JPS63254091A

JPS63254091A - プリンタに於けるカラ−インクリボンのホ−ムポジシヨン検出装置

Info

Publication number: JPS63254091A
Application number: JP8887887A
Authority: JP
Inventors: Kiyohide Iwata; 清英岩田
Original assignee: Star Micronics Co Ltd
Current assignee: Star Micronics Co Ltd
Priority date: 1987-04-13
Filing date: 1987-04-13
Publication date: 1988-10-20
Also published as: JPH0588200B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はカラーインクリボンカセットをキャリッジに搭
載したプリンタに於けるカラーインクリボンのホームポ
ジション検出装置に関する。

（従来技術）カラーインクリボン（一般的には４色〔イエロー、シア
ン、マゼンダ、ブラック〕あるいは３色〔イエロー、シ
アン、マゼンダ〕）をキャリッジに搭載して、このリボ
ンを上下にシフトさせてカラー印字を行っているプリン
ターに於て、従来技術ではカラーインクリボンをホーム
ポジション位置（一般的に黒が多い）に復帰させる手段
として、プリンターの電源投入時にカラーインクリボン
を上下させてプリントヘッドのニードル部にあらかじめ
設定された色が到達した時に、専用のリボン位置検出器
がオンあるいはオフになるような構造になっている。専
用のリボン位置検出器としては透過式フォトインタラプ
タ、反射式フォトインタラプタ、マイクロスイッチ等が
使用され、キャリッジに搭載するか又はキャリッジ外の
プリンタ一本体に固定されている。

（発明が解決しようとする問題点）ところで上記従来技術にあっては、専用の検吊器を使用
しているためコストアップになり、検出器のメイン基板
との接続配線処理が必要なため組立工数アップになると
いう問題点がある。

（問題点を解決するための手段）本発明は上記問題点に着目してなされたもので、カラー
インクリボンカセットをキャリッジ上に上下動自在に取
り付け、キャリッジのホームポジション検出センサをプ
リンタのベースフレームに配設し、キャリッジにはセン
サ作動板を取り付け、カラーインクリボンの特定の色が
プリントヘッドのニードル位置に配置された時、前記セ
ンサ作動板が前記キャリッジのホームポジション位置検
出センサを作動する如くしたことを特徴とするものであ
る。

以下、図示した実施例に基づいて具体的に説明する。１
は本体に平行に配設されたガイドバー２ａ、２ｂに沿っ
て摺動するキャリッジである。３は該キャリッジ１の上
面中央に一方向回転し得るように配設したりフトカムで
、カム４が階段状にその外周に沿って一体形成され、下
端に４個の爪５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄが円周上等分割さ
れ放射状に突設されている。キャリッジ１の両側には切
換レバー６ａ、６ｂが突設され、長溝６ａ’　、６ｂ’
　がキャリッジ１上のピン７ａ。

７ｂに沿ってキャリッジ１の摺動方向に沿って摺動し、
切換レバー６ａ、６ｂの内側先端部は前記爪５ａ、５ｂ
、５ｃ、５ｄに係合抑圧するようになっている。８ａ、
８ｂは切換レバー６ａ。

６ｂを常時外方位置方向に付勢するバネである。

９はリボンホルダーでイエロー、シアン、マゼンダ、ブ
ラックの４色のインクリボンを並べて１枚としたカラー
インクリボン１０のカセット１１を搭載しており、キャ
リッジ１上面両側に突設したアングル１２ａ、１２ｂの
孔１２ａ’　、１２ｂ’に両側のピン９ａ、９ｂを嵌合
し、上下に揺動し得るように取り付けられている。、１
３はキャリッジ１上面に垂直に突設されたガイド１４に
上下動自在に嵌合されたリフトレバーで、ガイド１３ａ
が階段状に形成されたカム４をはさみ込み、溝１３ｂに
リボンホルダ−９下面のピン９ｂが嵌合している。そし
てキャリッジ１が印字領域を超えた位置に来た時、前記
切換レバー６ａ。

６ｂを押圧摺動させるためのストッパー１５ａ。

１５ｂが設けられている。１６はプリンタ一本体ベース
上に取り付けられたキャリッジ及びカラーリボンのホー
ムポジション検出センサー、１７はリフトレバー１３に
取り付けられたカラーリボンホームポジション検出セン
サー１６の遮閉板である。遮閉板１７の両側にも一定間
隔で遮閉板１８．１９がキャリッジ１に固定されている
。

