JPS632501A - 熱間スラブの幅圧下方法 - Google Patents
熱間スラブの幅圧下方法Info
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- JPS632501A JPS632501A JP14598986A JP14598986A JPS632501A JP S632501 A JPS632501 A JP S632501A JP 14598986 A JP14598986 A JP 14598986A JP 14598986 A JP14598986 A JP 14598986A JP S632501 A JPS632501 A JP S632501A
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- slab
- press
- speed
- width
- anvils
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/72—Rear end control; Front end control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/02—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
- B21B1/024—Forging or pressing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/12—Arrangement or installation of roller tables in relation to a roll stand
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2275/00—Mill drive parameters
- B21B2275/02—Speed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/006—Pinch roll sets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Metal Rolling (AREA)
- Forging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
3、発明の詳細な説朗
[発明の目的1
(産業上の利用分野)
本発明は熱間スラブの幅圧下方法に関するものである。
(従来の技術及び解決しようとする問題点)ホットスト
リップミルと連続鋳造機との同期化操業による直送圧延
やホットチャージ圧延は省エネルギー、省力、工程日数
の短縮など大きなメリットをもたらす。
リップミルと連続鋳造機との同期化操業による直送圧延
やホットチャージ圧延は省エネルギー、省力、工程日数
の短縮など大きなメリットをもたらす。
更に、連鋳スラブの幅集約か行われると、連鋳能力のア
ップ、素材統合による余剰スラブの削減、連鋳とホット
ストリップミル圧延の幅チャンスの幣合か可能となり、
同期化操業率はアップする。
ップ、素材統合による余剰スラブの削減、連鋳とホット
ストリップミル圧延の幅チャンスの幣合か可能となり、
同期化操業率はアップする。
その対応策として、ホットストリップミルにおける幅変
更量を拡大する大幅圧下技術が挙げられる。
更量を拡大する大幅圧下技術が挙げられる。
その方法としては、従来はV−H圧延方式て行われてい
たか、幅圧下効率か悪い、クロップロスが増大するなど
、問題点が多数残っている。
たか、幅圧下効率か悪い、クロップロスが増大するなど
、問題点が多数残っている。
そこで近年になり、更に有効な方法として、スラブ全長
にわたり幅方向にプレスするサイジング技術か導入され
ている。(特開昭59−101201公報) この場合、スラブ幅圧下に伴い発生するスラブ前後進で
テーブルローラとスラブの間て速度不一致によるスリ疵
が生じ、製品の品質悪化につながってしまう。スラブの
前後進はスラブ幅を圧下したときのメタルフローが厚み
方向のみならず、スラブ長手方向の前後に生じることに
よる。
にわたり幅方向にプレスするサイジング技術か導入され
ている。(特開昭59−101201公報) この場合、スラブ幅圧下に伴い発生するスラブ前後進で
テーブルローラとスラブの間て速度不一致によるスリ疵
が生じ、製品の品質悪化につながってしまう。スラブの
前後進はスラブ幅を圧下したときのメタルフローが厚み
方向のみならず、スラブ長手方向の前後に生じることに
よる。
この点を更に詳細に説明する。
プレスによるスラブの幅圧下方法は金敷を一定の周期と
振幅て開閉させながら、金敷間にスラブを長手方向に順
次長さLづつ周期的に送り込み、スラブ側縁部を全長に
わたって圧下するものである。このスラブの送り込みの
ためにはテーブルローラとピンチロールか使用され、い
ずれもプレスの圧下時には停止状態となる。そしてピン
