JPS63247767A - 複写機の給紙制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、自動原稿搬送機能を持つ複写機の給紙制御装
置に関する。

従来技術 従来、複写機にあっては、原稿の処理性を向上させるた
めに、複写機本体のコンタクトガラス上に自動原稿搬送
装置（ＡＤＦ）を備えたものがある。このようなＡＤＦ
機構を見ると、リピートコピー用に原稿テーブルをコン
タクトガラス直上等の循環経路中に設けたＲＡＤＦを除
き、通常のものでは殆どが、原稿テーブル上に原稿を原
稿面が下向きとなるように裏返して積載セットさせるよ
うに構成されている。

つまり、原稿面を上向きとして原稿挿入台上に原稿を積
載セットさせるタイプのＡＤＦはないものである。しか
るに、原稿面上向きセット方式によれば、次のようなメ
リットが考えられる。例えば、コピー綴じ、スタンピン
グ、紙折りなどを自動的に行なわせるコピー後処理ユニ
ットを備えたものでは、コピーすべき原稿を原稿挿入台
上にセットする際に上向きセットによればこのような後
処理ユニットに対する方向を明確に判別し得るものとな
る。即ち、コピー綴じを画像のどの部分に対して行なう
かは、原稿の原稿面を見れば容易に判別し得るからであ
る。

ところが、原稿面を上向きにセットさせる方式を想定し
た場合、コンタクトガラス上では原稿面が下向きとなっ
ていることが必要なことから、原稿を反転させてからコ
ンタクトガラス上に搬送させる機構が必要となる。この
結果、コピー処理速度が低下する懸念がある。

目的 本発明は、このような点に鑑みなされたもので、原稿面
上向きセット方式で原稿反転機構を備えたものにおいて
、原稿及び転写紙の給紙処理が速く　　　゛コピー処理
速度を向上させ得る複写機の給紙制御装置を得ることを
目的とする。

構成 本発明は、上記目的を達成するため、原稿挿入台上に原
稿面を上向きにセットした原稿を露光位置以前の位置で
反転させて前記露光位置に自動給紙させる原稿反転機構
を設け、前記原稿反転機構に向けての原稿の有無を検出
する第１検出器と、この原稿反転機構を通過し前記露光
位置へ向かう原稿の有無を検出する第２検出器とを設け
、前記第２検出器が原稿を検出していない状態で前記第
１検出器が原稿を検出している時に前記原稿反転機構に
対して原稿挿入を行なわせ前記第２検出器が原稿を検出
している状態で前記第１検出器が原稿を検出している時
には前記原稿反転機構に対する原稿挿入を禁止させる原
稿挿入制御手段を設け、この原稿挿入制御手段の挿入動
作時にセットされ前記原稿の通過を前記第２検出器によ
り検出された時点でリセットされる原稿準備信号を生成
し、この原稿準備信号の有無により２枚目以降の転写紙
の給紙動作を制御する給紙制御手段を設け、原稿が第２
検出器により検出される前に転写紙の給紙を開始させる
ようにしたことを特徴とするものである。

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、複写機本体１の上面には原稿露光位置となるコンタ
クトガラス２が設けられ、その上部には本実施例方式に
よる原稿面上向きセット方式の自動原稿搬送装置（ＡＤ
Ｆ）３が設けられている。このＡＤＦ３は、概略的には
原稿挿入台４と、搬送ベルト５と、前記原稿挿入台４・
搬送ベルト５間に配置させた原稿反転機構６と、前記搬
送ベルト５以降の原稿排出経路７と、原稿排出トレイ８
とにより構成されている。

