JPS63251114A - 板状体の整列装置 - Google Patents
板状体の整列装置Info
- Publication number
- JPS63251114A JPS63251114A JP26269286A JP26269286A JPS63251114A JP S63251114 A JPS63251114 A JP S63251114A JP 26269286 A JP26269286 A JP 26269286A JP 26269286 A JP26269286 A JP 26269286A JP S63251114 A JPS63251114 A JP S63251114A
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- JP
- Japan
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- cut
- plate
- cutting tool
- shaped
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- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
- Lead Frames For Integrated Circuits (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は例えば半導体部品用リードフレーム等条材を連
続的プレス加工後所定寸法で切断して積重ねる整列装置
に関するものである。
続的プレス加工後所定寸法で切断して積重ねる整列装置
に関するものである。
〈従来技術とその問題点〉
従来例えば半導体用リードフレームを機械加工によって
製造する場合には順送り金型に所定ピッチで間欠的に供
給し、順次プレス加工を行い、最後に所定長さに切断し
たものを積重ねて包装作業又は次工程に移送している。
製造する場合には順送り金型に所定ピッチで間欠的に供
給し、順次プレス加工を行い、最後に所定長さに切断し
たものを積重ねて包装作業又は次工程に移送している。
この切断積重ね装置としては例えば第４図のように順送
り金型１で順次プレス加工された条材２は最後に刃具３
で切断され、所定形状の板状体４となり、ベルトコンベ
ア５で前方の積層部６に移送される。積層部６では垂直
に昇降可能で水平なテーブル７の上に順次積重ねるよう
になっており、該テーブル７は積重ねられた板状体最上
面が一定の高さになるように、図示されていない制御装
置によって制御されている。またベルトコンベア５のヘ
ッドドラム５ａ。
り金型１で順次プレス加工された条材２は最後に刃具３
で切断され、所定形状の板状体４となり、ベルトコンベ
ア５で前方の積層部６に移送される。積層部６では垂直
に昇降可能で水平なテーブル７の上に順次積重ねるよう
になっており、該テーブル７は積重ねられた板状体最上
面が一定の高さになるように、図示されていない制御装
置によって制御されている。またベルトコンベア５のヘ
ッドドラム５ａ。
５ｂの上方にはピンチローラ−８，８ａが夫々配設され
ており、板状体４を挟持するようになっている。
ており、板状体４を挟持するようになっている。
〈発明が解決すべき問題点〉
前記のような切断積重ね装置を使用すると素材２は間欠
的に寸動して加工され金型１から押出されてくるのに対
し、ベルトコンベア５は連続的に一定速度で運転されて
いるので加工済の素材２は切断されるまでピンチローラ
−８ａとベルトに挟まれ両者の移動速度差により空転、
摩擦されるので、精密にプレス加工されている素材に悪
影響を与える問題がある。この問題を避けるためにピン
チローラ−８ａの押圧力を小さくすると、切断された板
状体の移送が遅れ、次の板状体と重なって円滑な移送が
できなくなる。また、ベルトコンベア５の先端から積層
部６で積層される際にはベルトとピンチローラ−８で付
勢されて落下するが、このときの衝撃が板状体の微細な
加工部に悪影響を与えるほか、′テーブル７に積重ねら
れるとき正確な位置決めができず、そのため堆積物を取
り出して包装したり、次工程に移送する際に揃える手数
がかかるばかりでなく、上下の板状体の加工部がからん
で変形したりして、製品の寸法精度を悪化させる問題が
あった。
的に寸動して加工され金型１から押出されてくるのに対
し、ベルトコンベア５は連続的に一定速度で運転されて
