JPS63252149A - ベルト移送装置 - Google Patents
ベルト移送装置Info
- Publication number
- JPS63252149A JPS63252149A JP62087006A JP8700687A JPS63252149A JP S63252149 A JPS63252149 A JP S63252149A JP 62087006 A JP62087006 A JP 62087006A JP 8700687 A JP8700687 A JP 8700687A JP S63252149 A JPS63252149 A JP S63252149A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- transfer device
- stopper
- belt plate
- locking
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、ベッドや手術台に横たわる四肢が不自由な身
体障害者あるいは絶対安静の患者といった人体移送を行
なうベルト移送装置に関するものである。
体障害者あるいは絶対安静の患者といった人体移送を行
なうベルト移送装置に関するものである。
〈従来の技術〉
本出願人の発明になる特開昭６１−５１４０５号公報に
は、この種のベルト移送装置について、従来の提案のほ
とんどを網羅して照会している。
は、この種のベルト移送装置について、従来の提案のほ
とんどを網羅して照会している。
その中でもとりわけ本発明と係りの深い特公昭５７−３
３７３号公報に開示のものを第７−Ａ図から第７−０図
に示し、これについて、つぎに簡単に説明する。
３７３号公報に開示のものを第７−Ａ図から第７−０図
に示し、これについて、つぎに簡単に説明する。
このベルト移送装置は、移動台車（図示せず）に固定さ
れた移送装置本体Ａと、ベルトプレート部Ｂと、移送装
置本体へに対してベルトプレート部Ｂを迫り出したり引
っ込めたりするスライド装置Ｃと、上側ベルトの係止装
置りを備えている。ベルトプレート部Ｂのフレーム３０
は対をなすベルトプレート３１．３２を上下に一体形成
していて、上側のベルトプレート３１にはベルト３３を
巻つけ、そのベルト３３の両端部をベルト止め棒３５に
止着してループ状としており、また下側のベルトプレー
ト３２も別なベルト３４を巻つけ、そのベルト３４の両
端部を移送装置本体Ａのフレームに固定した止具３６に
止着してループ状にしている。係止装置りは、前記した
ベルト止め棒３５の両端に回動自在に取付けた掛止具３
８と、移送装置本体Ａの定位置に取付けた係止具３７と
から成り、掛止具３８を係止具３７の位置まで移動させ
なければ係合係止させることができず、またその位置で
解除させるようになっている。
れた移送装置本体Ａと、ベルトプレート部Ｂと、移送装
置本体へに対してベルトプレート部Ｂを迫り出したり引
っ込めたりするスライド装置Ｃと、上側ベルトの係止装
置りを備えている。ベルトプレート部Ｂのフレーム３０
は対をなすベルトプレート３１．３２を上下に一体形成
していて、上側のベルトプレート３１にはベルト３３を
巻つけ、そのベルト３３の両端部をベルト止め棒３５に
止着してループ状としており、また下側のベルトプレー
ト３２も別なベルト３４を巻つけ、そのベルト３４の両
端部を移送装置本体Ａのフレームに固定した止具３６に
止着してループ状にしている。係止装置りは、前記した
ベルト止め棒３５の両端に回動自在に取付けた掛止具３
８と、移送装置本体Ａの定位置に取付けた係止具３７と
から成り、掛止具３８を係止具３７の位置まで移動させ
なければ係合係止させることができず、またその位置で
解除させるようになっている。
ベル１〜ループ部Ｂをベッド上の患者に向って迫り出す
に当って、第７−Ａ図の係止状態としてから駆動装置Ｃ
を作動させる（第７−８図）。
に当って、第７−Ａ図の係止状態としてから駆動装置Ｃ
を作動させる（第７−８図）。
このとき、上側のベルト３３の上面は係止装置りの働き
で静止しており、（黒丸は静止状態を示す）、また下側
のベルト３４の下面も移送装置本体Ａに固定している止
具３６の動きで静止しているから、ベルトプレート部Ｂ
を人体とベッドの間に挿入しても何の支障もない。尚、
何も係止されていないベルト３３下面とベルト３４の上
面はベルトプレート部Ｂの前進速度の２倍の速度で矢印
方向に進むことになる。上側のベルトプレート３１上に
患者Ｅを移載したならば、係止装置りによる係止を解除
しく第７−０図）、スライド装置Ｃを逆回転させてベル
トプレート部Ｂを移動台車側に引き戻す。このとき、上
