JPS63246554A - 回転動力伝動機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 回転動力伝動に関し、いわゆる機械器具類の運動機構に
関する共通事項として応用される機械的な構成による運
動体の動力伝動の回転動カ伝動機構に関する。

（発明の目的） 原動軸側の回転動力により従動軸側の運動体が回転する
ときの負荷重に応する所要動力を伝動軸間に設ける本機
構により等速回転で公知のものより減少するのを目的と
する。

（発明の構成） 運動体である回転板の作用力を伝達する荷重レバーと伝
動機械要素のギヤー等と組合せる作動レバーの最終的な
力の作用点である力点に原動力伝達により連動する倍力
機構を連接し、各力点の引張り又は押し合いにより荷重
レバー側の作用力と作動レバー側の力とが回転中心でつ
り合うよう荷重レバーにより力の方向変換を行い、これ
を支承する支点リンクに働く力の平行四辺形で示される
合力が回転中心又は回転方向に働くよう構成し、作用レ
バー力点の受ける反力をギヤー等を介し回転板の回転方
向に働くようにし又はこれに荷重レバーと補助荷重レバ
ーを併用するようにし、原動機側軸に固定する原動リン
クにより倍力機構を作動させるよう構成する。

実施例１ 第一〜第四図により本発明の実施例について説明する。

従動軸ｌは回転板２を固定しリンク４とピン５，６によ
り回転板２と連接する荷重レバー７の支点軸８は従動軸
１に回動自在にギヤー１０と共に枢支する支点リンク３
に支承し受金２４を固定するギャーエ１を枢支する。ギ
ヤー１０は作動レバー１２を固定しその先端には力点細
工８を支承し支点リンク３の他端に倍力リンク１３の中
心軸１４を支承させリンク１６と軸２ｏにより連接し、
このリンク１６の他端を力点軸１８に連接する。他方の
リンク１５は同様に軸重９により倍力リンク１３と他方
を荷重レバー７に支承する力点軸１７に連接する。倍力
リンク１３の一方には従動軸１と中心軸１４を結ぶ線方
向に移動溝を有しこの溝に入り込む軸２１を固定し原動
機側軸２２に固定する原動リンク２３により回転方向の
動力を伝動するよう構成する。この構成により回転板２
の作用力が従動軸１を中心に水平方向Ｘ軸方向と垂直方
向Ｙ軸とする切線方向のＹ方向に働き荷重リンク７の支
点軸８と作用点のピン６間の距離と支点軸８と力点軸１
７間距離を等しくしこれを結ぶ線がそれぞれＸＹＫ平行
とし、支点リンク３に支承する支点軸３と従動軸ｌを結
ぶ線をＹ軸に対し４５°とし力点軸１７に倍力機構によ
りＸに平行に作動レバー１２側の力をビン６に加わる作
用力と同一に加えると力の平行四辺形により従動軸１中
心方向に支点軸８の反力が働くから従動軸ｌを中心につ
り合いは平衡し回転板２は回転しない。倍力リンク１３
は原動リンク２３０回転により軸２１より動力を得て中
心軸１４を中心に回動しリンク１５と１６を介し荷重レ
バー７と作動レバー１２の力点軸１７と１８に等しいカ
を伝えるよう中心軸１４と軸２１間距離に対する中心軸
１４とリンク１５と１６の連接軸１９．２０との距離、
角度により定め公知の本機構の倍力比を大きくとり伝動
する。このとき作動レバー１２の力点細工８は力点軸１
７側の反力を受はギヤー１０を回動しこれに噛合うギヤ
ー１１に固定する受金２４を回動し回転板２に固定する
ストッパー２５に当り回転方向の力を与える。このカは
作動レバー１２の力点軸１８と従動軸１迄距離とギヤー
１０の半径との比とギヤー１１の半径とギヤー１１中心
から受金２４のストッパー２５の作用点迄の比により定
まり、ストッパー２５がら従動軸１間距離によりモーメ
ントＡとして回転方向に働く。このときギヤー１１の軸
８は支点として働き上向き方向の反力を受けこの刀はス
トッパー２５と軸８間距離Ａにギヤー１１半径を加算し
た値を距離Ａで除した値になり先の回転方向のカより大
きくなるが軸８を支承する支点リンク３を延ばしストッ
パー２５に接するようにするとストッパー２５と従＠Ｊ
軸１距離のモーメントＢとして反回転方向に軸８と従動
軸１間距離で除した値で作用するからモーメントＡ〉モ
ーメントＢとなりこの差の分力点軸１８からの力は回転
方向に働く。これてより力点軸１７の倍力機構より受け
る力は前記に説明の荷重リンク７０つり合いより減じて
平衡する。これより原動リンク２３側の力が大きいとき
荷重レバー７は作用点のピン６とストッパー２５は回転
板２に回転力を与えるから回転板２は回転する。回転板
２０作用力は回転により切線方向であればピン６に伝動
する力は変らないから本機構による力の伝動状態は変ら
ない。この駆動に要する動力は倍力機構の公知の倍力比
に応する原動リンク２３の軸２１迄の距離のモーメント
となりこれら部材は緊張によりつり合いを行い作動変り 位置は微少で等速で倍力機構の回転方向により回転板２
を回転できるから倍力比は荷重比より容易に大きくとれ
公知の動力伝動より原動機軸２２の動力は大きく減少し
た値で回転動力伝動を行うことができる。