いるので加工済の素材２は切断されるまでピンチローラ
−８ａとベルトに挟まれ両者の移動速度差により空転、
摩擦されるので、精密にプレス加工されている素材に悪
影響を与える問題がある。この問題を避けるためにピン
チローラ−８ａの押圧力を小さくすると、切断された板
状体の移送が遅れ、次の板状体と重なって円滑な移送が
できなくなる。また、ベルトコンベア５の先端から積層
部６で積層される際にはベルトとピンチローラ−８で付
勢されて落下するが、このときの衝撃が板状体の微細な
加工部に悪影響を与えるほか、′テーブル７に積重ねら
れるとき正確な位置決めができず、そのため堆積物を取
り出して包装したり、次工程に移送する際に揃える手数
がかかるばかりでなく、上下の板状体の加工部がからん
で変形したりして、製品の寸法精度を悪化させる問題が
あった。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は前記の問題点を解決するために、金型では素材
を切断せず、打刻機構で切断位置に切り込みを形成し、
打刻機構の前方に配設された切断積重ね機構で打刻機構
に連動して切断と同時に順次上方に積重ねるようにした
ものである。
を切断せず、打刻機構で切断位置に切り込みを形成し、
打刻機構の前方に配設された切断積重ね機構で打刻機構
に連動して切断と同時に順次上方に積重ねるようにした
ものである。
〈実施例〉
本発明の装置の一実施例を図面によって説明する。第１
図は縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ ’面の断面図
である。
図は縦断面図、第２図は第１図のＡ−Ａ ’面の断面図
である。
本発明の装置の打刻機構は垂直方向に往復動するプレス
機に取着されている金型１１の上型１２の後端部に設け
られている刃具１３と下型１４のダイ１５によって、被
加工素材１６の切断すべき位置に切り込み１６ａを形成
させるようになっている。この切り込み１６ａは第１図
のような段状でもよいし、第３図のように両面に■状に
形成してもよいが、後で切断を容易にするためには切り
込みの深さは素材の厚さの〃程度に加工することが望ま
しい。次に切断積重ね機構は金型１１の前方に配設され
ており、該金型１１の刃具１３で切り込み１６ａを形成
され寸動して進行してきた素材１６の下方から上方へ向
って切断する平板状の切断具１７と、該切断具１７をプ
レス機の上型１２に連動して作動させる機構と、切断具
１７の上方に配設され、切断された板状体１８を一枚ず
つ順次上方に積重ねる機構とからなっている。そして切
断具１７の連動機構は切断具１７の下面を支承するＬ字
状のリンク１９と、プレス機の前面近辺に設けられたＬ
字状リンク２１と、両リンク１９．２１を連結する連結
棒２０及びリンク２１をプレス機１１に間欠的に接続さ
せる電磁石２２とからなっている。またリンク１９はＬ
字状の中心部１９ｃが本体１０に軸支され、一方の端部
１９ａは切断具１７の下面の突起１７ａに、他方の端部
１９ｂは連結棒に接続され、中心部１９ｃのまわりに回
動自在になっている。一方リンク２１はＬ字状の一方の
端部２１ａが本体１０に軸支されており、中心部２１ｃ
は連結棒２０に接続され、２１ａのまわりに回動自在に
なっている。
機に取着されている金型１１の上型１２の後端部に設け
られている刃具１３と下型１４のダイ１５によって、被
加工素材１６の切断すべき位置に切り込み１６ａを形成
させるようになっている。この切り込み１６ａは第１図
のような段状でもよいし、第３図のように両面に■状に
形成してもよいが、後で切断を容易にするためには切り
込みの深さは素材の厚さの〃程度に加工することが望ま
しい。次に切断積重ね機構は金型１１の前方に配設され
ており、該金型１１の刃具１３で切り込み１６ａを形成
され寸動して進行してきた素材１６の下方から上方へ向
って切断する平板状の切断具１７と、該切断具１７をプ
レス機の上型１２に連動して作動させる機構と、切断具
１７の上方に配設され、切断された板状体１８を一枚ず
つ順次上方に積重ねる機構とからなっている。そして切
断具１７の連動機構は切断具１７の下面を支承するＬ字
状のリンク１９と、プレス機の前面近辺に設けられたＬ
字状リンク２１と、両リンク１９．２１を連結する連結
棒２０及びリンク２１をプレス機１１に間欠的に接続さ
せる電磁石２２とからなっている。またリンク１９はＬ
字状の中心部１９ｃが本体１０に軸支され、一方の端部
