JPS63247946A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は磁気記録再生装置（以下、ＶＴＲと称す）に関
し、特に、巻き取り側リールモータの回転速度を制御し
て、所定のテープ走行速度でテープ走行を行なうテープ
走行制御方式に関するものである。

従来の技術 テープ速度を一定にさせる方式として、テープをキャプ
スタン及びピンチローラにて挟み、キャプスタンの回転
数を一定になるようにしてテープ速度を一定にする方式
があるが、これを高速にするには駆動装置の機構上非常
に困難であり、またテープ損傷の可能性もあり、キャプ
スタンレスでテープ速度を一定にさせる方式が用いられ
ている。

従来のキャプスタンレスなテープ走行制御方式としては
、例えば特開昭５２−１０２００７号公報に示されてい
る。

第９図はこの従来のテープ走行制御方式の一実施例を示
すブロック図であり、１はノ・プ半径がＲｈ、リール半
径がＲ８である供給側リール（以下、５１Ｊ−ルと称す
）、２はハブ半径がＲｈｓ　！Ｊ−ル半径がＲ１である
巻取側リール（以下、’ｌ’　ＩＪ−ルと称す）、３は
Ｓリールの回転周期を検出するＳリール周期検出器、４
はＴリールの回転周期を検出する’ｌ’　ＩＪ−ル周期
検出器、５はＳリール回転周期Ｔｓを入力とする第１の
２乗演算器、６はＴ　ＩＪ−ル回転周期Ｔｔを入力とす
る第２の２乗演算器、７は第１及び第２の２来演算器出
力Ｔｓ’　、　Ｔｔ２を加算する加算器、８は基準値石
２を発生する基準値発生器、９は基準値示から加算滞日
の出力Ｔ８＋Ｔｔ　を減する減算器、１ｏはＴ　ＩＪ−
ルを矢印方向へ回転させテープを駆動するリールモータ
、１１はリールモーターｏを駆動制御するモータ制御回
路である。

ここで、 Ｔｔ＝Ｔリール回転周期 Ｔｓ＝Ｓ／／／ｌ Δ　＝テープ厚み Ｌ　＝テープ全長 ■　−テープ速度 とすると、 Ｔｓ＋Ｔｔ−ｏ２　　　　　　・・・・・・・・・・・
・　０）で表わされる。

（２）式において、Δ、　Ｌ　、　Ｒｈ　は全て定数で
あり、ΔＬの値とＲｈ２は定数であるから、（１）式の
左辺を一定にすれば、テープ速度Ｖも一定となることが
わかる。即ち、両リールの回転周期Ｔｓ、　Ｔｔを測定
し、上式についてテープ巻き取り用モータの速度制御を
行うことにより、希望のテープ速度Ｖになるようにでき
る。例えば、Ｔｓ＋Ｔｔ）−・ならばＴリールの回転速
度を大きく、文通にさくするようにモータを制御すれば
良い。

第９図は以上述べた方式の例であり、Ｓ　ＩＪ−ル周期
検出器３、Ｔリール周期検出器４で両リール周期”Ｓ　
＃　Ｔｔが検出される。第１及び第２の２乗演算器６，
６では”ｓ　ｒ　Ｔｔが入力され、Ｔｓ’　ｒ　Ｔｔ２
を加算器７へ出力する。加算器７ではＴ８＋Ｔｔ２を出
力し、そして減算器９では、基準値発生器８してリール
モータ１０を駆動し、エラー信号ることにより、テープ
速度Ｖが一定に制御される。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら上記のような構成では、テープ厚みΔ、テ
ープ全長１．　、　ＩＪ−ルハブ半径Ｒｈが変化した際
（複数種類存在した際）、テープ速度Ｖは一定に制御可
能ではあるが、そのテープ速度Ｖが希望のテープ速度と
一致しないという問題点を有していた。さらに、テープ
を巻き取る際には、テープ張力の変動やテープ移送の起
動・停止の過程のなかで、強く巻かれたり、弱く巻かれ
たりといったテープ巻きムラが必ず存在しており、（２
）式の右辺で示される基準値を設定しテープ速度制御を
行なっても、希望するテープ速度の偏差が存在していた
。

一般に、ＶＴＲにおけるテープの走行制御は、テープに
映像信号や音声信号を記録再生するために、ある定めら
れた規定のテープ走行速度で移送する必要がある。その
ため、早送シ再生等の特殊再生モードにおいてもテープ
をキャプスタン駆動によってテープ移送していた。

