JPS6325238A - ガラスシ−ト処理システムのための制御装置 - Google Patents

ガラスシ−ト処理システムのための制御装置

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JPS6325238A
JPS6325238A JP62095018A JP9501887A JPS6325238A JP S6325238 A JPS6325238 A JP S6325238A JP 62095018 A JP62095018 A JP 62095018A JP 9501887 A JP9501887 A JP 9501887A JP S6325238 A JPS6325238 A JP S6325238A
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computer
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JP62095018A
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ジェフリー　エヌ　クロッピング
エリック　ディー　フィンテル
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
    • G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by monitoring or safety
    • G05B19/4062—Monitoring servoloop, e.g. overload of servomotor, loss of feedback or reference
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、一般に、ガラスシート処理システムの制御装
置に係り、特に、ガラスシート処理システムを集中制御
するのに用いられるモジュール式のコンピュータ制御及
び通信インターフェイスシステムに係る。
従来の技術 米国特許第４，５７５，３９０号に開示された形式のご
ときガラスシート処理システ１１は、加熱チャンバ内に
配置される１つ以上のモジュールを有した屈曲装置を備
え、強化及び／又は屈曲の準備のためにローラコンベア
から加熱されたガラスシートを受け取る。
簡単に説明すると、ガラス処理システムは、典型的に、
加熱チャンバを画成する炉を具備し。
屈曲の準備としての加熱を行なうためにこの炉にガラス
シートが搬送される。好ましいシステムの屈曲装置は、
加熱されたガラスを１つ以上のカーブした型へ供給する
ためにローラコンベアを備えている。カーブした型の各
々は、典型的に、単一の軸に沿って移動するように取り
付けられ、一般的に凸状の複雑な曲率を有する面（モー
ルド）の形状をとるか又は開いた中心リングの形態の相
補的な凹状の面（リング）の形状をとる。加熱したガラ
スは、型の一連の段にシートを配置しそして型（１つ又
は複数）をガラスに対して移動して、予め選択された設
計に基づいて正確に形成された曲率を与えるように成形
される。
屈曲及び強化プロセスの種々の段階中にカーブした型を
比較的迅速に且つ正確に位置設定することが高品質の製
品を製造する上で重要な要素となる。
発明が解決しようとする問題点 モールド及びリングの移動は、典型的に、電気−機械式
のリミットスイッチによって制限される。これらのリミ
ットスイッチは、モールド又はリングが取り付けられた
゛シャトルがリミットスイッチに接触するか又はこれを
通過する時に作動され、そのシャトルの駆動装置への電
力が直ちに切断される。これらのリミットスイッチは、
比較的大きなモールド又はリングシャトルの１つがその
所望の移動限界を越えた場合に生じるであろう潜在的な
ダメージを回避するので１重要な特徴となる。然し乍ら
、リミットスイッチの１つの欠点は、これが機械にいっ
たん取り付けられると、リミットスイッチを動かさない
限り、特定のモールド又はリングの移動限界を変えるこ
とができない、又、リミットスイッチ及びそれに関連し
たハードウェアは、比較的コストの高い部品である。
本発明の１つの目的は１種々のスイッチの状態や種々の
可動部品の位置といったガラスシート処理システムの状
態を制御及び監視する制御装置を提供することである。