まず、原稿挿入台４は複写機本体１の上部に水平方向に
突出させた状態で形成され、例えば複数枚の原稿９をそ
の原稿面９ａを上向きとしてセットさせるものである。

そして、原稿挿入口部分にはブラシローラｌｏａと駆動
ローラ１０ｂとが上下に対向する状態で配設され、更に
内方にも駆動ローラ１０ｃと従動ローラ１０ｄとのロー
ラ対が設けられている。これらのローラ１０ｃ、ｌｏｄ
より内方には第１検出器となる人口センサ１１と、挿入
された原稿９をこの人口センサ１１による検出位置に一
旦停止させておき原稿挿入を制御する原稿挿入制御手段
となる原稿ストッパ１２とが設けられている。この原稿
ストッパ１２は回動自在に設けられており、第１ソレノ
イド（第１ｓＯＬ）１３により開放状態に回動制御され
る。又、原稿ストッパ１２より内方には、ローラ１４ａ
、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄによる２対のローラ対が順に
設けられている。このようにして、前記原稿挿入台４か
らコンタクトガラス２側に向けた原稿挿入路１５が形成
されている。

ここで、この原稿挿入路１５はコンタクトガラス２側に
直結されておらず、その上方に設けられたスイッチバッ
ク式の前記原稿反転機構６に連続している。即ち、前記
原稿挿入路１５に連続して上方に湾曲し手前側（原稿挿
入台４側）に延びた反転路１６が形成されている。この
ような反転路１６の湾曲部に臨ませてローラ１７　ａ、
　　１７　ｂ。

１７ｃ、１７ｄによる２対のローラ対が順に設けられて
いる。又、ローラ１７ｂ、１７ｄ間には反転路１６中へ
の原稿９の到達を検出する反転センサ１８が設けられて
いる。更に、前記反転路１６はコンタクトガラス２上の
搬送ベルト５の入力側に連結され、原稿挿入路１５側と
の分岐点には、原稿９を反転路１６側にガイドするか、
反転路１６側から搬送ベルト５側にガイドするかを切換
える切換え爪１９が回動自在に設けられている。この切
換え爪１９は第２ソレノイド（第２ＳＱＬ）２０により
回動制御される。更には、搬送ベルト５の入口付近には
原稿反転機構６による反転処理後の原稿９の到達を検出
する第２検出器としての原稿セットセンサ２１が設けら
れている。

又、前記搬送ベルト５はコンタクトガラス２の全面を覆
い得る大きさを有し、その両端が入口側の駆動ローラ２
２と排出側の従動ローラ２３との間に掛は渡されている
。そして、前記原稿排出経路７はこの従動ローラ２３側
から上方に湾曲ターンして原稿挿入台４側に向けて水平
、即ち搬送ベルト５上に略平行に形成されている。この
ような原稿排出経路７に臨ませて例えばローラ２４ａ〜
２４ｈで示す４対のローラ対が順に設けられ、ローラ２
４ｇ、２４ｈ対が原稿排出トレイ８に対する排出ローラ
対とされている。

一方、ＡＤＦ３の正面には第２図に示すように、操作部
２５が設けられ、例えば前記ブラシローラ１０ａの回転
駆動を指示するスタートキー２６等が設けられている。

他方、前記複写機本体１内においては、第３図に示すよ
うに感光体ドラム２７が設けられ、この感光体ドラム２
７周りには電子写真プロセスに従い各種部材が配設され
ているが、その説明は省略する。感光体ドラム２７より
下方には各々転写紙２８を収納した第１トレイ２９と第
２トレイ３０とが上下２段構造で設けられ、後述する給
紙クラッチにより制御されて給紙コロ３１，３２、レジ
ストローラ３３等を介して感光体ドラム２７に向けて給
紙されるものである。なお、３４は転写・分離チャージ
ャ、３５は定着ローラ、３６は両面コピー等に供する両
面トレイである。

