JPS63247682A - 追尾レ−ダ - Google Patents
追尾レ−ダInfo
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- JPS63247682A JPS63247682A JP62081906A JP8190687A JPS63247682A JP S63247682 A JPS63247682 A JP S63247682A JP 62081906 A JP62081906 A JP 62081906A JP 8190687 A JP8190687 A JP 8190687A JP S63247682 A JPS63247682 A JP S63247682A
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- pulse
- doppler
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、航空機、飛しよう体、あるいは車両などの目
標に電波を照射し、目標から反射してくる反射波を媒体
として目標との相対距離及び相対速度を追尾するパルス
変調方式の追尾レーダにおいて、目標からの反射波を狭
帯域受信可能にし、目標までの相対距離及び相対速度を
自動的に追尾する追尾レーダの改良に関するものである
。
標に電波を照射し、目標から反射してくる反射波を媒体
として目標との相対距離及び相対速度を追尾するパルス
変調方式の追尾レーダにおいて、目標からの反射波を狭
帯域受信可能にし、目標までの相対距離及び相対速度を
自動的に追尾する追尾レーダの改良に関するものである
。
（発明の概要）
本発明は、航空機、飛しょう体、あるいは車両などの目
標に電波を照射し、目標から反射してくる反射波を媒体
として目標との相対距離及び相対速度を追尾するパルス
変調方式の追尾レーダにおいて、追尾レーダの距離追尾
系、ドツプラ周波数追尾系のビデオ信号をそれぞれデジ
タル信号に変換後、高速フーリエ変換し、その出力を用
いて、距離信号の弁別及びドツプラ周波数信号の弁別処
理を同時に行うことにより、不用波と目標信号との弁別
能力を向上させ、高電子妨害環境下における追尾レーダ
の能力の向上をはかったものである。
標に電波を照射し、目標から反射してくる反射波を媒体
として目標との相対距離及び相対速度を追尾するパルス
変調方式の追尾レーダにおいて、追尾レーダの距離追尾
系、ドツプラ周波数追尾系のビデオ信号をそれぞれデジ
タル信号に変換後、高速フーリエ変換し、その出力を用
いて、距離信号の弁別及びドツプラ周波数信号の弁別処
理を同時に行うことにより、不用波と目標信号との弁別
能力を向上させ、高電子妨害環境下における追尾レーダ
の能力の向上をはかったものである。
（従来の技術）
第２図の従来例を用いて、追尾レーダの従来例について
説明する。
説明する。
送信源１３の出力の送信源出力は第３位相変調器１４に
おいて位相変調され第３位相変調器出力となる。第３位
相変調器出力は第３パルス変調器１５によりパルス変調
され、第３パルス変調器出力となる。第３パルス変調器
出力は電力増幅器１６により増幅され、送受切換器２を
介し送信波としてアンテナ１によって目標に向けて照射
される。
おいて位相変調され第３位相変調器出力となる。第３位
相変調器出力は第３パルス変調器１５によりパルス変調
され、第３パルス変調器出力となる。第３パルス変調器
出力は電力増幅器１６により増幅され、送受切換器２を
介し送信波としてアンテナ１によって目標に向けて照射
される。
目標からの反射波はアンテナ１により受信されて、第１
混合器３及び第２混合器４のそれぞれに分岐されて、＃
Ｓ１パルス変調器２２より得られるＰＪ１パルス変調器
出力及びｆｊＳ２パルス変調器２１より得られる第２パ
ルス変調器出力をそれぞれ使って第１混合器出力及び第
２混合器出力に周波数変換される。
混合器３及び第２混合器４のそれぞれに分岐されて、＃
Ｓ１パルス変調器２２より得られるＰＪ１パルス変調器
出力及びｆｊＳ２パルス変調器２１より得られる第２パ
ルス変調器出力をそれぞれ使って第１混合器出力及び第
２混合器出力に周波数変換される。
第１混合器３の出力は、第１中間周波数増幅器２３にて
増幅されてＰＩＳ１中間周波数増幅器出力になり同期検
波器２５の基準信号になる。
増幅されてＰＩＳ１中間周波数増幅器出力になり同期検
波器２５の基準信号になる。
第２混合器４の出力は、第２中間周波数増幅器２４にて
増幅され、第２中間周波数増幅器出力になり、同期検波
器２５において同期検波され同期検波器出力として、目
標との間の相対距離情報を含む距離信号が得られる。
