JPS63248526A - 自動工具交換装置 - Google Patents
自動工具交換装置Info
- Publication number
- JPS63248526A JPS63248526A JP8212787A JP8212787A JPS63248526A JP S63248526 A JPS63248526 A JP S63248526A JP 8212787 A JP8212787 A JP 8212787A JP 8212787 A JP8212787 A JP 8212787A JP S63248526 A JPS63248526 A JP S63248526A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- chuck
- punch
- retaining piece
- holder
- tool
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 15
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 15
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Punching Or Piercing (AREA)
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、工作機械のヘッドに取り付けられた工具ホル
ダに対して工具を自動的に着脱して交換する装置に関す
る。
ダに対して工具を自動的に着脱して交換する装置に関す
る。
従来の技術及び発明が解決しようとする問題点例えば、
頭部に十溝を有するねじをヘッダーで圧造する場合に、
十溝を成形するパンチは摩耗が速いため、一定個数圧造
する毎に交換するようになっており、パンチ交換を自動
的に行うには、パンチホルダに対する掛止を解除した後
にパンチをチャックで保持してパンチホルダから抜き出
す必要があるが、従来の装置は、特開昭６０−１６２５
４５号公報に記載されているように、パンチのパンチホ
ルダに対する掛止の解除をチャックとは別の作動体で行
うようになっていたため、構造が複雑であり、また、そ
の作動体とチャックのタイミングが正確に合わないと作
動不良を生ずる欠点があった。
頭部に十溝を有するねじをヘッダーで圧造する場合に、
十溝を成形するパンチは摩耗が速いため、一定個数圧造
する毎に交換するようになっており、パンチ交換を自動
的に行うには、パンチホルダに対する掛止を解除した後
にパンチをチャックで保持してパンチホルダから抜き出
す必要があるが、従来の装置は、特開昭６０−１６２５
４５号公報に記載されているように、パンチのパンチホ
ルダに対する掛止の解除をチャックとは別の作動体で行
うようになっていたため、構造が複雑であり、また、そ
の作動体とチャックのタイミングが正確に合わないと作
動不良を生ずる欠点があった。
問題点を解決するための手段
上記の問題点を解決するための手段として、本発明の自
動工具交換装置は、ホルダの保持孔の近傍に挿入孔を形
成してその挿入孔内に抜止片またはその抜止片を作動さ
せる操作片を臨ませ、チャックに、そのチャックのホル
ダへの接近に伴って挿入孔内へ進入し、抜止片または操
作片に係合してその抜止片のシャンクへの掛止を外す掛
止解除棒を突設した構成とした。
動工具交換装置は、ホルダの保持孔の近傍に挿入孔を形
成してその挿入孔内に抜止片またはその抜止片を作動さ
せる操作片を臨ませ、チャックに、そのチャックのホル
ダへの接近に伴って挿入孔内へ進入し、抜止片または操
作片に係合してその抜止片のシャンクへの掛止を外す掛
止解除棒を突設した構成とした。
発明の作用及び効果
本発明は上記構成になり、チャックがホルダに接近する
と、これに伴ってチャックに突設した掛止解除棒がホル
ダの工具保持孔の近傍に形成した挿入孔内に進入し、挿
入孔内に臨んだ抜止片または抜止片を作動させる操作片
に係合して、抜止片をシャンクへの掛止位置から退避さ
せ、これにより、チャックで保持された工具が、保持孔
から抜き出されまたは保持孔内に挿入されるのであって
、チャックのホルダへの接近に伴って抜止片を自動的に
掛止位置から退避させることができ、きわめて簡単な構
造で工具の交換を迅速にかつ確実に行うことができる効
果がある。
と、これに伴ってチャックに突設した掛止解除棒がホル
ダの工具保持孔の近傍に形成した挿入孔内に進入し、挿
入孔内に臨んだ抜止片または抜止片を作動させる操作片
に係合して、抜止片をシャンクへの掛止位置から退避さ
せ、これにより、チャックで保持された工具が、保持孔
から抜き出されまたは保持孔内に挿入されるのであって
、チャックのホルダへの接近に伴って抜止片を自動的に
掛止位置から退避させることができ、きわめて簡単な構
造で工具の交換を迅速にかつ確実に行うことができる効
果がある。
実施例
以下、本発明の一実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
図において、バンチホルダ１の前面には、ねじの頭部成
形用のパンチａの保持孔２と、干満成形用のパンチｂの
保持孔３とが上下に並設され、＋溝成形用のパンチｂが
自動交換されるようになっており、バンチホルダｌの、
バンチｂ取付用の保持孔３の下方に、保持孔３に底面が
開口した保持孔３と直角な方向の装置溝５が形成され、
