JPS6324779A - 動作解析用トランジエント録画装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は録画装置に関し、詳しくは、生産ラインや加工
装置等の監視対象上なる装置の、動作中における突発事
象又は特定事象を効率的に録画するための動作解析用ト
ランジェント録画装置に関するものである。

〔従来の技術］ 近年、各種の生産装置や加工ラインにおいて、その動作
を監視するためにモニタリングシステムが多く採用され
ている。例えばビデオテープレコーダ（以下、ＶＴＲと
いう）を利用したモニタリングシステムでは、継続的に
運転されている加工装置などの、監視対象となる装置の
作動をビデオカメラで撮像し、その映像をＶＴＲを介し
て磁気テープに記録している。そして、装置の運転中に
例えば故障などが発生したときには、上述のようにして
録画された磁気テープから映像を再生し、これを観察す
ることによって故障の原因などを解析できるようにして
いる。

また、上記ＶＴＲの代わりにビデオディスクレコーダを
用いたシステムも利用されている。このシステムでは、
映像の記録媒体として磁気ディスクや磁気シートを用い
ており、エンドレス記録方式で映像を記録するようにし
ている。このエンドレス記録方式では、磁気ディスクに
記録されている前のデータを消去しながら新しいデータ
を書き込む、いわゆる先行消去方式によって映像データ
を記録するもので、磁気ディスクの記憶容量に応じた一
定時間内の映像データを保持している。そして、監視対
象となっている装置が故障したり、観察しようとする特
定の動作が発生したときに記録を中断し、それまでに記
録されているデータから映像を再生するようにしている
。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、従来のＶＴＲを用いたモニタリングシス
テムでは、監視対象となっている装置が故障したときの
動作を解析するにあたっては、磁気テープに集録されて
いる一定時間の映像をモニタ上で再生しながら故障時の
映像を探し出さなくてはならず、動作解析に多大の時間
がかかるという問題があった。しかも、ＶＴＲを用いる
場合には磁気テープを終端まで使用するごとにこれを交
換する必要があり、この交換作業が煩雑であるとともに
、磁気テープの交換時には監視対象である装置の動作を
録画することができないという欠点がある。

また、動作解析をビデオディスクレコーダにて行なう場
合には、ディスクの大きさなどから録画時間をあまり長
くすることができず、コスト面においてもＶＴＲと比較
して高価なものになってしまう。

〔発明の目的〕

本発明は上記問題点を解決するためになされたもので、
生産ラインや加工装置等における異常事象のみを自動的
に録画して異常事象の解析の効率化を図ることができ、
しかもコスト的にも有利な動作解析用トランジェント録
画装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明の動作解析用トラン
ジェント録画装置は、監視対象となっている装置の作動
をビデオカメラでＩ最像し、これを第１のＶＴＲによっ
て常時継続して録画するようにしておく。そして、前記
装置から故障信号などの特定の記録開始信号が出力され
たときには、第１のＶＴＲによってそれまで録画された
映像の中から、前記特定の記録開始信号の発注時点から
所定時間遡った以降の映像を再生し、こうして再生され
た映像を第２のＶＴＲに録画し直すようにしたものであ
る。なお、第１のＶＴＲから第２のＶＴＲに録画し直す
ときには、第１のＶＴＲによってビデオ信号を再生し、
これを第２のＶＴＲで記録することももちろん可能であ
る。また、前記特定の記録開始信号としては、監視対象
となっている装置が故障したときの信号だけでなく、任
意に設定したタイミング信号などもこれに用いることが
できる。

〔作用〕

以上の構成によれば、第１のＶＴＲにて監視動作の映像
を常に録画し、異常事象などが生じたときの映像のみを
第２のＶＴＲで録画することになるから、後で異常事象
の映像のみが録画されている第２のＶＴＲを再生するこ
とにより、即座に異常動作の観察・解析を行なうことが
できるようになる。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を説明する
。

