JPS6325149A - ヘツドライト制御装置 - Google Patents
ヘツドライト制御装置Info
- Publication number
- JPS6325149A JPS6325149A JP61167864A JP16786486A JPS6325149A JP S6325149 A JPS6325149 A JP S6325149A JP 61167864 A JP61167864 A JP 61167864A JP 16786486 A JP16786486 A JP 16786486A JP S6325149 A JPS6325149 A JP S6325149A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- headlight
- angle
- car
- speed
- angle data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、自動車に設けられたヘッドライトを制御する
ヘッドライト制御装置に関する。
ヘッドライト制御装置に関する。
（従来の技術）
自動車に設けられるヘッドライトは、ハイビーム用のフ
ィラメントと、ロービーム用のフィラメントとを切り替
えることによって数＋ｍ先を照明したり、十ｍ先を照明
したりすることができるようになっている。
ィラメントと、ロービーム用のフィラメントとを切り替
えることによって数＋ｍ先を照明したり、十ｍ先を照明
したりすることができるようになっている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、このような従来のヘッドライトでは、ハ
イ、ローの２段階にしか照明を切り替えることができな
いので、照明したい場所を適切に照明しにくいという問
題があった。
イ、ローの２段階にしか照明を切り替えることができな
いので、照明したい場所を適切に照明しにくいという問
題があった。
本発明は上記の事情に鑑み、自動車の走行速度に応じて
照明したい場所を適切に照明することができ、これによ
って夜間走行時の安全性を向上させることができるヘッ
ドライト制御装置を提供することを目的としている。
照明したい場所を適切に照明することができ、これによ
って夜間走行時の安全性を向上させることができるヘッ
ドライト制御装置を提供することを目的としている。
（問題点を解決するための手段）
上記問題点を解決するため本発明によるヘッドライト制
御装置は、自動車に設けられたヘッドライトを制御する
ヘッドライト制御装置において、前記自動車の走行速度
を検出する速度検出器と、この速度検出器の出力に基づ
いてヘッドライトの上下方向の角度データを算出する制
御部と、この制御部が出力する角度データに応じてヘッ
ドライトの上下方向の角度を変化させるヘッドライト駆
動部とを備えたことを特徴としている。
御装置は、自動車に設けられたヘッドライトを制御する
ヘッドライト制御装置において、前記自動車の走行速度
を検出する速度検出器と、この速度検出器の出力に基づ
いてヘッドライトの上下方向の角度データを算出する制
御部と、この制御部が出力する角度データに応じてヘッ
ドライトの上下方向の角度を変化させるヘッドライト駆
動部とを備えたことを特徴としている。
（実施例）
第１図は本発明によるヘッドライト制御装置の一実施例
を示す回路ブロック図である。
を示す回路ブロック図である。
この図に示すヘッドライト制御装置は、アクセル量検出
部１と、タイマ２と、メモリ３と、ヘッドライト駆動部
４と、制御部（ＣＰｔＪ）５とを備えており、アクセル
の踏込量に応じて車体上部に設けられた補助ヘッドライ
ト６の上下方向の角度を変化させて、アクセルの踏込量
が大きい場合は、補助ヘッドライト６の路面に対する角
度を大きくして遠くを照明し、またこの踏込量が小さい
場合は、この角度を小さくして近くを照明する。
部１と、タイマ２と、メモリ３と、ヘッドライト駆動部
４と、制御部（ＣＰｔＪ）５とを備えており、アクセル
の踏込量に応じて車体上部に設けられた補助ヘッドライ
ト６の上下方向の角度を変化させて、アクセルの踏込量
が大きい場合は、補助ヘッドライト６の路面に対する角