次に作用について説明する。キャリッジ１が通常の印字
領域を超えて第５図の状態で右側に移動すると、第６図
に示す如く右側の切換レバー６ｂがストッパー１５ｂに
接触する。リフトカム３は図示しないインデックスバネ
の負荷により位置決め保持されている。そして更にキャ
リッジ１が第７図の如く右側に移動すると切換レバー６
ｂはバネ８ｂのバネ力に抗して切換レバー６ｂを左方向
へ移動する。その時キャリッジ１上のピン７ｂと切換レ
バー６ｂの長孔６ｂ’及び切換レバー６ｂのピン６ｂ’
とキャリッジ１のカム２０ｂとにより摺動案内され、リ
フトカム３の爪５ａを押してリフトカム３を１／４回転
させる。インデックスバネによるリフトカム３の保持力
はバネ８ａ、８ｂより強い。

次にキャリッジ１が左方向へ移動し第８図の如く切換レ
バー６ｂがストッパー１５ｂより離間すると、切換レバ
ー６ｂがバネ８ｂの作用にて元の状態に復帰する。この
時切換レバー６ｂの先端が爪５ｂをのりこえ、ピン６ｂ
′がカム２０ｂに沿って下方に移動し、ピン７ｂと長孔
６ｂ’　により摺動規制され第５図の元の位置に戻る。

この動作を２回行えばりフトカム３は１／２回転し、３
回行えば３／４回転し、４回行えば１回転する。リフト
カム３が１／４回転する度にカム４がリフトレバー１３
のガイド１３ａを第９図ａ、ｂ、Ｑ、ｄまで上昇し、リ
フトレバー１３を上下動しリボンホルダー９に収納され
たカセット１１を４段階にシフトする。

本実施例ではリフトカム３の階段状カム偏位位置により
ａ・・・ブラック、ｂ・・・シアン、Ｃ・・・マゼンダ
、ｄ・・・イエローとしている。他の組合せも可能であ
る。リフトカム３を何回転させるかは必要とするカラー
インクリボン１０の選択色に応じて信号を送り所定のカ
ラーインクリボンが選択できるよう制御される。キャリ
ッジ１が左側に移動すると切換レバー６ｂはバネ８ｂで
元の位置に戻される。遮閉板１７はリフトレバー１３と
共に上下動し、その両側の遮閉板１８゜１９はキャリッ
ジ１と共に左右動し、上下動はしない構造になっている
。

次に作用について説明する。

八　電源投入時にキャリッジ１が第１０図に示す如くホ
ームポジションに無くホームポジション検出センサ１６
が、遮閉板１７，１８．１９に遮られていない時キャリッジ１は右→左に移動し、キャリッジ１と一体形
成されている遮閉板１８の左端面］８ａがホームポジシ
ョン検出センサ１６（本実施例では透過式フォトインタ
ラプタ）を横切った時をキャリッジ１のホームポジショ
ンとして。

この位置からキャリッジ１にはスローダウンがかかり、
遮閉板１９がホームポジション検出センサ１６の位置に
来た時にキャリッジ１が停止するようになっている。

Ｂｆｉ源投大投入時ャリッジ１が第１１図（ａ）の如く
ホームポジションにあってホームポジション検出センサ
１６が、遮閉板１８あるいは１７゜１９に遮られている
時キャリッジ１は１度既定の距離だけ左→右に移動してホ
ームポジション検出センサ１６が遮られていない第１１
図（ｂ）の状態にしてから上記Ａの動作を行う。

Ｃ電源投入時にキャリッジ１が第１２図（ａ）の如く、
遮閉板１７．１８もしくは１７．１９との間のスリット
部とホームポジション検出センサ１６とが相対向した位
置にある時は、キャリッジ１は右→左へ移動する。該移
動によりホームポジション検出センサ１６がすぐに（キ
ャリッジモーターがあらかじめ決められたステップ数駆
動される間以内）第１２図（ｂ）の如く遮閉板１７ある
いは１９を検出するのでキャリッジ１を停止し前記Ｂの
動きをする。

前述したように、遮閉板１７はカラーインクリボンの上
下の動作に連動しているので、ある特定の色（例えばブ
ラック）がプリントヘッドのニードル位置に配置された
時にホームポジション検出センサ１６を横切るように設
定しておく。

