JPS63252855A - シ−トロ−ル搬出装置付きシ−ト巻取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） プラスチックフィルム、紙、金属箔等の帯状シートをタ
ッチローラを経由して、シートロール巻太りに従いタッ
チローラから離反する巻芯のまわりに巻取るシート巻取
装置であって１巻取ったシートロールを搬出するシート
ロール搬出装置付きシート巻取装置に関する。

（従来の技術） 従来、シートロール巻太りに従いタッチローラから離反
する巻芯のまわりに帯状シートを巻取るシート巻取装置
にあワては。

下端部を中心に揺動可能に支持された１巻芯支持機構の
揺動腕の先端部に巻芯が支持され２巻取中、シートロー
ルの巻太りに従い、揺動腕が揺動するとともに１巻芯は
タッチローラから離反する形式があった。そしてこの形
式では１巻取ったシートロールの搬出は１巻芯支持機構
の揺動腕を更に旋回させて１巻芯支持機構のタッチロー
ラとは反対側に設けた受台上方へ横倒しとし、シートロ
ールを受台」二へ載せた後、揺動腕から解放することに
より行っていた。（特公昭５３−３３７１１号公報第１
図参照）（発明が解決しようとする問題点） しかし、このような従来のシート巻取装置においては、
以下のような問題があった。即ち巻芯支持機構のタッチ
ローラと反対側の受台」ユにシートロールは搬出される
が、この受台は次の新たな巻取りを開始するために１巻
芯支持機構を二巻芯を装着して支持させる巻取準備作業
用の作業台として用いられる。そして、受台上方に倒れ
た揺動腕や、受台上に解放されたシートロールは巻取準
備作業の障害となるので、受台」二からシートロールを
取り除いた後１巻取準備作業を行うことになり、このた
めシート巻取装置の停止時間が長くなって稼動率が低下
する。また、タッチローラと反対側の１作業者の作業領
域へ揺動腕が倒れるので作業者の安全を確保するうえで
好ましくない。

（問題点を解決するだめの手段） そこでこの発明は、タッチローラを経て巻芯のまわりに
導かれた帯状シートを該巻芯のまわりにシートロールと
して巻取る巻取装置において、」３記巻芯を着脱可能に
支持する巻芯支持体を有する巻芯支持機構と上記巻芯支
持機構を帯状シート幅方向に直角をこ横方向へ直線運動
可能に支持する摺動機構と、上記巻芯支持機構を」−記
摺動機構の摺動力向へ駆動する駆動機構と。

」−証券芯支持機構の−Ｉ−記タッチローラ側空間に設
けられ１巻芯支持機構で巻取ったシートロールを受取り
、帯状シート幅方向へ搬送するシートロール搬出装置と
を備えることを特徴とする。

（作　　　　　用） 巻芯支持機構は、シーｌ−１ｊ−ル搬出時、駆動機構に
より駆動され、摺動機構」二において、タッチローラか
ら離反し１巻芯支持機構のタッチローラ側に設けたシー
）叩−ル搬出装置により。

シートロールを搬送するだめの空間を作るとともに、シ
ートロール搬出装置上にシートロールを解放する。シー
トロールを受取ったシートロール搬出装置は、シートロ
ールを帯状シート幅方向に搬送して搬出する。シートロ
ール搬出装置は１巻芯支持機構のタッチローラ側に設け
られるため、シートロール搬送時。

巻芯支持体のタッチローラと反対側には、シートロール
の搬出に影響されない空間を保障することができ１作業
領域を確保することができる。

（実　　施　　例） 第１図乃至第３図によりこの発明の第１実施例を示す。

第１図は、この発明によるシートロール搬出装置付きシ
ート巻取装置の立面図であり、第２図は、同平面図であ
る。なお、第１図の右半分は断面を示している。

帯状シートＳは、この実施例では広幅の帯状シートＳ′
からヌリックーＫ（こより分割される。タッチローラＴ
を経て前後の両側の巻取位置の巻芯Ｃへ導かれた帯状シ
ートＳは、該巻芯ＣのまわりにシートロールＲとして巻
取られる。前後の巻取位置には、それぞれ巻芯Ｃを支持
する巻芯支持機構１を設けており。