荷重レバー７の支点軸８はＹに対し、角度４５゜で説明
したがこれを少さくすると荷重レバー７０合力の方向は
従動軸ｌに対し図で下側になり回転方向に働く。この４
５°の場合との差力はギヤー１１の受金２４によりスト
ッパー２５とギヤー１０．１１の接点に働きギヤー１０
の受ける力は作動レバー１２を介し倍力機構を経て荷重
リンク７の力点軸１８に回転方向に引張るよう働き倍力
機構の伝動力を更に減少することができる。又荷重レバ
ー７の比及び角度は任意にとりこれに対応するよう倍力
機構側の伝動力を加減して成立する。

３６は軸１を支承可軸受である。

実施例２ 第五機構図により荷重レバー７と補助荷重レバ。

−２６を併用した場合の例について説明する。荷重レバ
ー７と回転板２の構成は前記第一図の場合と同様で力点
軸エフにリンク２７を連接し補助荷重レバー２６の作用
軸２８に連接する。その支点軸２９は支点軸８を支承す
る支点リンク３と一体な一端に支承し力点軸３０により
補助荷重レバー２６は倍力機構のリンク１５と軸１９に
より連接し押合い方向の倍力を行うよう倍力リンク１３
の中心軸１４支点リンク３に枢支し軸２０によりリンク
１６と連接し回動レバー１２の力点軸１８に連接する。

伝動機構要素ベルト、プリーで説明するとプリー１１′
は従動軸ＩＫベルト３１により連動するプＩＪ　−１０
’は支点リンク３の他端軸３２に回動自在に枢Ｊる。プ
ＩＪ　−１１’は受金２４を固定転 し回動板２のストッパ−２５に倍力リンク１３の回動に
より回転方向の力を与える。プリー１０′は作動レバー
１２を固定し、第一図例の場合同様に倍力リンク１３は
軸２１により原動機側軸２２に固定する原動リンク２３
により回転方向の動力を伝動するよう構成する。この構
成により荷重レバー７と補助荷重レバー２６の支点軸８
と２９の受ける合力が従動軸ｌに対し回転方向を通るよ
う各レバーの軸間距離を定める。荷重レバー７の力点軸
１７にか＼る回転板２からの作用力は比により拡大され
るがこれに連接する補助荷重レバー２６の支点軸２９は
従動軸１に対し上方にありこれに働く倍力機構からの力
は作用軸２８と反対方向であるから回転方向に働く。こ
の力を犬きくとり力点軸３０に働く倍力機構の作動力は
軸２８，２９゜３０間距離の比により力点軸３０を押す
方向に倍力リンク１３を原動リンク２３により回動し得
られる。この反力は作動レバー１２の力点軸１８に押し
合い方向の力としてか＼り伝動機械要素プリー１０′と
固定する作動レバー１２の力点軸１８と軸３゛２との距
離比によりベルト３１により伝動スる力はプリー１１′
を介しこれに固定する受金２４によりストッパー２５に
働き回転板２に回転方向の力を与える。よって力点軸３
０と１８の倍力機構による押し合いにより回転板２に回
転力を与えることができる。これらの機構の荷重レバー
７又は補助荷重レバー２６（複数も含む）の組合せはそ
れぞれてこの働きをするものであり、その力の作用方向
に見合う組合せを倍力機構と共に行えば成立する。又倍
力機構との作用力の比はてこ比と倍力比とのかね合いで
倍力比を大きくとれば各作用意の変位は小さくて各作動
は行い原動レバー２３の原動側軸２２の動力による回転
作用点の軸２１迄距離は回転板２半径より小さくその働
く力も小さくて作動し回転により伝達し合う力関係は変
らないから等速回転で運動体の回転所要動力を減少する
回転動力伝動機構となる。