チロールは主としてスラブの停止位置の制御のために使
われていた。ピンチロール、テーブルローラ共に、直流
電動機を用いて速度制御を行っているが、ピンチロール
については停止状態(無通電状態)において、スラブの
前後進が生じると、それ自体の慣性(GD2)が小さい
ことと、スラブを挟圧しているためにスラブとの接触部
の摩擦係数か大きいことから、前後進に追従して回転可
能てスリップ現象は起きない。しかし、チーフルローラ
は慣性(GD2 )か大きいため電動機を無通電状態に
したとしてもスラブの前後進に追従できず、スラブのテ
ーブルローラ表面との相互間にスリップが発生し、スラ
ブ裏面にすり疵か付くことがあり品質上問題となってい
る。木シ1明は、前記欠点を解消することを目的とする
ものである。
振幅て開閉させながら、金敷間にスラブを長手方向に順
次長さLづつ周期的に送り込み、スラブ側縁部を全長に
わたって圧下するものである。このスラブの送り込みの
ためにはテーブルローラとピンチロールか使用され、い
ずれもプレスの圧下時には停止状態となる。そしてピン
チロールは主としてスラブの停止位置の制御のために使
われていた。ピンチロール、テーブルローラ共に、直流
電動機を用いて速度制御を行っているが、ピンチロール
については停止状態(無通電状態)において、スラブの
前後進が生じると、それ自体の慣性(GD2)が小さい
ことと、スラブを挟圧しているためにスラブとの接触部
の摩擦係数か大きいことから、前後進に追従して回転可
能てスリップ現象は起きない。しかし、チーフルローラ
は慣性(GD2 )か大きいため電動機を無通電状態に
したとしてもスラブの前後進に追従できず、スラブのテ
ーブルローラ表面との相互間にスリップが発生し、スラ
ブ裏面にすり疵か付くことがあり品質上問題となってい
る。木シ1明は、前記欠点を解消することを目的とする
ものである。
[発明の構成]
(問題点を解決すするための手段)
本発明は、前述の問題点を解決すべくなされたものであ
り、一対の金敷を周期的に開閉させ、金敷の開方向の動
作中にスラブを移送し、金敷の閉方向動作てスラブの幅
圧下を行うプレスによる熱間スラブの幅圧下に際し、幅
圧下時の材料塑性変形に起因するスラブの後進速度並び
に前進速度を夫々前記プレスの入側及び出側て検出し、
この検出信号に基づき、プレス入側テーブルローラ及び
出側テーブルローラの速度を、前記スラブの後進速度及
び前進速度に同期させることを特徴とするプレスによる
熱間スラブの幅圧下方法を提供するものである。
り、一対の金敷を周期的に開閉させ、金敷の開方向の動
作中にスラブを移送し、金敷の閉方向動作てスラブの幅
圧下を行うプレスによる熱間スラブの幅圧下に際し、幅
圧下時の材料塑性変形に起因するスラブの後進速度並び
に前進速度を夫々前記プレスの入側及び出側て検出し、
この検出信号に基づき、プレス入側テーブルローラ及び
出側テーブルローラの速度を、前記スラブの後進速度及
び前進速度に同期させることを特徴とするプレスによる
熱間スラブの幅圧下方法を提供するものである。
次に本発明を添付図面に就いて更に具体的に説明する。
第3図は従来のプレスによるスラブの幅圧下方法を示す
平面図て、一対の金敷4,4を一定の周期と振幅て開閉
させなから、金敷4,4間にスラブ1を長子方向に順次
送り込み、スラブ側縁部を全長にわたって圧下するもの
である。
平面図て、一対の金敷4,4を一定の周期と振幅て開閉
させなから、金敷4,4間にスラブ1を長子方向に順次
送り込み、スラブ側縁部を全長にわたって圧下するもの
である。
第3図においてスラフエは、矢印F方向に送られ、順次
一対の金敷4,4により圧下されるか、金敷4,4は、
振幅2aて周期的に開閉している。金敷4,4か開いた
状態か実線で、閉した(圧下した)状態が破線で示され
、1回の圧下によりスラブ1の斜線の部分が減幅される
。スラブ1の送りは金敷4,4とスラブ1の干渉が無い
状態、即ち金敷の開行程に行われ、1回の送り距離しa
n θ とスラブ1が衝突しないための余裕代、Oは金敷の入側
傾斜角である。
一対の金敷4,4により圧下されるか、金敷4,4は、
振幅2aて周期的に開閉している。金敷4,4か開いた
状態か実線で、閉した(圧下した)状態が破線で示され
、1回の圧下によりスラブ1の斜線の部分が減幅される
。スラブ1の送りは金敷4,4とスラブ1の干渉が無い
状態、即ち金敷の開行程に行われ、1回の送り距離しa
n θ とスラブ1が衝突しないための余裕代、Oは金敷の入側
傾斜角である。
上記のように幅プレスを行なうと、スラブ1は塑性変形
を生じ、スラブの幅WはΔWたけ減少し、その減少に伴
ない、第4図に破線て示すように長さが増大する。この
ためスラブlの金敷4゜4より前の部分ではスラブ1か
前進し金敷4.4より後の部分ではスラブ1か後退する
。この間、テーブルローラとピンチロール(いずれも第
4図には図示しないが第1図を参照のこと)は、スラブ
を前記したけ送るために使用され、プレスの圧下時点で
は停止状態にあり、ピンチロールは主としてスラブの停
止位置の制御のために使われる。