〔実施例］ 第１図には加工機の動作解析に適用された本発明の第１
実施例の構成が示されており、図において加工機１０に
は加工機コントローラ１２が設けられ、この加工機コン
トローラ１２にて加工機１０の動作制御が行われる。そ
して、加工機コントローラ１２は、加工機１０が定常の
運転で予定された以外の動作、例えば故障などの異常動
作を行った場合には、電気信号として異常トリガを出力
するようになっている。ビデオカメラ１４は加工機１０
の動作を映し出せる場所に配置され、ビデオカメラ１４
には常時監視用のＣＲＴモニタ１６が接続される。

本発明において特徴的なことは、２個のＶＴＲを備えて
異常事象のみの映像を録画できるようにしたことであり
、ビデオカメラ１４には常時録画用の第１のＶＴＲ１８
が、またこの第１のＶＴＲ１日には異常時録画用の第２
のＶＴＲ２０が接続され、第１及び第２のＶＴＲ１８，
２０はコントローラ２２にて制御される。なお、第２の
ＶＴＲ２０には、異常事象の解析用にＣＲＴモニタ２４
が接続できるようになっている。

第１実施例は以上の構成からなり、以下にその作用につ
いて、第３図に示したフローチャート及び第４図に示し
たタイムチャートにしたがって説明する。

手動スイッチがＯＮされると、ビデオカメラ１４で撮像
された映像はＣＲＴモニタ１６に映し出されると同時に
、第１のＶＴＲ１Ｂによってその映像が磁気テープに記
録されてゆく。こうして加工機１０が作動している状況
は継続して録画されてゆくが、磁気テープの長さから許
容される一定時間Ｔ０が経過すると、ＶＴＲ１Ｂの録画
が停止される。そして録画済みの磁気テープが全て巻き
戻された後、再びＶＴＲ１８による録画が繰り返される
。

こうしてＶＴＲ１８による録画が継続される途中で、加
工機１０の動作に異常が発生し、これに伴って加工機コ
ントローラ１２からＶＴＲコントローラ２２に異常トリ
ガが出力されると、その時点から時間Ｔ、たけ経過した
後、ＶＴＲ１Ｂの記録動作が停止される。そして、Ｔ１
時間だけ録画済みの磁気テープが巻き戻されることによ
って、異常トリガが発生した時点よりも時間Ｔ４だけ遡
った時点から、時間Ｔ２の間に録画された磁気テープが
巻き戻される。

この巻き戻しが完了すると、ＶＴＲ１８は巻き戻された
部分、すなわち時間Ｔ２の間に記録されたビデオ信号を
再生する。これと同時にコントローラ２２によってＶＴ
Ｒ２０が記録動作を開始し、上述のようにしてＶＴＲ１
８によって再生されるビデオ信号をＶＴＲ２０に使用さ
れている磁気テープに記録してゆく。そして、このＶＴ
Ｒ２０の記録動作は、時間Ｔ２の経過によって停止する
。

ＶＴＲ２０の記録動作が終了すると、ＶＴＲ１Ｂは再び
巻き戻し動作され、録画済みの磁気テープを最初まで巻
き戻して初期状態に復帰する。こうして初期状態に復帰
した後は、手動スイッチがＯＦＦされるまでの間、上述
の動作が繰り返されるようになる。

このように、ＶＴＲ１８とＶＴＲ２０とを利用して録画
を行うと、加工機１０が正常に動作を継続しているとき
には、ＶＴＲ１８によって一定時間Ｔ０ごとの映像を録
画するようにし、異常トリガが発生したときには、異常
トリガの発生した時点の前後の映像を、第１のＶＴＲ１
８から第２のＶＴＲ２０に移すようにしている。この結
果、ＶＴＲ２０には加工機１０が異常動作したときの映
像だけが集録されることになる。したがって、加工機１
０の異常動作を解析するときには、ＣＲＴモニタ２４に
よって第２のＶＴＲ２０で集録された映像だけを観察す
ればよい。