増幅され、第２中間周波数増幅器出力になり、同期検波
器２５において同期検波され同期検波器出力として、目
標との間の相対距離情報を含む距離信号が得られる。
同期検波器出力の距離信号は遅延発振器１２に入力され
る。遅延発振器１２は距離信号に比例した遅延量の遅延
パルスを出力する。この遅延発振器出力は、第１位相変
調器２０、第１切換器１８、反転ビット発生器１７にそ
れぞれ分岐される。遅延発振器出力は、反転ビット発生
器１７でビット反転され、反転ビット発生器出力となり
、第１切換器１８で各ビットの前半分は遅延発振器出力
を、後半分は反転ビット発生器出力を選択され、第１切
換器出力となる。
る。遅延発振器１２は距離信号に比例した遅延量の遅延
パルスを出力する。この遅延発振器出力は、第１位相変
調器２０、第１切換器１８、反転ビット発生器１７にそ
れぞれ分岐される。遅延発振器出力は、反転ビット発生
器１７でビット反転され、反転ビット発生器出力となり
、第１切換器１８で各ビットの前半分は遅延発振器出力
を、後半分は反転ビット発生器出力を選択され、第１切
換器出力となる。
第１中間周波数増幅器２３の出力である第１中間周波数
増幅器出力は、ドツプラ弁別器２６により周波数弁別さ
れて、目標との間の相対速度情報を含むドツプラ周波数
信号となる。このドツプラ弁別器２６の出力であるドツ
プラ周波数信号によりトンブラシ７ト混合補正器第１は
、送信源１３の出力である送信源出力を変調しドツプラ
シフト混合補正器出力を作成する。
増幅器出力は、ドツプラ弁別器２６により周波数弁別さ
れて、目標との間の相対速度情報を含むドツプラ周波数
信号となる。このドツプラ弁別器２６の出力であるドツ
プラ周波数信号によりトンブラシ７ト混合補正器第１は
、送信源１３の出力である送信源出力を変調しドツプラ
シフト混合補正器出力を作成する。
＠ｉ位相変調器２０は、遅延発振器出力をド・ンプラシ
７ト混合補正器出力により位相変調して第１位相変調器
出力を作成する。第１位相変調器出力は第１パルス変調
器２２によってパルス変調され第１パルス変調器出力と
なる。第１切換器出力はドツプラシフト混合補正器出力
により第２位相変調器１９で位相変調される。第２位相
変調器出力は第２パルス変調器２１でパルス変調され、
第２パルス変調器出力となる。
７ト混合補正器出力により位相変調して第１位相変調器
出力を作成する。第１位相変調器出力は第１パルス変調
器２２によってパルス変調され第１パルス変調器出力と
なる。第１切換器出力はドツプラシフト混合補正器出力
により第２位相変調器１９で位相変調される。第２位相
変調器出力は第２パルス変調器２１でパルス変調され、
第２パルス変調器出力となる。
（発明が解決しようとする問題点）
ところで、従来の追尾レーダは以上のように構成され、
距離の追尾とドツプラ周波数の追尾を別な回路（距離の
追尾は同期検波器、遅延発振器等を含む回路部分、ドツ
プラ周波数の追尾はドツプラ弁別器、ドツプラシフト混
合補正器等を含む回路部分）で行うので、各々の追尾に
対する妨害を受けた場合どちらかの追尾がはずれ、受信
信号を追尾できないため妨害に弱いという問題があった
。
距離の追尾とドツプラ周波数の追尾を別な回路（距離の
追尾は同期検波器、遅延発振器等を含む回路部分、ドツ
プラ周波数の追尾はドツプラ弁別器、ドツプラシフト混
合補正器等を含む回路部分）で行うので、各々の追尾に
対する妨害を受けた場合どちらかの追尾がはずれ、受信
信号を追尾できないため妨害に弱いという問題があった
。
本発明は上記の問題点を解消するためになされたもので
、距離とドツプラ周波数の追尾を同時に行うことにより
妨害に対して強（、かつ高速フーリエ変換を用いて狭帯
域受信を行うことのできる追尾レーダを得ることを目的
とする。
、距離とドツプラ周波数の追尾を同時に行うことにより
妨害に対して強（、かつ高速フーリエ変換を用いて狭帯
域受信を行うことのできる追尾レーダを得ることを目的
とする。
（問題点を解決するための手段）
本発明に係る追尾レーダは、受信入力を位相復調した信
号をサンプルし、デジタル信号に変換し、高速フーリエ
変換を実施し、この高速フーリエ変換された出力を用い
て、距離信号の弁別、及びドツプラ周波数の弁別を行う
ようにして上記問題点を解決したものである。
号をサンプルし、デジタル信号に変換し、高速フーリエ
変換を実施し、この高速フーリエ変換された出力を用い
て、距離信号の弁別、及びドツプラ周波数の弁別を行う
ようにして上記問題点を解決したものである。
（作用）
本発明においては、高速フーリエ変換を用いることによ
り距離信号の弁別と、ドツプラ周波数の弁別を同時に行
うことができる。このため、妨害に対して一方の弁別が