つづいて、電気的制御系の構成を第４図のブロック図に
より説明する。制御主体はＡＤＦｇ用の第１マイクロコ
ンピユータ（第１マイコン）３７と、複写機本体１用の
第２マイクロコンピユータ（第２マイコン）３８とから
なる。まず、第１マイコン３７の入力ポート側には前述
した各種センサ、スイッチ類、即ちスタートキー２６、
ムロセンサ１１１反転センサ１８、原稿セットセンサ２
１が接続されている。又、第１マイコン３７の出力ポー
ト側には複数のモータＭｌ、Ｍ２．Ｍ３．・Ｍ４．Ｍ５
とともに、第１．２ソレノイド１３゜２０が接続されて
いる。ここに、モータＭ１は原稿挿入部における前記ブ
ラシローラ１０ａ、駆動ローラ１０ｂ、１０ｃを駆動さ
せるものである。

ローラ１０ｄは従動回転する。モータＭ２は原稿挿入路
１５中の駆動ローラ１４ａ、１４ｃを駆動させるもので
ある。ローラ１４ｂ、１４ｄは従動回転する。モータＭ
３は原稿反転機構６中の駆動ローラ１７ａ、１７ｃを駆
動させるものであり、前記第１マイコン３７により正逆
切換え駆動される。ローラ１７ｂ、１７ｄは従動回転す
る。モータＭ４は搬送ベルト５の駆動ローラ２２を駆動
させるものであり、従動ローラ２３は搬送ベルト５を介
して従動回転する。更に、モータＭ５は原稿排出経路７
中の駆動ローラ２４ａ、２４ｃ、２４ｅ、２４ｇを駆動
させるものであり、これに対応してローラ２４ｂ、２４
ｄ、２４ｆ、２４ｈは従動回転する。

一方、複写機本体１側の第２マイコン３８には、メイン
モータ４０が接続され、更に給紙制御手段となる第１，
２給紙クラッチ４１．４２が接続されている。第１給紙
クラッチ４１は第１トレイ２９から転写紙２８を給紙さ
せるためのものであり、第２給紙クラッチ４２は第２ト
レイ３０から転写紙２８を給紙させるためのものである
。更には、前記コンタクトガラス２下面に位置する露光
ランプ４３（第１図参照）等により構成される光学スキ
ャナに対するスキャナ制御回路４４との間でスタート信
号とリターン信号とを授受するように構成されている。

即ち、第２マイコン３８からのスタート信号により光学
スキャナが第１図に矢印で示す方向に原稿走査移動を行
ない、所定距離移動するとリターン動作に変わり、この
リターン動作時にスキャナ側から第２マイコン３８に対
してリターン信号が出力されるものである。

ここで、前記第１マイコン３７と第２マイコン３８との
インターフェース信号としては、フィードイン信号、フ
ィードアウト信号、後述する原稿準備信号、原稿セット
信号等が用いられている。

このような構成において、まず、第１図によりＡＤＦ３
における原稿搬送等の概略動作を説明する。原稿挿入台
４から挿入された原稿９（原稿面９ａが上向き）は、ブ
ラシローラ１０ａと駆動ローラ１０ｂとにより内方に搬
送され、ローラ１０ｃ、１０ｄ対を通過した後、先端が
入口センサ１１により検知される。この際、最初は原稿
セットセンサ２１により検出されている原稿が存在しな
いので、第１ソレノイド１３がオンし、原稿ストッパ１
２を開放状態とする。これにより、原稿９は原稿挿入路
１５に従い、更に内方に搬送される。

ここに、第２ソレノイド２０はオフ状態であり、分岐部
の切換え爪１９は反転路１６側への搬送経路を形成して
おり、原稿９は反転路１６に従い原稿反転機構６中に搬
送される。このような搬送中に原稿９は反転センサ１８
により検出され、原稿搬送が進むと原稿後端が反転セン
サ１８を通過し、反転センサ１８がオフする。この反転
センサ１８が原稿検出によりオンした後でオフするタイ
ミングで、モータＭ３の回転方向が逆転し、かつ、第２
ソレノイド２０もオンする。これにより、反転路１６中
に入り込んだ原稿９は反転路１６を今度はスイッチバッ
ク式に逆方向に搬送される。この時、切換え爪１９の状
態は仮想線で示す状態に切換えられ、原稿挿入路１５側
が遮断されるので、原稿９はコンタクトガラス２上に向
けて搬送される。この時、原稿反転機構６を通過してい
るので、原稿９は原稿面９ａが下向き状態となる。この
途中で、原稿９の先端が原稿セットセンサ２１により検
出されてモータＭ４がオンして駆動ローラ２２、従って
搬送ベルト５が駆動状態となる。これにより、コンタク
トガラス２側に送り込まれた原稿９は搬送ベルト５によ
る搬送で搬送されてコンタクトガラス２上の所定位置に
搬送されて停止セットされる。