本発明の別の目的は、ガラスシート処理システムの可動
部品に対する移動限界や潜在的な妨害位置といった予め
選択された位置パラメータに対応するデータを受け取っ
て記憶することのできる制御装置であって、上記データ
が上記システムの作動中の設定された時間又は任意の時
間に中央制御システムのマスターコンピュータから下流
にロードされるような制御装置を提供することである・
本発明の更に別の目的は、ガラスシート処理システムに
おいて予め選択された部品の位置を常時監視し、これら
の位置をプログラムされたパラメータと比較しそして行
き過ぎ又は障害の発生がさし迫っていることが検出され
た場合に警報信号を発生するための論理手段を有するス
レーブコンピュータと、影響を受ける部品の駆動装置へ
の電力を自動的に遮断するための手段とを備えた制御装
置を提供することである。
本発明の更に別の目的は、ガラスシート処理システムに
おける種々の予め選択された状態に関連した情報を受け
取る通信手段と、或る種の状態が検出された時に中央制
御システムのマスターコンピュータへ警報を発生する論
理手段とを有するスレーブコンピュータを何えた制御装
置を提供することである。
問題点を解決するための手段 本発明の制御装置は、ガラス処理システムの種々の状態
を監視及び制御するためのマスターコンピュータと共に
使用されるもので、プログラム可能なマイクロプロセッ
サの形態のスレーブコンピュータと、ガラス処理システ
ムの種々の予め選択された可動部品に対する予め選択さ
れた移動限界を受け取る２方通信手段と、このデータを
記憶するメモリ手段と、システムの可動部品の位置を各
々監視するための１つ以上の位置エンコーダと、スレー
ブコンピュータに接続され、各々の位置エンコーダから
デジタル信号を発生する入力手段と、監視されている各
々の可動部品の駆動装置への電力を制御するためのスイ
ッチ手段と、各々の選択された可動部品の位置を常時監
視して、行き過ぎ又は妨害状態がさし迫っているかどう
かを判断する処理手段と、マスターコンピュータへ警報
信号を送信しそして行き過ぎ又は妨害状態がさし迫って
いることが判断された際にその影響を受ける部品の駆動
装置への電力を遮断する手段とを具備している。
又、上記のスレーブコンピュータは、システムに設けら
れた種々のスイッチの状態や任意の時間に開いた位置又
は閉じた位置にある部品の状態といった種々の選択され
た外部事象を表わすデジタル入力を監視するための手段
も備えている。
本発明の制御装置は、公知技術に優る多数の効果を発揮
することが当業者に明らかであろう。
先ず第１に、既存の電気−機械式のリミットスイッチを
プログラム可能なソフトウェア式のリミットスイッチと
取り換えたことにより、システムを監視するに必要なハ
ードウェアの量が減少される。
第２に、各可動部品の所望の移動限界をプログラムでき
ることにより、最小限の機械的な設定でシステムを素早
く変更できるという融通性が与えられる。
本発明の他の目的、特徴及び効果は、添付図面を参照し
た本発明の好ましい実施例の以下の詳細な説明より容易
に理解されよう。
実施例 第１図を説明すれば、参照番号１ｏで一般的に示された
ガラスシート処理システムは、加熱チャンバ１４を有す
る概略的に示された炉１２を備え、チャンバ１４内でガ
ラスシートが加熱されて屈曲される。
又、ガラスシート処理システム１０は、典型的に、１つ
以上の成形ステーション１６．１８と。
冷却ステーション２０とを備えている。成形ステーショ
ンは、１つ以上のカーブした型２２−２６を鍔えている
。第１図に示す２つのカーブした型２２．２４は、中央
に穴のあいた周囲リング式のものであり、以下、これを
一般にリングと称する。
リング２２．２４のカーブした面２８は、上を向いた方
向に一般的に凹形状である。リング２２は。
３０で概略的に示されたシャトルに取り付けられ。
このシャトルは、一般的にフロートロック３４及び型２
６の下の位置から水平方向に移動するように駆動装置３
２によって駆動される。このリング２２は、以下高温リ
ング２２と称するが、典型的に、処理中は炉１２内に保
持される。同様に、リング２４は、シャトル３５に取り
付けられ、冷却ステーション２０を越えた位置から水平
方向に移動するように可変速度駆動装置３６によって駆
動される。冷却ステーション２０では、成形されたガラ
スシートがリング２４から取り外され、コンベア（図示
せず）によって放出点へ搬送される。