側のベルト３３はベルトプレート３１に対して回転せず
、患者Ｅはベルトプレート３１と同じ速度で移動台車上
に移送されることになる。
で静止しており、（黒丸は静止状態を示す）、また下側
のベルト３４の下面も移送装置本体Ａに固定している止
具３６の動きで静止しているから、ベルトプレート部Ｂ
を人体とベッドの間に挿入しても何の支障もない。尚、
何も係止されていないベルト３３下面とベルト３４の上
面はベルトプレート部Ｂの前進速度の２倍の速度で矢印
方向に進むことになる。上側のベルトプレート３１上に
患者Ｅを移載したならば、係止装置りによる係止を解除
しく第７−０図）、スライド装置Ｃを逆回転させてベル
トプレート部Ｂを移動台車側に引き戻す。このとき、上
側のベルト３３はベルトプレート３１に対して回転せず
、患者Ｅはベルトプレート３１と同じ速度で移動台車上
に移送されることになる。
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記した装置は、ベルトプレート部Ｂのスライド装置Ｃ
さえあれば、ベルトの走行駆動装置はいらない点で優れ
ている。しかし、上側ベルトの係止装置りがベルトプレ
ート３１の上部にあるため、ベルトプレート３１の巾を
人体の身長よりも大きなものとなし、その両端に係止装
置りを設けるようにしないと、人体が移送される経路に
係止装置りがあることになってしまうため、幅を狭くす
ることができず、例えばバックレスト部、シート部およ
びレッグレスト部の三部構成から成る介助移動装置とし
たくても、これができないといった不便があった。また
掛止具３８が係止具３７から外れた第７−０図の状態で
は、ベルトプレート３１に対して患ｉＥを相対的に移動
させることができないといった不便があった。
さえあれば、ベルトの走行駆動装置はいらない点で優れ
ている。しかし、上側ベルトの係止装置りがベルトプレ
ート３１の上部にあるため、ベルトプレート３１の巾を
人体の身長よりも大きなものとなし、その両端に係止装
置りを設けるようにしないと、人体が移送される経路に
係止装置りがあることになってしまうため、幅を狭くす
ることができず、例えばバックレスト部、シート部およ
びレッグレスト部の三部構成から成る介助移動装置とし
たくても、これができないといった不便があった。また
掛止具３８が係止具３７から外れた第７−０図の状態で
は、ベルトプレート３１に対して患ｉＥを相対的に移動
させることができないといった不便があった。
本発明は上記の問題点を解決することを目的としている
。
。
〈問題点を解決するための手段〉
本発明は、上側ベルトの係止装置を、ベルト止め棒の両
側端に取付けた止具と、止具を止着した可動連結機構と
可動連結機構を介して止具を移送装置本体に固定あるい
は解放することのできるロックｔａ構で構成し、可動連
結機構とロック機構をベルトプレート部の下方に装着し
、これによって、動作を開始するときに初期状態に戻さ
なければならない面倒さを解消して融通性を増大さすと
共に、人体の移送経路に当る箇所に障害物を突出させな
いようにしたものである。
側端に取付けた止具と、止具を止着した可動連結機構と
可動連結機構を介して止具を移送装置本体に固定あるい
は解放することのできるロックｔａ構で構成し、可動連
結機構とロック機構をベルトプレート部の下方に装着し
、これによって、動作を開始するときに初期状態に戻さ
なければならない面倒さを解消して融通性を増大さすと
共に、人体の移送経路に当る箇所に障害物を突出させな
いようにしたものである。
〈実施例〉 ′
第１図に本発明の一実施例になるベルト移送装置の全体
図を示す。Ａは移送装置全体、Ｂはベルトプレート部で
ある。ベルトプレート部Ｂは、ベルトプレートフレーム
３にスペーサ４を介してベルトプレート１を固定し、そ
のベルトプレート１の左右に上側ベルト２，２を巻きつ
け、各ベルト両端部をベルト止め棒５に止着させている
。ベルトプレート１の下側には、図示していないけれど
も、下側ベルトを巻きつけた別のベルトプレートがスペ
ーサを介して固定されている。ベルトプレート部Ｂは、
このように、周囲にベルトを巻きつけた上下二重構造と
なっている。
図を示す。Ａは移送装置全体、Ｂはベルトプレート部で
ある。ベルトプレート部Ｂは、ベルトプレートフレーム
３にスペーサ４を介してベルトプレート１を固定し、そ
のベルトプレート１の左右に上側ベルト２，２を巻きつ
け、各ベルト両端部をベルト止め棒５に止着させている
。ベルトプレート１の下側には、図示していないけれど
も、下側ベルトを巻きつけた別のベルトプレートがスペ
ーサを介して固定されている。ベルトプレート部Ｂは、
このように、周囲にベルトを巻きつけた上下二重構造と
なっている。