妨害されても、他方の弁別が正常であれば、追尾を続け
ることができ、狭帯域受信も可能となる。
り距離信号の弁別と、ドツプラ周波数の弁別を同時に行
うことができる。このため、妨害に対して一方の弁別が
妨害されても、他方の弁別が正常であれば、追尾を続け
ることができ、狭帯域受信も可能となる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を第１図を用いて説明する。
送信源の１３の出力である送信源出力は、＃ＩＪ３位相
変調器１４で位相変調され、第３位相変調波出力となる
。第３位相変調波出力は第３パルス変調器１５でパルス
変調され、第３パルス変調器出力は、電力増幅器１６に
よって増幅され、送受切換器２を通ってアンテナ１から
送信波として目標に照射される。
変調器１４で位相変調され、第３位相変調波出力となる
。第３位相変調波出力は第３パルス変調器１５でパルス
変調され、第３パルス変調器出力は、電力増幅器１６に
よって増幅され、送受切換器２を通ってアンテナ１から
送信波として目標に照射される。
目標からの反射波である受信入力は、送受切換器２を通
って第１混合器３及びｆ５２混合器４のそれぞれに分岐
されて、第１パルス変調器出力及び第２パルス変調器出
力をそれぞれ用いて第１混合器出力及び第２混合器出力
となる。
って第１混合器３及びｆ５２混合器４のそれぞれに分岐
されて、第１パルス変調器出力及び第２パルス変調器出
力をそれぞれ用いて第１混合器出力及び第２混合器出力
となる。
第１混合器出力及び第２混合器出力は、それぞれサンプ
ラ５によりサンプルされ、Ａ／Ｄ変換器６により、デジ
タル信号に変換される。デジタル信号に変換されたそれ
ぞれの信号は所定の数だけまとめ、フーリエ変換器７で
高速フーリエ変換され、周波数軸上のデータに変換され
る。
ラ５によりサンプルされ、Ａ／Ｄ変換器６により、デジ
タル信号に変換される。デジタル信号に変換されたそれ
ぞれの信号は所定の数だけまとめ、フーリエ変換器７で
高速フーリエ変換され、周波数軸上のデータに変換され
る。
弁別器８では、この高速フーリエ変換の出力を用いて、
受信信号の距離及びドツプラ周波数の捜索、検出、捕捉
、追尾を行い、目標との間の相対距離情報を含む距離信
号出力、目標との間の相対速度情報を含むドツプラ信号
出力を得る。
受信信号の距離及びドツプラ周波数の捜索、検出、捕捉
、追尾を行い、目標との間の相対距離情報を含む距離信
号出力、目標との間の相対速度情報を含むドツプラ信号
出力を得る。
弁別器８で得た距離信号出力（タイミング制御のだめの
信号）は、第１Ｄ／Ａ変換器によってアナログ信号に変
換され、ドツプラ信号出力は、第２Ｄ／Ａ変換器１０に
よってアナログ信号に変換される。
信号）は、第１Ｄ／Ａ変換器によってアナログ信号に変
換され、ドツプラ信号出力は、第２Ｄ／Ａ変換器１０に
よってアナログ信号に変換される。
遅延発振器１２は、前記第１Ｄ／Ａ変換器出力である距
離信号を制御信号として、遅延量を変化させて、遅延発
振器出力を作成する。この遅延発振器出力は第１位相変
調器２０．第１切換器１８、反転ビット発生器１７．に
それぞれ分岐される。遅延発振器出力は、反転ビット発
生器１７でビット反転され、反転ビット発生器出力とな
り、第１切換器１８で各ビットの前半分は遅延発振器出
力を、後半分は反転ビット発生器出力を選択され、第１
切換器出力となる。
離信号を制御信号として、遅延量を変化させて、遅延発
振器出力を作成する。この遅延発振器出力は第１位相変
調器２０．第１切換器１８、反転ビット発生器１７．に
それぞれ分岐される。遅延発振器出力は、反転ビット発
生器１７でビット反転され、反転ビット発生器出力とな
り、第１切換器１８で各ビットの前半分は遅延発振器出
力を、後半分は反転ビット発生器出力を選択され、第１
切換器出力となる。
ドツプラシフト混合補正器第１は、第２ Ｄ／Ａ変換器
出力であるドツプラ信号を制御信号として、送信源出力
を変調し、ドツプラシフト混合補正器出力を作成する。
出力であるドツプラ信号を制御信号として、送信源出力
を変調し、ドツプラシフト混合補正器出力を作成する。
第１位相変調器２０は、遅延発振器出力をドツプラシフ
ト混合補正器出力により位相変調して第１位相変調器出
力を作成する。ｐｌＳ１位相変調器出力は第１パルス変
調器２２によってパルス変調され！ｊＳｉパルス変ｒＡ
器出力となる。
ト混合補正器出力により位相変調して第１位相変調器出
力を作成する。ｐｌＳ１位相変調器出力は第１パルス変
調器２２によってパルス変調され！ｊＳｉパルス変ｒＡ
器出力となる。
第１切換器出力はドツプラシフト混合補正器出力により
第２位相変調器１９で位相変調され、第２位相変調器出