このリング２４は、以下低温リング２４と称するが、典
型的に、可動ドア３８を通して炉１２内の型２６の下へ
移動され、そして炉１２から冷却ステーション２０へ戻
され、冷却ステーション２０を越えて第１図に示した位
置までもっていかれる。
これは、処理中に周期的に行なわれる。
型２６は、第１図に示す上の位置から処理中の種々の時
間に高温リング２２又は低温リング２４のいずれかに接
触するように炉１２内を垂直方向に移動するよう取り付
けられる。
冷却ステーション２０は、典型的に、第１図に示す一般
的に開いた位置から、冷却サイクル中に低温リング２４
を取り巻く閉じた位置まで垂直方向に移動するように取
゛り付けられた一対のはまぐり状の殻４ｏ、４２を備え
ている。
このガラスシート処理システムの更に詳細については、
参考としてここに取り上げる米国特許第４，５７５，３
９０号に開示されている。又、色々な速度で予め選択さ
れた位置まで移動することが要求される可動の型及び／
又は他の部品を用いた他のガラス処理システムでも本発
明の制御装置を使用することができる。
増加位置エンコーダ６２−６６の値は、高温リング２２
及び低温リング２４が炉１２に向かって（即ち、第１図
において右から左へ）移動する時に増加し且つ型２６が
下方に移動する時に増加するものと仮定することに注意
されたい。
第２図を説明すれば、参照番号５０で一般的に示された
制御装置は、スレーブコンピュータ５２と、マスターコ
ンピュータ５６及び／又はオペレータインターフェイス
５８と通信する２方通信手段５４とを備えている。マス
ターコンピュータ５６及びオペレータインターフェイス
５８は、典型的に、ガラスシート処理システムのための
中央制御装置の要素である。
又、制御装置５０は、一連の増加位置エンコーダ６２−
６６の各々からデジタルデータを受け取るための第１人
力手段６０と、システムで監視される可動部品の各駆動
装置に組み合わされて行き過ぎ又は妨害状態が検出され
た場合にスレーブコンピュータが駆動装置を切断できる
ようにするための複数のスイッチ６８−７２とを備えて
いる。
スレーブコンピュータ５２は、マイクロプロセッサと、
スタティックランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）と、マ
スターコンピュータ５６と通信するための好ましくは直
列Ｒ３−２３２−Ｃポート５４の形態の少なくとも３つ
の通信ポートと、増加位置エンコーダ６２−６６と通信
するための並列ポート６０とを備えている。米国アハイ
オ州ノールウッドのＴＬインダストリーズ・インクで製
造されている適当にプログラムされたＭＩＫＵＬ６８０
９−４モノカードマイクロコンピユータがこの目的に好
ましく使用される。このＭＩＫＵＬ６８０９−４は、モ
ートローラ社の６８０９マイクロプロセツサと、直列Ｒ
８−２３２−Ｃ，Ｉ？−トと、４つの並列工／○ポー！
−と、リアルタイムクロックと、４にバイトまでのスタ
ティックＲＡＭと、３２にバイ１−までのＥＰＲＯＭと
を有している。
スレーブコンピュータ５２は、Ｒ５−２３２−〇直列ポ
ートによって２方通信するように接続されているマスタ
ーコンピュータ５６によって駆動されることが望ましい
。マスターコンピュータ５６は、又、ＭＩＫＵＬ６８０
９−４モノカードマイクロコンピユータであることが望
ましく、他の可動部品の現在温度及び現在位置といった
ガラスシート処理システムの種々の選択された状態を（
これらの部品を制御する位置制御器から受けた情報によ
り）監視するように適当にプログラムされている。マス
ターコンピュータ５６は、通常のデータ入力ターミナル
又は他の入力装置等の適当なオペレータインターフェー
ス５８を通じてオペレータ入力の受け取り器としても働
く。
オペレータからの直接の入力によるか、又は予めプログ
ラムされた動作の結果として、マスターコンピュータ５
６は、制御装置によって監視される各可動部品の移動限
界と、これらの部品に対する潜在的な妨害位置とを一般
的に含む一連のパラメータを下流にロードすることがで
きる。
然し乍ら、本発明の制御装置は、スレーブコンピュータ
５２に必要なパラメータがプログラムされていれば、中
央制御システムとは別個に動作できることが理解されよ
う。
第３図ないし第５図は、本発明の好ましい実施例におい
て監視される種々の部品、即ち、高温リング２２や低温
リング２４や型２６を概略的に示すものである。炉のド
ア３８とはまぐりの殻状の冷却部４０．４２の状態（開