ところが、テープを例えば５０倍速再生のように高速移
送する場合には、キャプスタンとピンチ　　　　　−ロ
ーラによるテープ移送は困難であり、前述したような問
題があった。

本発明はかかる点に鑑み、テープ厚みΔ、テープ全長り
、リールハブ半径Ｒｈが異なる場合においても、また、
テープ巻きムラが存在していても、希望のテープ速度で
高速走行制御が可能なＶＴＲを提供することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段 本発明は、供給側リールの回転周期２巻取側リールの回
転周期に関連した情報を検出する検出手段と、この検出
手段で検出された情報と制御すべきテープ速度に対応し
て設定された基準値とを演算する演算処理手段と、この
演算処理手段の出力結果を基にしてテープ移送を制御す
るテープ移送制御手段と、テープ移送制御中、実際のテ
ープ移送速度をテープに記録済の信号を再生することに
よって検出するテープ速度検出手段と、このテープ速度
検出手段で検出された情報を基にして前記基準値を補正
する補正手段を備えた磁気記録再生装置である。

作用 本発明は前記した構成により、テープ厚み、テープ全長
、リールハブ径等のバラツキ、あるいはテープ巻きムラ
によって発生する実際のテープ速度と制御目標速度との
偏差が無くなるように、前記基準値が補正されるだめ、
所望のテープ速度に精度良くテープ移送制御さ“れる。

実施例 第１図は本発明の第１の実施例におけるＶＴＲのブロッ
ク図を示したものであり、特にＶＨＳ方式、β方式ＶＴ
Ｒのようにテープ長手方向にコントロール信号（以下、
ＣＴＬ信号と称す）が記録されるＶＴＲに適用されるも
のである。第１図において、１２はＣＴＬヘッド、１３
は再生増幅器、１４は波形整形回路、１６は波形整形回
路の出力パルスの立上りエツジでトリガされるリトリガ
ブル単安定マルチバイブレータ（以下、Ｍ、Ｍ、と称す
）、１６はＭ、Ｍ、　１５の出力がＨｉｇｈＯ際ＯＮと
なる第１のスイッチ回路（以下、ＳＷと称す）、１７は
再生ＯＴＬ信号周期検出器、１８はＣＴＬ周期検出器１
７で得られる再生ＣＴＬ信号周期ＴＯＴＬと基準値発生
器８′の出力Ｔ、を比較する比較器、１９は基準値発生
器８′より出力される基準値一σがプリセットされた後
、比較器１８の出力によってカウンタ値が増減するアッ
プダウンカウンタ（以下、Ｕ／Ｄカウンタと称す）、２
ｏは回転磁気ヘッド（図示せず）を内蔵したシリンダ、
２１１Ｌ〜。はテープ走行規正のポストでテープは矢印
方向へ移送されている。

なお、第６図と同じ構成のブロックは同番号を付与して
いる。

第２図は第１図の要部の波形を示したものであり、ａは
ＣＴＬヘッド１２から再生された（３ＴＬ信号、ｂは乙
の信号が再生増幅器１３、波形整形回路１４を介してパ
ルス化された信号、Ｃは１ｊＭ、１６の出力信号である
。

以下、第１図、第２図をもとに第１の実施例についてそ
の動作を説明する。

ＶＨ５方式やβ方式ＶＴＲでは記録時に、ＣＴＬ信号が
５ｏｕｚで記録される。従って、再生ＣＴＬ信号の周期
を検出すればテープ速度を知ることができる。例えば、
再生ＣＴＬ信号周期が１５００Ｈ２であれば、テープは
６０倍速の速度で移送されていることがわかる。