このようなコンタクトガラス２上への原稿９のセット状
態で複写機本体１側ではメインモータ４０等が駆動され
て感光体ドラム２７等が駆動するとともに、転写紙２８
の給紙等がなされ、更には露光ランプ４３等の光学スキ
ャナがコンタクトガラス２上の原稿９を矢印方向に走査
し、潜像形成、現像等の複写動作を実行する。そして、
原稿９の露光動作が終了すると、光学スキャナはリター
ン動作をするとともに、駆動ローラ２２、搬送ベルト５
が再度駆動されてコンタクトガラス２上の原稿９は原稿
排出経路７に向けてｙト出動作がなされ・この原稿排出
経路７を経て原稿排出トレイ８上に排出される。

つづいて、より詳細な動作を第５図のタイミングチャー
ト及び第６図ないし第２７図のフローチャートを参照し
て説明する。基本的には、ＡＤＦ３の制御は第１マイコ
ン３７により行ない、複写機本体ｌ側の制御は第２マイ
コン３８により行なう。つまり、ＡＤＦ３側と複写機本
体１側とは各々独立したプログラムにより制御される。

ＡＤＦ３側では第６図に示すメインプログラムと第７図
に示す割込みプログラムとを有し、かつ、第８図ないし
第１５図に示すような各種サブルーチン５ＵＢＩ〜５Ｏ
Ｂ８を有する。一方、複写機本体１側では第１６図に示
すメインプログラムと第１７図に示す割込みプログラム
とを有し、かつ、第１８図ないし第２７図に示すような
各種サブルーチンＳ　Ｕ　Ｂ　ａ　ＮＳ　Ｕ　Ｂ　ｊを
有する。

まず、複写機の電源スィッチが投入されると、第６図及
び第１６図に示す双方のメインプログラムがスタートす
る。これにより、ＡＤＦａ側では第６図に示すようなＲ
ＡＭクリア等の初期セットが行なわれ、割込みを解除し
て、サブルーチン５ＵＢＩ、２，３，４，５．７を順次
実行する。ここに、通常はマイコンのプログラムのスタ
ート時には割込みが禁止されている。一方、複写機本体
ｌ側のメインプログラム（第１６図）も同様にスタート
し、初期セット後に、割込みを解除してサブルーチン５
ＵＢａ、ｇを順次実行する。そして、第７図や第１７図
に示す割込みプログラムは、ＡＤＦａ側、複写機本体１
側とも、一定時間（例えば、１　ｍ５ｅｃ）毎に割込む
ように初期セットされている。このような割込み処理は
、主としてカウンタＣＴの加減算（十、−）や比較処理
である。

しかして、第５図のタイミングチャートに従い、動作説
明する。コピーに際して、スタートキー２６を押すと、
ＳＵＢ　ｉの処理に従い、スタートキー２６のオン操作
の立上り検出フラグＦ１が１にセットされて挿入部用の
モータＭ１がオンする。

そこで、原稿挿入台４から原稿９をブラシローラ１０ａ
部分に挿入させると、入口センサ１１が原稿先端を検出
する。第５図中では■で示すタイミングが１枚目の原稿
９が入口センサ１１により検出される枚目セットタイミ
ングである。このように入口センサ１１が原稿９を検出
すると、その時点で原稿セットセンサ２１がオフしてい
るか否かをチェックし、オフしていることを条件に第１
ソレノイド１３をオンさせ、モータＭ２をオンさせ、モ
ータＭ３を正転駆動させる。■′で示すタイミングはモ
ータＭ２駆動により実際に１枚目の原稿の原稿反転機構
６へ向けての挿入搬送を開始させるタイミングを示す。

