JPS632460Y2

JPS632460Y2 -

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Publication number: JPS632460Y2
Application number: JP17768282U
Authority: JP
Priority date: 1982-11-22
Filing date: 1982-11-22
Publication date: 1988-01-21
Also published as: JPS5980480U

Description

【考案の詳細な説明】考案の技術分野本考案は、流体噴射式織機のよこ入れ装置に関
し、特に過渡的な運転状態でのよこ糸の飛走期間
を定常時における飛走期間と等しくなるように制
御するための装置に係る。

背景技術織機のよこ入れ運動は、織機の回転と正確に同
期していなければならない。このため、よこ入れ
装置特によこ糸把持用のクランパおよびよこ入れ
用ノズルの流体制御弁は、織機の主軸と連動して
動作するようにしてある。ところが織機の過渡的
な運転時例えば起動時に、織機の回転数は、すぐ
に定常な回転数に達せず、過渡的な期間の後には
じめて定常回転数となる。この結果、起動時にお
いて、クランパのよこ糸に対する開放期間および
ノズルの流体噴射期間が定常運転時のそれらの期
間よりも長くなり、したがつてよこ糸の飛走期間
は、定常時の飛走期間よりも長くなる。このた
め、よこ入れ運動は、極めて不安定な状態とな
る。

従来技術そこで例えば特公昭57−38699号「ジエツト織
機」の公報は、織機の回転数との関連で、よこ入
れ用の流体量を制御する技術を開示している。し
かしその発明では、織機の起動時のよこ糸の飛走
状態が定常回転時と異なるため、よこ入れの不安
定さは、依然として解決されていない。

考案の目的したがつて本考案の目的は、織機の過渡的な回
転状態主として起動時におけるよこ糸の飛走期間
を定常回転時における飛走期間と同じとなるよう
に制御し、よこ入れ運動の安定化を図り、同時に
織布の品質の均一化を実現することである。

解決手段上記目的のもとに本考案は、織機の起動時など
の過渡的な回転数から所定の遅れ時間を決定し、
主クランパの開放時点から所定の遅れ時間の後に
補助的なクランパを開放状態とし、その時点から
よこ糸の飛走を開始させることにより、過渡的な
回転数のもとでも、よこ糸の飛走期間を常に一定
に保つようにしている。

よこ入れ装置の構成以下、本考案の構成を図の各実施例にもとづい
て具体的に説明する。

まず第１図は、本考案の流体噴射式織機のよこ
入れ装置１の全体的な構成を示している。よこ糸
２は、給糸体３から測長装置４によつてよこ入れ
に必要な長さだけ繰り出され、貯留装置５に貯え
られてから、主クランパ６および補助クランパ７
を経てよこ入れ用のノズル８に導かれている。上
記主クランパ６は、織機の回転と同期するカム９
によつて操作され、また補助クランパ７は、操作
器１０によつて駆動される関係にある。一方、空
気または水などのよこ入れ用の流体１１は、供給
路１２によつて例えば機械式の噴射制御弁１３を
経てノズル８に達している。噴射制御弁１３は、
カム１４により操作されるが、これらのカム９，
１４は、織機の運動と同期して回転し、よこ入れ
開始タイミングt_Sから終了タイミングt_Eに至る間
で、主クランパ６および噴射制御弁１３を開放状
態とする。したがつて流体１１は、この噴射制御
弁１３を通過できるとき、供給路１２を経てノズ
ル８から噴射し、よこ糸２をひ道中に搬送する。

また上記操作器１０は、制御装置１５に制御さ
れる関係にある。この制御装置１５は、織機の過
渡的な運転状態のときに、織機の過渡的な回転を
入力情報とし、よこ入れの開始タイミングt_Sから
必要な遅れ時間ΔTを算出し、この遅れ時間ΔT
に対応する遅れタイミングt_Dと正規の終了タイミ
ングt_Eとの期間にわたつて、上記補助クランパ７
および噴射制御弁１３を開放し、また織機の定常
回転状態のときには、上記補助クランパ７を常時
開放し、主クランパ６によつてのみよこ糸２の把
持および開放を制御させるように働く。

