JPS6325559A

JPS6325559A - 液体分配装置

Info

Publication number: JPS6325559A
Application number: JP62153588A
Authority: JP
Inventors: ゲーリー・ウエイン・ハウエル
Original assignee: EI Du Pont de Nemours and Co
Current assignee: EIDP Inc
Priority date: 1986-06-23
Filing date: 1987-06-22
Publication date: 1988-02-03
Also published as: EP0251087A2; US4820497A; DE3781838T2; CA1297391C; GR3006493T3; EP0251087B1; JPH0516746B2; DE3781838D1; EP0251087A3; ATE80945T1; ES2034992T3

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は吸引針を有する化学分析装置に関し、かつ特に
吸引針を洗浄するための可動洗浄組立体を有する分析装
置に関する。

液体試料の自動化学分析を行うように操作される大部分
の装置は、分析装置の桶々の位置に配置されたレセプタ
クル間で所定の容積の液体試料または液体試料を移送す
るために、吸引プローブまたは吸引針を使用している。

吸引プローブは代表的には、液体をプローブ中に吸引し
、かつプローブから分配することができる中空の通路を
有する細長い針状の部材である。

このような吸引針装置における一つの共通の間型は、液
体の「キャリオーバー」が起こる危険性である。キャリ
オーバーは通常、所定の試薬供給源または所定の容積の
試料にその他の試薬または試料がその中に導入されるた
めに汚染される現象として現われる。キャリオーバーは
その前に分配した試料または試薬の極微量の残留液を有
する針が異なる試薬または試料中に導入されるときに起
こる。

また、キャリオーバーは試料または試薬の導入量が不正
確になる有害な一面を有している。

吸引針の外側に、試料または試薬の好ましくない小滴が
余分に存在すると予定されたレセプタクル内に付加的な
液体が導入される通常の機構が生ずる。殊に容積分析に
対しては、このキャリオーバーは厄介な問題である。

キャリオーバーの作用をなくすかまたは最小限にとどめ
るために、分析装置上の便利な位置に洗浄ステーション
を設けるのがこれまでの慣行であった。この洗浄ステー
ションは針を浸漬するパージ用液体、代表的には水の凹
み穴状の溜めを設けることができる。また別の態様とし
て、または付加的に、針が洗浄ステーションに配置され
ている間に、パージ用液体を針を通して排出することが
できる。洗浄ステーションは乾燥用空気のジェット流管
加圧下で針を通してまたは針の外面に圧送する装置を場
合により備えることができる。このようにして、針の外
面または内部に存在する残留物が除去される。この針は
プローブ組立体の操作中に、適当な機会にいつでも洗浄
ステーションに操入される。

前記型式の洗浄ステーションを有する分析装置の代表的
なものは、米国特許第５，９６４，５２６号、同第４，
３１８，８８５号、および同第３，５５２，２１２号の
各明細書に記載されている。しかしながら、これらの中
では、洗浄ステーションが針に対して固定されている。

したがって、洗浄が必要な場合には各々針を洗浄ステー
ションに向けなければならない。キャリオーバーの観点
から洗浄ステーションを設けることは有利であるけれど
も、針全洗浄ステーションに配置し直すことが必要なた
めに、分析装置の全処理量が減少することになる。

米国特許第４．３２４５３７号明細書には、針と共に移
動可能な中空のカラー（ＣＯＬＬＡＲ）　　型式の洗浄
組立体を有する分析装置が開示されている。

この分析装置においては、針が上下動されるときに、針
はカラーを通過する。しかしながら、カラーの構造のた
めに針を凹み穴のような溜めの中に完全に浸すことがで
きない。このようなカラーの構造はプローブから排出さ
れるパージ用液体のジェット流の速度を低下させるため
には十分であるが、液体ポンプを高速度で繰返して作動
させるときに、比較的に高速の液体ジェノ）ｆ発生する
ことができない。しだがって、プローブから排出される
パージ用液体ジェットの速度を制限するために液体ポン
プの速度を低減させなければならない。その結果、分析
装置の処理量が低下する。そのうえ、パージ用液体の高
速ジェットはプローブの内部にスクラビング作用を与え
る。このスクラビング作用は排出される液体ジェットの
速度が低減されるときに失われる。