そして、原稿準備信号を１にセットする。このような処
理は、第９図に示すサブルーチン５ＵＢ２に従い行なわ
れる。

モータＭ２のオンにより原稿９の搬送が進み、搬送開始
後にＴｅ時間経過すると、この原稿９の先端が反転セン
サ１８に到達し、原稿反転機構６中への到達が検出され
る。更に、原稿搬送が進行すると、原稿９の後端が反転
センサ１８を抜けてこの反転センサ１８がオフする。こ
れにより、反転部のモータＭ３の回転方向な正転状態か
ら逆転状態に切換え、かつ、第２ソレノイド２０をオン
させる。これにより、反転路１６中に搬送された原稿９
はスイッチバック式に逆送され、再び反転センサ１８を
オンさせて進行する。この時、第２ソレノイド２０によ
り切換え爪１９はコンタクトガラス２方向を開放状態と
しているので、原稿９はこの切換え爪１９に従いコンタ
クトガラス２側に進む。このような処理は第１１図に示
すサブルーチン５ＵＢ４に従い行なわれる。図中、フラ
グＦ２は反転センサ１８のオフへの立下がり検知用フラ
グである。

そして、原稿反転機構６から逆送によりコンタクトガラ
ス２側に向かう原稿９の先端が原稿セットセンサ２１に
より検出されると、原稿セット信号が１にセットされ、
モータＭ２．Ｍ３はともにオフされる。このような原稿
セットセンサ２１に基づく原稿セット信号により複写機
本体１側も動作を開始する。即ち、第１８図に示すサブ
ルーチン５ＵＢａが実行され、メインモータ４０をオン
させるとともに、タイミングコントロール用のカウンタ
ＣＴａを１にセットする。又、異なるカウンタＣＴｄに
はＴｎなる時間データがセットされる。この結果、第２
６図に示すサブルーチン５ＵＢｉに従い、時間幅Ｔｎな
るパルス状のフィードイン信号が第２マイコン３８から
第１マイコン３７へ出力される。

そして、このフィードイン信号を受けて、ＡＤＦ３側で
はベルト用６モータＭ４をオンさせるとともにモータＭ
３は逆転駆動として、搬送ベルトＳ等により原稿９をコ
ンタクトガラス２上に搬送させる（第１２図及び第１３
図のサブルーチン５ｔＪＢ５，６参照）。この際、カウ
ンタＣＴＩには時間Ｔａがセットされており、時間Ｔａ
経過すると第１２図に示すようにモータＭ４がオフし、
原稿９はコンタクトガラス２上の所定位置で停止する。

このような動作に際して、原稿９の後端が原稿セットセ
ンサ２１を抜けると、第９図に示すサブルーチン５ＵＢ
２に従い、第２ソレノイド２０がオフするとともに、モ
ータＭ３もオフする。この場合のフラグＦ４は原稿セッ
トセンサ２１の立下がり検知用である。

この時、タイミング■で示すように２枚目の原稿９のセ
ットが入口センサ１１により検出されていれば、再び第
１ソレノイド１３、モータＭ２をオンさせるとともに、
モータＭ３は正転させる。

これにより、２枚目の原稿９についての実際の挿入動作
が■′で示すタイミングで開始される。このような制御
も第９図に示すサブルーチン５ＯＢ２に従い行なわれる
。ここに、フラグＦ５は、原稿準備信号をセット、リセ
ットさせるためのフラグであり、フラグＦ３は原稿セッ
トセンサ２１の立上り検知フラグである。