装置溝５内に軸７によって揺動自由に嵌装されてコイル
ばね８の弾力で溝底方向に付勢された抜止片６が、保持
孔３に嵌入したパンチｂのシャンクＣの下面の外周に形
成した溝ｄに掛止することにより、パンチｂの脱出が阻
止され、抜止片６をコイルばね８の弾力に抗してシャン
クＣへの掛止位置から退避させることにより、バンチｂ
を抜き出しまたは挿入可能とし、パンチホルダＩの前面
でパンチホルダ１に接近または離間する方向に運動する
、一対の固定脚１１と開閉脚１２からなるチャックＩＯ
でパンチｂを保持して保持孔３から抜き出しまたは挿入
するようになっている。
形用のパンチａの保持孔２と、干満成形用のパンチｂの
保持孔３とが上下に並設され、＋溝成形用のパンチｂが
自動交換されるようになっており、バンチホルダｌの、
バンチｂ取付用の保持孔３の下方に、保持孔３に底面が
開口した保持孔３と直角な方向の装置溝５が形成され、
装置溝５内に軸７によって揺動自由に嵌装されてコイル
ばね８の弾力で溝底方向に付勢された抜止片６が、保持
孔３に嵌入したパンチｂのシャンクＣの下面の外周に形
成した溝ｄに掛止することにより、パンチｂの脱出が阻
止され、抜止片６をコイルばね８の弾力に抗してシャン
クＣへの掛止位置から退避させることにより、バンチｂ
を抜き出しまたは挿入可能とし、パンチホルダＩの前面
でパンチホルダ１に接近または離間する方向に運動する
、一対の固定脚１１と開閉脚１２からなるチャックＩＯ
でパンチｂを保持して保持孔３から抜き出しまたは挿入
するようになっている。
パンチホルダｌの前面の保持孔３の一側の斜め上方位置
には、抜止片６のシャンクへの掛止を解除するための掛
止解除棒１９を挿入する挿入孔Ｉ４が保持孔３と平行に
穿設され、この挿入孔３の抜止片６の揺動端の上方に対
応する位置に、装置溝５に開口する縦孔１５が形成され
、この縦孔１５内に、抜止片６の抑圧用の操作片１６が
摺動自由に嵌装され、前記の抜止片６の付勢用のコイル
ばね８よりも弱いばね力のコイルばね１７の弾力で抜止
片６の揺動端の上面に押し付けられ、抜止片６がコイル
ばね８の付勢力で掛止位置に揺動した状態で操作片１６
の上端部が挿入孔１４内に突出しており、一方、チャッ
ク１０の固定脚１１の上記した挿入孔１４と対応する位
置に、先端に斜めの係合面２０を形成した掛止解除棒１
９が、固定脚１１に形成したねじ孔２２に後端に形成し
た雄ねじ２１を螺合して係合面２０を下に向けた姿勢で
ナツト２３を締め付けることによって固定されている。
には、抜止片６のシャンクへの掛止を解除するための掛
止解除棒１９を挿入する挿入孔Ｉ４が保持孔３と平行に
穿設され、この挿入孔３の抜止片６の揺動端の上方に対
応する位置に、装置溝５に開口する縦孔１５が形成され
、この縦孔１５内に、抜止片６の抑圧用の操作片１６が
摺動自由に嵌装され、前記の抜止片６の付勢用のコイル
ばね８よりも弱いばね力のコイルばね１７の弾力で抜止
片６の揺動端の上面に押し付けられ、抜止片６がコイル
ばね８の付勢力で掛止位置に揺動した状態で操作片１６
の上端部が挿入孔１４内に突出しており、一方、チャッ
ク１０の固定脚１１の上記した挿入孔１４と対応する位
置に、先端に斜めの係合面２０を形成した掛止解除棒１
９が、固定脚１１に形成したねじ孔２２に後端に形成し
た雄ねじ２１を螺合して係合面２０を下に向けた姿勢で
ナツト２３を締め付けることによって固定されている。
、、 本実施例はこのような構造になり、パンチｂを保
持孔３内に装着する場合、パンチｂを、チャック１０の
両脚１１，１２の間で、第３図に示すようにその開閉脚
１２の内面に突設した位置決め棒２５をパンチｂの外周
の位置決め凹部ｅに嵌めてシャンクＣの溝ｄを下面に向
けた姿勢で挟み、チャック１０をホルダ１側へ前進させ
ると、掛止解除棒１９が挿入孔１４内に進入してその先
端の係合面２０が操作片１６の上端に当たることにより
操作片１６を押し下げて、第２図の鎖線に示すように抜
止片６をコイルばね８の弾力に抗してシャンクＣへの掛
止位置から退避させ、それとともにパンチｂのシャンク
Ｃが保持孔３内に嵌入され、パンチｂが、シャンクＣの
溝ｄが抜止片６と対応する位置まで押し込まれると、チ
ャック１０が開いて後退し、掛止解除棒１９の係合面２
０が操作片１６を通過したところで、コイルばね８の復
元弾力で抜止片６が操作片Ｉ６を押し上げつつ装置孔５
の溝底に向かって揺動してシャンクＣの溝ｄに嵌まり、
パンチｂが脱出不能に取り付けられ、パンチｂを抜き出
す場合も、同じようにチャック１０がパンチホルダｌに
接近するのに伴って掛止解除棒１９が挿入孔１４内に進
入し、操作片Ｉ６を介して抜止片６が押し下げられてシ
ャンクＣの溝ｄから外れ、パンチｂをチャック１０で挟
んでチャック１０を後退させることにより、パンチｂが
保持孔３から抜き出される。
持孔３内に装着する場合、パンチｂを、チャック１０の
両脚１１，１２の間で、第３図に示すようにその開閉脚
１２の内面に突設した位置決め棒２５をパンチｂの外周
の位置決め凹部ｅに嵌めてシャンクＣの溝ｄを下面に向
けた姿勢で挟み、チャック１０をホルダ１側へ前進させ
ると、掛止解除棒１９が挿入孔１４内に進入してその先
端の係合面２０が操作片１６の上端に当たることにより
操作片１６を押し下げて、第２図の鎖線に示すように抜
止片６をコイルばね８の弾力に抗してシャンクＣへの掛
止位置から退避させ、それとともにパンチｂのシャンク
Ｃが保持孔３内に嵌入され、パンチｂが、シャンクＣの
溝ｄが抜止片６と対応する位置まで押し込まれると、チ