したがって、上記のことから、針の内部および外部から
異物をパージしその間同時に分析装置の処理量全減少し
ないように作用する囲繞された凹み穴のような溜めを使
用する洗浄装置を提供することが有利であると考えられ
る。したがって、高速のパージ用液体ジェットｔ−機械
的に収納することができるプローブ組立体用の洗浄装置
を提供して液体ポンプをその最大速度で繰返して作動で
きるようにし、それによりブロープの内部に対して最大
のスクラビング作用を行うことを可能にすることが有利
であると考えられる。

本発明は、化学分析装置に使用される液体分配装置に関
する。この液体分配装置は好ましくは、中央垂直軸線の
まわ）に枢動するように装着された片持アームの形態の
支持部材を有する。

吸引針が支持部材に対して移動するように該支持部材に
装着されている。吸引針は第１位置から第２位置に移動
可能である。吸引針は好ましい場合には、第１位置にお
いてその中に所定の容積の液体全吸引しかつ第２位置に
おいて吸引された液体の一部をレセプタクルの中に分配
するように作動する。

内部に針を収納するサイズの凹部を有する洗浄組立体が
支持部材に対して移動可能になっている。好ましい場合
には、洗浄組立体は吸引針と共に移動するように吸引針
に装着されている。

洗浄組立体は支持部材に対して、該洗浄組立体が吸引針
を収納して吸引針の洗浄を行うことができる吸引針に最
も近い位置まで移動可能であり、それにより各液体を分
配した後に、吸引針を所定の定置洗浄位置に移動する必
要がなくなる０洗浄組立体は各々が開放位置から閉鎖位置まで移動可能
な１対のアームを備えている。これらのアームは閉鎖位
置において、吸引針を完全に収納しかつ該吸引針を溜め
の内部に浸漬するようになった凹み穴のような針を収納
する囲繞された溜めを形成するように協働可能になって
いる。この溜めは低圧領域に連結され、それにより吸引
針を通して分配された洗浄液が吸引針の外面に吸引され
、その結果吸引針の内部および外部の洗浄を行うように
なっている。

この溜めは洗浄組立体のアームの両端に関節結合するよ
うに担持された１対のウェルヘッド（ＷＥＬＬＨＥＡＤ
Ｓ　）により形成されている。ウェルヘッドの一方は平
坦なフランシラ含み、一方つエルヘッどの他方は、該フ
ランジを受は入れるサイズの相補的な切欠部全有し、そ
れによりラニルヘッドは一緒に結合されると囲繞された
溜めを形成するように協働する。この溜めは、バージ用
液体の比較的高速度のジェット流が吸引針から放出され
るときに生ずる力に機械的に耐えることができる構造に
構成されている。

本発明は添付図面についての以下の説明からさらに十分
に理解されよう。

第１図は本発明による吸引針組立体１２および可動針洗
浄組立体１４を有する化学分析装置１００部分画面図で
ある。洗浄組立体１４は、吸引針組立体１２による液体
の各々の分配後に吸引針組立体１２を所定の定置洗浄位
置に配置し直す必要なしに吸引針組立体１２の洗浄を行
うように作用する。そのうえ、洗浄組立体１４は内部に
吸引針を収納することができる底部が閉ざされた囲繞さ
れた凹み穴のような溜め、すなわち、室を形成するよう
に作用する構体からなっている。この室は吸引針の内部
から放出される洗浄およびパージ用液体の比較的高速の
ジェット流に機械的に耐えうる閉ざされた底部を備えて
いる。

化学分析装置１０は支柱１６を備えておシ、化学分析装
置１０の中央垂直＠線ＶＣＬはこの支柱１６を通って延
びている。キュベツトホイール２０は、支柱１６に対し
て回転移動するように好適な軸受２２に装着されている
。キュベツトホイール２０の周囲には凹部２４が整列し
て配置されている。四部２４は試料し七ブタクル、すな
わち、キュベツト２６、例えば、試験管または任意の同
様な試料を担持する容器を収納するサイズに形成されて
いる。キュベツトホイール２０には、照射透過性の惣２
８が形成されている。この窓を通して呼掛照射をキュベ
ツト２６の中味に導入することができる。キュベツトホ
イール２０は任意の好適な駆動装置、例えば、ステッパ
ーモータにより連続的にまたは段階的に移動するように
前進させることができる。光度計（図示せず）が垂直軸
線ＶＣＬのまわ）に回転移動して、それにより呼掛信号
をキュベツト２６に向かって送ることができるように好
適に装着されている。前記の化学分析装置に類似し、か
つ本発四に好適に使用される化学分析装置の例は米国特
許出願筒６４２，８１４号明細書に記載されている。