一方、このようなタイミングより遡り、複写機本体１側
ではカウンタＣＴａに１がセットされると、カウンタＣ
Ｔａは割込みプログラム中のサブルーチン５ＵＢｂ　（
第１９図参照）によりインクリメントされる。そして、
このカウンタＣＴａの時間がＴｉなる時間となると、例
えば複写機において下段側の第２トレイ３０側が選択さ
れていれば、第２０図に示すサブルーチン５ＵＢｃに従
い第２給紙クラッチ４２をオンさせる。一方、上段側の
第１トレイ２９が選択されている場合には、感光体ドラ
ム２７側への給紙搬送路が短いので、１５１時間だけ遅
れたタイミングにて第１給紙クラッチ４１がオンする。

そして、何れのクラッチ４０．４１がオンされる場合で
も、始動後にＴｈなる時間が経過するとオフされる。こ
のようにして、何れかのトレイ２９又は３０から転写紙
２８が給紙される。

更に、カウンタＣＴａの時間が’ｌに達するタイミング
になると、第２２図のサブルーチン５ＵＢｅに示すよう
にカウンタＣＴｂに１がセットされ、光学スキャナの制
御カウンタがスタートする。

そして、このカウンタＣＴｂの時間がＴｍに達すると、
光学スキャナにスタート信号を出力させる。

これより、光学スキャナが原稿９の走査スキャニングを
開始する。原稿９の走査が終了すると、スキャナは所定
位置から逆向きにリターン動作し、ホームポジションに
戻る。このようなリターン動作時にスキャナ制御回路４
４はリターン信号を発生させる。このリターン信号を検
知して、第２４図のサブルーチンＳＵＢｇに示すよ゛う
にカウンタＣＴｃにはＴｎなる時間データがセットされ
る。

この際、次の原稿セット信号が１であればカウンタＣＴ
ｄにもこのＴｎなる時間データをセットする。このよう
にして、カウンタＣＴｃ、ＣＴｄに時間がセットされる
と、第２５図及び第２６図のサブルーチン５ＵＢｈ、Ｓ
ＵＢ　ｉに示すように、フィードアウト信号、フィード
イン信号が各々出力される。

更に前のタイミングに遡り、カウンタＣＴａの時間とし
てＴｈなる時間が経過すると、原稿準備信号をチェック
する。この時点では、原稿９はまだ原稿セットセンサ２
１に到達していないが、もし、原稿準備信号が１であれ
ば、既に原稿９が挿入されていることを意味するので、
第２１図のサブルーチン５ＵＢｄに従い、この時点で複
写機本体１は次の複写動作に移行し、カウンタＣＴａを
再び１にセットする。ちなみに、本実施例の場合には、
Ｔｈ≧Ｔｇなる条件が洟足するように設定されているが
、この条件に設定されていなければフィードイン信号を
出力しようとする際に原稿がまだ原稿セットセンサ２１
に到達していないことを意味するので、特に、３枚目の
原稿挿入時からこの３枚目の原稿が原稿セット信号をオ
ンさせるまでが問題となる。

そして、１枚目の原稿９についてのコピー動作に伴うス
キャナのリターン信号により、フィードアウト信号が出
力されると、ＡＤＦ３は、このフィードアウト信号を検
知すると、第１４図、第１３図及び第１５図に示すサブ
ルーチン５ＵＢ７゜６．８に従い、モータＭ５．Ｍ４を
駆動させてコンダクトガラス２上の１枚目の原稿９につ
いての排紙動作を行なう。モータＭ４は時間Ｔａ後にオ
フされ、モータＭ５は時間Ｔｄ後にオフされる。

