JPS6325143A - 居眠り運転防止装置 - Google Patents
居眠り運転防止装置Info
- Publication number
- JPS6325143A JPS6325143A JP16927586A JP16927586A JPS6325143A JP S6325143 A JPS6325143 A JP S6325143A JP 16927586 A JP16927586 A JP 16927586A JP 16927586 A JP16927586 A JP 16927586A JP S6325143 A JPS6325143 A JP S6325143A
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- Japan
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- driving
- driver
- seat
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- Pending
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Landscapes
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は、単調な変化のない運転状態、例えば高速道
路などの走行時にドライバの居眠りを防止し、安全運転
を確保する居眠り運転防止装置に関するものである。
路などの走行時にドライバの居眠りを防止し、安全運転
を確保する居眠り運転防止装置に関するものである。
自動車による走行において、高速道路や海岸線沿いの変
化のない国道などでは、単調な変化のない運転状態とな
り、車内の快適な居住性と併せてドライバは眠気をおぼ
え、居眠り状態で運転を続けると重大な事故につながる
おそれがある。このため、例えば特開昭５６〜２２２５
号公報に示すように、覚醒度の低下が生じると発生する
ステアリング操作の大きな変化を検出して覚醒度の低下
状態を判定し、単調運転時のみ警報ｉ置を作動させ、安
全運転を促進するようにしたものが提案されている。
化のない国道などでは、単調な変化のない運転状態とな
り、車内の快適な居住性と併せてドライバは眠気をおぼ
え、居眠り状態で運転を続けると重大な事故につながる
おそれがある。このため、例えば特開昭５６〜２２２５
号公報に示すように、覚醒度の低下が生じると発生する
ステアリング操作の大きな変化を検出して覚醒度の低下
状態を判定し、単調運転時のみ警報ｉ置を作動させ、安
全運転を促進するようにしたものが提案されている。
しかし、上述のような従来例においては、ステアリング
操作の大きな変化を検出して覚醒度を判定するようにな
っているので、覚醒度の低下を判定した時点ではドライ
バは既に居眠り状態に入っており、必ずしも安全運転を
確保するには万全でないという問題があった。 この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、単調な変化のない運転状態のときは、ドラ
イバに刺激を与えて眠気をさまし、居眠り状態に入る前
に安全運転を喚起できるようにした居眠り運転防止装置
を提供することを目的とする。
操作の大きな変化を検出して覚醒度を判定するようにな
っているので、覚醒度の低下を判定した時点ではドライ
バは既に居眠り状態に入っており、必ずしも安全運転を
確保するには万全でないという問題があった。 この発明は、上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、単調な変化のない運転状態のときは、ドラ
イバに刺激を与えて眠気をさまし、居眠り状態に入る前
に安全運転を喚起できるようにした居眠り運転防止装置
を提供することを目的とする。
上述の目的を達成するため、この考案は、ステアリング
転舵角センサおよび車速センサを備える車両において、
車速およびステアリング転舵角を読取り、タイマ回路か
らの信号とに基づいて現在の走行状態が変化のない単調
な運転状態であることを制御回路で判定すると、シート
に設けた各種アクチュエータを作動させ、パワーシート
および／または体感音響機構、シートヒータなどを駆動
し、ドライバに刺激を与えて居眠り運転を防止するよう
にしたものである。
転舵角センサおよび車速センサを備える車両において、
車速およびステアリング転舵角を読取り、タイマ回路か
らの信号とに基づいて現在の走行状態が変化のない単調
な運転状態であることを制御回路で判定すると、シート
に設けた各種アクチュエータを作動させ、パワーシート
および／または体感音響機構、シートヒータなどを駆動
し、ドライバに刺激を与えて居眠り運転を防止するよう
にしたものである。
上記構成において、平均車速が所定値以上の例えば５０
ｔｖ／ ｈで、かつ一定時間内のステアリング平均転舵
角が一定値以下の場合は単調運転と判定し、各アクチュ
エータを駆動してパワーシートのシートポジションを少
し変えてやり、体感音響機構等をオン状態にしたりして
ドライバに刺激を与えて眠気をさまし、安全運転を喚起
する。
ｔｖ／ ｈで、かつ一定時間内のステアリング平均転舵
角が一定値以下の場合は単調運転と判定し、各アクチュ
エータを駆動してパワーシートのシートポジションを少
し変えてやり、体感音響機構等をオン状態にしたりして
ドライバに刺激を与えて眠気をさまし、安全運転を喚起
する。