支柱１６には試薬トレー３０が装着されている。トレー
３０は多数の区画を有していて、複数の使い棄て試薬容
器６４を収納する絶縁部材６２を有している。各容器３
４の内部には複数の試薬収納セル６６が設けられている
。個々の容器６４はトレー３０の上方面に支持されかっ
垂直ｔｉＩｌｌ線ＶＣＬに対して半径方向に放射状に延
びている。容器３４の構造は米国特許出願筒７５７．５
７６号明細書に開示されている。

支柱１６の頂部上にはハウジング４０が装着されている
。ハウジング４０はアクチュエータ支持壁部４２および
軸受支持壁部４４により、アクチュエータ室４６および
針横送）室４８にさらに区分されている。ハウジング４
０は針横送り室４８内に配置された吸引針組立体１２お
よび針洗浄組立体１４全室４８から突出させることがで
きるように、その少なくとも半径方向の外側の下方面に
わたって符号５０で示すように開口している。また、ハ
ウジング４０はその上方面にわたって開口している。ハ
ウジング４００組立体全体は駆動電動機５４により軸線
ＶＣＬのまわりに軸受５２上で回転可能である。電動機
５４のシャフトはピニオンギヤ５６を担持しておυ、支
柱１６の頂部の近くに装着された円形ギヤ５８と係合し
ている。

壁部４２と壁部４４との間には、ガイドシャフト６４が
装着されている。横送りねじシャフト６８および作動ギ
ヤシャフト７０は横送シ室４８を通して互いに平行にか
つガイドシャフト６４に平行に延びている。シャフト６
８および７０の両方は軸受支持壁部４４に回転しうるよ
うに装着されかつアクチュエータ支持壁部４２を通して
支持される関係に突出している。シャフト６８の内側端
部はアクチュエータ室４６内に装着された適当な駆動電
動機８２に連結されている。電動機８２は、後述する態
様で吸引針組立体１２に伝達される横送り作用のための
動力源としての役目をする。シャフト７０の内側端部は
、同様に、電動機８４に連結されている。

電動機８４は後述するように、吸引針組立体１２に伝達
される上下運動の動力源としての役目をする。

吸引針組立体１２は、第２図、第３図および第４図から
分るように、外方に開いた耳部９２Ａおよび９２Ｂ’を
有するベースプレート８８を備えている。装着用バンド
９４がベースプレート８８から突出しかつ超音波ホーン
組立体９６を収納している。吸引針組立体１２としては
係属中の米国特許出願筒７５７，５７４号明細書に開示
されている超音波プローブ組立体が好適に使用される０ホーン９６は内部に中央中空通路９８Ｐ（第９図）が形
成された細長い針状のノズル９８を有している。ベース
プレートの背面にはラックギヤ１００がねじ１０２によ
ｌＯ付けられている。

ベースプレート８８の横方向端縁１０６Ａおよび１０６
Ｂには以下に説明するような目的のために、カム面１０
８Ａおよび１０８Ｂが形成されている。

キャリジ１１０はその前面において下方に延びるほぼ７
字形のチャンネル１１２を有している。

半径方向の駆動ナツト１１４がねじ１１６（第２図）に
よりキャリジ１１０の後側に取シ付けられている。駆動
ナツト１１４は駆動シャフト６８を受は入れる。キャリ
ジ１１０は付属具１１８ヲ有しておシ、ガイドシャフト
６４が付属具１１８ヲ貫通して延びている。

キャリ’）　１１０の穴１２０内には作動ギヤシャフト
７０が収納されている。キャリジ１１０の内部には、シ
ャフト１２４Ａおよび１２４Ｂ（第２図）に、上側ピニ
オン１２２Ａおよび下側１２２Ｂがそれぞれ装着されて
いる。吸引針組立体１２０ベースプレート８８の耳部９
２がキャリジ１１００チヤンネル１１２内に収納され、
それによりラツクギヤ１１０がピニオン１２２Ａ、１２
２Ｂ　を通してギヤシャフト７０によう駆動されかつ相
互に連結される関係にギヤシャフト７０に結合されてい
る。