いているか閉じているか）も監視される。
第３図及び第６図を参照すれば、型２６に関連して監視
される特定のプログラム可能な限界は、行き過ぎの上限
、行き過ぎの下限、低温リング係合限界、高温リング係
合限界、低温リング間隙、高温リング間隙、低温リング
型の安全位置及び高温リング型の安全位置を含んでいる
のが好ましい。
第６図に更に詳しく示すように、これら型の崩壊状態は
、ガラスシート処理システムの動作中、スレーブコンピ
ュータ５２によって常時監視される。
各限界の値は、これらのパラメータに対応するデータを
マスターコンピュータ５６から下流にロードすることに
よっていつでもプログラムすることができる。
型２６の位置が行き過ぎの上限或いは行き過ぎの下限の
いずれかを越えたことが型２６の増加位置エンコーダに
よって示された時には、システムがこのエラー状態を直
ちにマスターコンピュータ５６に報告し、型の駆動装置
２７を切断する。
同様に、型２６が低温リング間隙の下に配置されると同
時に、低温リング２４が低温リング型の安全位置の内側
（左側）に配置された場合には。
スレーブコンピュータ５２は、低温リング２４が型２６
と係合するための低温リング係合限界内にあることを確
認するためのチェックを行う。低温リング２４が低温リ
ング係合限界内にない場合は、スレーブコンピュータ５
２がエラー状態をマスタ−コンピュータ５６に報告し、
型２６及び低温リング２４の各駆動装置への電力を切断
する。
第４図及び第７図を参照すれば、システｔ１は、同様に
、高温リング２２の位置を監視し、型２６が高温リング
間隙の下に配置されると共に高温リング間隙が高温リン
グ型の安全位置内（右側）にある場合には、システムは
、高温リング２２が高温リング係合限界内にあることを
確認するためのチェックを行う。さもなくば、システム
は、エラー状態をマスターコンピュータ５６に報告し、
型２６及び高温リング２２の各駆動装置への電力を切断
する。
第５図及び第８図を参照すれば、スレーブコンピュータ
５２は、低温リング２４の上記のパラメータも同時に監
視する。更に、システムは、高温リング２２に対する低
温リング２４の位置を常時監視し、低温リング２４と高
温リング２２との間隔がプログラムされた差の値よりも
少ない場合、システムは、エラー状態をマスターコンピ
ュータ５６に報告し、高温リング２２及び低温リング２
４の各駆動装置への電力を切断する。
低温リング２４が炉１２内にある場合、システムは、上
記したように型２６と低温リング２４の妨害パラメータ
をチェックする。低温リング２４が炉１２内になく、（
冷却部で）振動していないが高速ドア安全位置よりも高
い位置にある場合。
システムは、炉のドア３８の状態をチェックする。
ドアが開いていない場合、システムは、エラー状態をマ
スターコンピュータ５６に報告し、低温リングの駆動装
ｆＸ１３Ｇを切断する。炉のドア３８が開いている場合
、システムは、次いで、低温リング２４の位置が振動安
全位置よりも低いかどうかを判定する。低温リング２４
の位置が振動安全位置よりも低い場合、即ち低温リング
２４が高速ドア安全位置と振動ドア安全位置との間のど
こかに配置されている場合は、システムは、はまぐり状
のａ４ｏ、４２の状態をチェックする。はまぐり状の殻
４ｏ、４２が閉じていて低温リング２４が振動限界内に
ない場合には、システムは、エラー状態をマスターコン
ピュータ５６に報告し、低温リング駆動装置３６への電
力を切断する。
はまぐり状の殻４０．４２が開いているか、或いは、低
温リング２４が振動限界内にあるということが判定され
た場合、システムは、上記したように、型２６と低温リ
ング２４の安全パラメータのテストを続行する。
参照番号１０５で示された位置に再び戻ると。
低温リング２４がｐ１２内にはないと判定された場合、
振動していないと判定された場合及び振動ドア安全位置
よりも高い位置にある場合は、振動フラグがセットされ
る。セットされた場合、このフラグは、低温リング２４
が振動しているか又は炉１２からはまぐり状の殻４０．
４２へ移動してそこで振動するところであるかをを示す
。従って、振動フラグがセットされた場合は、高速ドア
安全状態をとれないようにされる。
当業者に明らかなように、高速ドア安全位置を設定する
目的は、比較的速く動く低温リング２４が炉１２から最
も遠い点から炉１２へ進む途中に高速ドア安全位置を通
過する場所で炉のドア３８の状態がチェックされるよう
