JPS63247231A - プリント基板搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリント配線板の製造工程に於ける各処理工
程間でプリント配線板を搬送する。プリント配線板搬送
装置に関する。

（従来の技術） プリント配線板は、銅張り積層板、接着剤付き積層板等
を基板として、研磨、エツチング、めっき等数多くの工
程を経て製造される。

従来からプリント配線板の製造工程に於いて。

プリント配線板製造工程間搬送の機械化については９作
業性向上１品質向上等を含め種々検討され改善されてき
ている。

この際２通常は受取、１ｆｆｆｌ送、供給を簡便な構造
で且つ安価な設備費で可能な、プリント基板を手作業で
積み重ねる方法と、積み重ねによる表面擦傷の発生を防
止する目的で、成型品に所定の間隔で溝を設け、その溝
にプリント基板を差し込み。

縦保管、横保管が可能な保管具を使用する方法とがある
。

（発明が解決しようとする問題点） 前者は、プリン１一基板を積み重ねるため搬送時のプリ
ント基板間士のずれ、振動によるプリント基板表面への
傷の発生や、所定量での移し換え等の人手を必要として
品質、工数等の点で障害となっていた。

後者は、前者に比ベプリント基板をそれぞれ接触させる
ことなり、擦傷の発生を防止することが出来る等、有利
であるが設備費が高価なことと。

プリント基板の収容力が少ない等の難点があり。

移し換え等の人手を必要とすることについては同等であ
った。

本発明はプリント基板の移し換え等による傷の発生を防
止すると共に、生産効率を高めることが可能な、プリン
ト基板搬送装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明のプリン１一基板搬送装置は１例えば第１図に示
す様に第１の処理機９例えば研磨機１００の最後部に配
置される受取り機１２台車２．及び第２の処理機２例え
ば洗浄機１０１の最前部に配置される投入機３より成る
。

この例では、研磨機でプリント基板のパリを研磨し、洗
浄機で脱脂洗浄する工程で本発明のプリン１へ基板搬送
装置は使用される。

受取り機１に於て、４は搬送用ロールコンベアであり、
研磨されたプリント基板５は水平状態で。

この搬送用ロールコンベア４上を搬送される。６はロー
ルコンベアで、搬送用ロールコンベア４の面よりわずか
に下方の面に設けられてあり、このロールコンベア６の
上にプリント基板の受取り具７が置かれる。

この受取り具７はプリント基板を載せる受け板８と、受
け板の一方の端に直角に取付けられると共にプリント基
板を傾斜した面で支持する支持板９、および支持板９に
取付けられたプリント基板の保持具１０とより成り、支
持板９の傾斜の角度は５〜４０度が好ましい。第１図に
示すものは傾斜角は８度である。

研磨され搬送されるプリント基板５は、順次受取り具７
の支持板９の傾斜に沿って立てかけられる。受取り具７
に一定量のプリント基板５かたまると受取り具７をロー
ルコンベア６上で移動させて台車２に移す。台車２の高
さはロールコンベア６と同程度のもので、このプリント
基板５を載せた台車２を、投入機３まで移動させる。

投入機３は受取り機１とほぼ同様の構造となっており、
１１はロールコンベア、１２は搬送用ロールコンベアで
ある。

台車２上の受取り具７を投入機３のロールコンベア１１
上に載せ、ロールコンベア１１で投入機３の搬送用ロー
ルコンベア１２のところまで移動させる。

ここでプリント基板５は搬送用ロールコンベア１２上に
移され９次の処理機である洗浄機１０１に送られる。

プリント基板の受取り具７の詳細を第２図に示す。受取
り具７はプリント基板を載せる受け板８と、受け板の一
方の端に直角に取付けられると共にプリント基板を傾斜
した面で支持する支持板９゜および支持板９に取付けら
れたプリント基板の保持具１０とより成り、保持具１０
は、コの字状の先端が支持板９の上部に回転自在に固定
されている。１３はバネで、バネの弾性によりプリント
基板５を引き寄せ、保持固定する。

受取り具７にプリント基板５を載せる段階では保持具１
０は点線で示す位置に上げてａ′３り。

保持具１０の］の字状の両側部の長さは、受取り具７に
載せる予定のプリンミル基板の■（厚み）に応じて決め
られる。

保持具１０はコの字状て必るためプリント基板の搭載量
が少なくても、又多くてもプリント基板を保持固定し得
る。プリント基板の搭載量が少ない時は、プリント基板
の下端で保持することになり、多い時は上端で保持する
ことになる。