上側ピニオンギヤ１２２Ａおよび下側ピニオンギヤ１２
２Ｂ’にそれぞれ設けることにより、ベースプレート８
８の行程を増大することができる。

キャリジ１１０の両側には各々、上側装着用衝接部材１
２６Ａ、　１２６Ｂおよび下側装着用衝接部材１２８Ａ
。

１２８ＢＸｔ−備えている。穴１５０Ａおよび１３０Ｂ
　が衝接部材１２＜ＳＡ、　１２８Ａおよび１２６Ｂ、
　１２８Ｂを通して整列してそれぞれ延びている。

上記の説明および図面から理解できるように、ねじシャ
フト６８を回転することによυ、キャリジ１１０および
それに装着された吸引針組立体１２が矢印１３８Ｌおよ
び１６８Ｒで示しだ相互に反対の直進方向に横送シされ
る。ピニオン１２２Ａおよび１２２Ｂｉ介してラックギ
ヤ１００とギヤシャフト７０とを相互に連結させて、ギ
ヤシャ７ト７０を回転させることにより、吸引針組立体
１２を矢印１４０Ｕおよび１４０Ｄで示した対向した直
進方向に上下させることができる。

本発明による針洗浄組立体１４は好ましい態様において
は、針キャリジ１１０と共に走行し、したがって、吸引
針組立体１２と共に走行するように該針キャリジ１１０
に装着されている。針洗浄組立体１４は１対のアーム１
５２人および１５２Ｂを含んでいる。アーム１５２は適
当な材料、例えば、デュポン社により「デルリン」■と
じて販売されているアセタール樹脂から製造されている
。

各アーム１５２Ａおよび１５２Ｂは装着用肩部１５４Ａ
。

１５４Ｂをそれぞれ有している。各肩部１５４Ａ、　１
５４Ｂは貫通して延びる中央穴１５６Ａ、　１５６Ｂを
それぞれ有している。適当な穴１５６はキャリジ１１０
の装着用衝接部材１２６．１２８に設けた対応した穴１
３０と整合している。各アーム１５２Ａ、　１５２Ｂの
肩部１５４Ａ、　１５４Ｅには上側および下側の拡大し
たさら穴１５８および１３０が形成されている。

肩部１５４の前方にそれぞれ延びるアーム１５２Ａ。

１５２Ｂの主要部分１６６に、　１６６Ｂの各々はテー
パのついたカム面１７０Ａ、１７０Ｂ　（第６図）を担
持している。アームｉ　５２Ａ、　１５２Ｂの前端部は
装着用ブロック１７２Ａおよび１７２Ｂ　’！ｚ形成し
ている。装着用ブロック１７２Ａ、　１７２Ｂのそれぞ
れの対向面１７５Ａ、　１７３Ｂの各々には符号１７４
で示すように穴が形成されている。以下に述べるような
目的のために、アーム１５２Ａ、　１５２Ｂのそれぞれ
の内側の対向面１７３Ａ。

１７３Ｂ　　に隙妥して移動制限ストッパ部材１７８Ａ
ｌ１７８Ｂ（第５図）を設けである。

１対の渡合ウェルヘッド１８４および１８６がそれぞれ
関節結合された玉継手１８８Ａおよび１８８Ｂ金介して
アーム１５２Ａおよび１５２Ｂに装着されている。各玉
継手１８８Ａ、　１８８Ｅは、ウェルヘッド１８４、１
８６にそれぞれ設けた凹部１９２Ａ、　１９２Ｂ内にそ
れぞれ装着されたソケット部材１９０Ａ、１９０Ｂ　ｅ
含む。各ソケット部材１９０Ａ、　１９０Ｂはボールシ
ャ７　トＩＰ４Ａ、１９４Ｂのボールの頭部測端部をそ
れぞれ収納している。ボールシャフト１９４Ａ、１９４
Ｂのボール側端部と反対側の端部は付属具１９６Ａ、１
９６Ｂをそれぞれ備えている。付属具１９６Ａ、　１９
６Ｂはアーム１５２Ａ、　１５２Ｂの端部で装着用ブロ
ック１７２Ａ。

１７２Ｂの表面１７３Ａ、　ｊ　７３Ｂに設けた穴１７
４Ａ、　１７４Ｂの中にそれぞれねじ込むことにより収
納されている。勿論、ウェルヘッド１８４，１８６の一
方のみに関節結合継手１８８Ａ、　１８８Ｂを設けるこ
とは、本発明が企図する範詔内にあるものである。