度を大きくして遠くを照明し、またこの踏込量が小さい
場合は、この角度を小さくして近くを照明する。
アクセル量検出部１は、第２図に示す如くアクセルペダ
ル１８の一端に設けられるラック７と、このラック７と
噛合するビニオン８と、このビニオン８の回転を検出し
て正または負のパルス信号を発生するパルスエンコーダ
９とを備えており、アクセルペダル７が踏み込まれたと
き、この踏込量に応じたパルス信号を発生して、これを
ＣＰＵ５に供給する。
ル１８の一端に設けられるラック７と、このラック７と
噛合するビニオン８と、このビニオン８の回転を検出し
て正または負のパルス信号を発生するパルスエンコーダ
９とを備えており、アクセルペダル７が踏み込まれたと
き、この踏込量に応じたパルス信号を発生して、これを
ＣＰＵ５に供給する。
またタイマ２は、予め決められた時間間隔でパルス信号
を発生するように構成されており、パルス信号を発生す
る毎に、これをＣＰｔＪ５に供給する。
を発生するように構成されており、パルス信号を発生す
る毎に、これをＣＰｔＪ５に供給する。
またメモリ３は、前記ＣＰＵ５の作業エリアとして使用
されるＲＡＭ１０と、定数テーブルが格納されるＲＯＭ
１１とを備えており、このＲＡＭ１０には第３図に示す
ようにアクセル量検出部１からのパルス信号を計数して
得られるカウントデータＣが格納されるエリア１２と、
前回の角度データＭＡが格納されるエリア１３と、今回
の角度データＭＢが格納されるエリア１４と、前回の角
度データＭＡから今回の角度データＭＢを減算して得ら
れる差分角度データＭＣが格納されるエリア１５と、テ
ンポラリカウントデータＣｏが格納されるエリア１６と
が設けられている。
されるＲＡＭ１０と、定数テーブルが格納されるＲＯＭ
１１とを備えており、このＲＡＭ１０には第３図に示す
ようにアクセル量検出部１からのパルス信号を計数して
得られるカウントデータＣが格納されるエリア１２と、
前回の角度データＭＡが格納されるエリア１３と、今回
の角度データＭＢが格納されるエリア１４と、前回の角
度データＭＡから今回の角度データＭＢを減算して得ら
れる差分角度データＭＣが格納されるエリア１５と、テ
ンポラリカウントデータＣｏが格納されるエリア１６と
が設けられている。
またＲＯＭ１１には、前記カウントデータＣから角度デ
ータＭＢを算出するときに必要な変換テーブル１７が設
けられている。
ータＭＢを算出するときに必要な変換テーブル１７が設
けられている。
またヘッドライト駆動部４は、パルスモータやこのパル
スモータを駆動する駆動回路等を漏えており、前記ＣＰ
Ｕ５から正または負の駆動パルスを供給されたとき、パ
ルスモータを動作させて補助ヘッドライト６の角度を変
化させる。
スモータを駆動する駆動回路等を漏えており、前記ＣＰ
Ｕ５から正または負の駆動パルスを供給されたとき、パ
ルスモータを動作させて補助ヘッドライト６の角度を変
化させる。
またＣＰＵ５はマイクロプロセッサやこのマイクロプロ
セッサの動作を規制するプログラム等が記載されたＲＯ
Ｍ等を備えており、このプログラムに基づいて次に述べ
るように動作する。
セッサの動作を規制するプログラム等が記載されたＲＯ
Ｍ等を備えており、このプログラムに基づいて次に述べ
るように動作する。
まず、スタートスイッチ（図示路）がオンされれば、Ｃ
ＰＵ５は、第４図に示すフローチャートのステップＳＴ
Ｉでアクセル量検出部１から正または負のパルス信号が
供給されたかどうかをチェックし、もしこのパルス信号
が供給されていれば、このステップＳＴＩからステップ
ＳＴ２に分岐し、ここでエリア１２からそれまでのカウ
ントデータＣを読み出すとともに、パルス信号の正負に
応じてこのカウントデータＣの値をインクリメントした
り、デクリメントしたりして新たなカウントデータＣを
求めた後、これをエリア１２に転送して記憶させ、ステ
ップＳＴ１へ戻る。
ＰＵ５は、第４図に示すフローチャートのステップＳＴ
Ｉでアクセル量検出部１から正または負のパルス信号が
供給されたかどうかをチェックし、もしこのパルス信号
が供給されていれば、このステップＳＴＩからステップ
ＳＴ２に分岐し、ここでエリア１２からそれまでのカウ
ントデータＣを読み出すとともに、パルス信号の正負に