にすることである。
低温リング２４が炉内へ移動されると、システムは、比
較的ゆっくりと移動する低温リング２４が振動ドア安全
位置に交差する時に炉のドア３８の妨げとなるかどうか
について関与するだけでよくなる。
従って、種々のプログラムされたパラメータは、型２６
．低温リング２４及び高温リング２２の各々に対して連
続的に且つ同時に監視される。
他の可動部品及び状態も、同様に、マスターコンピュー
タ５６から適当なパラメータを下流にロードしそして第
６図ないし第８図に示したのと同様にスレーブコンピュ
ータ５２を適当にプログラミングすることにより監視さ
れる。
好ましい実施例では、スレーブコンピュータは、ガラス
シート処理システムの多数の他の状態も常時監視し、各
々の場合に監視された状態によって必要とされる適当な
処置をとる。
例えば、スレーブコンピュータ５２は、低温リング導入
自動スイッチ、高温リング導入自動スィッチ及び型導入
自動スイッチの状態（オン又はオフ）に関連した入力を
受け取る。これらのスイッチがオンである場合には、そ
れに関連した部品の駆動ハードウェアもオンにされたこ
とが制御装置５ｏに知らされる。
「型及びリングのパニック停止ボタン」について述べる
。この入力が作用状態になると、オペレータはこのボタ
ンを押し、制御装置は、型、高温リング及び低湿リング
の駆動ハードウェアへの電力を自動的に切断し、マスタ
ーコンピュータ５６に適当な警報メツセージを発生する
。この動作により装置が直ちに停止される。このボタン
を放すと、即ち、これが非作動状態にあることがスレー
ブコンピュータ５２で判断されると、スレーブコンピュ
ータ５２は、自動的に、型２６、高温リング２２及び低
温リング２４の各々をそれらの設定位置へ強制的にもっ
ていく。この動作を「屈曲器リセット」と称する。
「型及びリング切餅」について述べる。開放位置におい
て、この入力は、型及びリングの駆動装置への電力がオ
ペレータによって遮断されそしてこの状態の報告がマス
ターコンピュータ５６へ送られたことをスレーブコンピ
ュータ５２へ知らせる。閉止位置において、この入力は
、電力がオペレータによって装置に接続されたことをス
レーブコンピュータ５２に知らせる。スレーブコンピュ
ータ５２は、次いで、強制的に屈曲器をリセツ１〜させ
る。
「欠陥状態オーバーライド」について述べる。
この入力は、欠陥状態を無視して装置を作用状態のま＼
にすることを制御装置に知らせる。このオーバーライド
は、オペレータによって機能するようにされ、オペレー
タがガラス処理システムを設定したり、制御装置５０が
システムを再び自動的に停止させることなく停止状態か
ら復帰させたりすることができるようにする。
「はまぐり状の殻の冷却状態」について述べる。この入
力は、冷却ヘッド（はまぐり状の殻）４０．４２が低温
リングをこれに通せるに充分な程開いていることをスレ
ーブコンピュータ５２に知らせる。この入力及び以下で
述べるドア開放入力は、上記の連続的な監視機能に用い
られる。
「ドア開放」について述べる。この入力は、出口ドアが
開いて低温リング２４を炉１２に入れたりここから出し
たりできることを制御装置に知らせる。ここでも、或る
状態のもとで、はまぐり状の殻４０．４２又は炉のドア
３８が閉じた場合には、スレーブコンピュータ５２がエ
ラー状態をマスターコンピュータ５６に報告し、影響を
受ける部品への電力を遮断する。
「型駆動装置の欠陥」、「高温リング駆動装置の欠陥」
及び「低温リング駆動装置の欠陥」について述べる。こ
れら入力のいずれかが作用状態になると、それに関連す
る部品の駆動ハードウェアに欠陥が生じたことが制御装
置に知らされる。
スレーブコンピュータ５２は、エラー状態をマスターコ
ンピュータ５６に自動的に報告し、屈曲器を強制的にリ
セットさせる。
「型駆動装置の過負荷」、「高温リング駆動装置の過負
荷」及び「低温リング駆動装置の過負荷」について述べ
る。この入力は、これが作用状態にされた時、その関連
部品の駆動ハードウェアが過負荷状態となり１問題が解
決しない場合には停止されることをスレーブコンピュー
タ５２に知らせる。スレーブコンピュータ５２は、これ
らの入力のいずれかが作用状態になった時このエラー状
態をマスターコンピュータ５６に自動的に報告する。
以上、本発明を解説的に述べたが、ここに用いた用語は
、説明のための言葉であってこれに限定されるものでは