第６図、第７図および第８図から分るように、ウェルヘ
ッド１８４は左側のアーム１５２Ａに装着されているが
、所望により他方のアーム１５２Ｂにもウェルヘッドを
装着することができる。ウェルヘッド１８４は中央みぞ
２０４Ａが形成された平面状の接続面２０２Ａ′ｔ−有
している。みぞ２０４Ａは傾斜したチャンネル２０６人
および１対の傾斜したスロット２０８Ａおよび２０８Ｂ
と相交わっている。ウェルヘッド１８４の下端部は平坦
な面２１２ヲ有する横向きに突出したフランジ２１０を
有している。真空接読部材２１４が開口部２１６を介し
てウェルヘッド１８４中に延びかつその内部のみぞ２０
４Ａと連絡している。

ウェルヘッド１８６は他方のアーム１５２Ｂに装着され
ている。このウェルヘッド１８６は、同様に、内部に中
央みぞ２０４Ｂ’ｅ有する適合した接続面２０２Ｂｋ備
えている。このみぞ２０４Ｂは、傾斜したチャンネル２
０６Ｂおよび対応した１対のスロツ）　２０８Ｃおよび
２０８Ｄと相交わっている。ウェルヘッド１８６の下端
部には切欠部２１８が形成されている。切欠部２１８は
、ウェルヘッド１８４から延びるフランジ２１０の端部
を収納する輪郭に形成されている。

ウェルヘッド１８４．１８６はそれらのそれぞれの凹部
１９２Ａ、　１９２Ｂに玉継手１８８Ａ、　１８８Ｂの
ソケット部分１９０Ａ、　１９０Ｂ　’ｅそれぞれ収納
している。玉継手１８８Ａ、　１８８Ｂ　ｉ設けたこと
により、ウェルヘッド１８４．１８６の各々は、それぞ
れ組み合わされたアーム１５２Ａ、　１５２Ｂに対して
関節連結運動するように装着されている。したがって、
アーム１５２Ａ。

１５２Ｂ　　を後述するように相互に接近する方向に移
動させるときに、対向した接続面２０２が相互に緊密に
衝接係合するように配置される。平面状の接続面２０２
Ａ、２０２Ｂの間の平行度のいかなる心の狂い、すなわ
ち、ずれも玉継手１８８上のウェルヘッド１８４，１８
６　　の関節結合により適応される。ウェルヘッド１８
４，１８６　の三次元の関節連結運動はアーム１５２Ａ
、１５２Ｂのそれぞれ（第５図）のストッパ部材１７８
Ａ、　１７８Ｂまたは対向した面１７３Ａ、　１７３Ｂ
のいずれかによ）制約される。

ウェルヘッド１８４，１８６　　が閉ざされた位置にお
るときに、室２２０が中央みぞ２０４Ａ、２０４Ｂの協
働する整合により、結合されたウェルヘッド１８４．１
８６の内側に形成される。室２２０はその下側境界部に
おいて、ウェルヘッド１８４に担持されたフランジ２１
０の平面状の面２１２により閉鎖されている。したがっ
て、このように形成された室２２０は、はぼ凹んだ穴の
ような形態に形成され、すなわち、そのすべての側の境
界がウェルヘッド１８４，１８６の材料により形成され
かつフランジ２１０の平面状の面２１２によりその底部
が閉ざされている。室２２０は、チャンネル２０６人お
よび２０６Ｂ　　’を介しかつ傾斜したスロット２０８
Ａｉスロツト２０８Ｃと整合しかつスロット２０８Ｂを
スマット２０８Ｄ　と整合することにより形成された１
対のチャンネルを介して周囲の大気と連絡している。室
２２０はそのほかに、開口部２１６内に収納された真空
接続部材２１４ヲ介して低圧源と連絡している。ウェル
ヘッド１８４，１８６　の各々は、導１！性材料で造ら
れておシ、かつ第１０図に示すようにウェルヘッドｉ８
４，１８６が結合されて室２２０ヲ形成するときに指示
２２２を出すように作動する電気回路２２１の一部分を
構成するように連結されている。