制御装置の実施例１第２図は、前記制御装置１５の具体例を示して
いる。すなわちこの制御装置１５は、例えばカム
９の軸１６に連動手段１７によりエンコーダ１８
を結合し、このエンコーダ１８を開始タイミング
検出回路１９、回転数検出回路２０および一致回
路２１にそれぞれ接続し、また上記回転数検出回
路２０を比較回路２２および優先回路２３に順次
接続するとともに、遅れタイミング算出回路２４
および上記の一致回路２１に順次接続し、さらに
一致回路２１の出力端を上記優先回路２３および
増幅回路２５を経て補助クランパ７の操作器１０
にそれぞれ接続してある。。また上記比較回路２
２および遅れタイミング算出回路２４には、定常
回転数設定器２６が接続してあり、また遅れタイ
ミング算出回路２４に開始タイミング設定器２７
および終了タイミング設定器２８がそれぞれ接続
してある。また開始タイミング設定器２７は、開
始タイミング検出回路１９に、またこの開始タイ
ミング検出回路１９は、回転数検出回路２０にそ
れぞれ接続してある。

よこ入れ装置の動作次に第３図を参照しながら上記よこ入れ装置１
の動作を説明する。第３図は、織機の起動から定
常運転状態での時間ｔまたは回転角θに対する織
機の回転数Ｎ、主クランパ６（噴射制御弁１３）
および補助クランパ７の開閉状態をそれぞれ示し
ている。織機の回転数Ｎは、既に述べたように、
起動時点t_pから過渡時間τを経た後に、定常回転
数N_pに達する。第３図は、この過渡時間τの間
に、よこ入れが２度行なわれることを想定して描
かれている。回転数Ｎが低いときには、カム９，
１４の回転数も低いため、主クランパ６は、その
過渡的な低い回転数Ｎに逆比例して、定常時の開
放期間Ｔよりも長い開放期間T₁，T₂で開放状態
となる。すなわち定常状態での開放期間Ｔは、よ
こ糸開放の開始タイミングt_Sから終了タイミング
t_Eの間で一定であるが、過渡時間τでの開放期間
T₁，T₂は、過渡的な回転数Ｎの関数であり、不
定で必ず開放期間Ｔよりも長くなつている。この
開放期間T₁，T₂は、遅れ時間ΔT₁，ΔT₂を用い
て下記のように表わされる。この関係は、噴射制
御弁１３についても、同様である。

T₁＝Ｔ＋ΔT₁ T₂＝Ｔ＋ΔT₂ そして定常時の開放期間Ｔは、開始タイミング
t_Sおよび終了タイミングt_Eに織機の回転角θ_S，θ_E
をそれぞれ対応させると、下記式で表わせる。

θ_E−θ_S／360＝Ｔ／60／No ∴Ｔ＝θ_E−θ_S／6No〔sec〕また過渡時間τでの遅れ時間ΔTi（ｉ＝１，２）
および回転角θi（ｉ＝１，２）は、その時点での
過渡的な回転数をNi（ｉ＝１，２）として、上記
式の関係から下記のように求められる。

Ｔ＋ΔTi＝θ_E−θ_S／6Ni ∴ΔTi＝θ_E−θ_S／６（１／Ni−１／No） θi＝6Ni・ΔTi＋θ_S ＝（θ_E−θ_S）（１−Ni／No）＋θ_S ところで上記開始タイミングt_S、終了タイミン
グt_Eつまり回転角θ_S，θ_Eおよび定常回転数Noは、
予め設定されているから、遅れ時間ΔTiは、過渡
状態での過渡的な回転数Niを求めることにより
算出できることになる。

さて、主クランパ６および噴射制御弁１３は、
織機の回転と同期して過渡的な２回の開放期間
T₁，T₂の後に、定常な開放期間Ｔを順次繰り返
して、その期間毎によこ糸２の把持を解除し、同
時に流体１１をノズル８から噴射し、よこ糸２を
たて糸のひ道間に挿入する。