第１の実施例では、テープ高速移送時に従来例で説明し
たのと同様に、両リール周期の２乗和か一定になるよう
に１〜１１のブロックでテープ移送制御される。テープ
高速移送が開始されると基準値発生器８′からの出力値
−♂がＵ／Ｄカウンタ１９にプリセットされる。そして
、Ｕ／Ｄカウンリール周期の２乗和Ｔ、”　＋　Ｔｉ２
の差Ｃ１（”ｓ２＋Ｔｔ　）がモータ制御回路１１へ供
給され、この差がゼロになるようにリールモータ１ｏが
制御される０テープが高速移送されている際、ＣＴＬヘ
ッド１２によって再生ＣＴＬ信号が第２図ａのように得
られ、再生増幅器１３、波形整形回路１４を介してパル
ス化された信号すとなり、ＭｌＭ、１６とＣＴＬ周期検
出器１７へ入力される。再生ＣＴＩ、信号はＣＴＬ周期
検出器１７によってその周期ＴＯＴＬが検出され、比較
器１８へ出力される。一方、比較器１８では基準値発生
器８′より入力された基準値ＴＮと、ＣＴＬ周期検出器
１７より入力された周期信号ＴＯＴＬを比較し、その大
小によって第１の５Ｗ１６がＯＮしているとＩＴ／Ｄカ
ウンタ１９のカウンタ値を、カウントアツプ、又はカウ
ントダウンする。即ち、テープ厚のバラツキや巻きムラ
等によって、Ｎ倍速にテープ速度を移送制御する予定が
、その目標速度より実際には速く移送されていた場合、
’ｒａｔｃがＴＮ　よりも小さくなり、比較器１８の出
力によって、Ｕ／Ｄカウンタの値Ｃ１をアップさせ、リ
ールモータ１０の回転速度を遅くするように動作する。

逆に、実際のテープ速度が遅く移送制御されていた場合
は、ＬＴ／Ｄカウ／りの値Ｃ１をダウンさせ、リールモ
ータ１１の回転速度を速くするように動作させる。

基準値発生器８′の出力信号ＴＮは、ＣＴＬ周期より計
算されるものであり、制御目標速度が記録時のＮ倍速の
テープ速度の際、ＴＮは３０　Ｘ　Ｎ（Ｈｚ）に応じた
値が、比較器１８へ出力される。

このように、実際のテープ速度が再生ＣＴＬ周期によっ
て検出され、テープ速度制御の基準値が補正（増減）さ
れ、従来例で述べたテープ速度の目標速度との偏差をな
くすように制御される。

ＣＴＬ信号が記録されていないテープ区間や、ドロップ
アウト、さらにはテープ損傷があって、再生ＣＴＬ信号
が得られない場合、’ｒｅτＬは非常に大きなものとな
り、実際のテープ速度が目標速度より速い場合でも、テ
ープ速度が遅いと判断されてＵ／Ｄカウンタの値Ｃ１を
ダウンさせ、ますますテープ速度を増加する様な動作と
なってしまう。そこで、このような誤動作を予防するた
め、再生ＣＴＬ信号が、一定時間の間に検出されない場
合は第１のＳＷｌ　６をＯＦＦにする。ｌｊＭ、１５は
パルス化された再生ＣＴＬ信号の立上りエツジでトリガ
ーされ、一定時間ＴＭＭの間Ｈｉｇｈ出力する。従って
、ＴＭＭをＴＣＴＬの周期より大きく（余裕をみて’ｒ
ｃｔｔ、の数倍の周期に）設定しておれば、再生ＣＴＬ
信号が途中で得られなくなればＭ、Ｍ、１５の出力Ｃは
Ｌｏｗとなり第１のＳＷｌ　６はＯＦＦする０ よって、第１の５ｗ１ｅが０ＦＦＩ、ていればυ／Ｄカ
ウンタ１９の出力Ｃ１は変化せず、第１のＳＷｌ　６が
ＯＦＦする直前の値を保持し続け、このＣ１と両リール
周期の２乗和Ｔｓ＋Ｔｊ　　とでテープ移送制御が行な
われる。

以上のようにして、途中で再生ＣＴＬ信号が得られなく
なった際にでも、テープ速度制御が誤動作することが防
がれる。

マイクロコンピユー・夕は各種演算１時間管理。

計測、データ入出力制御が容易に処理できることで、広
く電子機器にも使用されている。したがって、本発明の
第１の実施例でもマイクロコンピュータを用いて構成す
ることは可能であり、第１図の一点鎖線で囲んだブロッ
ク３９をマイクロコンピュータで構成した例を、その処
理手順を示した第８図のフローチャート図をもとに動作
を説明する。

Ｎ倍速のテープ高速移送制御が開始されると、前述した
（１）、（２）式より計算される基準値−♂が、マイク
ロコンピュータＲＡＭの（Ｃ１）ヘロードされる。そし
て、両リール周期Ｔｓ　＋　”ｔが読み込まれ、（Ｃ１
）　　（”ｓ’　＋　Ｔｔ　）２の演算を行ない、この
演算結果をモータ制御回路１１ヘエラーデータとして出
力する。次に、パルス化された再生ＣＴＬ信号すの周期
’ｒｃｔｈが読み込まれ、一定時間ＴＭＭよりも大きい
か否かをチェックする。Ｔｃｙｔ、≧ＴＭＭの際には、
未記録区間と認定されるため、以下の処理（基準値補正
の処理）を実行せず、再び両リール周期を読み込む処理
へ復帰する（、　Ｔａｙｈ　＜　ＴＭＭの際には、実際
のテープ速度が目標とする速度よりも速いか否かをチェ
ックし、その状態に応じて基準値の補正が行なわれる。

