JPS63249588A

JPS63249588A - ゴルフ練習器

Info

Publication number: JPS63249588A
Application number: JP8420487A
Authority: JP
Inventors: 健朱雀
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-04-06
Filing date: 1987-04-06
Publication date: 1988-10-17

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明はマイクロ・コンピュータを利用したゴルフ練
習器に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、ゴルフの練習器のうち、マイクロ・コンピュータ
を利用して自分でスウィングした時のボールのスピー１
°や方向等をモニタできるゴルフ練習器としては、第５
図、第６図に示すものがあった。

第５図に従来のマイクロ・コンピユータラ利用したゴル
フ練習器（以下、単にゴルフ練習器という）の外観の構
成を示す図で、図において（１）はセンサユニット、　
［８１はマットペース、（ｌＯ）は着脱可能な人工芝、
（１１）　Ｈ保護板で、センサユニット（１１は例えば
４個の磁気センサと、これらのセンサからの信号を増幅
する増幅器を有する。（３７）は接！コード、（：３８
）はディスプレイユニット、（３９）は液晶表示部で、
ボールのスピードや方向等を表示する。（４０）　Ｈク
ラブを選択するクラブ選択ボタン、（４１）はキャリー
・ヘッドスピード切り換えボタンで、ボールのスピード
又は飛距離を切り換える。（４２）に三脚である。第６
図は第５図に示す装置の機能を表すブロック図で、第５
図と同一符号は同−又は相当部分を示し、（４３）は演
算処理部で、ディスプレイユニット（３８）に内紙され
ボールのスピードや方向等の演算処理を行う。

次に嘱５図、第６図に示す装置の動作について説明する
。人がマットペース（８）の前に立ちクラブをスイング
すると、センサユニット（１）に組込まれた第６図に示
すＡ、Ｂ、Ｃ，Ｄ４個の磁気センサの上をクラブヘッド
が７ｉＭする。この４個のセンサ上のクラブの通過時間
差からクラブヘッドの速度（ヘッドスピード）、クラブ
ヘッドの而の角度方向、フェースアングル、ゴルフボー
ルがクラブヘッドへ接触する位置、ヒツティングエリア
、プロ一方向（インサイド、アウトサイド、ストレート
等を意味する。）、ボール飛び出し方向を演算処理部（
４３）で計算する。また、演算処理部（４３）は、クラ
ブ選択ボタン（４０）で選択されたクラブに対するボー
ルの飛距離を計算し、これらの結果を液晶表示部（３９
）に出力する。液晶表示部（３９）は、フェースアング
ル、ヒツティングエリア、プロ一方向、ボール飛び出し
方向等を表示し、またキャリー・ヘッドスピード切り換
えボタン（４１）の操作に応じ、飛距離又はヘッドスピ
ードを切り換えて表示する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記のような従来のゴルフ練習器では、クラブをスウィ
ングした時のモニタ、即ち、ヘッドスピード、ボールの
飛距離、飛び出し方向、クラブフェースのヒツチインダ
ニリア、プロ一方向を数字１ｅ−Ｑによってディスプレ
イユニットに表示するのみであったために、面白味に欠
け、実際にプレーする感覚を得ることが出来ないという
問題点があった。

この発明は、かかる問題点を解決するためになされたも
ので、実際にゴルフ場でプレーしているのと同様なシミ
ュレーションを行えるゴルフ練習器を得ることを目的と
している。

〔問題点を解決するだめの手段〕

この発明に係るゴルフ練習器は、ゴルフボールにインパ
クトを与える前後のクラブヘッドの軌道とその姿勢を検
出するセンサユニットと、センサユニットからの入力に
よりインパクトの特性値を計算するインパクト特性値算
出手段と、スウィング前にクラブの種類と打ち出し目標
を設定する初期条件設定手段と、ゴルフ場の状態を記憶
しているゴルフ場情報ファイルと、ゴルフ場の情景を画
像で記憶している画面情報ファイルと、インパクト特性
値算出手段とゴルフ場情報ファイルとから得うれた情報
をもとに、ゴルフプレイのシミュレーションを行ってそ
の結果を画面情報ファイルの内容と共に画像として表示
する表示装置を設けたものである。