一方、エンコーダ１８は、織機の１回転毎にそ
の回転角θを検出し、回転角θに対応する信号を
発生している。そこで開始タイミング検出回路１
９は、回転角θの信号と開始タイミング設定器２
７からの回転角θ_Sとの一致を検出し、それらの一
致時に回転数検出回路２０を作動させる。ここで
回転数検出回路２０は、エンコーダ１８の回転角
θの信号から過渡状態でのその時点の回転数Ni
の信号を発生する。次に、遅れタイミング算出回
路２４は、前記式に基づいて、開始タイミング
t_S、終了タイミングt_Eに対応する回転角θ_S，θ_E、
過渡的な回転数Niの信号および定常回転数Noの
信号を入力し、遅れ時間ΔTiに対応する回転角θi
の信号を一致回路２１に送り込む。そこで一致回
路２１は、織機の回転角θの信号と回転角θiの信
号とを比較し、両者の一致時に優先回路２３およ
び増幅回路２５を経て補助クランパ７の操作器１
０に駆動出力を送り込む。この駆動出力が送り込
まれるまで、補助クランパ７は、閉じたままの状
態にあるため、よこ糸２は、補助クランパ６およ
び噴射制御弁１３の開放にもかかわらず、遅れ時
間ΔT₁，ΔT₂の間にノズル８から飛ばされないこ
とになる。そして遅れ時間ΔTiに対応する回転角
θiの時点で、補助クランパ７が操作器１０の通電
により開放状態となるため、よこ糸２は、遅れタ
イミングt_D1，t_D2の時点から飛走を開始し、また
主クランパ６および噴射制御弁１３によつて制御
される終了タイミングt_Eの時点で、よこ糸２の飛
走および流体１１の噴射を完了することになる。
したがつて過渡状態の期間でもよこ糸２の飛走期
間（T₁−ΔT₁），（T₂−ΔT₂）は、実質的に定常
時と同じ期間となり、その飛走状態は、定常時と
変わらない。このよこ入れでは、終了タイミング
t_Eでの回転角θ_Eが織機の運動に対して常に一定で
あるから、よこ糸２の反給糸側での到達時点は、
定常状態ではもちろん、過渡状態でも常時一定と
なつている。

さて、織機の過渡的な回転数Ｎが定常回転数
Noになつたとき、比較回路２２は、それを検出
し、優先回路２３および増幅回路２５を経て操作
器１０に対する駆動出力の供給を中止する。この
ため織機が定常状態になつた後、補助クランパ７
は、常時開放状態となり、実質的に作用しなくな
る。したがつて定常状態でのよこ糸２の把持およ
び開放は、主クランパ６と噴射制御弁１３とによ
つてのみ行なわれることになる。

制御装置の実施例２次に第４図は、制御装置１５のデジタル的な回
路例を示している。この制御装置１５は、エンコ
ーダ１８、開始タイミングt_Sおよび終了タイミン
グt_Eに対応する回転角θ_S，θ_Eの検出器２９，３０、
識別回路３１、遅れ時間設定回路３２，３３、ス
イツチング回路３４および優先回路３５を主要部
として構成してある。上記の検出器２９，３０
は、それぞれアンドゲート３６，３７の一方の入
力端に接続してあり、またこれらのアンドゲート
３６，３７の出力端は、それぞれ識別回路３１と
してのカウンタ３１ａのクロツク入力端および優
先回路３５としてのフリツプ・フロツプ３５ａの
リセツト入力端にそれぞれ接続してある。このフ
リツプ・フロツプ３５ａのセツト入力端は、検出
器２９に接続してある。またカウンタ３１ａの
「１」および「２」の出力端は、それぞれ単安定
マルチバイブレータなどの遅れ時間設定回路３
２，３３およびオアゲート３８を経てスイツチン
グ回路３４のエクスクリユースイブオアゲート３
９の一方の入力端に接続してある。またカウンタ
３１ａの「２」の出力端は、ノツト回路４０を経
てアンドゲート３６，３７の他の入力端にそれぞ
れ接続してある。上記フリツプ・フロツプ３５ａ
の出力端は、スイツチング回路３４のエクスクリ
ユースイブオアゲート３９の他方の入力端に接続
してある。一方、停止信号Ａの入力端子４１は、
カウンタ３１ａおよびフリツプ・フロツプ３５ａ
のクリア端子およびスイツチング回路３４のノア
ゲート４２の他方の入力端に接続してある。この
ノアゲート４２の他方の入力端は、エクスクリユ
ースイブオアゲート３９の出力端に接続してあ
り、またその出力端は、スイツチング素子例えば
トランジスタ４３の制御端つまりベースに接続し
てある。このトランジスタ４３は、補助クランパ
７の操作器１０とともに、電源端子４４とアース
４５との間に直列に接続されている。