ないことを理解されたい。本発明及びガラスシート処理
システムの制御装置は。
一般に、現在出願中の「ガラスシート処理システムのた
めの位置制御装置（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｌｅｒＦｏｒ　Ｇｌａｓｓ　５ｈｅｅｔ　Ｐｒｏｃｅｓ
ｓｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）Ｊ　と題する本出願人の米国
特許出願を参照することによって更によく理解されよう
。
以上の技術から本発明において多数の変更や修正がなさ
れ得るので、本発明は、特許請求の範囲内で、上記とは
別の仕方で実施できることが理解されよう。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の制御装置を使用するガラスシート処
理システムの１つの形態を示す図、第２図は、本発明の
制御装置のブロック図、第３図は１本発明の制御装置に
よって監視される型パラメータの概略図、 第４図は、本発明の制御装置によって監視される高温リ
ングパラメータの概略図、 第５図は、本発明の制御装置によって監視される低温リ
ングパラメータの概略図、 第６図は、型の行き過ぎ及び妨害状態を監視する際に制
御装置によって実行される基本的な機能を詳細に示すフ
ローチャート、 第７図は、高温リングの行き過ぎ及び妨害状態を監視す
る際に本発明の制御装置によって実行される基本的な機
能を詳細に示すフローチャート、第８図は、低温リング
の行き過ぎ及び妨害状態を監視する際に本発明の制御装
置によって実行される基本的な機能を詳細に示すフロー
チャートである。 １ｏ・・・ガラスシート処理システム １２・・・炉　　　１４・・・加熱チャンバ１６．１８
・・・成形ステーション ２０・・・冷却ステーション ２２−２６・・・型 ２８・・・カーブした面 ３０．３５・・・シャトル ３８・・・可動ドア ４０．４２・・・はまぐり状の殻 ５０・・・制御装置 ５２・・・スレーブコンピュータ ５４・・・２方通信手段 ５６・・・マスターコンピュータ ５８・・・オペレータインターフェイス６０・・・入力
手段 ６２−６６・・・エンコーダ ６８−７２・・・スイッチ ＴｌｙＩ面の浄書（内容に変更なしン ！！ｌＤ目 手続補正書（方式） １．事件の表示　　昭和６２年特許願第９５０１８号３
、ｈｉ正をする者 事件との関係　　出願人 名　称　　　グラスチク　インコーホレーテッド４、代
理人 ５、補正命令の日付　　　昭和６２年６月３０日（門谷
番こ又史１ふし）

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）１つ以上の可動部品を含むガラスシート処理シス
    テムにおいて、１つ以上の可動部品を監視しそしてマス
    ターコンピュータを含む中央制御システムと共に動作す
    るようにされた制御装置が、上記システムによって監視
    される各々の可動部品に関連した位置エンコーダと、ス
    レーブコンピュータとを具備し、このスレーブコンピュ
    ータは、上記システムによって監視される各々の可動部
    品に対する予め選択された位置パラメータに対応するデ
    ータ信号であって上記マスターコンピュータから下流に
    ロードされるようなデータ信号を受け取ると共に、上記
    マスターコンピュータにメッセージを送信する２方通信
    手段と、 可動部品に対応する現在位置データを受け取るように各
    々の位置インジケータに組み合わされた入力と、 現在位置データを常時監視し、現在位置データをそれに
    関連した可動部品に対する予め選択された位置パラメー
    タと比較しそして或る予め選択された状態が存在すると
    判断された場合に予め選択されたエラー状態メッセージ
    をマスターコンピュータへ送信するための論理手段とを
    備えていることを特徴とする制御装置。
  2. （２）上記スレーブコンピュータは、ガラスシート処理
    システムの作動中又は作動前にマスターコンピュータか
    ら下流にロードされた予め選択された位置パラメータを
    記憶するダイナミックメモリを備えている特許請求の範
    囲第１項に記載の制御装置。
  3. （３）上記制御装置によって監視される各々の可動部品
    に関連したパワースイッチを更に具備し、上記スレーブ