ＴＯｆＬ　”τ翼の場合は、実際のテープ速度が目標速
度に等しい状態であシ、基準値（Ｇ１）には何の処理も
行なわれず再び両リール周期を読み込む処理へ復帰する
。Ｔａｙｔ、　＜　ＴＮの場合は、実際のテープ速度が
目標速度よりも速い状態であり、基準値（Ｃ１）を増加
させる。（本例では（Ｃ１）を＋１させている。）　Ｔ
（＋ＴＬ　＞　Ｔ賢の場合は、実際のテープ速度が目標
速度よりも遅い状態であり、基準値（Ｃ１）を減少させ
る。（本例では（Ｃ１）を−１させている。）そして、
基準値（Ｃ１）の補正が終わると、再び両リール周期を
読み込み処理へ復帰する。

以上のような処理手順で、第１図のブロック３９をマイ
クロコンピュータに置き換えることも可能である。

尚、両リール周期Ｔｓ　＊　ＴｔやＣＴＩ、周期ＴＯＴ
Ｌについては公知であるマイクロコンピュータのタイマ
割込み処理を利用すれば、容易に検出することができる
。

第３図は本発明の第２の実施例の要部を示すブロック図
であり、特に８ミリＶＴＲに適用されるもので第１図の
１２〜１８のブロックが第３図に示したブロックと置き
換わる。

８ミリＶＴＲフオーマツトは、周知のように回転ヘッド
自身で再生したパイロット信号をもとにトラッキングを
行なうシステムで、従来のようなテープ長手方向のコン
トロール信号を使用しないシステムでは、第１の実施例
に示した方法を用いることはできない。

第４図はａミリＶＴＲの記録磁化軌跡とテープ高速移送
時（本例では１０倍速）のヘッド走査軌跡を示す図であ
り、同図からも明らかなように８ぼりＶＴＲでは記録時
にｆｌＰ〜ｆ４Ｆの４種類のパイロット信号を１フィー
ルド毎に順次繰返してテレビジ町ン信号に重畳させて記
録し、再生時には、再生すべきトラックの前後に隣接す
る記録トラックから再生されるパイロット信号のストロ
ーク信号のレベル差に応じたトラッキングエラー信号を
用いて、トラッキングを行なうシステムである０従って
、第２の実施例では４種類のパイロット信号のうち１種
の周波数（以下、ｆ’ｊＰで説明する）に注目し、ｆ’
＋ｐの再生周波数で実際のテープ速度を検出するもので
ある。即ち、１フィールドはＮＴＳＣ方式では６０Ｈ２
に相当し、４種類の周波数のパイロット信号が存在する
８ξＩＪ　Ｖ　Ｔ　ＲではｆｊＦはノーマル再生速度で
は１ｓＨｚで得られることになる。

第３図において、２２Ｌ、２２ｂはシリンダ２゜に内蔵
された回転磁気ヘッド、２３１Ｌ、２３ｂは再生増幅器
、２４は第２のスイッチ回路（以下、ＳＷ２と称す）、
２５はヘッドスイッチ信号が供給される端子、２６は回
転ヘッド２２＆、２２ｂ′から再生されたテレビジボン
信号より特定の周波数ｆｌＰ信号だけを得るためのフィ
ルタ（以下、ＬＰＦと称す）、２７はｒ、ｐにのみ同調
して出力信号が得られる同調回路、２８は同調回路２７
の出力を検波整流するための検波整流回路、２９は検波
整流回路２８の出力をパルス化するためのパルス整形回
路であり、以上の構成が第１図の１２〜１４のブロック
と置き換わるものである。