制御装置の動作次に第５図を参照しながら上記制御装置１５の
動作を説明する。織機の停止時には、入力端子４
１に“Ｈ”レベルの停止信号Ａが現われており、
これによつてカウンタ３１ａおよびフリツプ・フ
ロツプ３５ａは、初期状態に戻されている。織機
が起動時点t_pで始動するとき、停止信号Ａは、
“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに変化する。この
ときノアゲート４２は、双方に“Ｌ”レベルの入
力信号を受けるため、“Ｈ”レベルの出力信号B₂
を出し、トランジスタ４３をオンとし、補助クラ
ンパ７の操作器１０を励磁状態とする。これによ
つて補助クランパ７は、閉じた状態にある。エン
コーダ１８の回転角θの信号が回転角θ_Sとなつた
とき、検出器２９は、開始タイミングt_Sに対応す
る“Ｈ”レベルの角度信号θ_Sをフリツプ・フロツ
プ３５ａのセツト入力端に印加し、その出力信号
Ｑを“Ｈ”レベルに変え、同時にアンドゲート３
６の一方の入力端に送り込む。アンドゲート３６
は、他方に“Ｈ”レベルの信号を受けているた
め、その“Ｈ”レベルの角度信号θ_Sをカウンタ３
１ａのクロツク入力端に送り込む。ここでカウン
タ３１ａは、第１回目のよこ入れに対応する
「１」を計数し、その出力で遅れ時間設定回路３
２を作動させ、“Ｈ”レベルの遅れ時間信号M₁を
発生させて、オアゲート３８を介してスイツチン
グ回路３４のエクスクリユースイブオアゲート３
９に送り込む。この遅れ時間信号M₁のパルス幅
は、前記遅れ時間ΔT₁と対応している。エクスク
リユースイブオアゲート３９は、両入力端に
“Ｈ”レベルの信号を受けているとき、“Ｌ”レベ
ルの出力信号B₁を発生しているため、ノアゲー
ト４２は、引き続き“Ｈ”レベルの信号を発生し
続ける。このため補助クランパ７は、閉じたまま
の状態となつている。ところが遅れ時間ΔT₁の経
過後に、遅れ時間信号M₁が“Ｈ”レベルから
“Ｌ”レベルに変化するため、エクスクリユース
イブオアゲート３９の出力信号B₁は、“Ｌ”レベ
ルから“Ｈ”レベルに、またノアゲート４２の出
力信号B₂は、逆に“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベ
ルに変化するから、スイツチング用のトランジス
タ４３は、遮断状態となり、したがつて補助クラ
ンパ７は、その時点で開放状態に変化する。続い
て最初の終了タイミングt_Eがくると、検出器３０
が“Ｈ”レベルの角度信号θ_Eを発生し、アンドゲ
ート３７からフリツプ・フロツプ３５ａのリセツ
ト入力端に送るため、その出力信号Ｑは、“Ｈ”
レベルから“Ｌ”レベルに変化する。このため、
エクスクリユースイブオアゲート３９の出力信号
B₁は、“Ｈ”レベルから“Ｌ”レベルに、またノ
アゲート４２の出力信号B₂は、“Ｌ”レベルから
“Ｈ”レベルに変化する。このため、スイツチン
グ用のトランジスタ４３は、導通状態となり、補
助クランパ７は、その時点で閉じることになる。
既に述べたように補助クランパ６および噴射制御
弁１３は、開始タイミングt_Sの時点で、既に開放
状態となつているが、補助クランパ７が遅れ時間
ΔT₁の後にはじめて開の状態になるため、よこ糸
２の飛走は、定常な回転状態と同様に正規の飛走
期間Ｔの間にのみ行なわれることになる。

続く２番目の開始タイミングt_Sに対応して角度
信号θ_Sが入力されると、フリツプ・フロツプ３５
ａは、再びセツトされ、かつカウンタ３１ａは、
「２」を計数し、２番目の遅れ時間設定回路３３
を作動させる。そこで遅れ時間設定回路３３は、
遅れ時間ΔT₂に対応するパルス幅の“Ｈ”レベル
の遅れ時間信号M₂を発生し、オアゲート３８か
らエクスクリユースイブオアゲート３９に送り込
む。ここで１回目と同様に、補助クランパ７は、
遅れ時間ΔT₂の後に開放状態となるため、よこ入
れは、実質的に遅れ時間t_D1，t_D2の時点から開始
され、正規の飛走期間Ｔにわたつて行なわれる。

この過渡時間τに２回の噴射が行なわれると、
織機は、定常な回転状態に入るため、その後の制
御は、不要となる。そこでカウンタ３１ａの
「２」の出力は、ノツト回路４０を経てアンドゲ
ート３６，３７に“Ｌ”レベルの信号として入力
され、その後の角度信号θ_S，θ_Eの入力を禁止す
る。したがつてフリツプ・フロツプ３５ａの出力
信号Ｑは、その後“Ｈ”レベルのままとなり、し
たがつてエクスクリユースイブオアゲート３９の
出力信号B₁は、“Ｈ”レベルで、ノアゲート４２
の出力信号B₂は、“Ｌ”レベルとなつたままにな
る。このため、トランジスタ４３は、遮断状態と
なり、したがつて補助クランパ７は、その後開放
状態のままとなる。このようにして定常運転状態
では、よこ糸２の把持および開放は、主クランパ
６の開閉によつてのみ制御されることになる。