〔作用〕

この発明においては、インＪＰクト時のクラブヘッドの
特性値をセンサユニットにより得られる検出信号により
算出し、このデータにもとすいてボールの軌道及び飛距
離を算出し、これをゴルフ場の情景とともに表示装置に
画像表示するので、実際にゴルフ場でグレーをしている
のと同様の感覚でゴルフの練習をすることができる。

〔実施例〕

以下、この発明の実施例を図について説明する。

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図であり、
第５図と同一符号は同−又は相当部分を示し、（２）は
インパクト特性値算出手段で、センサユニット（１）か
らの情報により、クラブのヘッドスピード、フェースア
ングル、ヒッティングエＩＪ　７、クラブの通過軌道を
計算する。（３）は初期φ件設定手段で、クラブの種類
や打ち出し目標方向を人力する。（４）はゴルフ場情報
ファイルで、ゴルフ場の状態、即ち、コース毎のティー
からグリーン上のピン迄の距離、コースをいくつかの区
域に分けた時の各区域毎の地面の傾斜と地面の地質、地
面とボールとの摩擦係数と反発係数、樹木の位置、地面
とボールとの反発係数、アウトオブバウンズの区域等を
情報として持っている。（５）はゴルフ場の情景を画像
の形で持っている画面情報ファイル、１６）はゲーム処
理手段で、インパクト特性値算出手段（２）で得られた
インノζクト時の特性値と、ゴルフ場情報ファイル（４
）より得られるデータとによりゴルフプレイのシミュレ
ーションを行い、このシミュレーションの結果を、画面
情報ファイル（５）の画像情報と共に画像表示する場合
に必要なデータ処理を行う。（７）はＣＲＴ表示装置で
ある。

第２図は、この発明によるコ９ルフ練習器の外観構成を
示す図であり、図において上記各図と同一符号は同−又
は相当部分を示し、（９）はマイクロコンピュータ１、
（１２）は接続コード、（１３）はコントロールユニッ
トで、マイクロコンピュータ２（図示せず）を内蔵して
いる。（１４）はクラブを選択するクラブ選択ボタン、
（１５）　ｉ−１打ち出し目標方向を設定する目標選択
ボタン、（１６）はフレキシブルディスク、（１７）ｔ
’；ｉｆｆ示画面である。

また第３図はマイクロコンピュータ１（９）及びコント
ロールユニット（１３）に内蔵されているマイクロコン
ピュータ２に記憶されているプログラムを示すフローチ
ャート、第４図は表示画面（１７）の表示例を示す図で
ある。

次に、この発明の動作について説明する。先ずゴルフの
練習を開始するにあたり電源を投入すると、表示画面（
１７）にゴルフ場のコースの情景と必襞な情報が表示さ
れ、クラブをスイングするとボールの軌道及び静止位置
が表示される。この動作はフローチャートにおいて、ス
テップ（１９）でマイクロコンピ二−タ２の初期設定全
行い、ステップ（２０）で１コ一ス分のゴルフ場情報を
ゴルフ場情報ファイル（４）より入力し、ステップ（２
１）で当該ゴルフ場の画像情報を画像情報ファイル（５
）より入力して行う。ステップ（２２）ではスウィング
したボールが、演算処理により得られるグリーン上にあ
るか否かを判断し、グリーン上にあればステップ（２６
）でグリーンの情景を表示画面（１７）に表示し、なけ
ればステップ（２３）でコースの情＃を表示画面（１７
）に、第４図（１８ａ）のごとく表示し、同時に（１８
ｂ）のようにコース情報も表示する。ステップ（２，１
）では風向き及び風速を乱数を用いて発生させ、ステッ
プ（２５）で（１８ｃ）ノコトく表示する。ステップ（
２７）ではボールからピン迄の距離、打数を（１８ｆ）
のごとく表示する。ステップ（２８）ではクラブ選択ボ
タン（１４）及び目標選択ボタン（１５）によりクラブ
の種類と打ち出し目標方向を入力し、使用クラブを（１
８ｄ）、ボールを（１８ｇ）　、打ち出し目標を（１８
ｅ）のごとく表示しり後、マイクロコンピュータ１（９
）からのデータを待つ。

