施例を第１図ないし第８図にもと
づいて説明する。第１図はワイヤドツトプリンタ用印字
ヘッドの自動組立てシステムにおいて、対象ワークたる
印字ヘッドのアマチュアガイドを挟持するワーク保持装
＠１０の概略的な構成を示す。すなわち、このワーク保
持装［１０はロボットまたはＸＹＺテーブルのアーム１
１の先端部に駆動ユニット部１２を設けてなり、駆動ユ
ニット部１２には左右一対のラックとこの両ラックに歯
合するビニオンとが内蔵されている。ビニオンは駆動用
モータ１５により回転させられるようになっている。そ
して、左右一対のラックにはそれぞれ平行な一対の操作
アーム１３．１４が連結されている。

ざらに、上記２本の駆動アーム１３，１．４は駆動ユニ
ット部１２の前方に平行に突出しており、そして、この
駆動アーム１３．１４の各先端部にはそれぞれチャック
１６．１７が取着されている。

また、このチャック１６．１７は第１図で示すようにそ
れぞれし字状に構成され、その立上り端部が上記駆動ア
ーム１３．１４に連係されている。

つまり、一方のチャック１６の立上り端部は一方の駆動
アーム１３に固着されるとともに、他方の駆動アーム１
４に対して摺動自在に案内されるようになっている。ま
た、他方のチャック１７の立上り端部は他方の駆動アー
ム１４に固着されるとともに、一方の駆動アーム１３に
対して摺動自在に案内されるようになっている。しかし
て、各チャック１６．１７は駆動アーム１３．１４によ
り振れることなく平行に移動することができる。

さらに、各チャック１６．１７の各水平下端部は互いに
当らないように上下にずれており、そして、この各水平
下端部にはグリッパとしての一対づつ位置決めビン１８
．１８．１９．１９が突設されている。つまり、チャッ
ク１６側には位置決めビン１８．．１８が、チャック１
７側には位置決めビン１９．１９がそれぞれチャック１
６．１７の移動方向に対して直交する向きに並んで設置
されている。そして、位置決めビン１８．１８と位置決
めビン１９．１９とは第３図で示すようにチャック１６
，１７の移動方向に向き合っている。

さらに、各位置決めビン１８．１８と位置決めビン１９
．１９とは第２図および第３図で示すように同じ高さに
突設されている。そして、この各位置決めビン１８．１
８．１９．１９は第７図で示すように構成されている。

すなわち、中間部分２０を細く両端部分２１．２１を大
径にして全体として鼓状の回転体形状に形成したもので
ある。

さらに、中間部分２０に連続する両端部分２１゜２１に
は対象ワークたる印字ヘッドのアマチュアガイド２２の
面取り周面２３．２４に当り正規の保持位置まで矯正す
るための矯正用傾斜面からなる保持位置矯正部２５．２
６が形成されている。

つまり、保持位置矯正部２５．２６は中間部分２０を間
にして向き合っている。また、この保持位置矯正部２５
．２６とこれらの間にある中間部分２０との形状は挟持
しようとするアマチュアガイド２２の、面取り周面２３
，２４のある周縁部２７の形状に適合させて形成させで
ある。さらに、各位置決めビン１８．１８．１９．１９
における中間部分２０および保持位置矯正部２５．２６
は同じように形成されるだけでなく、その各設置する位
置も同じ水平面内に配置されている。

なお、上記一方のチャック１６の水平下端部の下面部分
にはそのチャック１６．１７に保持したアマチュアガイ
ド２２を検出する検知センサ２８が設けられている。

次に、ワイヤドツトプリンタ用印字ヘッドの自動組立て
システムにおいて、上記ワーク保持装置１０の作用につ
いて説明する。

まず、図示しないワーク搬送装置によりワイヤドツトプ
リンタ用印字ヘッドのアマチュアガイド２２が搬送用パ
レットに載り所定位置まで搬送されてくる。そして、こ
の搬送用パレット上のアマチュアガイド２２はワーク保
持装［１０により保持されるのである。すなわち、最初
は搬送用パレット上のアマチュアガイド２２に対する各
位置決めビン１８．１８．１９．１９との位置関係は第
５図において実線で示す状態にある。そこで、駆動ユニ
ット部１２における駆動用モータ１５を駆動してラック
とビニオンの機構により各駆動アーム１３．１４を逆方
向に移動し、同じくチャック１６．１７もこれに伴って
同じく逆向きに移動する。したがって、チャック１６．
１７に取り付けられている各位置決めビン１８．１８．
１９゜１９は第５図での実線の位置から点線の位置に移
動する。たとえば第５図で示すようにｙ軸方向にＣまた
けずれている場合、アマチュアガイド２２の円形周縁部
２７の端部にはｙ軸方向プラス側の２個の位置決めビン
１８．１９が最初に接触し、その円形部の端部を押して
内側、つまり、ｙ軸方向マイナス側にアマチュアガイド
２２を移動させる。そして、最終的には第６図で示すよ
うに位置決めビン１８．１８．１９．１９がアマチュア
ガイド２２の周縁部２７の周面に接触し、これによりｘ
ｙ力方向位置ずれを矯正して挟持できる。