広幅の帯状シートＳ′の左右両側に設けたフレームＦ」
ユにそれぞれ固定したレール２ａと、このレール２ａＧ
こ摺動方向以外の」二下、左右その他の方向に振動の原
因どなるガタが生じないように精度良くかぶさりはまり
、摺動可能な可動体２ｂから成り立つ摺動機構２により
巻芯支持機構１を帯状シート幅方向に直角に横方向へ直
線運動可能に支持している。巻芯支持機構１はこの実施
例では、主に上記可動体２ｂｌに固定された基台３と」
−記摺動機構２と同様な摺動機構４を介して基台３」−
（こ帯状シート幅方向（こ直角に横方向へ直線運動可能
に支持した巻芯支持体５とから成り立っている。巻芯支
持体５は、タッチローラＴ側に突出する突出部分５ａと
この突出部分５ａの先端部に設けた周知の巻芯着脱機構
５ｂを有し１巻芯Ｃを着脱＋＋Ｊ’能に支持する。また
基台３１−には１巻芯支持体５をタッチローラＴ側に所
要の力で押付ける流体圧シリンダ６を備えている。そし
て１巻芯支持機構１は、−１−記摺動機構２の摺動方向
に、フレームＦに数句けた駆動機構７により駆動されて
、タッチローラＴに接近。

離反することができる。駆動機構７は、この実施例では
、上記。

基台３に固定したメイ・ジ体８とこのメネジ体８に螺合
し、モータ９により正逆両方向に回転駆動されるイ・ジ
軸１ｏとがら成り。

イ・ジ軸の回転により、メ屑・ジ体とともに巻芯支持機
構を移動させる。巻芯Ｃは、この実施例の場合１分割さ
れた各帯状シートＳごとに設けた芯管Ｃ１とこれら芯管
ｃ１を貫通して支持する巻軸Ｃ２とから成り３巻芯着脱
機構５ｂは１巻軸Ｃ２の両端部において軸方向に進退し
て巻軸ｃ２を着脱する。そして１巻取中１巻芯Ｃは図示
しない駆動機構により１回転駆動される。なお１巻軸Ｃ
２としては、この場合１例えば実開昭６１−５８４５号
公報に示されるようなフリクシ３７巻軸を用いることが
望ましい。

また、流体圧シリンダ６によりシートロールとタッチロ
ーラ間の接触圧を所要の値（こ調節するとともに、シー
トロール巻太りに従い１巻芯支持体５を基台３」−のほ
ぼ一定の位置に保つように、駆動機構７により基台３を
駆動する。

一方、シートロールＲの巻取りが完了すると１巻芯支持
機構１からシートロールＲを搬出するために１巻芯支持
体５のタッチローラＴ側であって、突出部分５ａの下方
空間に１巻」−ったシート「Ｊ−ルを巻芯支持体５がら
受取って帯状シート幅方向に搬送して巻取位置から搬出
するシートロール搬出装置１１を設けている。シートロ
ール搬出装置１１は、この実施例では左右両側のフレー
ムの面外側にそれぞれ設けた。帯状シート幅方向に直角
に横方向に伸びるレール１２ａと、これに案内され摺動
する可動体１２ｂとから成る。摺動機構１２上に取り付
けられて前後に移動可能な移動台１３の上に固定した垂
直方向の案内筒１４ａと案内筒１４ａに案内されて昇降
可能な昇降体１４ｂとから成る昇降案内機構１４により
両端部を支持され、帯状シート幅方向に水平に伸びるコ
ンベア１５を備えている。コンベア１５は、移動台１３
．１−、に数句けた昇降駆動機構１６により昇降体１４
ｂを駆動することで、水平状態を保ちながら、昇降する
ことができる。また、コンベア１５を巻芯支持機構１と
連動させるため（３案内筒１４ａと基台３とをコイルバ
ネ１７により連結している。そして、コンベア１５と巻
芯支持機構１の間隔を保持するために基台３には間隔保
持体１８がタッチローラＴ側へ突出して取付けられてお
り、コイルバネ状態でシートロールＲの真下に位置して
巻芯支持機構１とともに移動することができる。そして
１巻芯支持機構１が後退してもコンベア１５はシートロ
ール搬送位置より更に後退することがないように、スト
ッパー２０を設けている。なお、この実施例の場合１巻
芯支持機構１が巻取開始位置に着いたとき、第１図の２
点鎖線で示すようにコンベア１５を移動させるために移
動台の前進端にはスＩ・ツバ−２１を設けるとともに、
−１ユ記間隔保持体１８として、圧縮コイルバネを用い
て収縮可能としている。圧縮コ（／レバイ・は１巻芯支
持機１７ｒ　１の後退位（（ｑ、では、コイルバ君・１
７の引張力に抗してコンベアをシー１−ロールの真下に
保つことができるが、移動台１３が前進してストッパー
２１（こ当たると基台３の前進力に抗しきれず収縮する
強さとしている。もっとも、コイルバネ１７を流体圧シ
リンダ（こ代えるとか、係脱機構を用いて。