マイクロコンピュータ１（９）では、クラブ選択ボタン
（１４）及び目標選択ボタン（１５）が押された時点で
、ステップ（３４）の初期設定を行い、マッドベース（
８１に立ってクラブがスウィングされ、センサユニット
（１）の止金クラブヘッドが通過すると、ステップ（３
５）でセンサユニット（１）より検出信号を入力し、ス
テラｆ　（３６）でこの検出信号をもとにヘッドスピー
ド、フェースアングル、ヒッティングエリア、クラブの
通過軌道の緒特性値を計算し、マイクロコンピュータ２
へ伝送する。

マイクロコンピュータ２では、ステップ（３０）で緒特
性値を受信し、ボールの軌道及び位置を計算する。ステ
ップ（３１）では、ボールの軌道を動画で表示し、最終
位置を（１８ｇ）のごとく表示する。

ステップ（３２）でにボールが演算により得られるカッ
プに入っているか否かを判断し、入ってない場合にはス
テップ（２２）に戻り、ボールがカップに入った場合に
は、ステップ（３３）に於いて１８ホ一ル全部が終わっ
たか否かを判断し、終わってない場合にはステップ（２
０）に戻り、１８ホ一ル全部が終わっている場合にはゲ
ームを終了する。

なお、上記実施例はゲーム処理手段（６）にコントロー
ルユニットヲ使用しているが、ノクーソナルコンピュー
タや規模の大きな計′Ｐ４ｅ＆を用いても１ｄ］様の効
果を奏する。

〔発明の効果〕

この発明は以上説明したとおり、本装匝のＡｉ＋に立っ
てスウィングした後、ゴルフ場の情景やボールの軌跡、
スコア等が表示装置に画像表示されるように構成したの
で、実際にゴルフ場でコースを回っているのと同じよう
な感覚を得ながら楽しんでゴルフの練習ができるという
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図、第２図
はこの発明によるゴルフ練習器の外観構成を示す図、第
３図はこの発明の動作を示すフローチャート、第４図は
表示画面の表示例、第５図は従来のゴルフ練習器の外観
構成を示す図、第６図は従来のゴルフ練習器の機能を示
すブロック図。（１）ハセンサユニット、（２）はインノ（クトＷ性値
算出手段、（３）は初期条件設定手段、（４）はゴルフ
場慣＃ｉファイル、（５）は画面情報ファイル、（６）
はゲーム処理手段、（７）はＣＲＴ表示装置、（１３）
はコントロールユニット、（１７）は表示画面。なお、各図中同一符号は同−又は相当部分全示す。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）ゴルフクラブをスウィングしてゴルフボールにイ
ンパクトを与える前後におけるクラブヘッドの軌道とそ
の姿勢を検出するセンサユニット、上記センサユニット
からの情報によりインパクト時のクラブヘッドの速度、
その面の角度方向、及びゴルフボールがクラブヘッドに
接触するヒッティンクエリアを含むインパクトの特性値
を算出するインパクト特性値算出手段、ゴルフクラブの種類と打ち出し目標方向を含む初期条件
を設定する初期条件設定手段、ゴルフ場の状態を記憶したゴルフ場情報ファイル、上記ゴルフ場の情景を画像で記憶している画像情報ファ
イル、上記インパクト特性値算出手段により算出したインパク
ト特性値と、初期条件設定手段からの初期条件と、ゴル
フ場情報ファイルからのゴルフ場の状態とを入力して当
該ゴルフ場におけるゴルフプレイのシミュレーションを
行うゲーム処理手段、上記ゲーム処理手段からの情報及
び上記画像情報ファイルからの情報を画像及びデータで
表示する表示装置を備えたことを特徴とするゴルフ練習
器。
（２）ゴルフ場情報ファイルには、コース毎のティーか
らグリーン上のピンまでの距離、コースを幾つかの区域
に分けたときの各区域毎の地面の傾斜と地質、地面とボ
ールとの摩擦係数と反発係数、樹木の位置、アウトオブ
バウンズの区域が格納されていることを特徴とする特許
請求の範囲第１項記載のゴルフ練習器。
（３）一つの記憶媒体ごとに一つのゴルフ場のゴルフ場
情報ファイル及び画像情報ファイルを格納したことを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載のゴルフ練習器。
（４）ゲーム処理手段はスウィング前に所定条件として
風向及び風速をランダムに発生させることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載のゴルフ練習器。
（５）インパクト特性値算出手段及びゲーム処理手段を
マイクロコンピュータを用いて実現することを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のゴルフ練習器。