伝動機械要素ギヤー等はその回転方向に応じプリーとベ
ルト、チエン車とチェーン、第六図の如く軸３２．３５
を有するリンク１０“とリンク１１“の連接によっても
回動変位が少ないから力の伝達を行い成立する。尚補助
荷重レバー２６の支点軸２９は支点リンク３でなく第五
図の回転板２に破線で示すリンク３３を設け軸３４に連
接し又第一図例のギヤー１１は支点リンク３上の任意の
位置にストッパー２５と共に設け回転方向に作動力が働
くようにして又支点リンク３とギヤー１０又は１１は原
動側軸２２に枢支しても成立する。

【図面の簡単な説明】

第一、二、三図は本発明の実施例１を示す正側平面図、
第四図はその機構図、第五図は実施例２を示す機構図、
第六図はギヤー等に変えリンクを使用する例のリンク部
分機構図。 １・・・従動軸、２・・・回転板、３・・・支点リンク
、７・・・荷重レバー、１２・・・作動レバー、１３・
・・倍力リンク、２５・・・ストッパー、２６・・・補
助荷重レバー、Ｒ・・・回転方向、Ｐ・・・作用カ ル％１Ｑ＋２ 介−ね 図面の序言（古書に変更なし） 寸二ω ３ｐｊＬ１２１　　　　　　　　　　　　１六−手　　
統　　補　　正　　書　（乃パノ１、事件の表示 昭和６２年特許細第　７９７）／４　角２、発明の名称 回転動力伝動機構 ３、補正をする者 氏　　名　　鈴　　木　　　　　ｔて　Ｑ４、補正＃分
の日付 昭和・６２年°６月ダ日

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）機械器具類の機械的な構成による運動体の回転動力
   伝動に関し、原動側軸２２の動力により従動軸１に固定
   する運動体の回転板２を回転するのに従動軸１に枢支す
   る支点リンク３を設け荷重レバー７を軸８に支承し回転
   板２の作用力をこれらに伝動するようリンク４を介しピ
   ン５、６により連接し、従動軸１に枢支するギヤー１０
   に固定する作動レバー１２の力点軸１８と荷重レバー７
   により力の方向を変換する力点軸１７を倍力機構により
   引張り合い、その合力が従動軸１方向又は回転方向に働
   き荷重レバー７の比により力転軸１７にかゝる作用力と
   原動側軸２２よりの動力を原動リンク２３を介し倍力リ
   ンク１３に伝動しリンク１５、１６を介しその倍力比に
   より引張方向の力を増大し倍力リンク１３の回動に要す
   る動力を減少し回転板２に回転方向の力を伝動するよう
   作動レバー１２のギヤー１０と噛合う支点リンク３の軸
   ８に枢支するギヤー１１の受金２４によりストッパー２
   ５に回転方向の力が働くように構成し、この伝動により
   起る軸８の反力と先の荷重レバー７の合力との差がスト
   ッパー２５にかゝり従動軸１を中心に力のつり合いを行
   い原動側軸２２の動力を減少させるのを特徴とする回転
   動力伝動機構。 ２）荷重レバー７に補助レバー２６を組合せ支点リンク
   ３の軸８、２９に支承させ回転板２の作動力をこれらに
   伝動するよう１）項同様の構成要素によりリンク２７を
   連接し補助荷重レバー２６の力点軸３０に比により回転
   板２の作用力を伝達し、倍力リンク１３の受ける原動リ
   ンク２３よりの動力により作動レバー１２の力点軸１８
   とリンク１５、１６を介し押し合いにより従動軸１を中
   心につり合いを行い荷重レバー７の合力と補助レバー２
   ６の受ける反力が従動軸１方向又は回転方向に動くよう
   構成し、作動レバー１２の受ける反力をプリー１１に固
   定する受金２４と支点リンク３の受ける合力とがストッ
   パー２５に働き回転方向の力となるよう構成し原動側軸
   ２２の回転所要動力を減少させるのを特徴とする回転動
   力伝動機構。