応じてこのカウントデータＣの値をインクリメントした
り、デクリメントしたりして新たなカウントデータＣを
求めた後、これをエリア１２に転送して記憶させ、ステ
ップＳＴ１へ戻る。
また前記ステップＳＴＩでアクセル量検出部１から正ま
たは負のパルス信号が供給されていなければ、ＣＰＵ５
は、このステップＳＴ１からステップＳＴ３に分岐し、
ここでタイマ２からパルス信号が供給されたかどうかを
チェックし、もしこれが供給されていなければ、このス
テップＳＴ３からステップＳＴＩへ戻る。
たは負のパルス信号が供給されていなければ、ＣＰＵ５
は、このステップＳＴ１からステップＳＴ３に分岐し、
ここでタイマ２からパルス信号が供給されたかどうかを
チェックし、もしこれが供給されていなければ、このス
テップＳＴ３からステップＳＴＩへ戻る。
またこのステップＳＴ３において、タイマ２からパルス
信号が供給されていれば、ＣＰＩＪ’５は、ヘッドライ
ト角度の変更時期になったと判断して、このステップＳ
Ｔ３からステップＳＴ４に分岐し、ここでエリア１２か
らカウントデータＣを読み出した後、変換テーブル１７
をルックアップしながらこのカウントデータＣに対応す
る値を算出し、これを角度データＭＢとしてエリア１４
に記憶させる。
信号が供給されていれば、ＣＰＩＪ’５は、ヘッドライ
ト角度の変更時期になったと判断して、このステップＳ
Ｔ３からステップＳＴ４に分岐し、ここでエリア１２か
らカウントデータＣを読み出した後、変換テーブル１７
をルックアップしながらこのカウントデータＣに対応す
る値を算出し、これを角度データＭＢとしてエリア１４
に記憶させる。
次いで、ＣＰｔＪ５は、ステップＳＴ５でエリア１３．
１４から前回の角度データＭＡと、今回の角度データＭ
Ｂとを読み出すとともに、今回の角度データＭｅから前
回の角度データＭＡを減算して、これらの差を求め、こ
の差を差分角度データＭＣとしてエリア１５に記憶させ
た後、ステップＳＴ６で今回の角度データＭＢを角度デ
ータＭＡとしてエリア１３に記憶させる。
１４から前回の角度データＭＡと、今回の角度データＭ
Ｂとを読み出すとともに、今回の角度データＭｅから前
回の角度データＭＡを減算して、これらの差を求め、こ
の差を差分角度データＭＣとしてエリア１５に記憶させ
た後、ステップＳＴ６で今回の角度データＭＢを角度デ
ータＭＡとしてエリア１３に記憶させる。
次いで、ＣＰＵ５は、ステップＳＴ７でエリア１５から
差分角度データＭＣを読み出して、これを内部レジスタ
に記憶した後、この差分角度データＭＣの正負に応じて
正または負の駆動パルスを１つ発生するとともに、これ
をヘッドライト駆動部４に供給して、補助ヘッドライト
６の角度を正方向または負方向に１ステツプだけを変化
させる。
差分角度データＭＣを読み出して、これを内部レジスタ
に記憶した後、この差分角度データＭＣの正負に応じて
正または負の駆動パルスを１つ発生するとともに、これ
をヘッドライト駆動部４に供給して、補助ヘッドライト
６の角度を正方向または負方向に１ステツプだけを変化
させる。
次いで、ＣＰＵ５は、ステップＳＴ８でエリア１６に記
憶されているテンポラリカウントデータＣｏの値をイン
クリメントさせた後、ステップＳＴ９でこのテンポラリ
カウントデータＣＯの値が差分角度データＭＣの値と一
致したかどうかチェックし、もしこれらの値が一致して
いなければ、このステップ９から前記ステップＳＴ７へ
戻り、上述した補助ヘッドライト６の角度変更動作をく
り返す。
憶されているテンポラリカウントデータＣｏの値をイン
クリメントさせた後、ステップＳＴ９でこのテンポラリ
カウントデータＣＯの値が差分角度データＭＣの値と一
致したかどうかチェックし、もしこれらの値が一致して
いなければ、このステップ９から前記ステップＳＴ７へ
戻り、上述した補助ヘッドライト６の角度変更動作をく
り返す。
そしてこれらテンポラリカウントデータＣｏの値と、差
分角度データＭＣの値とが一致したとき、ＣＰＵ５は今
回の角度変更動作が終了したと判断してこのステップＳ
Ｔ９からステップ５ＴＩＯへ分岐し、ここでエリア１２
．１６に記憶されている各カウントデータＣ，Ｃｏの値
を“ＯＩＩにした後、前記ステップＳＴ１へ戻り上述し
た動作をくり返す。