以下、この発明の一実施例を第１図〜第３図によって説
明する。全体構成を示す第１図において、符号１′はス
テアリング転舵角センサ、２は車速センサ、３はタイマ
回路、４は車載バッテリ、５はアクチュエータを示し、
パワーシートの場合は電動モータ、体感音響機構の場合
はスイッチ、シートヒータの場合はスイッチがそれぞれ
アクチュエータとして機能している。１０はマイクロコ
ンピュータからなる制御回路、１１はＡ／Ｄ＊挽器、１
２は入力インターフェース、１３はＣＰＵ、１４は出力
インターフェース、１５はＲＯＭで、制御プログラムな
どが格納されている。１６はデータを一時記憶するＲＡ
Ｍ、１７は定電圧電源をそれぞれ示している。 また、シート周りを示す第２図において、符号２０はパ
ワーシートユニットで、図示されていない電動モータに
よって、バックアングルの調節およびシートのスライド
位置を調節する。２１は体感音Ｗ機構、２２はシートヒ
ータである。 次に、上述のように構成された居眠り運転防止装置の動
作について、第３図のフローチャートを参照して説明す
る。まず、運転中にタイマ回路３によって計時を開始し
くステップ８１００）、同時に車速センサ２からの車速
信号Ｖを所定時間間隔毎に読取り（ステップ３１０１）
、またステアリング転舵角センサ１から転舵角信号θを
所定時間間隔毎に入力しくステップ８１０２ ） 、Ａ
／Ｄ変換器１１を介して車速信号■と共にＲＡＭ１６に
記憶する。 次に、タイマ回路３による一定時間計時後、例えば７＋
３０分後に、一定時間Ｔ内の平均車速を求めて所定の車
速Ｖｏ、例えばＶ Ｏ”Ｆ ５０ｋｍ／ ｈと比較しく
ステップ５１０３）、ｖ≧Ｖｏの場合は次のステップ５
１０４へ移る。ここで、一定時間Ｔ内のステアリング平
均転舵角の絶対値を求め、その値が所定値に１例えばに
＃３〜５ｄｒｇより小さければ、変化のない単調な運転
状態と判定する。なお、ステップ５１０３においてＶ＜
Ｖｏで低速状態、またステップ５１０４においてステア
リング平均転舵角の絶対値が所定値により大きいと判定
された場合は、共にステップ３１００に戻ってタイマ回
路３による計時を再び開始する。 そして、ステップ８１０３ 、５１０４での判定が共に
ＹＥＳであれば、変化のない単調な運転状態に入ったと
してアクチュエータ５への駆動信号を出力しくステップ
３１０５）、パワーシートの場合、パワーシートユニッ
ト２０を介してバックアングル用電動モータおよびスラ
イド用ｆｆｉ動モータを駆動し、シートのバックアング
ルおよびスライド位置を微調整し、ドライバに刺激を与
える。または／同時に、体感音’１機構のスイッチを○
Ｎして体感音響機構２１を駆動し、その撮動によりドラ
イバに刺激を与え、覚醒をより確実なものとする。また
冬期には、シートヒータ２２をＯＦＦするなどして覚醒
効果を促進する。この状態を所定時間継続しくステップ
３１０６）、所定時間経過すると再びアクチュエータ５
を作動させ（ステップ８１０７）、シートを元のポジシ
ョンに復帰させ、体感音響機構２１を０ＦＦＬ、その状
態を保持したままステップ５ｉｏｏへ戻り、再びタイマ
回路３による計時を開始して上述の動作を繰返す。 【発明の効果１ 以上の説明から明らかなように、この発明の居眠り運転
防止装置によれば、車速およびステアリング転舵角を読
取り、現在の走行状態が変化のない単調な運転状態であ
るか否かを判別し、単調な運転状態であると判定すると
各種アクチュエータを作動してドライバに刺激を与える
ようにしたので、ドライバの居眠り運転を防止し、安全
運転を確保して居眠り運転による事故を未然に防止する
ことができる。 また、フロントシートの付加機能として組込まれている
駆動装置を活用するので、これらの装置の機能を更に向
上させ得るという効果も得られる。
明する。全体構成を示す第１図において、符号１′はス
テアリング転舵角センサ、２は車速センサ、３はタイマ
回路、４は車載バッテリ、５はアクチュエータを示し、
パワーシートの場合は電動モータ、体感音響機構の場合
はスイッチ、シートヒータの場合はスイッチがそれぞれ
アクチュエータとして機能している。１０はマイクロコ
ンピュータからなる制御回路、１１はＡ／Ｄ＊挽器、１
２は入力インターフェース、１３はＣＰＵ、１４は出力
インターフェース、１５はＲＯＭで、制御プログラムな
どが格納されている。１６はデータを一時記憶するＲＡ
Ｍ、１７は定電圧電源をそれぞれ示している。 また、シート周りを示す第２図において、符号２０はパ
ワーシートユニットで、図示されていない電動モータに
よって、バックアングルの調節およびシートのスライド
位置を調節する。２１は体感音Ｗ機構、２２はシートヒ
ータである。 次に、上述のように構成された居眠り運転防止装置の動
作について、第３図のフローチャートを参照して説明す
る。まず、運転中にタイマ回路３によって計時を開始し
くステップ８１００）、同時に車速センサ２からの車速
信号Ｖを所定時間間隔毎に読取り（ステップ３１０１）
、またステアリング転舵角センサ１から転舵角信号θを
所定時間間隔毎に入力しくステップ８１０２ ） 、Ａ
／Ｄ変換器１１を介して車速信号■と共にＲＡＭ１６に
記憶する。 次に、タイマ回路３による一定時間計時後、例えば７＋
３０分後に、一定時間Ｔ内の平均車速を求めて所定の車
速Ｖｏ、例えばＶ Ｏ”Ｆ ５０ｋｍ／ ｈと比較しく
ステップ５１０３）、ｖ≧Ｖｏの場合は次のステップ５
１０４へ移る。ここで、一定時間Ｔ内のステアリング平
均転舵角の絶対値を求め、その値が所定値に１例えばに
＃３〜５ｄｒｇより小さければ、変化のない単調な運転