を生じ、スラブの幅WはΔWたけ減少し、その減少に伴
ない、第4図に破線て示すように長さが増大する。この
ためスラブlの金敷4゜4より前の部分ではスラブ1か
前進し金敷4.4より後の部分ではスラブ1か後退する
。この間、テーブルローラとピンチロール(いずれも第
4図には図示しないが第1図を参照のこと)は、スラブ
を前記したけ送るために使用され、プレスの圧下時点で
は停止状態にあり、ピンチロールは主としてスラブの停
止位置の制御のために使われる。
前述したように、ピンチロール、テーブルローラ共に、
直流電動機を用いて速度制御を行っているか、ピンチロ
ールについては停止状態(無通電状態)においてスラブ
の前後進が生じると、それ自体の慣性(GD2)か小さ
いことと、スラブを挟圧しているためにスラブとの接触
部の摩擦係数が大きいことから、前後進に追従して回転
可能てスリップ現象は起きない。しかし、テーブルロー
ラは慣性(GD2)が大きいため電動機を無通電状態に
したとしてもスラブの前後進に追従できず、スラブのテ
ーブルローラ表面との相互間にスリップが発生し、スラ
ブ裏面にすり疵が発生する。
直流電動機を用いて速度制御を行っているか、ピンチロ
ールについては停止状態(無通電状態)においてスラブ
の前後進が生じると、それ自体の慣性(GD2)か小さ
いことと、スラブを挟圧しているためにスラブとの接触
部の摩擦係数が大きいことから、前後進に追従して回転
可能てスリップ現象は起きない。しかし、テーブルロー
ラは慣性(GD2)が大きいため電動機を無通電状態に
したとしてもスラブの前後進に追従できず、スラブのテ
ーブルローラ表面との相互間にスリップが発生し、スラ
ブ裏面にすり疵が発生する。
本発明においては、この問題を解決するため第1図に示
すようにスラブ1の入側にスラブの後進速度検出用ロー
ラ7を、又スラブ1の出側にスラブの前進速度検出用ロ
ーラ8を設け、スラブの後退、前進速度を検出する。こ
の速度検出ローラには特に限定はなく通常I!lli長
用に使用されるメシャリングロールを好適に用いること
かできる。またピンチロール自体、前述した如く、慣性
か小さいことと、スラブを位置制御するために相当の圧
下刃てスラブを挟圧しているためスリップか生じ得ない
ことから、ピンチロールを速度検出ローラとして兼用す
ることもてきる。
すようにスラブ1の入側にスラブの後進速度検出用ロー
ラ7を、又スラブ1の出側にスラブの前進速度検出用ロ
ーラ8を設け、スラブの後退、前進速度を検出する。こ
の速度検出ローラには特に限定はなく通常I!lli長
用に使用されるメシャリングロールを好適に用いること
かできる。またピンチロール自体、前述した如く、慣性
か小さいことと、スラブを位置制御するために相当の圧
下刃てスラブを挟圧しているためスリップか生じ得ない
ことから、ピンチロールを速度検出ローラとして兼用す
ることもてきる。
第2図は本発明の詳細な説明するためのフローチャート
である。
である。
なお、以下の説明はスラブ入側について行ない、出側は
()て示す。
()て示す。
プレス圧下の実施により、スラブ1に後(前)進か生し
ると入(出)個速度検出用ローラ7(8)は回転を始め
、このローラに取付けたパルス発信器(PLO)9(1
0)によりローラ7(8)の回転をパルスに変換する。
ると入(出)個速度検出用ローラ7(8)は回転を始め
、このローラに取付けたパルス発信器(PLO)9(1
0)によりローラ7(8)の回転をパルスに変換する。
さらにパルス信弓は入(出)側テーブル速度演算装置に
入力され、テーブル速度が演算される。この演算された
速度か入(出)側テーブル速度制御装置11 (12)
に伝達されて入(出)側テーブル5(6)の速度がダイ
ナミックに制御されてスラブの後(前)進速度と同期化
されることになる。
入力され、テーブル速度が演算される。この演算された
速度か入(出)側テーブル速度制御装置11 (12)
に伝達されて入(出)側テーブル5(6)の速度がダイ
ナミックに制御されてスラブの後(前)進速度と同期化
されることになる。
なお、上記説明ては、別途設置した速度検出ロールを用
いたが、これはピンチロール2(3)により行っても同
様に制御てきることはもちろんである。或は速度検出を
超音波やレーザ光線を用いる距離計によりスラブ先、後
端の位置変化を測定する等の手段て行なうこともてきる
。また、スラブの先後進速度をピンチロール以外の検出
手段て検出する場合は、必要に応じてピンチロール自体
の速度を同期させることもできる。
いたが、これはピンチロール2(3)により行っても同
様に制御てきることはもちろんである。或は速度検出を
超音波やレーザ光線を用いる距離計によりスラブ先、後
端の位置変化を測定する等の手段て行なうこともてきる
。また、スラブの先後進速度をピンチロール以外の検出
手段て検出する場合は、必要に応じてピンチロール自体
の速度を同期させることもできる。
金敷による1回の圧下が終れば次回も同様に行う。
[発明の効果]
本発明によれば、いかなるプレス動作によるスラブ前、
後進に対しても、プレス人、出側テーブルローラの回転