なお、上記実施例は、起動時から定常運転に入
るまでの過渡時間τの間に、２回のよこ入れ動作
があることを想定して、カウンタ３１ａの最大計
数値を「２」とし、これに対応して２つの遅れ時
間設定回路３２，３３を設けているが、これらは
過渡状態でのよこ入れ回数と対応して１つまたは
３つ以上必要に応じて設けられる。また論理回路
は、一例であるから、この論理以外の組合せによ
つても、所期の目的は達成できる。

補助クランパの他の駆動手段ところで、前記実施例は、主クランパ６を機械
的な手段すなわちカム９により駆動するが、この
主クランパ６は、第６図に示すように、電気的な
手段すなわち制御装置４６により制御することも
できる。この制御装置４６は、織機のクランク軸
４７などに連動手段４８によりエンコーダ４９を
連結し、そのエンコーダ４９に比較回路５０、増
幅回路５１および主クランパ６の非機械的な駆動
手段すなわち電磁式の操作器５２を接続するとと
もに、上記比較回路５０に開始タイミング設定器
５３を接続して構成してある。エンコーダ４９
は、エンコーダ１８と同様に回転角θの出力信号
を比較回路５０の一方の入力端に送り込んでい
る。また開始タイミング設定器５３は、開始タイ
ミングTsと対応する回転角θ_Sの信号を比較回路
５０の他方の入力端に出力している。そこで比較
回路５０は、エンコーダ４９の出力信号が開始タ
イミング設定器５３の出力と一致したとき、すな
わち織機の回転角θが回転角θ_Sと一致したとき、
出力信号を発生し、これを増幅回路５１を経て操
作器５２に送り込む。したがつて操作器５２は、
カム９と同様に、主クランパ６の開閉を制御す
る。上記比較回路５０の機能は、第２図の制御回
路１５の開始タイミング検出回路１９と実質的に
同一であり、またエンコーダ４９および開始タイ
ミング設定器５３は、それぞれエンコーダ１８お
よび開始タイミング設定器２７と置き代えること
もできるから、この制御装置４６は、第２図の制
御回路１５の一部を利用して構成することもでき
る。

考案の効果本考案では、織機が定常回転数よりも低い過渡
的な回転状態でも、よこ糸の開放期間が定常時の
その期間と同じに制御されるから、よこ糸の不安
定なよこ入れがなくなり、また織機の回転数に関
係なく、よこ糸の飛走期間が一定となり、しかも
よこ糸の反ノズル側への到達時点も安定化するた
め、高品質の織物が製織でき、さらに補助クラン
パ定常運転時には実質的に機能しないため、これ
らによつて定常運転時の製織が不安定な状態にな
ることもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案に係る流体噴射式織機のよこ入
れ装置の線図、第２図は制御装置のブロツク線
図、第３図は動作時のタイムチヤート図、第４図
は他の制御装置のブロツク線図、第５図は動作時
のタイムチヤート図、第６図は主クランパの制御
装置のブロツク線図である。１……流体噴射式織機のよこ入れ装置、２……
よこ糸、４……測長装置、５……貯留装置、６…
…主クランパ、７……補助クランパ、８……ノズ
ル、１１……流体、１３……噴射制御弁、１５…
…制御装置。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

所定の長さのよこ糸を貯留する貯留装置と、流
体を噴射して上記よこ糸を飛走させるよこ入れ用
のノズルと、上記の貯留装置とノズルとの間にあ
つて織機の回転と同期してよこ入れ時に上記よこ
糸の把持を開放する主クランパと、この主クラン
パと同様に上記の貯留装置とノズルとの間にあつ
て織機の過渡的な運転状態のときにのみ作動する
補助クランパと、織機の過渡的な回転状態のとき
にはその回転から所定の遅れ時間を決定し、上記
主クランパの開放時点から遅れ時間の経過後によ
こ糸の把持を開放し、また織機の定常回転状態の
ときには上記補助クランパを常時開放状態とする
制御装置とを具備することを特徴とする流体噴射
式織機のよこ入れ装置。