JPS6324920B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はクライミングクレーンの改良に関する
ものであつてクレーンブームの旋回駆動に用いる
油圧モータ用の油圧ポンプユニツトを、クレーン
のクライミング操作時にそのクライミング用油圧
シリンダの操作ユニツトと接続できるようにし
て、１台の油圧ポンプユニツトを用途に応じて切
換え使用できるようにした、油圧駆動源を切り換
え使用する建設用のクレーンを提供するものであ
る。

建設用クレーンとして使用されている主として
塔形クレーンなどは、建造物の構築作業に対応し
て揚程を高めるためにクレーン部を支持するマス
トの継ぎ足しを行なう型式のものが多く採用され
ており、そのクレーン部のクライミングには油圧
シリンダを使用するものが最も構造的、機能的に
好都合であるので多く採用されている。このクラ
イミング用油圧シリンダを動作するには当然油圧
操作ユニツトを必要とし、このュニツトは主にク
ライミング機構を設けた部分に付設されている。
これは該クライミング機構の操作を行なうのに作
業者が昇降部に塔乗して行なわれることになるか
ら、必然的に油圧シリンダに近接して付設するの
が好ましいためである。

また建設用クレーンなどで作業能力の大きい例
えば旋回半径の大なるものではその旋回駆動を円
滑に行なわないとブーム先端に荷重を吊つて旋回
運動するような場合吊下げた物体が横振れし、こ
れに伴ないブームが振動を受けて旋回機構に悪影
響を与えることになるので、この旋回駆動機構に
ついては種々問題がある。そこで旋回起動時から
所要回転角回動させるまでの動作を確実にかつ円
滑に操作するには如何に低速回転といえども電動
機ではその制御が難かしく、また制御系機器が高
価となるのでこれに代えて近時油圧モータを使用
することが考えられつつある。

本発明は斯かる現状に鑑みて、クレーンの旋回
駆動機には油圧モータを採用し、この油圧モータ
を駆動制御するための油圧ユニツトをクレーン旋
回盤上部に塔載しておき、一方クレーン部を支持
するマストに被嵌付設されたクライミング機構の
シリンダ操作部には前記油圧ユニツトからクライ
ミング操作の場合にのみホースを連結して一台の
油圧ユニツトを正常運転時には旋回用モータの駆
動源とし、クライミング操作時には昇降用シリン
ダ操作部に切り換え接続してシリンダ駆動源とす
るようになし、かつ正常運転時クライミング操作
側の回路が切り離されていないと旋回駆動側の回
路が作動しないように安全機構を付帯せしめ、余
分な機器を省略して合理的にかつ効果的に運転で
き、無理なく各駆動操作の利点を有効に活用して
問題点の解決を図つたのである。

以下本発明を一実施例について図面により詳述
すれば、第１図及び第２図に示すものは水平ブー
ム形の塔形クレーンであつて、１は適宜長さの継
ぎ足し形マスト、２はマスト基盤、３は前記マス
トに所要のピツチで穿設したクライミングのため
の係止ピン孔、４はクレーン部、５は水平ブー
ム、６はバランスブーム、７はクレーンフレーム
で旋回盤８上に適宜間隔をおいて一対立設され、
頂部にはバランスブーム６側に水平に突出したマ
スト吊込み用トロリーアーム９を付設し、このア
ーム９にはトロリー１０が移動可能に吊設してあ
る。１１は旋回モーターで油圧モータが採用さ
れ、該モータ１１は二台相対向する位置にて旋回
盤８に取付けてあり、固定環１２に固着したボー
ルレースの外環歯車１３と噛合する回転用小歯車
１４を駆動するようになされている。１５はクレ
ーン部支持の外マストで、マスト１に被嵌して係
止ピン孔３にロツクピン２３（第２図参照）を嵌
挿して保持せしめてあり、１６はクライミング用
フレームで、これもマスト１に被嵌して係止ピン
孔にロツクピン２４を嵌挿して保持してあり、２
１は昇降用の油圧シリンダで、外マスト１５とク
ライミング用フレーム１６との間にブラケツト２
２，２２′を介して連結し、これら外マスト１５
付設のロツクピン操作手段とクライミング用フレ
ーム１６とシリンダ２１とによりクライミング機
構２０が構成されている。３０は油圧ユニツトで
旋回盤８に付設した踊場上に塔載され、後述する
ような制御機構を内蔵したものであり、通常時は
モータ１１に連結してこれを駆動操作するように
なつている。１７は吊作業用トロリー、１８は吊
索、１８′は吊滑車ブロツク、w1はトロリー１７
横行用ウインチ、１９は横行索、w2は卷場機で
ある。

而して前記油圧ユニツト３０と、クライミング
機構２０の油圧シリンダ制御機構との、油圧制御
機構の一具体例を示せば第３図示の如くであり、
旋回盤８に塔載したユニツト３０には油圧ポンプ
３１、油槽３２と、モータ給油回路の制御系とが
組込まれており、３３は３ポジシヨン型の正逆切
換電磁弁、３４はパイロツトオペレート型の３ポ
ジシヨン型開閉弁、３５はリリーフ弁、３６はチ
ヤツキ弁で、これらとこれらを繋ぐ回路とにより
所要の圧力に達してモータ１１，１１が定常の駆
動を行なうように作用する制動機能を付与させた
回路であり、切換弁３３によつてモータ１１，１
１の回転方向切換え操作を行なうようになされて
おり、３７はポンプ圧力設定用のリリーフ弁、３
８はアンローダ弁である。そしてクライミング制
御機構の操作ユニツト４０は昇降用シリンダ２１
に対する回路ａと、上部ロツクピン操作シリンダ
２５に対する回路ｂと、下部ロツクピン操作シリ
ンダ２６に対する回路ｃとからなり、各回路には
３ポジシヨン型切換電磁弁４１，４２，４３と、
往復両管路に各々可変調速弁４４，４４′，４５，
４５′，４６，４６′、が設けてあり、かつポンプ
３１からの給油側入口管路ｄに圧力スイツチ４７
を付してポンプ駆動モータＭを所要圧以上になる
と停止させるよう、この給油側入口管路ｄが油圧
ユニツト３０側の圧油供給管路ｅと繋いだときは
電気的に繋ぐようにしてある。そして斯かるクラ
イミング制御機構の操作ユニツト４０と油圧供給
管路ｅと油槽への戻り管路ｆとを閉止弁内蔵の着
脱自在な接手３９，３９を介してクライミング操
作時のみホースによつて接続できるようになされ
ている。

斯かる塔形クレーンにおいて通常の運転を行な
うには予めクライミング操作により所要高さにマ
スト１を継ぎ足して立設した後、クレーン部４を
支持する外マスト１５とマスト１とは係止ピン孔
３に対してロツクピン２３を嵌挿係止させ、固定
したる状態にて巻揚機W2と横行用ウインチW1と
を駆動して吊索１８及び横行索１９を操作し吊作
業を行なうのであり、旋回操作に際しては第３図
に示したような制御機構のうちクライミング制御
機構側の操作ユニツト４０との連結部接手３９，
３９は切離しておき、油圧ユニツト３０の油圧ポ
ンプ３１を起動することにより、まず該油圧ポン
プ３１が正常運転に入つてから切換弁３３を旋回
目的方向に応じて正逆いずれか一方に操作して開
き、所定圧力に達しておればパイロツト弁の働き
により開閉弁３４が戻り回路を大気開放状態に開
き、各油圧モータ１１，１１は所要圧力の圧油に
より起動されて回転し、これにより歯車１４が駆
動されて旋回盤８及びこれに付された両ブーム
５，６が旋回する。この旋回駆動に際して油圧モ
ータ１１，１１に対しての圧油の供給は制動機能
を付与せしめた開閉弁３４とリリーフ弁３５，３
５との組合せにより所要駆動圧に達しないと該モ
ータ１１，１１が正常回転しないようなされてい
る。従つて切換弁３３による停止操作を行なえば
すみやかに制動されて慣性で旋回することなく確
実な停止を行なうことができる。勿論旋回起動時
も急激な起動をせず次第にかつ速やかに作動して
円滑な旋回運動をなす。

而してクレーンによる吊作業を停止して揚程の
変更のためクレーン部のクライミング作業を行な
うには、旋回盤３上部に立設したクレーンフレー
ム７頂部のマスト吊込み用トロリーアーム９吊設
のトロリー１０からフツク付き動滑車１０′を卷
揚機W2からの吊索１８の中間部を利用して下降
させ、マストのセグメントをマスト１側部で吊上
げて、最上部まで、該セグメントを吊上げた後ア
ーム９に沿つてマスト１上部に移行させて既設マ
スト１上に継ぎ足し連結し、しかる後油圧ユニツ
ト３０とクライミング機構２０の操作ユニツト４
０とを接手３９，３９を介してホース（図示せ
ず）によりそれぞれ接続すると共に、各々に付設
の電気制御系も相互に接続し、かつ油圧モータ１
１への給油回路を操作する切換弁３３を中立位置
に保つて該モータ側への給油を断ち、しかる後上
部ロツクピン２３操作シリンダ２５のピストン杆
を前進操作して操作リンク２５′を介しロツクピ
ン２３をマストの係止ピン孔３から外脱させ、ま
た手動式の係止ピン２７をも外脱させ、次いで昇
降用シリンダ２１の回路の切換弁４１を操作して
該シリンダのピストン杆を前進させれば、クライ
ミングフレーム１６はロツクピン２４を介してマ
スト１に固定されているので外マスト１５を介し
クレーン部４全体が上昇し、該外マスト１５が昇
降用シリンダ２１の一ストローク分上昇して係止
ピン孔３に対し上部ロツクピン２３を前記と逆の
操作で嵌挿し、その後下部ロツクピン２４の操作
シリンダ２６を作動させてピンを外脱し、昇降用
シリンダ２１のピストン杆を後退させることによ
りクライミングフレーム１６を一ストローク引上
げて再びロツクピンをマストに固定する。この操
作を所要回数繰返してクレーン部をクライミング
する。このようにしてクライミング操作を行ない
終了したる後は、油圧ユニツト３０とクライミン
グ操作ユニツト４０との接続ホースを手部で切放
すことによりクレーン部４の運転に際しては油圧
モータ１１，１１だけが駆動され、またクライミ
ング操作用のユニツト４０及びこれに繋がる各給
油管路は接手に付設した閉止弁の自動閉止により
その内部に加圧用油が閉じ込められた状態で切離
され、従つて次の使用時油圧回路中に空気が侵入
して作動不良を起すことがない。更に万一このク
ライミング操作ユニツト４０とモータ駆動油圧ユ
ニツト３０とが切離されずに駆動した場合には操
作ユニツト４０の回路中に設けられた圧力スイツ
チ４７が作動して（該圧力スイツチの付された給
油回路側は閉じているので設定値以上の圧力が作
用することになる）油圧ポンプ３１のモータＭ電
源が遮断され、運転操作の異常を警告すると共に
不測の事故を防止することになる。（両油圧操作
ユニツト接続部に両者の電気制御用接続部を併設
することが好ましい） 斯くの如く本発明によれば、クレーンとしての
運転上最も取扱いに注意を要するブームの旋回操
作を司どるその駆動原動機に油圧モータを使用し
て円滑な運転を図ると共に、そのための油圧ユニ
ツトをクレーン部のクライミング操作の駆動源
に、クライミング作業時のみ切換えて使用するよ
うにし、この両者がそれぞれ別な作業であるから
重復使用しない点を巧みに利用して、一台の油圧
ユニツトで二通りの作業を行なえるようにし、こ
れに伴なう問題点を連結部に組込んで万一の事故
を防止するように配慮しておけば嵩張る駆動ユニ
ツトはマスト側部に付設せず極く簡素な構成でも
つてきわめて合理的に、かつ経済的に設置使用で
き、すこぶる効率のよい運転並びにその取扱いが
できるようになつたのである。

なお本発明趣旨に従えばクライミング式のクレ
ーンとしては上記実施例のみならず、ジブ俯仰式
のものであつても同様に採用できることは謂うま
でもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す正面図、第２
図は要部の一部切欠き正面図、第３図は油圧制御
回路図である。 １……マスト、３……係止ピン孔、４……クレ
ーン部、８……旋回盤、１１……油圧モータ、１
３……外環歯車、１４……歯車、１５……外マス
ト、１６……クライミング用フレーム、２０……
クライミング機構、２１……昇降用シリンダ、２
３，２４……ロツクピン、２５，２６……ロツク
ピン操作シリンダ、３０……油圧ユニツト、３１
……油圧ポンプ、３３……切換弁、３９……接
手、４０……操作ユニツト、４７……圧力スイツ
チ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 油圧シリンダを使用してクライミング操作を
   行なうようにした建設用クレーンにおいて、クレ
   ーンブームの旋回機構の原動機として油圧モータ
   をクレーンの旋回盤に塔載し、該旋回盤又はその
   付設作業台上に油圧ユニツトを設置してこの油圧
   ユニツトの油圧制御機構を介して前記油圧モータ
   と油圧供給源とを接続し、クレーンマストに被嵌
   するクレーン部支持枠体付設のクライミング機構
   には、クライミング用昇降油圧シリンダとロツク
   ピン操作用油圧シリンダとの操作ユニツトを配設
   し、該操作ユニツトと前記クレーンブームの旋回
   駆動操作油圧ユニツトとは着脱自在な閉止弁内蔵
   の接手を介して接続可能となし、クライミング機
   構の使用時のみ前記油圧ユニツトとクライミング
   機構付設の操作ユニツトとをホースで接続するよ
   うにし、該操作ユニツトの給油側管路には誤動作
   防止用の機器を付設してこれをクライミング操作
   時のみ油圧供給源の原動機に電気的に連結するよ
   う構成したことを特徴とする油圧駆動源を切り換
   え使用するクライミングクレーン。