１９ａは切断具１７の下面の突起１７ａに、他方の端部
１９ｂは連結棒に接続され、中心部１９ｃのまわりに回
動自在になっている。一方リンク２１はＬ字状の一方の
端部２１ａが本体１０に軸支されており、中心部２１ｃ
は連結棒２０に接続され、２１ａのまわりに回動自在に
なっている。
またリンク２１の他方の端部にはソレノイド状の電磁石
２２が固着されており、該電磁石２２の中心部には接触
片２３が中心軸の方向に往復動可能に配設されており、
常時はスプリング２４で第１図の矢印Ａの方向に付勢さ
れている。そして図示されていない制御機によって電磁
石２２が作動すると、接触片２３の先端は矢印Ｂの方向
に突出し、プレス機に取着された上型１２の先端部に固
着されたブロック２５の下方に達し、上型１２が降下す
ると接触片２３がブロック２５で押し下げられる。する
とリンク２１の端部２１ｂが上方に回動するので連結棒
２０は第１図の右方に引張られ、切断具！７はリンク１
９を介して上昇し、上方の素材１６の切込み１６ａを切
断する。上型１２が上昇すればリンク２１．１９が逆方
向に動作し、切断具１７は下方に復帰する。このように
切断具１７はプレス機の打刻機構に連動して、必要なと
きだけ作動するようになっている。そして素材１６の切
込み１６ａで切断するために、切断具１７は上型１２の
刃具１３から板状体１８の長さの整数倍の距離に位置し
ている。更に切断具１７の前方にはトレイ２６が設けら
れており、板状体１８のサンプル１８ａを採取する必要
があるときは、電磁石２２の作動を１回作動させず、板
状体１８ａを一枚分見送ってから、切断具１７を作動さ
せて、先頭から２枚目の板状体１８ｂの両端切込部を切
断すれば、サンプル１８ａはトレイ２６に収納されるの
で、必要に応じて所望間隔で検査用のサンプルを採取す
ることができる。次に切断された板状体１８の積重ね機
構としては、切断具１７の上方に配設され、板状体１８
の外形より稍々大きい内形寸法の格納箱２７と、該格納
箱２７の内側面の溝２７ａにそって昇降可能な送り機と
からなっている。そして素材１６の進行方向に対し直角
方向の格納箱２７の側板２７ｂには水平方向に各２個で
１組の爪２９が両側の対称的位置に、上下三段に設けら
れており、該爪２９は、第２図の送り機２８の爪３０と
同様な構造で、その先端は鉤状をなし、常時はスプリン
グ３０ａによって突出するように付勢されているが、下
方から板状体重８が上昇して押圧されると回動して内側
に引込まれ、板状体１８が上方のみに通過できるように
なっている。また送り機２８は下端を共通な基板２８ａ
で支承された４木の垂直な棒状をなし、該基板２８ａの
底面に配設されたシリンダー３１によって垂直に昇降可
能になっている。そして４本の棒状部には前記の爪２９
と同方向に爪３０が爪２９と同じピッチで上下二段設け
られている。
２２が固着されており、該電磁石２２の中心部には接触
片２３が中心軸の方向に往復動可能に配設されており、
常時はスプリング２４で第１図の矢印Ａの方向に付勢さ
れている。そして図示されていない制御機によって電磁
石２２が作動すると、接触片２３の先端は矢印Ｂの方向
に突出し、プレス機に取着された上型１２の先端部に固
着されたブロック２５の下方に達し、上型１２が降下す
ると接触片２３がブロック２５で押し下げられる。する
とリンク２１の端部２１ｂが上方に回動するので連結棒
２０は第１図の右方に引張られ、切断具！７はリンク１
９を介して上昇し、上方の素材１６の切込み１６ａを切
断する。上型１２が上昇すればリンク２１．１９が逆方
向に動作し、切断具１７は下方に復帰する。このように
切断具１７はプレス機の打刻機構に連動して、必要なと
きだけ作動するようになっている。そして素材１６の切
込み１６ａで切断するために、切断具１７は上型１２の
刃具１３から板状体１８の長さの整数倍の距離に位置し
ている。更に切断具１７の前方にはトレイ２６が設けら
れており、板状体１８のサンプル１８ａを採取する必要
があるときは、電磁石２２の作動を１回作動させず、板
状体１８ａを一枚分見送ってから、切断具１７を作動さ
せて、先頭から２枚目の板状体１８ｂの両端切込部を切
断すれば、サンプル１８ａはトレイ２６に収納されるの
で、必要に応じて所望間隔で検査用のサンプルを採取す
ることができる。次に切断された板状体１８の積重ね機
構としては、切断具１７の上方に配設され、板状体１８
の外形より稍々大きい内形寸法の格納箱２７と、該格納
箱２７の内側面の溝２７ａにそって昇降可能な送り機と