また、Ｚ方向にβ２だけずれている場合には上記挟持工
程において、第７図で示すように位置決めビン１８．１
８．１９．１９の保持位置矯正部２５．２６がアマチュ
アガイド２２の円形端部に当り、その保持位置矯正部２
５．２６上でのすべりにより２方向に移動矯正して最終
的には第８図で示すようにアマチュアガイド２２の面取
り周面２３．２４に各保持位置矯正部２５．２６を密着
させる。なお、このときに上記各位置決めビン１８．１
８．１９．１９の中間部分２０に対して接触するが、両
端に保持位置矯正部２５．２６のあるこの実施例の場合
では中間部分２０に対しては必ずしも接触させないよう
にしてもよい。

このようにしてアマチュアガイド２２は４個の位置決め
ビン１８．１８．１９．１９によりｘｙ２方向の位置を
矯正して保持できる。

第９図および第１０図は本発明の第２の実施例を示すも
のである。この実施例は位置決めビン１８．１８．１９
．１９の一端側部分に２段の保持位置矯正部３１．３２
を形成したものである。

そして、この保持位置矯正部３１．３２は周縁部の形状
が異なるアマチュアガイド２２に選択使用するようにし
たものである。すなわち、第９因で示すようなアマチュ
アガイド２２に使用する場合には大径側の保持位置矯正
部３１を用い、第１０図で示すようなアマチュアガイド
２２に使用する場合には細径側の保持位置矯正部３２を
用いる。

つまり、この実施例によれば終端形状の異なる複数種の
アマチュアガイド２２に同一の位置決めビン１８．１８
．１９．１９を使用できる。

第１１図および第１２図は本発明の第３の実施・　例を
示すものである。この実施例は位置決めビン１８．１８
．１９．１９の保持位置矯正部３３を円弧状に形成した
ものである。そして、この保持、位置矯正部３３のもの
を用いれば、終端部の形状が円弧状のアマチュアガイド
２２のものでもその２方向の位置矯正が可能となる。

なお、本発明は上記実施例のものに限定されるものでは
ない。アマチュアガイドの周縁形状も円形でなく、たと
えば楕円のものであってもよい。

また、位置決めビンの本数もたとえば３本であってもよ
い。

［発明の効果］以上説明したように本発明によれば、保持位置矯正部を
設けたグリッパにより印字ヘッドにおけるアマチュアガ
イドを挟持するときにその保持位置矯正部によりｘｙｚ
方向の正規の保持位置まで自動的に矯正するから、その
印字ヘッドにおけるアマチュアガイドを正確な位置で確
実に保持できる。したがって、その後の組立て処理等を
正確に行なうことができる。しかも、印字ヘッドの組立
ての自動化が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の保持装置の側面図、第
２図は同じく第１の実施例の保持装置の正面図、第３図
は同じく第１の実施例の保持装置の下面図、第４図は同
じく第１の実施例においてアマチュアガイドの保持状態
の斜視図、第５図ないし第８図は同じく第１の実施例に
おけるそれぞれ保持作用状態の説明図、第９図および第
１０図はそれぞれ本発明の第２の実施例における位置決
めビンの側面図、第１１図および第、１２図はそれぞれ
本発明の第３の実施例における位置決めビンの側面図、
第１３図は先行例の側面図、第１４図は同じくその平面
図である。１０・・・保持装置、１６．１６・・・チャック、１８
゜１９・・・位置決めビン、２２・・・アマチュアガイ
ド、２５．２６．３１．３２．３３・・・保持位置矯正
部。出願人代理人　弁理士　鈴江武彦第２図第５図　　　　第。図第１４図第７図第９図第１１図・２第８図第１０図２フ名１２図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ワイヤドットプリンタ用印字ヘッドの自動組立て
システムにおいて、対象ワークたる上記印字ヘッドのア
マチュアガイドの外端部周面に当接して上記アマチャア
ガイト保持しかつ保持位置矯正部を有する複数のグリッ
パ部と、上記複数個のグリッパ部を所定方向に往復駆動
させる駆動部とを有することを特徴とする印字ヘッド用
アマチュアガイドの保持装置。
（２）上記複数のグリッパ部には、対象ワークの保持状
態において対象ワークの有無を検知する検知手段を有す
ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の印字
ヘッド用アマチュアガイドの保持装置。