第４図において、ム１ｓＢｌ＋・・・・・・・は磁気テ
ープ上の各記録磁化軌跡を示し、矢印３６はテープの移
送方向を、矢印３６は回転ヘッドの走査方向を示す。’
１ｐ−ｆ４ｐはトラッキング制御用のパイロット信号を
示す。即ち、トラック人１にはパイロット信号ｆ’１ｐ
が記録されていることを示す。矢印３７．３８はテープ
移送速度が１０倍速の際のヘッド走査軌跡である。記録
時のテープ速度の１０倍のテープ速度でテープを移送さ
せた時、回転ヘッドはトラック人１の始端（紙面上では
下端）からトラックＢ５の終端まで走査する。即ち、矢
印３７で示す軌跡をとる。２ヘッドヘリカルスキャン方
式のＶＴＲではムヘラドがトラックＢ５の終端に位置す
る時、Ｂヘッドはトラックムロの始端に位置する。従っ
て、Ｂヘッドは矢印３８で示す軌跡をとる。第６図は第
３図における各要部の波形を示したものである。

前記のように構成された第２の実施例について、以下そ
の動作を説明する。

端子２５よシ供給されるヘッドスイッチング信号（ｄ）
によッテ、ＳＷ２は、回転ヘッド２２ａ。

２２ｂから再生され、再生増幅器２３＆　、２３ｂを介
した信号を、順次切換えて、ＬＰＦ２６へ供給する。Ｌ
ＰＦ２６によってｆ’ＩＰの周波数のみの信号が同調回
路２７へ供給され、信号（１５）を得る。

検波整流回路２８では信号ｅを信号ｆ、に処理し、この
後、パルス整形回路２９で信号ｇのようにパルス化され
る。

よって第１の実施例で説明したのと同様に、この信号ｇ
の周期Ｔ１１をパイロット周期検出器１７′で検出し、
Ｎ倍速での基準値ＴＮ　が端子３０より比較器１８′へ
供給され、Ｔ）ｌ　　とＴｆ＋の周期を比較し、ＳＷｌ
がＯＮになっておれば、端子３１を介してＵ／Ｄカウン
タの出力Ｃ１を増減する。

尚、第２の実施例において、Ｍ、Ｍ、１５’（Ｑパルス
幅Ｔ　ＭＭ’は、第１の実施例におけるＣＴＬ信号が３
０Ｈ２で記録されるのに対し、パイロット信号ｆ＋Ｐが
１６Ｈｚで記録されていることからも明らかなように、
第１の実施例で設定したパルス幅の２倍で設定すること
が望ましい。さらに、端子３０から供給される基準値Ｔ
Ｎ　は１５ＸＮ（Ｈｚ）に応じた値に設定する必要があ
る。

以上のように、第２の実施例で示したように、コントロ
ールトラックを用いない８ミリＶＴＲにおいても、第１
の実施例と同様に、テープ厚さや巻きムラによって生じ
る目標速度との偏差を解消することができる。

第６図は本発明の第３の実施例の要部を示すブロック図
であり、第１図の１２〜１日のブロックが第６図に示し
たブロックと置き換わる。

一般に２ヘッドヘリカルスキャン方式ＶＴＲでは、記録
密度を上げるためアジマス角の異なる２つの回転ヘッド
人、Ｂによって、交互に切換えられて記録再生する。よ
って、高速再生状態ではトラックを横切って回転ヘッド
が走査されるため、ムヘッドで記録されたトラックをＢ
ヘッドで再生する際など再生エンベロープレベルは低下
し、再生エンベロープ波形は、テープ移送速度に応じた
周期でレベルが高くなったり低くなったりする。

従って、第３の実施例ではこの再生エンベロープレベル
変動の周期に注目して、実際のテープ速度を検出するも
のである。第７図は第６図における各要部の波形を示し
たものであり、第４図で説明した１０倍速の場合を例に
とり、以下その動作を説明する。

端子２６より供給されるヘッドスイッチング信号ｄによ
って、ＳＷ２は回転ヘッド２２　Ｊ’２２ｂから再生さ
れ、再生増幅器２３２Ｌ、２３ｂを介した信号を順次切
換えて、再生エンベロープレベル検出器３３へ供給する
。このエンベロープ信号（ｈ）は、前述した理由から一
定周期でレベルが変動しており、その再生レベルを検出
しパルス整形回路３４を介して、信号ｉの如くパルス化
された信号を得る。

よって第１．第２の実施例で説明したのと同様に、この
信号ｉの周期Ｔｅｎｖをパルス周期検出器１７′で検出
し、Ｎ倍速での基準値ＴＮ　　が端子３０′′より比較
器１８″へ供給され、ＴＮ　　とＴ。ｎｖの周期を比較
し、ＳＷｌがＯＮになっておれば、端子３１”を介して
Ｕ／Ｄ　カウンタの出力Ｃ１を増減する。