前述したように、電源投入時のキャリッジ１はそのホー
ムポジションを決める為にＡ又はＢ。

Ｃの動作を行うが、この際、遮閉板１８の左端面１８ａ
がホームポジション検出センサ１６を横切った後、キャ
リッジ１にスローダウンがかかり、遮閉板１９がホーム
ポジション検出センサ１６の位置で止まるまでの間にホ
ームポジション検出センサ１６が第１０図のスリット部
２０゜２１を２度検出した場合には、カラーインクリボ
ンはそのホームポジション位置にあると判断し、第１３
図の如くスリット部２２が１度しか検出されない場合に
はカラーインクリボンがそのホームポジション位置に無
いと判断して、前述リボンリフト動作を何回か繰り返し
、スリット２０．２１が２度検出された時をもってカラ
ーインクリボンがそのホームポジション位置にセットさ
れたと判断する。

カラーリボン切替機構としては５本実施例の如くキャリ
ッジモータによるキャリッジの制御を利用して行うもの
の他、モータ、ソレノイド等カラーリボン切替のための
専用駆動源使用にて行うものにも適用できる。又、カラ
ーリボン切替機構としてはリフトカムの動きによりリボ
ンカセットを揺動させる代りに、リフトカムの動きに倣
い、例えば平行リンクを介し又は第１４図に示す如く、
キャリッジと一体に垂直方向、互に平行に形成したレー
ルをカセットガイドピンを介しカラーリボンカセットリ
フトガイドとし、該カセットをリフトカムに倣いキャリ
ッジベースと平行（印字ヘッド先端ワイヤ配列面とイン
クリボンとの間隔が一定）を保持した状態で垂直方向に
リフトする態様のものでもよい。

本実施例ではホームポジション検出センサ１６を透過式
フォトインタラプタとしているが、当然、反射式フォト
インタラプタ、磁気センサー、マイクロスイッチ等の検
出器であっても可能であるし、また遮閉板１７，１８．
１９のスリットの検出は多くの組合せが可能である事は
いうまでも無い。

又本実施例の場合、カラーリボンホームポジション検知
用としてリフトレバーの一部に形成し、キャリッジ下方
に突出する遮閉板を介し行う例であるが、前記組合せ変
形例との兼合いにより、前記遮閉板の機能をリボン切替
機構の駆動により上下動するカラーリボンカセットの動
きを介して行う機構であれば、直接該カセットに形成し
てもよく、これら組合せ変形は本発明の要旨を変更する
ものではない。

（効　果）本発明によるとカラーインクリボンカセットをキャリッ
ジ上に上下動自在に取り付け、キャリッジのホームポジ
ション検出センサをプリンタのベースフレームに配設し
、キャリッジにはセンサ作動板を取り付け、カラーイン
クリボンの特定の色がプリントヘッドのニードル位置に
配置された時、前記センサ作動板が前記キャリッジのホ
ームポジション位置検出センサを作動する如くなってい
るので、専用のカラーインクリボンホームポジション検
出センサを用いることなく、キャリッジのホームポジシ
ョン検出センサでカラーインクリボンのホームポジショ
ン検出を兼ねているので、コストダウンが計れる。

又、メイン裁板との接続配線処理は従来とまったく変り
なく余分な工数削減が計れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例平面図、第２図は第１図の左
側面図、第３図は第１図の要部正面図、第４図は第３図
の斜視図、第５図乃至第８図はりフトカム作動説明平面
図、第９図はリフトレバーのガイドを４段階にシフトを
示す説明図、第１０図乃至第１２図は遮閉板１７がホー
ムポジション検出センサを横切る時の作動説明図、第１
３図は同横切らない時の作動説明図、第１４図はカラー
リボン切替機構の他の実施例　、作動説明図である。１・・・キャリッジ　　　　３・・・リフトカム４・・
・カム　　　５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ−爪６ａ、６ｂ・
・・切換レバー８ａ、８ｂ・・・バネ　　　９・・・リボンホルダー１
０・・カラーインクリボン１１・・・カセット　　　　１３・・・リフトレバー１
３ａ・・・ガイド　　　　　１３ｂ・・・溝１５ａ　、
　１５ｂ−ストッパー１７・・・リフトレバーに取付けられた遮閉板１８．１
９・・・キャリッジに取付けられた遮閉板２０．２１．
２２・・・遮閉板間の隙間特許出願人　　スタ　−精密
株式会社第１図第２区第３図第４図第１２図第１３図

Claims

【特許請求の範囲】

カラーインクリボンカセットをキャリッジ上に上下動自
在に取り付け、キャリッジのホームポジション検出セン
サをプリンタのベースフレームに配設し、キャリッジに
はセンサ作動板を取り付け、カラーインクリボンの特定
の色がプリントヘッドのニードル位置に配置された時、
前記センサ作動板が前記キャリッジのホームポジション
位置検出センサを作動する如くなしたプリンタに於ける
カラーインクリボンのホームポジション検出装置。