分角度データＭＣの値とが一致したとき、ＣＰＵ５は今
回の角度変更動作が終了したと判断してこのステップＳ
Ｔ９からステップ５ＴＩＯへ分岐し、ここでエリア１２
．１６に記憶されている各カウントデータＣ，Ｃｏの値
を“ＯＩＩにした後、前記ステップＳＴ１へ戻り上述し
た動作をくり返す。
このようにこの実施例においては、アクセルペダル７の
踏込量を検出し、アクセルペダル７の踏込ｍが小さいと
きには、第５図（Ａ＞に示す如く補助ヘッドライト６が
車両前方近くを照明し、またアクセルペダル７の踏込量
が大きいときには第５図（Ｂ）に示す如く補助へラドラ
イド６が遠方を照明するようにしたので、自動車の走行
速度に応じて運転席から前方の照明してほしい場所を適
確に照明することができる。
踏込量を検出し、アクセルペダル７の踏込ｍが小さいと
きには、第５図（Ａ＞に示す如く補助ヘッドライト６が
車両前方近くを照明し、またアクセルペダル７の踏込量
が大きいときには第５図（Ｂ）に示す如く補助へラドラ
イド６が遠方を照明するようにしたので、自動車の走行
速度に応じて運転席から前方の照明してほしい場所を適
確に照明することができる。
また、この実施例においては、アクセルペダル７の踏込
量に応じて補助ヘッドライト６の角度を変えるようにし
ているが、これに加えてまたは単独で自動車の走行速度
を検出し、走行速度が大きい場合には補助ヘッドライト
６の路面に対する角度を大きくして遠くを照明し、この
走行速度が小さい場合にはこの角度を小さくして近くを
照明するようにしても良い。またこの場合、補助ヘッド
ライト６によってそのときの速度に対応した最小制動距
離地点を照明するようにしても良い。このようにすれば
、補助ヘッドライト６によって人や障害物を発見したと
きブレーキを踏めば、人や障害物に当たる前に自動車を
停車させることができる。
量に応じて補助ヘッドライト６の角度を変えるようにし
ているが、これに加えてまたは単独で自動車の走行速度
を検出し、走行速度が大きい場合には補助ヘッドライト
６の路面に対する角度を大きくして遠くを照明し、この
走行速度が小さい場合にはこの角度を小さくして近くを
照明するようにしても良い。またこの場合、補助ヘッド
ライト６によってそのときの速度に対応した最小制動距
離地点を照明するようにしても良い。このようにすれば
、補助ヘッドライト６によって人や障害物を発見したと
きブレーキを踏めば、人や障害物に当たる前に自動車を
停車させることができる。
また、積［１に応じて光軸レベルが変わるヘッドランプ
レベリング装置を備えた自動車の場合は、その信号によ
って補助ヘッドライト６の制御角度を補正するようにし
ても良い。
レベリング装置を備えた自動車の場合は、その信号によ
って補助ヘッドライト６の制御角度を補正するようにし
ても良い。
（発明の効果）
以上説明したように本発明によれば、自動車の走行速度
に応じて照明したい場所を適切に照明することができ、
これによって夜間走行時の安全性を向上させることがで
きる。
に応じて照明したい場所を適切に照明することができ、
これによって夜間走行時の安全性を向上させることがで
きる。
第１図は本発明によるヘッドライト制御装置の一実施例
を示す回路ブロック図、第２図は同実施例で用いられる
アクセル量検出部の一例を示す側面図、第３図は同実施
例で用いられるメモリのメモリマツプ例を示す模式図、
第４図は同実施例の動作例を示すフローチャート、第５
図（Ａ）。 （Ｂ）は、各々、同実施例を説明するための模式１・・
・速度検出器（アクセル量検出部）、４・・・ヘッドラ
イト駆動部、５・・・制御部、６・・・ヘッドライト（
補助ヘッドライト）。 代理人 弁理士 岩倉哲二（他１名）第１図 第２図 第３図 第４図 第５図（Ａ） ら 手続ネｆｌｉ正書 昭和６１年８月５日
を示す回路ブロック図、第２図は同実施例で用いられる
アクセル量検出部の一例を示す側面図、第３図は同実施
例で用いられるメモリのメモリマツプ例を示す模式図、
第４図は同実施例の動作例を示すフローチャート、第５
図（Ａ）。 （Ｂ）は、各々、同実施例を説明するための模式１・・
・速度検出器（アクセル量検出部）、４・・・ヘッドラ
イト駆動部、５・・・制御部、６・・・ヘッドライト（