シートロール搬送位置にコンベア１５が来たとき、コン
ベア１５と巻芯支持機４′ＩＩ′）１との係合を離脱し
１巻取開始位置から巻芯支持機構１を後退させるとき係
合する係脱機構を用いてコンベアと巻芯支持機構を連動
させるとか、あるいは３巻芯支持機横１とは独立して１
前後にコンベアを駆動する駆動機構を設ける等。

コンベアの前後への移動手段は多様をこ考えられる。ま
たコンベアの昇降においても、昇降案内機構１４．昇降
駆動機構１６は、コンベア１５を巻芯支持機構１のタッ
チローラＴ側の空間で支持して、昇降させる機能を有す
るものであれば、この実施例のもの（こ限らない。また
コンベア１５として、ベルトコンペ乙　スラットコンベ
アや、レール」−を摺動する搬送台１台車等、シートロ
ールを載せて帯状シート幅方向に搬送する機能を有して
おれば。

これらを必要に応じて採用し得る。

巻芯支持機構１に支持された巻芯Ｃは、まわりに帯状シ
ートＳを巻取りながら第１図に２点鎖線で示した巻取開
始位置から。

実線で示した巻取完了位置へ移動して巻取りを完了する
。その後も巻芯支持機構１は１駆動機横７により駆動さ
れてシートロール解放位置に移動し５巻芯支持機構１に
連動し、シートロール真下に位置するコンベア１５は昇
降駆動機構１６の駆動により下降端から」−昇してシー
トロール下面を支える。その後１巻芯着脱機構５ｂの作
動によりシートロールＲは巻芯支持機構１から解放され
、コンベア１５」二に受渡される。なお、この場合受渡
されたシートロー／ｌ／Ｒが転んでコンベア１５」二か
ら落下しないようにＵ形の溝ヲ持つパレット２２を介し
てシートロー）ｖＲをコンベア１５に支持している。シ
ートロールＲがコンベア１５に受渡されると、駆動機構
７（こより１巻芯支持機（１ｋｌを駆動して後退させ。

巻芯支持体５の突出部分をシートロールＲから退避させ
る。しかし、コンベア１５は、ヌトツパー２０により移
動を阻止されてシートロール搬送位置に残り、コイルバ
イ・１７は伸びてコンベア１５と巻芯支持機構１は連動
しない。この後コンベア１５を起動すれば、シートロー
ルＲは、帯状シート幅方向に搬送され１機側へ搬出され
る。なお、コンベア１５を起動する前に、シー１−ロー
ルＲからタッチローラＴへつながるシートロール搬送時
の帯状シートＳを適当な明断手段により１幅方向に切断
しておくことが必要である。そして、シートロールＲを
巻芯支持機構１から解放し１巻芯支持体を退避させた後
、すぐに作業者は基台３」−に取付けた作業床２３」二
から新しい巻芯Ｃを巻芯支持機構１に巻芯着脱機構５ｂ
の作動により支持させることができる。シートロールＲ
が巻取位置から機側に搬出されると、駆動機構７により
新しい巻芯Ｃを支持した巻芯支持機構Ｊを駆動してタッ
チローラに向って前進させ１巻取開始位置につけ、タッ
チローラＴ上に残った帯状シートＳの先端を巻芯に接着
等により止めて１次の巻取りを再び開始する。なお、パ
レット２２は１巻取中、コンベア１５を逆方向（こ起動
してコンベア１５」二所定の位置に準備しておけばよい
。

この実施例によれは、シートロールの不良の原因となる
巻取中の巻芯が振動状態どなるのを避けるために、振動
を起こしやすい、−支点を中心に巻芯支持体等が揺動す
る揺動機構を巻芯支持機構から追放して１巻芯支持機構
を摺動機構により直線運動可能に案内してタッチローラ
から巻芯な離反させる構造としているため、シートロー
ル不良の原因となる振動が抑制されて巻取速度の高速化
をａすることか可能である。またコンベアは。

自らシートロールの真下から」１昇して、シートロール
の下面を支えて受取るので、摺動機構により直線運動し
てタッチローラから離反する巻芯支持機構を有するシー
ト巻取装置からのシートロールの搬出を容易にする。な
お、コンベアのシートロール搬送位置１巻芯支持機構の
シートロール解放位置やシートロール搬送時のコンベア
の昇降装置は、この実施例（こ限定されない。