一方、１枚目の原稿９についての動作に伴うスキャナの
リターン信号によりフィードイン信号が出力されると、
第１２図に示すサブルーチン５ＵＢ５に従い、反転部の
モータＭ３が逆転駆動されるとともに、カウンタＣＴＩ
にＴａなる時間データが再セットされ、原稿反転機構６
中に搬送されている２枚目の原稿９をコンタクトガラス
２上に搬送セットさせる。この時、２枚目の転写紙２８
は既に給紙されている。そこで、光学スキャナが再び原
稿面９ａを走査スキャニングする。又、時間Ｔｈ経過後
に、３枚目の原稿についての原稿準備信号が１かどうか
をチェックする。第５図に示す本実施例の場合であれば
、３枚目の原稿９も挿入され、人口センサ１１によりタ
イミング■にて原稿セットが検出されているので、原稿
準備信号は１のままとなっている。従って、時間Ｔｈ経
過時にカウンタＣＴａが１にセットされ、３枚目の転写
紙２８の給紙が開始される。更に、時間Ｔｈ経過後に同
様に４枚目の原稿についての原稿準備信号をチェックす
る。本実施例の例では、４枚目の原稿は挿入セットされ
ていないので、原稿準備信号が０となっている。よって
、カウンタＣＴａに１はセットされず、Ｔｏなる時間経
過後に第２６図のサブルーチン５ＵＢｊに従い、メイン
モー）３４０をオフさせる。同時に、カウンタＣＴａ。

ＣＴｂを何れもＯにして複写動作を終了する。

この後、スタートキー２６をオンさせれば、第７図に示
すサブルーチンＳＵＢ　１に従い、モータＭ１がオフす
る。

このように１本実施例によれば、入口センサ１１から原
稿セットセンサ２１までの間で原稿９が搬送中であると
いう信号として原稿準備信号を生成し、この原稿準備信
号が１である期間中はコピーすべき原稿９が原稿セット
センサ２１に到達するより前のタイミングで対応する転
写紙２８を既に給紙開始させ、この給紙タイミングを速
めているので、ロスタイムがなく、コピー処理速度を向
上させることができる。

効果 本発明は、上述したように第１検出器と第２検出器との
間で原稿が搬送中であるが否かに応じて原稿準備信号を
生成したので、原稿準備信号の有る期間中においては原
稿が第２検出器を経て露光位置に到達する前に給紙制御
手段により２枚目以降の転写紙給紙タイミングを速めて
給紙開始させておくことができ、複数枚原稿についての
連続的なコピーに際して、原稿の反転給紙と転写紙給紙
との動作にロスタイムがなく、各原稿毎のコピー間隔を
短縮して、原稿面上向きセット方式のものにおいて、コ
ピー処理速度を向上させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図はＡＤＦ
を主体として示す概略側面図、第２図はその正面図、第
３図は複写機本体内の概略構成を示す側面図、第４図は
制御系ブロック図、第５図は動作の一例を示すタイミン
グチャート、第６図はＡＤＦ側のメインプログラムを示
すフローチャート、第７図は割込みプログラムを示すフ
ローチャート、第８図ないし第１５図はその各種サブル
ーチンを示すフローチャート、第１６図は本体側のメイ
ンプログラムを示すフローチャート、第１７図は割込み
プログラムを示すフローチャート、第１８図ないし第２
７図はその各種サブルーチンを示すフローチャートであ
る。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿挿入台上に原稿面を上向きにセットした原稿を露光
   位置以前の位置で反転させて前記露光位置に自動給紙さ
   せる原稿反転機構を設け、前記原稿反転機構に向けての
   原稿の有無を検出する第１検出器と、この原稿反転機構
   を通過し前記露光位置へ向かう原稿の有無を検出する第
   ２検出器とを設け、前記第２検出器が原稿を検出してい
   ない状態で前記第１検出器が原稿を検出している時に前
   記原稿反転機構に対して原稿挿入を行なわせ前記第２検
   出器が原稿を検出している状態で前記第１検出器が原稿
   を検出している時には前記原稿反転機構に対する原稿挿
   入を禁止させる原稿挿入制御手段を設け、この原稿挿入
   制御手段の挿入動作時にセットされ前記原稿の通過を前
   記第２検出器により検出された時点でリセットされる原
   稿準備信号を生成し、この原稿準備信号の有無により２
   枚目以降の転写紙の給紙動作を制御する給紙制御手段を
   設けたことを特徴とする複写機の給紙制御装置。