保持具１０の先端のプリント基板接触部には塩化ビニー
ル製の弾性ロール１４が取付けられてｄ３りこれにより
プリント基板に傷が付かないように。

且つずぺらないようにしてプリント基板の保持固定を確
実にする。また、受（プ板８．および支持板９にゴム等
の保護材を被覆してｄ３けばプリント基板のすべりを防
止すると共に受け板８の摩耗を防止することができる。

第３図、第４図は投入機３に於いて受取り具７に搭載さ
れているプリン１へ幕板５を搬送用ロールコンベア１２
に移す装置を説明するものである。

１５は吸着パッドで、受取り具７に搭載された最前位置
のプリント基板の下端を吸着し、最前位置のプリント基
板を他のものから引き離す。１６は引き離されたプリン
ト基板を１枚のみ確実に分離するため、空気を吹き付け
る空気吹き付けノズルである。この空気吹ぎ付け時間の
長さは引き離すプリント基板の状態によって、タイマー
等により可変する。例えば、濡れて密着したプリント基
板を投入する時は吹き付け時間を長くすることによって
プリント基板の分離をより確実にする。

１７は断面がコの字状のプリント基板把持具であり１分
離されたプリン１−１ｉ板の下端を把持し。

プリント基板を回転させ、水平方向に倒し搬送用ロール
コンベア１２上に載せる。

１Ｂは１１ｅ、送用ロールコンベア１２間に設置された
プリント基板検出センリで必り、基板把持具１７が回転
俊、基板検出センｌす１８が基板を検出しない場合は、
異常と判定し再びプリント基板投入動作を行なう。

（発明の効果） 本発明のプリン１一基板搬送装置では、プリント基板を
保持搭載しているＬ形の受取り具７はそれぞれ容易に切
り離しが可能であるためプリント基板を移し換えること
なくＬ形の受取り具７にプリント基板が積載された状態
で第１の処理はから。

第２の処理機へ移載出来るため、プリント基板を移し換
える際の擦傷の発生防止が可能で、且つその工数も多く
を必要としない。又、縦積み出来ることから収容力が大
で保管スペースも僅少でずむ。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の側面図、第２図は受取り具の斜
視図、第３図、第４図は要部拡大側面図である。 符号の説明 １、受取りは ２、台車 ３、投入機 ４、Ｗ１送用ロールコンベア ５、プリン１へ基板 ６、ロールコンベア ７、受取り只 ８、受け板 ９、支持板 １０、保持具 １１、ロールコンベア １２、搬送用ロールコンベア １５、吸着パッド １６、空気吹きイ」けノズル １７、プリント基板把持具

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、Ａ、プリント基板の搬送機構及びそれに続くプリン
   ト基板の受取り具（７）を載せ移動する受取り具移動機
   構を備える、第１の処理機の最後部に配置される受取り
   機（１）、 Ｂ、受取り機（１）から受取り具（７）を移し取り、受
   取り具（７）を第２の処理機の最前部に配置される投入
   機（３）まで移動する台車（２）、 Ｃ、台車（２）から受取り具（７）を移し取り、受取り
   具（７）を載せ移動する、受取り具移動機構及びそれに
   続くプリント基板の搬送機構を備える、第２の処理機の
   最前部に配置される投入機（３）、 とより成るプリント基板搬送装置。 ２、受取り具（７）が、プリント基板を載せる受け板（
   ８）と、受け板の一方の端に直角に取り付けられると共
   にプリント基板を傾斜した面で支持する支持板（９）、
   及び支持板（９）に取り付けられたプリント基板の保持
   具（１０）とより成る、特許請求の範囲第１項記載のプ
   リント基板搬送装置。 ３、投入機（３）の受取り具移動機構とそれに続くプリ
   ント基板の搬送装置との間に、受取り具（７）に搭載さ
   れたプリント基板を吸着する吸着パッド、吸着されたプ
   リント基板の下方から空気を吹きつける空気吹き付けノ
   ズル、プリント基板の下端を把持しプリント基板の搬送
   機構にプリント基板を載せるプリント基板把持具を設け
   た、特許請求の範囲第１項、及び第２項記載のプリント
   基板搬送装置。