からなっている。そして素材１６の進行方向に対し直角
方向の格納箱２７の側板２７ｂには水平方向に各２個で
１組の爪２９が両側の対称的位置に、上下三段に設けら
れており、該爪２９は、第２図の送り機２８の爪３０と
同様な構造で、その先端は鉤状をなし、常時はスプリン
グ３０ａによって突出するように付勢されているが、下
方から板状体重８が上昇して押圧されると回動して内側
に引込まれ、板状体１８が上方のみに通過できるように
なっている。また送り機２８は下端を共通な基板２８ａ
で支承された４木の垂直な棒状をなし、該基板２８ａの
底面に配設されたシリンダー３１によって垂直に昇降可
能になっている。そして４本の棒状部には前記の爪２９
と同方向に爪３０が爪２９と同じピッチで上下二段設け
られている。
そこで素材Ｉ６から切断具１７で切断された直後の板状
体１８は爪２９．３０を押し拡げて上昇し、既に積層さ
れている板状体群の最下段に積み重ねられる。そして所
定枚数（図では５枚）積み重ねられると、シリンダー３
１が作動して送り機２８が上昇し、一群の積層された板
状体を上段の爪２９まで送ったらシリンダー３１が逆に
作動し、送り機２８が降下する。同様な動作を繰り返す
ことにより、切断された板状体１８は順次下方から上方
に積重ねられ、且つ所定枚数の積層群として上方へ移送
される。そして最上段の板状体の積層群は作業員又は図
示していない別の移載装置によ２て格納箱２７から取り
出されて包装されたり次工程に移送したりすることがで
きる。
体１８は爪２９．３０を押し拡げて上昇し、既に積層さ
れている板状体群の最下段に積み重ねられる。そして所
定枚数（図では５枚）積み重ねられると、シリンダー３
１が作動して送り機２８が上昇し、一群の積層された板
状体を上段の爪２９まで送ったらシリンダー３１が逆に
作動し、送り機２８が降下する。同様な動作を繰り返す
ことにより、切断された板状体１８は順次下方から上方
に積重ねられ、且つ所定枚数の積層群として上方へ移送
される。そして最上段の板状体の積層群は作業員又は図
示していない別の移載装置によ２て格納箱２７から取り
出されて包装されたり次工程に移送したりすることがで
きる。
〈発明の効果〉
以上詳細に説明したように本発明の整列装置は間欠的に
移動しながらプレス機で加工された素材の所定切断部に
打刻機構で切り込みを形成した後前記打刻機構に連動す
る切断、積重ね機構で、板状体を一枚ずつ切り込み部か
ら切断すると同時に、この板状体を順次上方に積重ねる
ようにしたので、プレス機で精密に加工された板状体の
加工部が移送や整列、ハンドリング等の際に損傷される
ことがなく、包装や次工程への移送に手数がかからない
。また、必要に応じて所定間隔で自動的に板状体の検査
用サンプルを採取する機能も付加できる。
移動しながらプレス機で加工された素材の所定切断部に
打刻機構で切り込みを形成した後前記打刻機構に連動す
る切断、積重ね機構で、板状体を一枚ずつ切り込み部か
ら切断すると同時に、この板状体を順次上方に積重ねる
ようにしたので、プレス機で精密に加工された板状体の
加工部が移送や整列、ハンドリング等の際に損傷される
ことがなく、包装や次工程への移送に手数がかからない
。また、必要に応じて所定間隔で自動的に板状体の検査
用サンプルを採取する機能も付加できる。
更に、素材に切り込みを形成した後切断するので切断刃
具は高度な寸法精度や耐摩耗性の必要がなく、連動機構
も比較的簡単な構造でよく、別の駆動装置や複雑な制御
を必要としないので設備費も安く、実用上顕著な成果が
得られる。
具は高度な寸法精度や耐摩耗性の必要がなく、連動機構
も比較的簡単な構造でよく、別の駆動装置や複雑な制御
を必要としないので設備費も安く、実用上顕著な成果が
得られる。
第１図は本発明の装置の縦断面図であり、第２は第１図
のＡ−Ａ ’面の断面図である。第３図は切り込みを形
成した素材の断面図、第４図は従来装置の縦断面図であ
る。 １・・・金型、２・・・条材、３・・・刃具、４・・・
板状体、５・・・ベルトコンベア、６・・・積層部、７
・・・テーブル、８・・・ピンチローラ−１１０・・・
本体、１１・・・金型、１２・・・上型、１３・・・刃
具、１４・・・下型、１５・・・グイ、１６・・・素材
、１７・・・切断具、１８・・・板状体、１９・・・リ
ンク、２０・・・連結棒、２１ ・・・リンク、２２・
・・電磁石、２３・・・接触片、２４・・・スプリング
、２５・・・ブロック、２６・・・トレイ、２７・・・