また、シートロールから巻芯支持体を退避させるのでは
なく。

コンベアを下降させて、シートロールを巻芯支持体の突
出部分から退避させるようにしてもよい。

第４図、第５図によりこの発明の第２実施例を示す。第
４図は、シートロール搬出装置付きシート巻取装置の立
面図、第５図は同平面図である。

この実施例では１巻芯支持機］１ｑ１は帯状シート幅方
向に伸びる間隔調整台３とこの間隔調整台３」ユに帯状
シート幅方向に移動可能（こ支持され、上端部をこ巻芯
着脱機構５１）を有し、各巻芯Ｃの帯状シー１−３の巻
取位置（こ対応して間隔調整台３上（こ帯状シート幅方
向に移動して位置決めされて、それぞれ一対となり巻芯
を着脱可能（こ支持する巻芯支持体５と広幅の帯状シー
トＳ′の左右両側に設けられ１間隔調整台３０両端部に
おいて、該間隔調整台３を帯状シート幅方向の軸線のま
わりに回動可能に支持する可動フレームＦ１と、この可
動フレームＦ１＋こ取付けられ間隔調整台３を回動駆動
する回動駆動機構２４．この実施例では、流体圧シリン
ダとを備える。そして、可動フレームを摺動機構２の可
動体２ｂよ（こ固定すること（こより１巻芯支持機構１
は、帯状シート幅方向に直角に横方向へ直線運動可能と
なっており、駆動機’ｔｆ７；　７　ｋこより、駆動さ
れてタッチローラＴに接近。

離反することができる。また、シートロール搬出装置１
１は１巻芯支持機構１のタッチローラ′Ｆ側空間であっ
て、スリッターＫ。

ガイドローラ等の両側のフレームＦ」二の一定位置に支
持され。

帯状シート幅方向（こシートロールＲを搬送するコンベ
ア１５を備えている。タッチローラＴは、揺動腕の先端
に支持されて、各巻芯Ｃに対応してそれぞれ個別に設け
られており１流体圧シリンダによりシートロールＲへ所
要の力で押付けることができる。

そして、上記回動駆動機構２４は巻取中、タッチローラ
Ｔをほぼ一定の位置に保つように、シートロールＲの巻
太りにつれて間隔調整台３を駆動して巻芯支持体５を旋
回させ１巻芯ＣをタッチローラＴから離反させる。広幅
の帯状シートＳ′をスリッターにで分割して得た帯状シ
ートＳは１両側の巻取位置へ振分けられ、タッチローラ
Ｔを経て個々に左右一対の巻芯支持体５に支持された巻
芯Ｃのまわりに巻取られる。巻芯Ｃは、芯管であり８巻
芯着脱機構５ｂは芯管支持具と軸方向に前進させて芯管
中空部に押込み芯管両端部で支持する形式を採用してい
る。

第４図に実線で示したようにシートロールＲが巻」−が
ると。

第４図に２点鎖線で示したよう（こ、駆動機構７により
可動フレームＦ１を駆動して運転位置から搬出位置へ後
退させ１回動駆動機構２４により間隔調整台３を駆動し
て１巻芯支持体５をタッチローラＴ側へ横倒しにして巻
芯支持体５の先端部のシートロールＲをコンベア１５」
−に載せる。コンベア１５のベルトには、Ｖ形の突起２
６が各所に設けてあり、シートロールＲの落下を防止し
ている。その後１巻芯着脱機構５ｂを作動させて、シー
トロールを巻芯支持機構１から解放し１回動駆動機構２
４により間隔調整台３を上記とは逆方向に駆動し１巻芯
支持体５を起こす。

そして、コンベア１５を起動してシートロールＲを搬送
し１巻取位置からシートロールＲを機側へ搬１４目″る
。なお、シートロールＲの搬出が開始される前に、シー
トロール搬出中を切断する必要があること、また、シー
トロール搬出中に１次の巻取りのための新しい巻芯を巻
芯支持機構１をこ支持しておくことは前述の第１実施例
と同様である。各シートロールＲの巻取位置から機側へ
の搬送が終るとコンベア１５を停止し、駆動機構７によ
り可動フレームＦ１を駆動して運転位置へ前進させ１回
動駆動機構２４により間隔調整台３を駆動して１巻芯支
持体５をタッチローラＴ側へ倒し１巻芯Ｃを巻取開始位
置につけ、タッチローラＴ側に残っている帯状シー１−
３の先端を巻芯Ｃに止めて次の巻取りを開始する。