力は第２パルス変調器２１でパルス変調され、第２パル
ス変調器出力となる。
第２位相変調器１９で位相変調され、第２位相変調器出
力は第２パルス変調器２１でパルス変調され、第２パル
ス変調器出力となる。
（発明の効果）
以上茨明したように、本発明の追尾レーダによれば、高
速フーリエ変換を用いることにより、距離の追尾と速度
の追尾を同時１こ行えるように構成したので、高速フー
リエ変換の周波数分解能で決まる狭帯域の受信が行え、
最小受信感度を下げることができる。また、距離または
ドツプラ周波数のどちらかが妨害を受けても受信信号を
追尾し続けることができる効果がある。
速フーリエ変換を用いることにより、距離の追尾と速度
の追尾を同時１こ行えるように構成したので、高速フー
リエ変換の周波数分解能で決まる狭帯域の受信が行え、
最小受信感度を下げることができる。また、距離または
ドツプラ周波数のどちらかが妨害を受けても受信信号を
追尾し続けることができる効果がある。
第１図は本発明に係る追尾レーダの一実施例を示すブロ
ック図、第２図は従来の追尾レーダを示すブロック図で
ある。 １・・・アンテナ、２・・・送受切換器、３・・・第１
混合器、４・・・第２混合器、５・・・サンプラ、６・
・・Ａ／Ｄ変換器、７・・・フーリエ変換器、８・・・
弁別器、９・・・第１Ｄ／Ａ変換器、１０・・・第２Ｄ
／Ａ変換器、第１・・・ドツプラシフト混合補正器、１
２・・・遅延発振器、１３・・・送信源、１４・・・ｒ
ｊｒＪ３位相変調器、１５・・・第３パルス変調器、１
６・・・電力増幅器、１７・・・反転ビット発生器、１
８・・・第１切換器、１９・・・第２位相変調器、２０
・・・第１位相変調器、２１・・・第２パルス変調器、
２２・・・第１パルス変調器、２３・・・第１中間周波
増幅器、２４・・・第２中間周波増幅器、２５・・・同
期検波器、２６・・・ドツプラ弁別器。
ック図、第２図は従来の追尾レーダを示すブロック図で
ある。 １・・・アンテナ、２・・・送受切換器、３・・・第１
混合器、４・・・第２混合器、５・・・サンプラ、６・
・・Ａ／Ｄ変換器、７・・・フーリエ変換器、８・・・
弁別器、９・・・第１Ｄ／Ａ変換器、１０・・・第２Ｄ
／Ａ変換器、第１・・・ドツプラシフト混合補正器、１
２・・・遅延発振器、１３・・・送信源、１４・・・ｒ
ｊｒＪ３位相変調器、１５・・・第３パルス変調器、１
６・・・電力増幅器、１７・・・反転ビット発生器、１
８・・・第１切換器、１９・・・第２位相変調器、２０
・・・第１位相変調器、２１・・・第２パルス変調器、
２２・・・第１パルス変調器、２３・・・第１中間周波
増幅器、２４・・・第２中間周波増幅器、２５・・・同
期検波器、２６・・・ドツプラ弁別器。
Claims (1)
- （１）送信源、この送信源の出力を位相変調するための
第１の位相変調器、さらにパルス変調するための第１の
パルス変調器、この第１のパルス変調器の出力を増幅す
るための電力増幅器、送受切換器、この送受切換器を介
して前記電力増幅器の出力を受けて送信波を照射するア
ンテナ、遅延発振器、この遅延発振器の出力をビット反
転させる反転ビット発生器、さらにビットの前半分を前
記遅延発振器の出力とし、かつ後半分を前記ビット反転
器の出力とするための切換器、この切換器と前記遅延発
振器の出力とをそれぞれ位相変調するための第２、第３
の位相変調器、これらの第２、第３の位相変調器にドッ
プラシフトのための補正を行うドップラシフト混合補正
器、前記第２、第３の位相変調器の出力をそれぞれパル
ス変調するための第２、第３のパルス変調器、これらの
第２、第３のパルス変調器の出力と前記アンテナで受信
され送受切換器を通った受信信号とを混合させるための
混合器、この混合器の出力をサンプルするサンプラ、こ
のサンプラの出力をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
器、このＡ／Ｄ変換器出力を高速フーリエ変換するフー
リエ変換器、このフーリエ変換器の出力を用いて距離及
びドップラ周波数の弁別を行う弁別器、及びこの弁別器
の出力をアナログ信号に変換するＤ／Ａ変換器を備え、
受信信号の復調を高速フーリエ変換を用いて行い、距離
追尾とドップラ追尾を同時に行う機能を有することを特
