JPS63245355A

JPS63245355A - 加工方法

Info

Publication number: JPS63245355A
Application number: JP7592687A
Authority: JP
Inventors: Iwao Kitamura; 北村　岩男; Masahiro Watabe; 渡部　雅宏; Hidetaka Irie; 秀孝入江; Shizuo Kume; 久米　静雄; Kazuo Matsumoto; 松本　賀寿夫
Original assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyota Motor Corp; Toyoda Koki KK
Priority date: 1987-03-31
Filing date: 1987-03-31
Publication date: 1988-10-12
Anticipated expiration: 2010-06-14
Also published as: JPH0755443B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉本発明は、研削盤等の加工機における工作物の長手方向
の位置決め方法に関するものである。

〈従来の技術〉加工すべき工作物の長手方向の位置決めは、ローダ等に
より加工機に搬入され、主軸台センタと心押台センタと
によって支持された後に、加工機内で端面測定装置によ
って工作物の基準面位置を測定し、その測定信号に基づ
いてＮＣ装置により主軸を軸線方向に移動して長手方向
０点位置決めを行っている。

〈発明が解決しよ−うとする問題点〉上記従来では、同一の工作物であっても、工作物が加工
機に搬入される毎に端面測定装置によって測定する工作
物長手方向の位置決め動作が行われるため、それに要す
る時間分がサイクルタイムを延長している。

同一工作物の場合、その工作物の長手方向の０点位置決
めを一度設定しておけば、次回からは端面測定装置で、
測定する必要がないが、搬入される工作物は常に同一工
作物ではなく、従って加工機内に搬入された工作物をそ
の都度測定して長手方向の位置決めを行う動作を余儀無
く行っているのか現状である。

く問題点を解決するための手段〉本発明は、上記従来の問題点を解決するためになされた
もので、その要旨とするところは、ローダによって搬入
され、主軸台センタと心押台センタとに支持された工作
物の端面位置を測定する端面測定位置と、この端面測定
位置の信号によりＮＣ装置によって主軸を軸方向に移動
し。

て工作物の長手方向０点位置法め設定する工作物長手方
向位置決め装置を備えた加工機において、工作物の搬入
ステーションに工作物の長手方向検測装置を設け、この
長手方向検測装置により検測した工作物の長手方向検測
値が許容範囲外のＮＧ信号のときのみ前記ＮＣ装置によ
って加工機の主軸を前記長手方向検測値に応じた長手方
向０点位置にシフトするようにしたものである。

く作　用〉本発明は、加工機に搬入する前の工作物加工機外で予め
長手方向を検測し、その信号により加工機の長手方向の
位置決め動作又は位置決め動作を省略するものである６〈実施例〉以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
において、１は研削盤であり、２は主軸台センタ、３は
心押台センタ、４は砥石車である。５はローダであり、
工作物Ｗを搬入ステーション２１から研削盤１に搬送し
、主軸台センタ２と心押台センタ３間に搬入支持させる
。

６は端面測定装置７（第２図参照）のフィーラであり、
主軸台センタ２と心押台センタ３との間に支持された工
作物Ｗの基準面Ｓに接触して工作物Ｗの長手方向の位置
を測定するものである。

第２図において、８は主軸台であり、主軸９が軸方向に
移動可能に軸承されている。この主軸９の先端に前記セ
ンタ２が嵌着されている。

前記主軸９の軸方向移動機構は、主軸９の後端軸心にリ
ードねじ１０が螺合され、このリードねじ１０をサーボ
モータ１２によりウオームギヤ１１を介して正逆回転す
る構造である。前記サーボモータ１２の制御は後述する
。

主軸台８の全端部には面板６０が主軸９と同心で回転自
在に設けられ、この面板６０に工作物Ｗを回転する回し
金６１が固設されている０面板６０の回転駆動は、図略
のモータよりプーリ１７に回転力が入力され、プーリ１
７より歯車機構を介して面板６０に伝達される。

前記工作物Ｗの基準面Ｓに接触するフィーラ６により端
面測定装置７で測定した工作物Ｗの長手方向測定信号を
増幅器１３で増幅し、次いで比較器１４で基準信号と比
較させてＮＣ装置１５に入力し、前記比較した信号が＋
ならば駆動回路１６によりサーボモータ１２を制御して
主軸９を後退させ、−ならば前進移動して工作物Ｗを第
２図において左、右進させて０点になったところで停止
するよう長手方向の位置決めが行われるようになってい
る。

１８は心押台であり、シリンダ１つにて大きく進退移動
するスリーブ１８ａと、このスリーブ１８ａ内に軸方向
のみ摺動可能に嵌挿され、かつスプリング２０によって
前進方向に押圧されたラム１８ｂとを有し、ラム１８ｂ
の先端にセンタ３が嵌着されている。従って、前記主軸
９の進退移動に基づく工作物Ｗの左、右進に追従してラ
ム１８ｂが軸方向に移動し、工作物Ｗのセンタ支持が保
持される。