以上、二つの実施例について、説明したが、その要旨を
変えることなく、設計条件に応じて設計者の公知技術に
より多様に変化応用し得ることはいうまでもない。

例えば、シート巻取装置は、帯状シート分割巻取装置で
なくて、１本のタッチローラと１本の巻芯を備え、スリ
ッターで帯状シートの両耳を化粧栽ちした帯状シートを
巻芯のまわりに巻取るもの、広幅の帯状シートの走行路
を巻取位置の」一方に設けたもの、タッチローラによる
表面駆動や、タッチローラの表面駆動と巻芯の中心駆動
を並用した複合駆動により巻取駆動を行うもの等であっ
ても、この発明を適用し得る。摺動機構は、」ユ述の実
施例における可動体を固定し、レールが移動するように
してもよく、また、レールと可動体の間に転動体を介し
て可動体がレールを摺動するようにしてもよい。さらに
、摺動機構は。

床」−に固定され帯状シート幅方向に伸びる基台」二に
支持、案内されて帯状シート幅方向に移動可能な可動台
−にに設けてもよく。

スリット位置変更時、スリッターで分割された分割シー
トの巻取位置に応じて、−１１記可動台と共に、上記基
台」二を所要の位置に移動して位置決し、その位置で巻
芯支持機構を摺動方向に案内するようにしてもよい。ま
た、駆動機構として流体圧シリンダー、モータにより駆
動されるピニオンとラックを組合わせたもの等を用いる
ことができる。またシートロール搬出装置は。

昇降案内機構」−に摺動機構を設け、この」−ヲこコン
ベアを支持する形式、コンベアが伸縮可能な揺動腕の先
端（こ支持されて、揺動腕の揺動により待機位置から、
シートロール搬送位置へコンベアを移動してシートロー
ルを受取り、搬送を行う形式、コンベアを巻芯支持機構
側に昇降可能、かつ前後の移動可能に支持する形式１巻
芯支持機構側に設けた伸縮可能かつ揺動可能な搬１用Ｉ
こより、シートロール両端から突出する巻芯を支えてシ
ートロールを巻芯支持機構から解放し、この搬出腕をタ
ッチローラ側に倒してシートロールをコンベア上に載せ
た後、シートロールを解放し、搬出腕を収縮させて、シ
ートロール搬送空間から退避させることにより、シート
ロールの搬送を可能にする等のシートロール移載機構を
備える形式等１巻芯支持機構のタッチローラ側の空間に
設けたものであれば、前述の実施例に限らない。

（発明の効果） この発明によれば１作業者の作業領域である巻芯支持機
構のタッチローラと反対側の空間をシートロールの搬出
に影響されない空間とすることができるので、シートロ
ール解放後、ただちに巻芯を巻芯支持機構をこ装着する
ことが可能となり１巻取準備時１ｆｉ扮’短縮されると
とも（こ、シートロールの搬出中１作業者に危険を及ば
ず心配もない。また、シートロール搬出装置は。

巻芯支持機構のタッチロ−ラ側にその空間を有効に利用
して。

設けられ、シートロール搬用時、タッチＶ」−ラから離
反してシートｔ」−ル搬送空間を作るため、ン−１・巻
取装置全体として占有空間を少なくずことができる。

４、図面の説明 第１図はこの発明の第１実施例の立面図、第２図は同平
面図。

第３図は同シートロール搬出状態を示す立面説明図、第
４図はこの発明の第２実施例の立面図、第５図はこの発
明の概略の平面図である。

Ｓ・・・帯状シート５　Ｔ・・・タッチローラ、Ｃ・・
・巻芯。

Ｒ・・・シートロール、１・・・巻芯支持機構、２・・
・摺動機構。

７・・・駆動機構、］１・・・シートロール搬出装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 タッチローラを経て、巻芯のまわりに導かれた帯状シー
   トを該巻芯のまわりにシートロールとして巻取る巻取装
   置において、上記、巻芯を着脱可能に支持する巻芯支持
   体を有する巻芯支持機構と、 上記、巻芯支持機構を帯状シート幅方向に直角に横方向
   へ直線運動可能に支持する摺動機構と、 上記巻芯支持機構を上記摺動機構の摺動方向へ駆動する
   駆動機構と、 上記、巻芯支持機構の上記タッチローラ側空間に設けら
   れ、巻芯支持機構で巻取ったシートロールを受取り、帯
   状シート幅方向へ搬送するシートロール搬出装置とを備
   えることを特徴とするシートロール搬出装置付きシート
   巻取装置。