状態と判定する。なお、ステップ５１０３においてＶ＜
Ｖｏで低速状態、またステップ５１０４においてステア
リング平均転舵角の絶対値が所定値により大きいと判定
された場合は、共にステップ３１００に戻ってタイマ回
路３による計時を再び開始する。 そして、ステップ８１０３ 、５１０４での判定が共に
ＹＥＳであれば、変化のない単調な運転状態に入ったと
してアクチュエータ５への駆動信号を出力しくステップ
３１０５）、パワーシートの場合、パワーシートユニッ
ト２０を介してバックアングル用電動モータおよびスラ
イド用ｆｆｉ動モータを駆動し、シートのバックアング
ルおよびスライド位置を微調整し、ドライバに刺激を与
える。または／同時に、体感音’１機構のスイッチを○
Ｎして体感音響機構２１を駆動し、その撮動によりドラ
イバに刺激を与え、覚醒をより確実なものとする。また
冬期には、シートヒータ２２をＯＦＦするなどして覚醒
効果を促進する。この状態を所定時間継続しくステップ
３１０６）、所定時間経過すると再びアクチュエータ５
を作動させ（ステップ８１０７）、シートを元のポジシ
ョンに復帰させ、体感音響機構２１を０ＦＦＬ、その状
態を保持したままステップ５ｉｏｏへ戻り、再びタイマ
回路３による計時を開始して上述の動作を繰返す。 【発明の効果１ 以上の説明から明らかなように、この発明の居眠り運転
防止装置によれば、車速およびステアリング転舵角を読
取り、現在の走行状態が変化のない単調な運転状態であ
るか否かを判別し、単調な運転状態であると判定すると
各種アクチュエータを作動してドライバに刺激を与える
ようにしたので、ドライバの居眠り運転を防止し、安全
運転を確保して居眠り運転による事故を未然に防止する
ことができる。 また、フロントシートの付加機能として組込まれている
駆動装置を活用するので、これらの装置の機能を更に向
上させ得るという効果も得られる。
第１図〜第３図はこの考案の一実施例を示すもので、第
１図は居眠り運転防止装置のブロック図、第２図は各種
アクチュエータが組込まれたシートの斜視図、第３図は
動作を示すフローチャート図である。 １・・・ステアリング転舵角センサ、２・・・車速セン
サ、３・・・タイマ回路、５・・・アクチュエータ、１
０・・・制御回路、２０・・・パワーシートユニット、
２１・・・体感音響機構、２２・・・シートヒータ。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進 第１ 図 ｎ 第２図 ≧３図
１図は居眠り運転防止装置のブロック図、第２図は各種
アクチュエータが組込まれたシートの斜視図、第３図は
動作を示すフローチャート図である。 １・・・ステアリング転舵角センサ、２・・・車速セン
サ、３・・・タイマ回路、５・・・アクチュエータ、１
０・・・制御回路、２０・・・パワーシートユニット、
２１・・・体感音響機構、２２・・・シートヒータ。 特許出願人 富士重工業株式会社 代理人 弁理士 小 橋 信 淳 同 弁理士 村 井 進 第１ 図 ｎ 第２図 ≧３図
Claims (2)
- （１）ステアリング転舵角センサおよび車速センサを備
える車両において、 車速およびステアリング転舵角を読取り、タイマ回路か
らの信号とに基づいて現在の走行状態が変化のない単調
な運転状態であることを制御回路で判定すると、シート
に設けた各種アクチュエータを作動させ、 ドライバに刺激を与えて居眠り運転を防止するようにし
たことを特徴とする居眠り運転防止装置。 - （２）上記アクチュエータとして、パワーシートおよび
／または体感音響機構、シートヒータなどを駆動する駆
動装置を、シートに１個あるいは数個組んだことを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の居眠り運転防止装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16927586A JPS6325143A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 居眠り運転防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16927586A JPS6325143A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 居眠り運転防止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6325143A true JPS6325143A (ja) | 1988-02-02 |
Family
ID=15883491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16927586A Pending JPS6325143A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | 居眠り運転防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6325143A (ja) |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP16927586A patent/JPS6325143A/ja active Pending
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