を同期化させることかできるためにテーブルローラ・ス
ラブ間のスリップ、それに伴うスラブ表面のすり疵を防
止することかできる。
後進に対しても、プレス人、出側テーブルローラの回転
を同期化させることかできるためにテーブルローラ・ス
ラブ間のスリップ、それに伴うスラブ表面のすり疵を防
止することかできる。
251図は本発明の詳細な説明するための正面図、第2
図は本発明の詳細な説明するだめのフローチャート、第
3図、第4図は夫々従来方法を説1夛1するための乎面
図及び正面図である。 なお、図中1はスラブ、2は入側ピンチロール、3は出
側ビンチロール、4は金敷、5は入側テーブルローラ、
6は出側チーフルローラ、7は六個後進速度検出ローラ
、8は出側前進速度検出ローラ、9は入側パルス発信器
、10は出側パルス発信器、11は入側テーブル速度演
算装置、12は出側テーブル速度演算装置、13は入側
テーブル速度制御装置、14は出側テーブル速度制御装
置を示す。 第1図 第2図 7 (8) 9(to) 第3図
図は本発明の詳細な説明するだめのフローチャート、第
3図、第4図は夫々従来方法を説1夛1するための乎面
図及び正面図である。 なお、図中1はスラブ、2は入側ピンチロール、3は出
側ビンチロール、4は金敷、5は入側テーブルローラ、
6は出側チーフルローラ、7は六個後進速度検出ローラ
、8は出側前進速度検出ローラ、9は入側パルス発信器
、10は出側パルス発信器、11は入側テーブル速度演
算装置、12は出側テーブル速度演算装置、13は入側
テーブル速度制御装置、14は出側テーブル速度制御装
置を示す。 第1図 第2図 7 (8) 9(to) 第3図
Claims (4)
- (1)一対の金敷を周期的に開閉させ、金敷の開方向の
動作中にスラブを移送し、金敷の閉方向動作でスラブの
幅圧下を行うプレスによる熱間スラブの幅圧下に際し、
幅圧下時の材料塑性変形に起因するスラブの後進速度並
びに前進速度を夫々前記プレスの入側及び出側で検出し
、この検出信号に基づき、プレス入側テーブルローラ及
び出側テーブルローラの速度を、前記スラブの後進速度
及び前進速度に同期させることを特徴とするプレスによ
る熱間スラブの幅圧下方法。 - (2)速度検出を検出ローラで行なうことを特徴とする
特許請求の範囲第1項記載の熱間スラブの圧下方法。 - (3)後進速度及び前進速度の検出信号に基づき、テー
ブルローラと同時にプレス入側ピンチロール、出側ピン
チロールを同期させることを特徴とする特許請求範囲第
1項、又は第2項記載の熱間スラブの幅圧下方法。 - (4)速度検出ローラはプレスの入側及び出側に設けた
ピンチロールであることを特徴とする特許請求範囲第2
項又は第3項記載の熱間スラブの幅圧下方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14598986A JPS632501A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 熱間スラブの幅圧下方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14598986A JPS632501A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 熱間スラブの幅圧下方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS632501A true JPS632501A (ja) | 1988-01-07 |
Family
ID=15397605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14598986A Pending JPS632501A (ja) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | 熱間スラブの幅圧下方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS632501A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01192401A (ja) * | 1988-01-25 | 1989-08-02 | Kawasaki Steel Corp | 熱間スラブ大幅圧下におけるスラブの搬送制御装置および方法 |
-
1986
- 1986-06-24 JP JP14598986A patent/JPS632501A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01192401A (ja) * | 1988-01-25 | 1989-08-02 | Kawasaki Steel Corp | 熱間スラブ大幅圧下におけるスラブの搬送制御装置および方法 |
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