格納箱、２８・・・送り機、２９・・・爪、３０・・・
爪。 特許出願人 住友金属鉱山株式会社 第４ 図 手続補正書く方式） ％式％ １、事件の表示 昭和６１年特許願第２６２６９２号
２、発明の名称 板状体の整列装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都港区新橋５丁目１１番３号４、補正命
令のＥＩ付（発送口） 昭和６３年４月２６日５
、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄６、補
正の内容 明細書第９頁下から２行目のｒ第２Ｊの後に２図１と１
字加入する。
のＡ−Ａ ’面の断面図である。第３図は切り込みを形
成した素材の断面図、第４図は従来装置の縦断面図であ
る。 １・・・金型、２・・・条材、３・・・刃具、４・・・
板状体、５・・・ベルトコンベア、６・・・積層部、７
・・・テーブル、８・・・ピンチローラ−１１０・・・
本体、１１・・・金型、１２・・・上型、１３・・・刃
具、１４・・・下型、１５・・・グイ、１６・・・素材
、１７・・・切断具、１８・・・板状体、１９・・・リ
ンク、２０・・・連結棒、２１ ・・・リンク、２２・
・・電磁石、２３・・・接触片、２４・・・スプリング
、２５・・・ブロック、２６・・・トレイ、２７・・・
格納箱、２８・・・送り機、２９・・・爪、３０・・・
爪。 特許出願人 住友金属鉱山株式会社 第４ 図 手続補正書く方式） ％式％ １、事件の表示 昭和６１年特許願第２６２６９２号
２、発明の名称 板状体の整列装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都港区新橋５丁目１１番３号４、補正命
令のＥＩ付（発送口） 昭和６３年４月２６日５
、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄６、補
正の内容 明細書第９頁下から２行目のｒ第２Ｊの後に２図１と１
字加入する。
Claims (1)
- 素材を所定ピッチで間欠的に移送せしめると共に、金
型により所定の位置にプレス加工を行った後、所定長さ
で切断された板状体を順次積重ねる整列装置において、
素材の切断すべき箇所に切り込みを形成せしめるよう構
成された打刻機構と、該打刻機構の前方に該機構と連動
して素材の切り込み部から切断すると同時に順次上方へ
積重ねる機構とを設けたことを特徴とする板状体の整列
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26269286A JPS63251114A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 板状体の整列装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26269286A JPS63251114A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 板状体の整列装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63251114A true JPS63251114A (ja) | 1988-10-18 |
Family
ID=17379269
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26269286A Pending JPS63251114A (ja) | 1986-11-06 | 1986-11-06 | 板状体の整列装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63251114A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0410342U (ja) * | 1990-05-17 | 1992-01-29 |
-
1986
- 1986-11-06 JP JP26269286A patent/JPS63251114A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0410342U (ja) * | 1990-05-17 | 1992-01-29 |
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