アーム１５２Ａ、１５２Ｂはキャリジ１１０に対して枢
動するように装着されている。この装着を容易にするた
めに、枢動桿２３２Ａ、２３２Ｂ　（第６図、第４図お
よび第５図）が各々の肩部１５４Ａ。

１５４Ｂに形成された穴ｉ！ＭＡ、１５６Ｂ　　および
装着用衝接部材１２６に、１２６Ｂおよび１２８Ａ、　
１２８Ｂを貫通して延びる穴１３０Ａ、１３０Ｂに挿入
されている。アーム１５２Ａ、ｊ５２Ｂのそれぞれの肩
部１５４Ａ、１５４Ｂに形成されたさら穴１５８Ａ。

１５８Ｂ、　１＜ＳＯＡおよび１（ＳＯＢの各々には、
巻きつけたばね２３６Ａ、２３６Ｂ、２３６Ｃおよび２
３６Ｄが収納されている。巻きつけたばね２３５Ａ、　
２３６Ｂ。

２５６Ｃ，２３６Ｄの各々の一方の端部はそれぞれの肩
部ｊ５４Ａ、１５４Ｂに作用している。肩部１５４Ａ、
１５４Ｂの内部にばね２３６が配置され、一方、ばね２
３６に、２５６Ｂ、２５６Ｃ，２３６Ｄ　の他方の端部
はキャリジ１１０に作用している。第５図には、はね２
３６Ａおよび２３６Ｂ　がそれぞれアーム１５４Ａおよ
び１５４Ｂならびにキャリジ１１０のそれぞれの側に作
用する代表的な構造を示しである。ばね２３（５Ａ、２
３６Ｂはこのように、第２図、第６図および第５図に示
した閉鎖位置にアーム１５２Ａ、１５２Ｂｋ偏位する作
用をする。

各図面に示した装置の操作は第１ＯＡ図ないし第１０Ｄ
図と共に第１図を参照することにより理解することがで
きよう。吸引針組立体１２は最初、第１０Ａ図に示した
ように、支持ハウジング４０に対して引っ込められた位
置にあり、かつ第１図に符号２４０で示した領域に配置
されている。この引っ込められた位置においては、針９
８の下端部は容器３４の上方に配置され、それにより吸
引針組立体１２およびそれと共に装着された針洗浄組立
体１４を矢印１３８Ｌおよび１３８Ｒで示した方向へ針
９８を容器３４と衝突させないで並進運動を行うことが
できるようになっている。吸引針組立体１２はねじシャ
フト６８に連結されたアクチュエータ８２を付勢するこ
とにより符号１３８Ｌおよび１３８Ｒで示す方向に並進
運動させることができる。こうして、ねじシャフト６８
を適当な方向に回転し、かつ吸引針組立体１２をガイド
シャフト６４に沿つて選択された方向に移動させる。し
たがって、吸引針組立体１２はガイドシャフト６４に沿
った任意の所定の軸線方向の位置にあるようにガイドシ
ャフト６４に沿って位置決めすることができる。例えば
、吸引針組立体１２はまだ引込み位置にあるときに、容
器３４内に形成されたレセプタクル３６の任意の１個の
上方に配置することもまたはキュベツトホイール２０の
周囲に担持されたキュベツト２６の上方に配置すること
もできる。

ｇ！に’Ｊｆ針組立体１２がガイドシャフト６４に沿っ
た適当な位置に達したときに、ギヤシャフト７０が回転
するととによ）、吸引針組立体１２を矢印１４０Ｕまた
は１４０Ｄ　で示した方向に上昇または下降させること
ができる。ギヤシャフト７０の歯は（ピニオン１２２ｔ
−介して）ラックギヤ１００の歯と係合してギヤシャツ
）７００回転方向の如何により針９８の端部を上昇させ
玄たは下降させる。代表的な場合には、針９８をレセプ
タクル３３０１個の上方の所定位置において軸線方向に
配置し、第１図において符号２４２で示すように所定量
の液体を吸す１するためにし七ブタクル３６中に下降さ
せ、第１図において符号２４０で示す移送位置まで上昇
させ、キュベツト２６の１個の上方のキュベツトホイー
ル２０の周囲に軸線方向に移動させ、そして第１図にお
いて符号２４４で示すようにキュベツト２６中に下降さ
せ、この位置において、その前に吸引した液体を分配す
ることができる。吸引針９８は、関係するキュベツト２
６の上方に簡単に配置させることができ、モして吸ダ１
針９８を通してキュベツト２６中に液体をポンプで圧送
することができることは勿論である。