尚、第３の実施例ではＮ倍速の際（正方向と逆方向のテ
ープ移送では異なるが、ここでは正方向の場合について
だけ説明する）、回転ヘッドは（Ｎ−１）本のトラック
を横切るので、端子３０″応じた値に設定する必要があ
る。（シリンダ相対速度補正を行なう場合は、補正率α
を乗じた値に設定する。） 以上のように、第３の実施例では再生エンベロープのレ
ベル変動を利用するため、コントロールトラックの有無
にかかわらず、第１．第２の実施例と同様な効果を上げ
ることができる。

発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、テープ厚み、テー
プ全長、リールハブ径等のバラツキ、あるいはテープ巻
きムラによって発生するテープ速度の偏差を無くし、所
望するテープ速度に精度良く移送制御することができ、
その実用的効果は非常に大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明における第１の実施例におけるＶＴＲの
ブロック図、第２図は同実施例の要部の動作波形図、第
３図は本発明の第２の実施例におけるＶＴＲの要部のブ
ロック図、第４図は８ミリＶＴＲの記録磁化軌跡と高速
再生時のヘッド走査を示す説明図、第６図は同実施例の
要部の動作波形図、第６図は本発明における第３の実施
例におけるＶＴＲの要部のブロック図、第７図は同実施
例の要部の動作波形図、第８図は第１の実施例の動作説
明のためのフローチャート、第９図は従来のテープ駆動
装置のブロック図である。 １・・・・・・供給リール、２・・・・・・巻取リール
、１２・・・・・・コントロールヘッド、２ｏ・・・・
・・シリンダ、２２＆。 ２２ｂ・・・・・・回転ヘッド、２３１Ｌ　、２３ｂ・
・・・・・再生増幅器。 代理人の氏名　弁理士　中　尾　敏　男　ほか１名簿　
１　図 区　　　　ｄ　　　Ａ　　　ｑ ＾　＾へ へ 浮 第３図 ６図 ト　　　　　　　　＾　　　　　へ　　　　　　へ−ｅ
ｌ−！！、゛− 第　８　図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）供給側リールの回転周期、巻取側リールの回転周
   期に関連した情報を検出する検出手段と、この検出手段
   で検出された情報と制御すべきテープ速度に対応して設
   定された基準値とを演算する演算処理手段と、この演算
   処理手段の出力結果を基にしてテープ移送を制御するテ
   ープ移送制御手段と、テープ移送制御中、実際のテープ
   移送速度をテープに記録済の信号を再生することによっ
   て検出するテープ速度検出手段と、このテープ速度検出
   手段で検出された情報を基にして前記基準値を補正する
   補正手段を備えたことを特徴とする磁気記録再生装置。
2. （２）磁気テープ長手方向にコントロールトラックを有
   し、記録時一定周波数のコントロール信号が記録される
   磁気記録再生装置であって、テープ速度検出手段は前記
   コントロール信号を再生してコントロール信号が記録済
   か未記録であるかを判別する手段を設け、この判別手段
   によってコントロール信号が記録済と判別された時は、
   このコントロール信号を再生して得たパルスの周期を検
   出することでテープ移送速度を検出することを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置。
3. （３）テレビジョン映像信号を回転磁気ヘッドを用いて
   、磁気テープ上に傾斜した不連続の記録トラック群とし
   て記録する記録時に、４種類の周波数が異なるパイロッ
   ト信号を１フィールド毎に順次繰返してテレビジョン信
   号に重畳させて記録される磁気記録再生装置であって、
   テープ速度検出器は前記パイロット信号のいずれか１つ
   のパイロット信号を同調して、このパイロット信号が記
   録済か未記録であるかを判別する判別手段を設け、この
   判別手段によって前記パイロット信号が記録済と判別さ
   れた時は、前記パイロット信号を同調して得たパルスの
   周期を検出することでテープ移送速度を検出することを
   特徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装
   置。
4. （４）２つの異なるアジマス角を有した回転ヘッドを交
   互に切換えて記録再生される２ヘッドヘリカルスキャン
   方式の磁気記録再生装置であって、テープ速度検出手段
   は前記回転ヘッドによって再生されたエンベロープ信号
   の再生レベルを検出して、テレビジョン信号が記録済か
   未記録であるかを判別する判別手段を設け、この判別手
   段によってテレビジョン信号が記録済と判別された時は
   、前記エンベロープのレベルを検出して得たパルスの周
   期を検出することでテープ移送速度を検出することを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の磁気記録再生装置
   。