本発明は、上記のような研削盤１内での工作物Ｗの長手
方向０点位置法め装置を備えたものにおいて、第１図で
示すように、工作物Ｗの搬入ステーション２１に長手方
向検測装置２３を設け、この搬入ステーション２１にて
研削盤１に搬入する工作物Ｗの長手方向を検測して前記
主軸９を制御するものである。すなわち、搬入ステーシ
ョン２１に設けられた左右センタ２２ａ　、２２ｂにて
工作物Ｗを支持させ、その基準面Ｓ位置を長手方向検測
装置２３のフィーラ２４によって検測する。

この検測信号を増幅器２５で増幅し、さらに比教器２６
で工作物Ｗの長手方向位置の十ＮＧ、−ＮＧ及びＯＫを
比較判定してその判定信号をＮＣ装置１５に入力し主軸
９を制御すると共・にランプ２７で標示するようにした
ものである。前記比較器２６は増幅器２５にＯ点シフト
信号を入力し、増幅器２５は長手方向検測装置２３の０
点自動調整付きのものである。

第３図乃至第５図のフローチャートに基づいて本発明の
動作を詳しく説明する。先ず第３図で示すように、連続
運転開始により搬入ステーションへ１本目の工作物を搬
入３０シ工作物の長手方向を検測３１する。この検測結
果３２がＹ［Ｓの場合には上記１本目の工作物をローダ
によって加工機に搬入３３するがＮＯの場合には長手方
向検測装置の０点シフト３３を行って後に加工機に搬入
３３する。

加工機に搬入された工作物は長゛手方向の位置決め３５
を行い、この工作物の研削加工３６を行って１本目の工
作物を加工機より搬出３７する。

前記１本目の工作物をローダによって加工機に搬入３３
する行程と同時に第４図で示すように搬入ステーション
では２本目の工作物の搬入３８が行われ、その後は１本
目の工作物と同様に工作物の長手方向の検測３９、検測
結果４０により２本目の工作物を加工機に搬入４２する
か、または長手方向検測装置の０点シフト４１を経て工
作物を加工機に搬入４２する。この２本目の工作物の加
工機への搬入は、前記１本目の工作物を加工機より搬出
３７と同時に行われる。その後、念のために加工機に搬
入された２本目の工作物の長手方向の位置決め４３を行
い、工作物の研削加工を行って２本目の工作物を加工機
より搬出４５する。

さらに、前記２本目の工作物をローダによって加工機へ
搬入４２する行程と同時に第５図で示すように搬入ステ
ーションでは３本目の工作物の搬入４６が行われ、長手
方向の検測４７を行い、その検測結果４８がＹＥＳの場
合は３本目の工作物を加工機に搬入５０シ、その後は直
ちに工作物の研削加工５３が行われる。また、検測結果
４８がＮＯの場合は、長手方向検測装置の０点シフト４
９を行って３本目の工作物を加工機に搬入５１シ、この
工作物の長手方向の位置決め５２を行って後に工作物を
研削加工５３する。この３本目の工作物を加工機に搬入
５０．５１を行うのは前記２本目の工作物を加工機より
搬出４５と同時に行われる。

そして、工作物の研削加工５３の後に３本目の工作物を
加工機より搬出５４シ、以降搬入ステーションで工作物
の長手方向検測結果がＹＥＳの場合加工機に搬入された
工作物の長手方向位置決めの行程が省略され直ちに研削
加工を行うのである。すなわち、同一長手方向寸法の工
作物加工の連続運転において、加工機内での工作物の長
手方向位置決め動作の省略は３本目の工作物から有効と
なる。

なお、上述した実施例はＮＣ装置によって主軸９を軸方
向に移動させる例について述べたが、移動テーブルを備
えた研削盤においては、移動テーブルをＮＣ装置によっ
て移動させることにより主軸を軸方向に移動させても良
い。

〈発明の効果〉以上のように本発明によると、加工機へ搬入する工作物
を搬入ステーションで予め長手方向検測装置によって工
作物の長手方向を検測し、その結果がＯＫならば加工機
内での端面測定装置による長手方向の位置決めサイクル
を省略して加工するものであるから、同一長手方向寸法
の工作物の連続加工運転においてサイクルタイムが短縮
され加工能率の向上が得られる利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は全体の構成図、
第２図は加工機の主要部分の断面平面図、第３図、第４
図及び第５図は本発明による連続運転のフローチャート
である。１・・・研削盤、５・・・ローダ、７・・・端面測定装
置、８・・・主軸台、９・Ｊ・主軸、１２・・・サーボ
モータ、１５・・・ＮＣ装置、１８・・・心理台、２１
・・・搬入ステーション、２３・・・長手方向検測装置
。

Claims

【特許請求の範囲】

ローダによって搬入され、主軸台センタと心押台センタ
とに支持された工作物の端面位置を測定する端面測定位
置と、この端面測定位置の信号によりＮＣ装置によって
主軸を軸方向に移動して工作物の長手方向０点位置決め
設定する工作物長手方向位置決め装置を備えた加工機に
おいて、工作物の搬入ステーションに工作物の長手方向
検測装置を設け、この長手方向検測装置により検測した
工作物の長手方向検測値が許容範囲外のＮＧ信号のとき
のみ前記ＮＣ装置によって加工機の主軸を前記長手方向
検測値に応じた長手方向０点位置にシフトするようにし
たことを特徴とする工作物の長手方向の位置決め方法。