なお、異常トリガが出力された後の巻き戻しによって、
異常トリガの発生時点から時間Ｔ、たけ遡ってＶＴＲ２
０に録画し直すのは、異常事象を解析するためには、異
常が発生する前の映像も必要となるからである。もちろ
ん、この時間Ｔ、あるいはＴ１は、監視対象となってい
る加工機１０に合わせて適宜に設定される。また、前記
第１のＶＴＲ１８の最大の録画／再生時間Ｔ０は、使用
する磁気テープを選択することによって、かなりの自由
度をもって設定することができる。

次に、本発明の第２実施例を第２図に基づいて説明する
。

第２実施例において特徴的なことは、第１のＶＴＲの巻
き戻し中に監視対象である装置の異常動作が発生しても
、これを集録できるようにしたことである。このために
、第１のＶＴＲ１８を１８ａ、１８ｂの２台で構成して
いる。そして、両方の第１のＶＴＲ１８ａ、１８ｂをコ
ントロールして必ずいずれか一方で録画を行うようにし
ている。

すなわち、ＶＴＲ１８ａによる録画時間がＴｏに達する
直前でＶＴＲ１８ｂによる録画を開始させ、これらのＶ
ＴＲ１８ａ、１８ｂを交互に利用する。

また、ＶＴＲ１８ａでの録画中に異常トリガが出力され
ると、一定時間Ｔ、の後にはＶＴＲ１８ａは巻き戻し及
び再生のために録画できなくなるが、このときにもＶＴ
Ｒ１８ｂを作動して録画を行うようにするものである。

したがって、加工機１゜の動作中に発生する異常事象を
漏らさず集録することができ、非モニタリング状態を完
全に無くすことができるという利点がある。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、常時監視用の第
１のＶＴＲと異常時録画用の第２のＶＴＲとを設けたの
で、監視対象となる装置の作動を第１のＶＴＲによって
常時録画しながら、異常事象が発生したときにはその部
分だけを第２のＶＴＲにまとめて集録できるから、異常
事象の解析時には第２のＶＴＲに集録された映像を観察
・解析すればよい。この結果、動作解析に要する時間が
、従来では１ケ所あたり平均３時間要していたのに対し
、これを５分程度まで短縮できるようになり、解析作業
の効率を大幅に向上させることができるようになる。さ
らに本発明装置では、記録媒体としてｉｆｆｆｆ−プを
使用するＶＴＲを利用しているから、ビデオディスクレ
コーダを利用する場合と比較して、録画時間の設定にか
なりの自由度をもち、しかもコスト的には１１５以下に
抑えることができ、生産ラインや加工ラインなどの継続
動作を低コストで監視することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例を示す概略構成図である。 第２図は本発明の第２実施例を示す概略構成図である。 第３図は第１実施例の制御動作を示すフローチャート図
である。 第４図は第１実施例における第１のＶＴＲと第２のＶＴ
Ｒの動作を示すタイムチャート図である。 １０・・・加工機 １４・・・ビデオカメラ １６．２４・・・ＣＲＴモニタ １８・−−第１１７）ＶＴＲ ２０・・・第２のＶＴＲ ２２・・・コントローラ。 手続行１１正書 昭和６１年　８月２２日

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）監視対象となる装置の作動を撮像するビデオカメ
   ラと、このビデオカメラから得られる映像を録画すると
   ともに再生機能をもった第１のビデオテープレコーダと
   、この第１のビデオテープレコーダによって再生された
   映像を録画する第２のビデオテープレコーダとを備え、
   監視対象となる前記装置の作動を継続して第１のビデオ
   テープレコーダで録画してゆき、前記装置から特定の記
   録開始信号が出力されたときには、第１のビデオテープ
   レコーダによって録画された前記記録開始信号の発生時
   点を含む所定時間内の映像を再生し、この再生された映
   像を前記第２のビデオテープレコーダで録画するように
   したことを特徴とする動作解析用トランジェント録画装
   置。
2. （２）前記第１のビデオテープレコーダを２台設け、こ
   の一方が録画を中断しているときには他方によって前記
   装置の動作を録画するようにしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載の動作解析用トランジェント録画
   装置。