第１図には移送装置本体Ａを構成するサイドフレーム７
．７の長手方向に沿って案内溝８゜８が形成され、その
案内溝８．８にスライド自在な止具６，６がベルト止め
棒５の両端に固着した状態を示している。この止具６，
６は上側ベルト２の係止装置りを構成する一部材であっ
て、詳しくは後で述べる。
．７の長手方向に沿って案内溝８゜８が形成され、その
案内溝８．８にスライド自在な止具６，６がベルト止め
棒５の両端に固着した状態を示している。この止具６，
６は上側ベルト２の係止装置りを構成する一部材であっ
て、詳しくは後で述べる。
移送装置本体Ａの詳細を示した第２図によりベルトプレ
ート部Ｂのスライド装＠Ｃを説明すると、サイドフレー
ム７．７に平行して一本の案内棒９と２本のボールネジ
１０．１０とを配設し、サイドフレーム７．７の案内溝
８，８にはスライド自在な支持具１１．１１を嵌め、案
内棒９にはスライド自在な支持具１２を嵌め、２本のボ
ールネジ１０．１０にはポールナツト保持具１３．１３
を係合させ、各ボールネジ１０．１０をタイミングベル
ト等の適宜手段１６．１６を介して駆動モータ１５と連
結し、等速回転可能としている。ベルトプレート部Ｂの
ベルトプレートフレーム３は上記した支持具１１．１１
．１２およびポールナツト保持具１３．１３の上面に固
定され、駆動モータ１５の回転でポールナツト保持具１
３．１３を前進したり後退したりするので、ベルトプレ
ート部Ｂは移送装置本体Ａから迫り出したり戻したりす
る。このとき、ベルトプレート１の両側部はサイドフレ
ーム７．７の上面を摺動し、またベルトプレート１の中
央部分は案内棒９が嵌挿する支持具１４の上面を摺動す
る。
ート部Ｂのスライド装＠Ｃを説明すると、サイドフレー
ム７．７に平行して一本の案内棒９と２本のボールネジ
１０．１０とを配設し、サイドフレーム７．７の案内溝
８，８にはスライド自在な支持具１１．１１を嵌め、案
内棒９にはスライド自在な支持具１２を嵌め、２本のボ
ールネジ１０．１０にはポールナツト保持具１３．１３
を係合させ、各ボールネジ１０．１０をタイミングベル
ト等の適宜手段１６．１６を介して駆動モータ１５と連
結し、等速回転可能としている。ベルトプレート部Ｂの
ベルトプレートフレーム３は上記した支持具１１．１１
．１２およびポールナツト保持具１３．１３の上面に固
定され、駆動モータ１５の回転でポールナツト保持具１
３．１３を前進したり後退したりするので、ベルトプレ
ート部Ｂは移送装置本体Ａから迫り出したり戻したりす
る。このとき、ベルトプレート１の両側部はサイドフレ
ーム７．７の上面を摺動し、またベルトプレート１の中
央部分は案内棒９が嵌挿する支持具１４の上面を摺動す
る。
ベルト止め棒６の両端にはサイドフレーム７゜７の案内
溝８．８に沿ってスライド自在な止具６．６が嵌ってい
て、係止装置りの一部を構成することについては第１図
の説明で既に述べた。
溝８．８に沿ってスライド自在な止具６．６が嵌ってい
て、係止装置りの一部を構成することについては第１図
の説明で既に述べた。
第２図には係止装置りを構成する連結＠ＭＡ１７の一部
が図示されている。係止装置りだけを取り出して示すと
、第３図のとおりである。この係止装置りは止具６，６
と、止具６，６を止着した可動連結機構１７と、連結機
構１７を介して止具６，６を移送装置本体へに固定ある
いは解放することのできるロック機構１８で構成される
。可動連結機構１７とロック機構１８はベルトプレート
部Ｂの下方に装着されるため第１図では隠れて見えない
。第２図と第３図から明らかなように可動連結機構１７
は各案内溝８の両端部に回転自在に設けたプーリー１９
．２０を絡ませ、両プーリー１９．２０に巻掛けた伝達
ベルト２１の外側面に適宜手段によって止具６を固定す
る。そして一方のプーリー２０と一体形成したプーリー
２０８を設け、ベルト２２を介してロックプーリー２３
と連結する。ロック機構１８は、第５図に示すように、
二つのロックプーリー２３．２３の軸に取付く同径のギ
ヤ２５．２５が噛合っており、更に増速歯車列２６を介
して電磁ブレーキ２４のブレーキ軸に連結させている。
が図示されている。係止装置りだけを取り出して示すと
、第３図のとおりである。この係止装置りは止具６，６
と、止具６，６を止着した可動連結機構１７と、連結機
構１７を介して止具６，６を移送装置本体へに固定ある
いは解放することのできるロック機構１８で構成される
。可動連結機構１７とロック機構１８はベルトプレート
部Ｂの下方に装着されるため第１図では隠れて見えない
。第２図と第３図から明らかなように可動連結機構１７
は各案内溝８の両端部に回転自在に設けたプーリー１９
．２０を絡ませ、両プーリー１９．２０に巻掛けた伝達