    コンピュータは、影響を受ける可動部品に関連したパワ
    ースイッチに信号を発生して、上記或る種の予め選択さ
    れた状態が存在すると判断された時にこれら部品への電
    力を遮断する論理手段を備えている特許請求の範囲第１
    項に記載の制御装置。
  4. （４）上記位置エンコーダは、デジタルの増加位置エン
    コーダである特許請求の範囲第１項に記憶の制御装置。
  5. （５）上記スレーブコンピュータは、更に、１つ以上の
    選択された部品に関連して、各々の選択された部品の現
    在状態に対応する信号を受け取る入力と、 １つの選択された部品の状態が予め選択された状態にあ
    ると判断された時に予め選択された状態メッセージをマ
    スターコンピュータへ発生する論理手段とを備えた特許
    請求の範囲第１項に記載の制御装置。
  6. （６）１つ以上の可動部品を含むガラスシート処理シス
    テムにおいて、１つ以上の可動部品を監視しそしてマス
    ターコンピュータを含む中央制御システムと共に動作す
    るようにされた制御装置が、該制御装置によって監視さ
    れる各々の可動部品に関連したパワースイッチと、上記
    システムによつて監視される各々の可動部品に関連した
    位置エンコーダと、スレーブコンピュータとを具備し、
    このスレーブコンピュータは、 上記システムによって監視される各々の可動部品に対す
    る予め選択された位置パラメータに対応するデータ信号
    を受け取ると共に、上記マスターコンピュータにメッセ
    ージを送信する２方通信手段と、 可動部品に対応する現在位置データを受け取るように各
    々の位置インジケータに組み合わされた入力と、 現在位置データを常時監視し、現在位置データをそれに
    関連した可動部品に対する予め選択された位置パラメー
    タと比較しそして或る予め選択された状態が存在すると
    判断された場合にその影響を受ける可動部品に関連した
    パワースイッチへ信号を発生してこれら部品への電力を
    遮断する論理手段とを備えたことを特徴とする制御装置
    。
  7. （７）上記スレーブコンピュータは、ガラスシート処理
    システムの作動中又は作動の前にマスターコンピュータ
    から下流にロードされる予め選択された位置パラメータ
    を記憶するためのダイナミックメモリを備えている特許
    請求の範囲第６項に記載の制御装置。
  8. （８）上記或る種の予め選択された状態が存在すると判
    断された時に予め選択されたエラー状態メッセージをマ
    スターコンピュータに出力する論理手段を更に備えてい
    る特許請求の範囲第６項に記載の制御装置。
  9. （９）上記位置エンコーダは、デジタル式の増加位置エ
    ンコーダである特許請求の範囲第６項に記載の制御装置
    。
  10. （１０）上記スレーブコンピュータは、更に、１つ以上
    の選択された部品に組み合わされて各々の選択された部
    品の現在状態に対応する信号を受け取る入力と、 １つの選択された部品の状態が予め選択された状態であ
    ると判断された時に予め選択された状態メッセージをマ
    スターコンピュータに発生する論理手段とを備えている
    特許請求の範囲第６項に記載の制御装置。
JP62095018A 1986-04-17 1987-04-17 ガラスシ−ト処理システムのための制御装置 Pending JPS6325238A (ja)

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US06/856,060 US4825376A (en) 1986-04-17 1986-04-17 Controller for glass sheet processing system
US856060 1986-04-17

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JPS6325238A true JPS6325238A (ja) 1988-02-02

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ID=25322768

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