ャック１０が開いて後退し、掛止解除棒１９の係合面２
０が操作片１６を通過したところで、コイルばね８の復
元弾力で抜止片６が操作片Ｉ６を押し上げつつ装置孔５
の溝底に向かって揺動してシャンクＣの溝ｄに嵌まり、
パンチｂが脱出不能に取り付けられ、パンチｂを抜き出
す場合も、同じようにチャック１０がパンチホルダｌに
接近するのに伴って掛止解除棒１９が挿入孔１４内に進
入し、操作片Ｉ６を介して抜止片６が押し下げられてシ
ャンクＣの溝ｄから外れ、パンチｂをチャック１０で挟
んでチャック１０を後退させることにより、パンチｂが
保持孔３から抜き出される。
第１図は本発明の一実施例の一部切欠側面図、第２図は
そのホルダの断面図、第３図はそのチャックの一部切欠
背面図、第４図はその作動を説明する断面図である。 ｂ：パンチ Ｃ：シャンク ｄ：溝 １：パンチホルダ
３：保持孔 ５：装置孔 ６：抜止片 ８：コイルば
ね １０：チャック １４・挿入孔 １６：操作片 １
９：掛止解除棒 ２０：係合面 察２Ｎ ＪＩＦ３面
そのホルダの断面図、第３図はそのチャックの一部切欠
背面図、第４図はその作動を説明する断面図である。 ｂ：パンチ Ｃ：シャンク ｄ：溝 １：パンチホルダ
３：保持孔 ５：装置孔 ６：抜止片 ８：コイルば
ね １０：チャック １４・挿入孔 １６：操作片 １
９：掛止解除棒 ２０：係合面 察２Ｎ ＪＩＦ３面
Claims (1)
- 工具ホルダ内に、工具保持孔に底面が開口した該保持孔
と略直角な方向の装置溝を形成し、該装置溝内に、ばね
弾力により溝底方向に付勢された抜止片を嵌装し、前記
保持孔に嵌入した工具のシャンクの外周に形成した段部
に前記抜止片を掛止して脱出を阻止し、該抜止片をばね
弾力に抗して前記掛止位置から退避させることにより前
記工具を抜出しまたは挿入可能にし、該工具をチャック
で保持して前記保持孔から抜き出しまたは挿入するよう
にした自動工具交換装置において、前記ホルダの前記保
持孔の近傍に挿入孔を形成して該挿入孔内に前記抜止片
または該抜止片を作動させる操作片を臨ませ、前記チャ
ックに、該チャックの前記ホルダへの接近に伴って前記
挿入孔内へ進入し、前記抜止片または前記操作片に係合
して該抜止片の前記シャンクへの掛止を外す掛止解除棒
を突設したことを特徴とする自動工具交換装置
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62082127A JP2511671B2 (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 自動工具交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62082127A JP2511671B2 (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 自動工具交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63248526A true JPS63248526A (ja) | 1988-10-14 |
| JP2511671B2 JP2511671B2 (ja) | 1996-07-03 |
Family
ID=13765747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62082127A Expired - Lifetime JP2511671B2 (ja) | 1987-04-02 | 1987-04-02 | 自動工具交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2511671B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108555154A (zh) * | 2018-06-16 | 2018-09-21 | 广州市启泰模具工业有限公司 | 数控冲床模具快速置换组合式冲头 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598820U (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-20 | 日産車体株式会社 | 着脱式屋根を有する車両の屋根開口部のシ−リング構造 |
-
1987
- 1987-04-02 JP JP62082127A patent/JP2511671B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS598820U (ja) * | 1982-07-09 | 1984-01-20 | 日産車体株式会社 | 着脱式屋根を有する車両の屋根開口部のシ−リング構造 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108555154A (zh) * | 2018-06-16 | 2018-09-21 | 广州市启泰模具工业有限公司 | 数控冲床模具快速置换组合式冲头 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2511671B2 (ja) | 1996-07-03 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term |