ベルト２１の外側面に適宜手段によって止具６を固定す
る。そして一方のプーリー２０と一体形成したプーリー
２０８を設け、ベルト２２を介してロックプーリー２３
と連結する。ロック機構１８は、第５図に示すように、
二つのロックプーリー２３．２３の軸に取付く同径のギ
ヤ２５．２５が噛合っており、更に増速歯車列２６を介
して電磁ブレーキ２４のブレーキ軸に連結させている。
ベル１〜止め棒５は第３図と第４図に示した位置間で移
動可能であり、またこの間のどの位置でも電磁ブレーキ
２４を作動させることによって固定も自在である。すな
わち、電磁ブレーキ２４の作動によってロックプーリー
２３．２３は同時に止められ、可動連結機構１７を介し
て連結された止具６，６つまりベルト止め棒５は移送装
置本体Ａに固定されるから、ベルトプレート１を移動し
ても、上側ベルト２の上面は静止状態を維持し続ける。
動可能であり、またこの間のどの位置でも電磁ブレーキ
２４を作動させることによって固定も自在である。すな
わち、電磁ブレーキ２４の作動によってロックプーリー
２３．２３は同時に止められ、可動連結機構１７を介し
て連結された止具６，６つまりベルト止め棒５は移送装
置本体Ａに固定されるから、ベルトプレート１を移動し
ても、上側ベルト２の上面は静止状態を維持し続ける。
小容量のＮ磁ブレーキ２４であって小さなトルクしか発
生しなくても、増速歯車列２６の働きでしっかりとロッ
クする。
生しなくても、増速歯車列２６の働きでしっかりとロッ
クする。
ベルト止め棒５が可動範囲にあるとき電磁ブレーキ２４
を解放すると、上側ベルト２はベルトプレート１との摩
擦力によってベルトプレート１と一体になって移動する
から、ベルト止め棒５はベルトプレート１の移動に追従
して移動することになる。
を解放すると、上側ベルト２はベルトプレート１との摩
擦力によってベルトプレート１と一体になって移動する
から、ベルト止め棒５はベルトプレート１の移動に追従
して移動することになる。
上記したベルト移送装置は、第６−Ａ図と第６−Ｂ図に
示す身体障害者用介助移動装置のバックレスト部Ｆ１シ
ート部Ｇ、レッグレスト部ト１に使用される。この介助
移動装置は、人体をベッドから移載の際は第６−Ｂ図の
如きストレッチ状態で行ない、移動は第６−Ａ図の如き
座位状態で行なうようにしたものである。
示す身体障害者用介助移動装置のバックレスト部Ｆ１シ
ート部Ｇ、レッグレスト部ト１に使用される。この介助
移動装置は、人体をベッドから移載の際は第６−Ｂ図の
如きストレッチ状態で行ない、移動は第６−Ａ図の如き
座位状態で行なうようにしたものである。
〈発明の効果〉
本発明のベルト移送装置は、上側ベルトの係止装置の可
動部であるロック機構や連結機構がベルトプレート部の
下方に収納されているため、安全であるし、人体の移送
経路に障害となる突出物を形成させることがないから、
ベルトプレート部の幅を狭いものとしても何等支障がな
い。
動部であるロック機構や連結機構がベルトプレート部の
下方に収納されているため、安全であるし、人体の移送
経路に障害となる突出物を形成させることがないから、
ベルトプレート部の幅を狭いものとしても何等支障がな
い。
また、ロック＠構はベルト止め棒がどのような位置にあ
るときでも何時でも作動させることができる。このよう
に上側ベルトのベルト止め棒の移送装置本体への固定が
自在であることから、ベルトプレート上の人体のベルト
プレートに対する相対的移動が可能となり、本装置使用
時における融通性を格段と改善ざＶることになる。
るときでも何時でも作動させることができる。このよう
に上側ベルトのベルト止め棒の移送装置本体への固定が
自在であることから、ベルトプレート上の人体のベルト
プレートに対する相対的移動が可能となり、本装置使用
時における融通性を格段と改善ざＶることになる。
第１図は本発明になるベルト移送装置の外観図、第２図
はその移送装置本体の斜視図、第３図と第４図は係止装
置の斜視図、第５図は係止装置のロック開溝を示す断面
図、第６−Ａ図と第６−８図は第１図のベルト移送装置
を使った身体障害者用介助移動装置の斜視図、第７−Ａ
図から第７−０図まではこの種のベルト移送装置の従来
例を説明するための図でおる。 Ａ・・・移送装置本体、Ｂ・・・ベルトプレート部、Ｃ
・・・スライド装置、Ｄ・・・係止装置、２・・・上側
ベルト、５・・・ベルト止め棒、６・・・止具、１７・
・・可動連結開溝、１８・・・ロック機構。
はその移送装置本体の斜視図、第３図と第４図は係止装
置の斜視図、第５図は係止装置のロック開溝を示す断面
図、第６−Ａ図と第６−８図は第１図のベルト移送装置
を使った身体障害者用介助移動装置の斜視図、第７−Ａ