徴とする追尾レーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62081906A JPS63247682A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 追尾レ−ダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62081906A JPS63247682A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 追尾レ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63247682A true JPS63247682A (ja) | 1988-10-14 |
| JPH0471473B2 JPH0471473B2 (ja) | 1992-11-13 |
Family
ID=13759485
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62081906A Granted JPS63247682A (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 追尾レ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63247682A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2719382A1 (fr) * | 1994-05-02 | 1995-11-03 | Thomson Csf | Procédé de détection radar discrète et système de mise en Óoeuvre. |
| JP2015163870A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-09-10 | インフィネオン テクノロジーズ アーゲーＩｎｆｉｎｅｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ａｇ | レーダ信号を処理するための方法、装置、およびシステム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62110177A (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 送受信装置 |
-
1987
- 1987-04-02 JP JP62081906A patent/JPS63247682A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62110177A (ja) * | 1985-11-08 | 1987-05-21 | Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency | 送受信装置 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2719382A1 (fr) * | 1994-05-02 | 1995-11-03 | Thomson Csf | Procédé de détection radar discrète et système de mise en Óoeuvre. |
| EP0681190A1 (fr) * | 1994-05-02 | 1995-11-08 | Thomson-Csf | Procédé de détection radar discrète et système de mise en oeuvre |
| US6300895B1 (en) | 1994-05-02 | 2001-10-09 | Thomson-Csf | Discreet radar detection method and system of implementation thereof |
| JP2015163870A (ja) * | 2014-01-30 | 2015-09-10 | インフィネオン テクノロジーズ アーゲーＩｎｆｉｎｅｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ Ａｇ | レーダ信号を処理するための方法、装置、およびシステム |
| US9638789B2 (en) | 2014-01-30 | 2017-05-02 | Infineon Technologies Ag | Method, device and system for processing radar signals |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0471473B2 (ja) | 1992-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |