JPS63249457A - リニアアクチユエ−タ - Google Patents
リニアアクチユエ−タInfo
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- JPS63249457A JPS63249457A JP62081095A JP8109587A JPS63249457A JP S63249457 A JPS63249457 A JP S63249457A JP 62081095 A JP62081095 A JP 62081095A JP 8109587 A JP8109587 A JP 8109587A JP S63249457 A JPS63249457 A JP S63249457A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- carriage
- linear actuator
- rail
- drive
- coil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
Landscapes
- Moving Of Heads (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は記録再生装置に係り、トランスデユーサを所定
位置に位置決めするリニアアクチュエータに関する。
位置に位置決めするリニアアクチュエータに関する。
（従来の技術）
情報の記録再生装置の中で例えば磁気ディスク装置につ
いては、小型で且つ大容量の磁気ディスク装置に対する
要望が高まっている。
いては、小型で且つ大容量の磁気ディスク装置に対する
要望が高まっている。
このような磁気ディスク装置に用いられるリニアアクチ
ュエータの従来例を第５図と第６図に示す。
ュエータの従来例を第５図と第６図に示す。
第５図においては、２２は磁気回路を構成するヨークで
細長い磁気ギャップ２３ａ、 ２３ｂを有するＥ字形形
状をなしている。このようなヨーク２２は磁気ギャップ
２３ａ、 ２３ｂの開口部が磁気ディスク板２４に対向
しているため漏れ磁束が大きく、ヨーク２２を磁気ディ
スク板２４から相当電離して配置する必要があり小型化
することが難しい（Ｕ、 Ｓ 、 Ｐ ４．３０３゜４
２５）。
細長い磁気ギャップ２３ａ、 ２３ｂを有するＥ字形形
状をなしている。このようなヨーク２２は磁気ギャップ
２３ａ、 ２３ｂの開口部が磁気ディスク板２４に対向
しているため漏れ磁束が大きく、ヨーク２２を磁気ディ
スク板２４から相当電離して配置する必要があり小型化
することが難しい（Ｕ、 Ｓ 、 Ｐ ４．３０３゜４
２５）。
これを改良したものが第６図に示すもの（Ｕ、Ｓ。
Ｐ ４．４１４，５９４）である。これは駆動モータ３
０を２個用いキャリッジ３１に対称に配置することで駆
動力を大きく、しかもバランス良くとれ、小型化も実現
しようとするものである。しかし、Ｅ字型の磁気回路３
２を使用しているため駆動コイル３３は全長の約半分の
長さしか駆動力の発生に寄与しておらず駆動モータ：３
０の効率が悪い、したがって高速アクセスを実現するの
には不利である。さらに高速アクセスを実現するのに不
利になる要因がある。
０を２個用いキャリッジ３１に対称に配置することで駆
動力を大きく、しかもバランス良くとれ、小型化も実現
しようとするものである。しかし、Ｅ字型の磁気回路３
２を使用しているため駆動コイル３３は全長の約半分の
長さしか駆動力の発生に寄与しておらず駆動モータ：３
０の効率が悪い、したがって高速アクセスを実現するの
には不利である。さらに高速アクセスを実現するのに不
利になる要因がある。
それはキャリッジ３１部の軽量化がはかられていないこ
とである。例えば、上述のように駆動コイル３３は全長
の約半分しか駆動力の発生に寄与しておらず必然的に駆
動コイル３３全長が長くなり、それと共にコイル固定部
３５も大きくなりキャリッジ３１部が大きく爪＜なり高
速アクセスに問題となっていた。また高速アクセスのた
め瞬間的に大電流を流すと駆動コイル３３から磁気ノイ
ズが発生して電気系が誤動作する可能性もあった。
とである。例えば、上述のように駆動コイル３３は全長
の約半分しか駆動力の発生に寄与しておらず必然的に駆
動コイル３３全長が長くなり、それと共にコイル固定部
３５も大きくなりキャリッジ３１部が大きく爪＜なり高
速アクセスに問題となっていた。また高速アクセスのた
め瞬間的に大電流を流すと駆動コイル３３から磁気ノイ
ズが発生して電気系が誤動作する可能性もあった。
（発明が解決しようとする問題点）
このように従来のリニアアクチュエータにあっては、小
型化を実現しようとすると、高速アクセスが難しいと共
に磁気ノイズの影響もうけやすいといった問題点があっ
た。
型化を実現しようとすると、高速アクセスが難しいと共
に磁気ノイズの影響もうけやすいといった問題点があっ
た。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものでその目的と
するところは、小型で高速アクセスが可能で磁気ノイズ
の影響をうけずに安定した記録再生を行なうためのリニ
アアクチュエータを提供することにある。
するところは、小型で高速アクセスが可能で磁気ノイズ
の影響をうけずに安定した記録再生を行なうためのリニ
アアクチュエータを提供することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明のリニアアクチュエータにおいては、キャリッジ
の移動方向に対して各々対称に配置される中央磁極と、
キャリッジの移動方向に対応する中央磁極の周囲を所定
の空隙を有して覆うように設けられる磁石と、この磁石
を固着し、閉磁路を形成すべく中央磁極の周囲を覆う周
囲磁極と、空隙内に実効巻線部がすべて配置される駆！
ｌ！ｌＪコイルと、この駆動コイルをキャリッジに固着
するコイル固定手段とを具備し、駆動コイルが付勢され
たときに生じる駆動力の合成力がキャリッジのイナーシ
ャ中心を通るように構成している。
の移動方向に対して各々対称に配置される中央磁極と、
キャリッジの移動方向に対応する中央磁極の周囲を所定
の空隙を有して覆うように設けられる磁石と、この磁石
を固着し、閉磁路を形成すべく中央磁極の周囲を覆う周
囲磁極と、空隙内に実効巻線部がすべて配置される駆！
ｌ！ｌＪコイルと、この駆動コイルをキャリッジに固着
するコイル固定手段とを具備し、駆動コイルが付勢され
たときに生じる駆動力の合成力がキャリッジのイナーシ
ャ中心を通るように構成している。
（作 用）
このように構成されたもにあっては、駆動コイルの巻線
部のすべてを実行巻線部とすることができるため駆動力
を大きくとれると共に従来と比較してコイルの巻数が少
なくてもよいためキャリッジ部の軽量化もはかれ高速シ
ークが可能となる。
部のすべてを実行巻線部とすることができるため駆動力
を大きくとれると共に従来と比較してコイルの巻数が少
なくてもよいためキャリッジ部の軽量化もはかれ高速シ
ークが可能となる。
さらに、磁気回路として閉磁路を形成しているために漏
れ磁束が少なく、また磁気ノイズもシールドでき安定し
た記録再生を行なえるリニアアクチュエータとなる。
れ磁束が少なく、また磁気ノイズもシールドでき安定し
た記録再生を行なえるリニアアクチュエータとなる。
（実施例）
第１図に本発明の一実施例を示す。ｌａ、ｌｂ、ｌｃ。
ｌｄは磁気回路を構成する永久磁石であり、２は中央磁
極である。３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄはそれぞれ永久磁石
ｌａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄ を支持し磁気回路を構成する
開口磁極である。永久磁石１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄと中
央磁極２ａ及び２ｂの各々の間の４つの空隙には巻回さ
れた駆動コイル６８及び６ｂが中央磁極２ａ及び２ｂを
囲んで配設される。
極である。３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄはそれぞれ永久磁石
ｌａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄ を支持し磁気回路を構成する
開口磁極である。永久磁石１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄと中
央磁極２ａ及び２ｂの各々の間の４つの空隙には巻回さ
れた駆動コイル６８及び６ｂが中央磁極２ａ及び２ｂを
囲んで配設される。
開口磁極３ａ 、 ３ｂ 、 ３ｃ 、 ３ｄは各々端
部磁極４ａ、４ｂを開口部に接合することによって閉回
路を構成するようになっている。
部磁極４ａ、４ｂを開口部に接合することによって閉回
路を構成するようになっている。
永久磁石１ａ、ｌｃ及びｌｂ、ｌｄは同一形状をした２
対の磁石である。開口磁極３ａ 、 ３ｃは永久磁石１
ａ、ｌｃとほぼ同一幅になっており、後述するコイル固
定板９ａ 、 ９ｂと干渉しない。開口磁極３ｂ、３ｄ
は永久磁石１ｂ。
対の磁石である。開口磁極３ａ 、 ３ｃは永久磁石１
ａ、ｌｃとほぼ同一幅になっており、後述するコイル固
定板９ａ 、 ９ｂと干渉しない。開口磁極３ｂ、３ｄ
は永久磁石１ｂ。
１ｄより幅が広く永久磁石１ａ、 ｌｃの最大幅とほぼ
等しくなっている。これは漏洩磁束を吸収することと駆
動コイル６ａ、６ｂからの磁気ノイズをシールドするの
に効果がある。
等しくなっている。これは漏洩磁束を吸収することと駆
動コイル６ａ、６ｂからの磁気ノイズをシールドするの
に効果がある。
開口磁極３ａ、３ｂ、３ｃ、３ｄと２つの端部磁極４ａ
、４ｂで２つの磁気回路１２ａ、 １２ｂを構成し、こ
れに係合する駆動コイル６ａ 、 ６ｂを含めて２つの
駆動モータｌ：ｌａ。
、４ｂで２つの磁気回路１２ａ、 １２ｂを構成し、こ
れに係合する駆動コイル６ａ 、 ６ｂを含めて２つの
駆動モータｌ：ｌａ。
１３ｂを構成している。これら駆動モータＩｌａ、１３
ｂは、キャリッジ５に対して対称に左右に１つずつ配置
され、駆動力の合成力は、キャリッジ５中心を通る。
ｂは、キャリッジ５に対して対称に左右に１つずつ配置
され、駆動力の合成力は、キャリッジ５中心を通る。
駆動コイル６ａ、６ｂは枠の無いアルミ製であり、翼形
状のコイル固定板９ａ、９ｂに上下を接着剤等により固
定されている。翼形状のコイル固定板Ｑａ。
状のコイル固定板９ａ、９ｂに上下を接着剤等により固
定されている。翼形状のコイル固定板Ｑａ。
９ｂは略中央をキャリッジ５に固定され、固定部近傍に
矩形状の穴ｌＯが設けられ、強度を落さず軽量化をはか
っている。又、コイル固定板９ａ、９ｂは窒化硅素等の
高比弾性率のセラミックスをプレス加工することにより
形成されており、すぐれたｉｒｆ度を有しつつすぐれた
軽量化を実現し、またプレス加工の為コストも安い。
矩形状の穴ｌＯが設けられ、強度を落さず軽量化をはか
っている。又、コイル固定板９ａ、９ｂは窒化硅素等の
高比弾性率のセラミックスをプレス加工することにより
形成されており、すぐれたｉｒｆ度を有しつつすぐれた
軽量化を実現し、またプレス加工の為コストも安い。
キャリッジ５と駆動モータ１３ａ、 １３ｂはＯｆされ
ており、駆動モータ１３ａ、 １３ｂの間にキャリッジ
５が配置されている。
ており、駆動モータ１３ａ、 １３ｂの間にキャリッジ
５が配置されている。
キャリッジ５の支持機構は円形断面レールｌｌａと矩形
断面レールｌｌｂ、 ｌｌｃ及びベアリング８ａから８
ｆにより構成されている０円形断面レールｌｌａと矩形
断面レールｌｌｂ、 ｌｉｅは基台あるいは磁気回路１
２ａ、１２ｂに固定されている。矩形断面レールＩｌｃ
は円形断面レールｌｌａの方向にバネ１４で予圧が与え
られている。ベアリング８ａ 、 ８ｂ及び８ｃ、８ｄ
が各々逆への字形の対を構成し、それぞれはコイル９ａ
、 ９ｂの幅よりも大きな距離はなれてキャリッジ５に
固定され円形断面レールｌｌａに接触転動する。ベアリ
ング８ａ、’８ｆも逆ハの字形になって対を構成し各々
が矩形断面レールｌｌｂ、 ｌｌｃに接触転動する。
断面レールｌｌｂ、 ｌｌｃ及びベアリング８ａから８
ｆにより構成されている０円形断面レールｌｌａと矩形
断面レールｌｌｂ、 ｌｉｅは基台あるいは磁気回路１
２ａ、１２ｂに固定されている。矩形断面レールＩｌｃ
は円形断面レールｌｌａの方向にバネ１４で予圧が与え
られている。ベアリング８ａ 、 ８ｂ及び８ｃ、８ｄ
が各々逆への字形の対を構成し、それぞれはコイル９ａ
、 ９ｂの幅よりも大きな距離はなれてキャリッジ５に
固定され円形断面レールｌｌａに接触転動する。ベアリ
ング８ａ、’８ｆも逆ハの字形になって対を構成し各々
が矩形断面レールｌｌｂ、 ｌｌｃに接触転動する。
このように構成されたリニアアクチュエータは高速アク
セスが可能であると共に磁気ノイズの影響を除去できる
ものである。
セスが可能であると共に磁気ノイズの影響を除去できる
ものである。
高速アクセスを実現するには、大きなキャリッジ駆動力
とキャリッジの軽量化を得ることが有効である。
とキャリッジの軽量化を得ることが有効である。
本発明はキャリッジ５の１駆動力を大きくとるために４
個の永久磁石１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄを用いた′ｔＡ動
モータ１３ａ、 １３ｂをキャリッジ５に対して対称に
並設している。そして４個の永久磁石１ａ、 ｌｂ、
ｌｃ、 ｌｄと中央磁極２ａ、２ｂで形成される各々４
つの空隙に巻回された駆動コイル６ａ、６ｂの４辺すべ
てが配置される。つまり駆動コイル６ａ、６ｂは４辺す
べてを実効巻線部に使用しているため、ｌψ動モータ１
３ａ。
個の永久磁石１ａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄを用いた′ｔＡ動
モータ１３ａ、 １３ｂをキャリッジ５に対して対称に
並設している。そして４個の永久磁石１ａ、 ｌｂ、
ｌｃ、 ｌｄと中央磁極２ａ、２ｂで形成される各々４
つの空隙に巻回された駆動コイル６ａ、６ｂの４辺すべ
てが配置される。つまり駆動コイル６ａ、６ｂは４辺す
べてを実効巻線部に使用しているため、ｌψ動モータ１
３ａ。
１３ｂの効率が非常に良く大きな駆動力を得ることがで
きる。
きる。
さらに、キャリッジ５に対して左右対称に配設された２
対の駆動モータ１３ａ、 １：３ｂは、大きく等しい駆
動力を発生し１合成力がキャリッジ５中心部にあるイナ
ーシア中心を通るためキャリッジ支持系による共振が励
起されず、安定した位置決めを実現できるアクチュエー
タを構成することができる。
対の駆動モータ１３ａ、 １：３ｂは、大きく等しい駆
動力を発生し１合成力がキャリッジ５中心部にあるイナ
ーシア中心を通るためキャリッジ支持系による共振が励
起されず、安定した位置決めを実現できるアクチュエー
タを構成することができる。
一方、大きな駆動力を得るためにキャリッジ５部の軽量
化にも種々の工夫がなされている。
化にも種々の工夫がなされている。
第１に駆動コイル６ａ、６ｂを枠無しのアルミ製とした
ことである。従来の銅製コイルと同等の性能を得るため
には数分の１の巻線数でよい。したがって軽量化がはか
れる。また、先に示した従来例と比較すると、駆動コイ
ル６ａ、 ６ｂの４辺すべてを実効巻線部としているた
め巻線数は１／２となり。
ことである。従来の銅製コイルと同等の性能を得るため
には数分の１の巻線数でよい。したがって軽量化がはか
れる。また、先に示した従来例と比較すると、駆動コイ
ル６ａ、 ６ｂの４辺すべてを実効巻線部としているた
め巻線数は１／２となり。
かなりの軽量化がはかれる。
第２には、コイル固定板９ａ、９ｂを軽量化のためのキ
ャリッジ５側は幅広く、駆動コイル６ａ、 ６ｂ側は幅
を狭くする最適形状の翼形状（第２図参照）とし、窒化
硅素等のセラミックスとして十分な強度を保ちつつ駆動
コイル６ａ、６ｂの厚さと同等に薄く軽量なものとした
。また矩形状の穴１０を設けたことも軽量化と共にキャ
リッジ５の共振周波数を高くすることに貢献している。
ャリッジ５側は幅広く、駆動コイル６ａ、 ６ｂ側は幅
を狭くする最適形状の翼形状（第２図参照）とし、窒化
硅素等のセラミックスとして十分な強度を保ちつつ駆動
コイル６ａ、６ｂの厚さと同等に薄く軽量なものとした
。また矩形状の穴１０を設けたことも軽量化と共にキャ
リッジ５の共振周波数を高くすることに貢献している。
ここで、駆動コイル６ａ 、 ６ｂはコイル固定板９ａ
、９ｂの切り欠き部１４ａ、 １４ｂに嵌合し接着剤等
により固定されている。
、９ｂの切り欠き部１４ａ、 １４ｂに嵌合し接着剤等
により固定されている。
第３には、トランスデユーサ１５を支持するためのアー
ム７を複数積層する際に従来第３図（ａ）に示すように
縦にネジ３８で固定位置決めしていたため、アーム７が
必然的に厚くなっていたが、本発明は、第３図（ｂ）に
示すようにサイドに４板１６を設けてネジ１７又は接着
等により固定位置決めしているため、アーム７を薄くで
き軽量化に貢献している。
ム７を複数積層する際に従来第３図（ａ）に示すように
縦にネジ３８で固定位置決めしていたため、アーム７が
必然的に厚くなっていたが、本発明は、第３図（ｂ）に
示すようにサイドに４板１６を設けてネジ１７又は接着
等により固定位置決めしているため、アーム７を薄くで
き軽量化に貢献している。
さらに、磁気回路１２ａ、 １２ｂが上下左右の大半を
磁極で囲まれた閉回路となっているにのため磁気回路１
２ａ、 １２ｂから発生する漏洩磁束は非常に少なく磁
気ディスク板１８の近傍に磁気回路１２ａ、 １２ｂを
配置でき、アクチュエータの全長は極めてコンパクトに
なる。また、高速アクセスのために短時間のうちに大電
流を流すことになるが、駆動コイル６ａ、 ６ｂはその
時に大きなノイズを発生する。この磁気ノイズはトラン
スデユーサ１５等を介して制御系に入りこみアクチュエ
ータを制御不能に陥らせる可能性がある。本発明では、
駆動コイル６ａ。
磁極で囲まれた閉回路となっているにのため磁気回路１
２ａ、 １２ｂから発生する漏洩磁束は非常に少なく磁
気ディスク板１８の近傍に磁気回路１２ａ、 １２ｂを
配置でき、アクチュエータの全長は極めてコンパクトに
なる。また、高速アクセスのために短時間のうちに大電
流を流すことになるが、駆動コイル６ａ、 ６ｂはその
時に大きなノイズを発生する。この磁気ノイズはトラン
スデユーサ１５等を介して制御系に入りこみアクチュエ
ータを制御不能に陥らせる可能性がある。本発明では、
駆動コイル６ａ。
６ｂは磁気回路１２ａ、１２ｂの中に完全に入っている
ため、磁気ノイズはシールドされ漏れて制御系に悪影響
を与えることはない。
ため、磁気ノイズはシールドされ漏れて制御系に悪影響
を与えることはない。
さらにキャリッジ５の支持系を一方を円形断面レールｌ
ｌａとし、もう一方は矩形断面レールｌｌｂ。
ｌａとし、もう一方は矩形断面レールｌｌｂ。
１１ｃとしたために、従来の第５図のように両方とも円
形断面レール３７にしたものと比較するとキャリッジに
振動が生じにくい。
形断面レール３７にしたものと比較するとキャリッジに
振動が生じにくい。
つまり、従来キャリッジ４０に与圧を付与する手段とし
てはバネ３９を用いて、一方の円形断面レール３７ａに
よりキャリッジ４０をもう一方の円形断面レール３７ｂ
に押し付けている。したがってバネ３９を支持するヒン
ジ４１等によりガタが生じやすく安定した駆動が実現で
きなかった。
てはバネ３９を用いて、一方の円形断面レール３７ａに
よりキャリッジ４０をもう一方の円形断面レール３７ｂ
に押し付けている。したがってバネ３９を支持するヒン
ジ４１等によりガタが生じやすく安定した駆動が実現で
きなかった。
一方１本発明においては、与圧は、矩形断面レールｌｌ
ｂ、ｌｌｃのうちの一方の例えばｌｌｃでバネ１４によ
り行なわれている。このため、キャリッジ５は円形断面
レールＩｌａと矩形断面レールｌｌｂで位置決め、支持
されており、各々固定レールであるためガタは生じない
。このように、位置決めレール（ｌｌａ、１ｌｂ）と与
圧付与のレール（ｌｉｅ）が別々となっている。
ｂ、ｌｌｃのうちの一方の例えばｌｌｃでバネ１４によ
り行なわれている。このため、キャリッジ５は円形断面
レールＩｌａと矩形断面レールｌｌｂで位置決め、支持
されており、各々固定レールであるためガタは生じない
。このように、位置決めレール（ｌｌａ、１ｌｂ）と与
圧付与のレール（ｌｉｅ）が別々となっている。
さらに、第４図で従来の本発明のキャリッジ支持系の厚
さを比較する。従来のように１両者が円形断面レール３
７ａ、 ３７ｂであると、本発明の一方が矩形断面レー
ルｌｌｂ、 ｌｉｅであるものと比較して厚さＨだけ厚
くなる。
さを比較する。従来のように１両者が円形断面レール３
７ａ、 ３７ｂであると、本発明の一方が矩形断面レー
ルｌｌｂ、 ｌｉｅであるものと比較して厚さＨだけ厚
くなる。
このように１本発明は、キャリッジ５を従来よりも高さ
方向にＨだけ薄くできる。特に高密度化により、磁気デ
ィスク板１８の枚数を増やす傾向にある近年にあっては
、キャリッジ５部の厚さを磁気ディスク１８の積層高さ
に近ずけることが薄形化を推進するうえで重要となって
おり、本発明のようにＨだけ薄くできるのは非常に有利
となる。
方向にＨだけ薄くできる。特に高密度化により、磁気デ
ィスク板１８の枚数を増やす傾向にある近年にあっては
、キャリッジ５部の厚さを磁気ディスク１８の積層高さ
に近ずけることが薄形化を推進するうえで重要となって
おり、本発明のようにＨだけ薄くできるのは非常に有利
となる。
このように本発明には種々のメリットがあるが、上記一
実施例に限定されることなくその要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して用いることができるものである。また用
途も磁気的記録再生装置に限らず光学的記録装置等にも
適用することができる。
実施例に限定されることなくその要旨を逸脱しない範囲
で種々変形して用いることができるものである。また用
途も磁気的記録再生装置に限らず光学的記録装置等にも
適用することができる。
以上詳述したように本発明によれば、高速アクセスが可
能で磁気ノイズ、漏洩磁束の影響をうけずに安定した記
録再生を行なうためのリニアアクチュエータが得られる
。
能で磁気ノイズ、漏洩磁束の影響をうけずに安定した記
録再生を行なうためのリニアアクチュエータが得られる
。
第１図は、本発明のリニアアクチュエータの一実施例を
示す分解斜視図、第２図は、本発明に係るコイル固定板
を示す平面図、第３図は、本発明と従来のアーム取付け
の様子を示す側面図及び斜視図、第４図は１本発明と従
来のキャリッジ支持系の大きさを比較する正面図、第５
図と第６図は、第１及び第２の従来例を示す分解斜視図
である。 ｌａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄ−永久磁石 ２ａ、２ｂ
−中央磁極３ａ 、３ｂ 、 ３ｃ 、 ３ｄ−開口磁
極 ４ａ、４ｂ一端部磁極５・・・キャリッジ
６ａ 、 ６ｂ・・・駆動コイル７・・
・アーム ８ａ 、 ８ｂ 、８ｃ 、 ８ｄ 、８ｅ 、 ８ｆ
−ベアリング９ａ 、 ９ｂ・・・コイル固定板
１１ａ・・・円形断面レール１１ｂ、ｌｌｃ・・・
矩形断面レール １２ａ、１２ｂ・・・磁気回路１
３ａ、１３ｂ・・・駆動モータ １４・・・バ
ネ１５・・・トランスデユーサ １６・・・薄
板１７・・・ネジ 第 ２ 図 ＜ｂ） 第 ３ 図 第 ４ 図
示す分解斜視図、第２図は、本発明に係るコイル固定板
を示す平面図、第３図は、本発明と従来のアーム取付け
の様子を示す側面図及び斜視図、第４図は１本発明と従
来のキャリッジ支持系の大きさを比較する正面図、第５
図と第６図は、第１及び第２の従来例を示す分解斜視図
である。 ｌａ、ｌｂ、ｌｃ、ｌｄ−永久磁石 ２ａ、２ｂ
−中央磁極３ａ 、３ｂ 、 ３ｃ 、 ３ｄ−開口磁
極 ４ａ、４ｂ一端部磁極５・・・キャリッジ
６ａ 、 ６ｂ・・・駆動コイル７・・
・アーム ８ａ 、 ８ｂ 、８ｃ 、 ８ｄ 、８ｅ 、 ８ｆ
−ベアリング９ａ 、 ９ｂ・・・コイル固定板
１１ａ・・・円形断面レール１１ｂ、ｌｌｃ・・・
矩形断面レール １２ａ、１２ｂ・・・磁気回路１
３ａ、１３ｂ・・・駆動モータ １４・・・バ
ネ１５・・・トランスデユーサ １６・・・薄
板１７・・・ネジ 第 ２ 図 ＜ｂ） 第 ３ 図 第 ４ 図
Claims (7)
- （１）キャリッジと、このキャリッジの一端側にトラン
スデューサを装着するための支持手段と、前記キャリッ
ジを所定方向に直線的に移動させる案内手段と、前記ト
ランスデューサを情報が記録されている記録媒体の所定
位置に位置させる為に前記キャリッジを往復動させる駆
動手段とからなるリニアアクチュエータにおいて、 前記駆動手段は、前記キャリッジの移動方向に対して各
々対称に配置される中央磁極と、前記キャリッジの移動
方向に対応する前記中央磁極の周囲を所定の空隙を有し
て覆うように設けられる磁石と、この磁石を固着し、閉
磁路を形成すべく前記中央磁極の周囲を覆う周囲磁極と