図から第７−０図まではこの種のベルト移送装置の従来
例を説明するための図でおる。 Ａ・・・移送装置本体、Ｂ・・・ベルトプレート部、Ｃ
・・・スライド装置、Ｄ・・・係止装置、２・・・上側
ベルト、５・・・ベルト止め棒、６・・・止具、１７・
・・可動連結開溝、１８・・・ロック機構。
Claims (1)
- １、移送装置本体と、周囲にベルトを巻きつけた上下二
重構造のベルトプレート部と、ベルトプレート部を移送
装置本体から迫り出したり戻したりするスライド装置と
、ベルトプレート部の全巾にわたるベルト止め棒に両端
を止着した上側ベルトの係止装置を備えたベルト移送装
置において、その係止装置は、上記ベルト止め棒の両側
端に取付けた止具と、止具を止着した可動連結機構と、
可動連結機構を介して止具を移送装置本体に固定あるい
は解放することのできるロック機構で構成され、可動連
結機構とロック機構をベルトプレート部の下方に装着し
たことを特徴とするベルト移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62087006A JPS63252149A (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | ベルト移送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62087006A JPS63252149A (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | ベルト移送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63252149A true JPS63252149A (ja) | 1988-10-19 |
Family
ID=13902838
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62087006A Pending JPS63252149A (ja) | 1987-04-10 | 1987-04-10 | ベルト移送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63252149A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009072209A (ja) * | 2006-01-30 | 2009-04-09 | Furukawa Kiko Kk | 移載方法及びその装置 |
| JP2014129176A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Nagasaki Kiki Mfg Co Ltd | フレコン袋載せ換え装置及び方法 |
| JP5567201B1 (ja) * | 2013-12-12 | 2014-08-06 | 大和製罐株式会社 | すくい上げ装置 |
| JP5567202B1 (ja) * | 2013-12-12 | 2014-08-06 | 大和製罐株式会社 | すくい上げ装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5750015U (ja) * | 1980-09-08 | 1982-03-20 |
-
1987
- 1987-04-10 JP JP62087006A patent/JPS63252149A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5750015U (ja) * | 1980-09-08 | 1982-03-20 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009072209A (ja) * | 2006-01-30 | 2009-04-09 | Furukawa Kiko Kk | 移載方法及びその装置 |
| JP2014129176A (ja) * | 2012-12-28 | 2014-07-10 | Nagasaki Kiki Mfg Co Ltd | フレコン袋載せ換え装置及び方法 |
| JP5567201B1 (ja) * | 2013-12-12 | 2014-08-06 | 大和製罐株式会社 | すくい上げ装置 |
| JP5567202B1 (ja) * | 2013-12-12 | 2014-08-06 | 大和製罐株式会社 | すくい上げ装置 |
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