補助ヘッドライト）。 代理人 弁理士 岩倉哲二（他１名）第１図 第２図 第３図 第４図 第５図（Ａ） ら 手続ネｆｌｉ正書 昭和６１年８月５日
Claims (1)
- 自動車に設けられたヘッドライトを制御するヘッドライ
ト制御装置において、前記自動車の走行速度を検出する
速度検出器と、この速度検出器の出力に基づいてヘッド
ライトの上下方向の角度データを算出する制御部と、こ
の制御部が出力する角度データに応じてヘッドライトの
上下方向の角度を変化させるヘッドライト駆動部とを備
えたことを特徴とするヘッドライト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167864A JPS6325149A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | ヘツドライト制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61167864A JPS6325149A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | ヘツドライト制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6325149A true JPS6325149A (ja) | 1988-02-02 |
Family
ID=15857498
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61167864A Pending JPS6325149A (ja) | 1986-07-18 | 1986-07-18 | ヘツドライト制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6325149A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0652134A1 (en) * | 1993-11-10 | 1995-05-10 | MAGNETI MARELLI S.p.A. | Electronic system for automatically adjusting the inclination of the headlights of a vehicle, in particular a motor vehicle |
| JP2021195213A (ja) * | 2020-06-12 | 2021-12-27 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 車両接近報知装置および該装置を備えたフォークリフト |
| US11224881B2 (en) | 2015-03-05 | 2022-01-18 | Mitsubishi Power, Ltd. | Grinding roller and mill |
-
1986
- 1986-07-18 JP JP61167864A patent/JPS6325149A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0652134A1 (en) * | 1993-11-10 | 1995-05-10 | MAGNETI MARELLI S.p.A. | Electronic system for automatically adjusting the inclination of the headlights of a vehicle, in particular a motor vehicle |
| US11224881B2 (en) | 2015-03-05 | 2022-01-18 | Mitsubishi Power, Ltd. | Grinding roller and mill |
| JP2021195213A (ja) * | 2020-06-12 | 2021-12-27 | 三菱ロジスネクスト株式会社 | 車両接近報知装置および該装置を備えたフォークリフト |
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