、前記空隙内にすべて巻線部が配置される駆動コイルと
、この駆動コイルを前記キャリッジに固着するコイル固
定手段とを具備し、前記駆動コイルが付勢されたときに
生じる駆動力の合成力が前記キャリッジのイナーシャ中
心を通るように構成してなることを特徴とするリニアア
クチュエータ。 - （２）前記磁石は、前記中央磁極の周囲に各々４つずつ
配置されていることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のリニアアクチュエータ。 - （３）前記コイル固定手段は、前記駆動コイルとほぼ等
しい厚さのセラミックスから成る翼形状の薄板材である
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリニアア
クチュエータ。 - （４）前記トランスデューサの支持手段は、薄板状のア
ームであり、複数のアームの両側面に位置決め固定用の
薄板を介して前記アームを接着、若しくはネジ止めし、
所定間隙を有して積層位置決めし、前記キャリッジに固
定したことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のリ
ニアアクチュエータ。 - （５）前記駆動コイルはアルミから成ることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のリニアアクチュエータ。 - （６）前記案内手段は、第１のレールと、この第１のレ
ールと対向する第２及び第３のレールとから成り、前記
第１のレールと前記第２のレールとで前記キャリッジの
位置決めを行ない、前記第３のレールで前記キャリッジ
に与圧を与えることを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載のリニアアクチュエータ。 - （７）前記第１のレールは断面円形状のレール、前記第
２及び第３のレールは断面矩形状のレールであり、前記
キャリッジに取付けられたローラの各対が前記第１から
第３のレールにそれぞれ接触転動することを特徴とする
特許請求の範囲第６項記載のリニアアクチュエータ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62081095A JPS63249457A (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | リニアアクチユエ−タ |
| US07/150,285 US4864447A (en) | 1987-04-03 | 1988-01-29 | Linear actuator for a memory storage apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62081095A JPS63249457A (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | リニアアクチユエ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63249457A true JPS63249457A (ja) | 1988-10-17 |
Family
ID=13736831
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62081095A Pending JPS63249457A (ja) | 1987-04-03 | 1987-04-03 | リニアアクチユエ−タ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4864447A (ja) |
| JP (1) | JPS63249457A (ja) |
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- 1988-01-29 US US07/150,285 patent/US4864447A/en not_active Expired - Fee Related
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