吸引針組立体１２と共に移動するように装置され九針洗
浄組立体１４は、閉鎖位置から開放位置に移動可能であ
り、したがって、吸引針組立体１２の垂直移動通路の外
に配置される。吸す１針組立体１２がギヤシャフト７０
により符号１４０Ｄで示した方向に下降するときに、装
着用プレート８８の下端部の傾斜したカム面１０８奢ア
ーム１５２の傾斜したカム面１７０と接触させる。

この操作は針９８の運動に応答して、アーム１５２ヲ閉
鎖位置から開放位置に向かって矢印２４８の方向に押圧
する作用管行う。カム面１０８Ａ。

１０８Ｂがアーム１５２のカム面１７０よりも下の方に
下向されたときに、装着用プレート８８の側縁１０６が
アーム１５２Ａ、１５２Ｂを偏位はね２３６Ａ。

２３６Ｂの力に抗して開放位置に保持する役目をする。

アーム１５２Ａ、１５２Ｂがいったん開放されると、針
９８は、化学分析装置の構造により許容される範囲なら
どこでも下降させることができる。したがって、例えば
吸引針組立体１２を第１図に符号２４２で示した位置に
配置したとすれば、レセプタクル３６が針９８の移動を
制限し、一方符号２４４で示した位置においては、下降
方向の作動ギヤシャフト７０がさらに移動して針９８を
キュベツト２６中に突入させる。留意すべき点は、針洗
浄組立体１４のアーム１５２Ａ。

１５２Ｂが閉鎖位置から開放位置く第１０Ａ図、第１０
Ｂ図、第１ＣｔＣ図）まで移動可能であシそれにより吸
引針組立体１２の制約されない垂直方向の運動を行うこ
とが可能になる。

針洗浄組立体１４は針９８を所定の洗浄位置まで移動す
る必要はなく、針９８を完全に洗浄するように作用する
。針９８が最大限に延長した位置（第１０Ｄ図）からま
たは中間の垂直方向の位置（第１０Ｂ図）から上向きの
方向（符号１４０Ｕで示す）に引っ込められたときに、
装着用プレート８８のカム面１０８が再びアーム１５２
Ａ、１５２Ｂのカム面１７０Ａ、１７０Ｂに対向して配
置される。アーム１５２Ａ、１５２Ｂは偏位ばね２６６
の作用によ）閉じ始める。カム面１０８゜１７０はアー
ム１５２Ａ、１５２Ｂの閉鎖動作を徐々に維持する。

アーム１５２Ａ、１５２Ｂが閉じたときに、ウェルヘッ
ド１８４．１８６が針９８の下端部上に集って針９８を
囲繞する。ウェルヘッド１８４．１８６の接続面２０２
Ａ、２０２Ｂの間の平行な関係からのどのようなずれも
前述したように関節結合継手１８８Ａ、１８８Ｂを介し
てのウェルヘッド１８４゜１８６の組み合わされたアー
ム１５２Ａ、１５２Ｂに対する僅かな関節結合部の移動
により許容される。ウェルヘッド１８４に設けられたフ
ランジ２１０は、他方のウェルヘッド１８６に設けられ
た切欠部２１８の中に延びかつ収納されて室２２０の底
部を囲繞する。針９８が室２２０内に収納されたときに
、真空接続部材２１４全通して吸引力を作用させる。同
時に、パージ用液体を針９８を通して流すことができる
。パージ用液体が針９８の通路９８Ｐ（第１０図）の口
部から流出するときに、パージ用液体は室２２０内を下
方に向かって流れ、室２２０の下側境界を形成するフラ
ンジ２１０の平面状の面２１２と衝突する。

パージ用液体はフランジ２１０およびみぞ２０４の壁部
の作用により、９０°増しで２回方向転換して実質的に
１８０°だけ偏向される。室２２０は（真空接続具２１
４を介して）大気圧よりも低い圧力と流体連絡している
ので、チャンネル２０６ｋ。

２０６Ｂおよびスロット２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ
。

２０８Ｄの整合により形成されたチャンネルを介して室
２２０内に空気が吸い込まれる。したがつて、フランジ
２１０の平面状の面２１２およびみぞ２０４の面により
偏向されたパージ用液体は、空気が室２２０内に吸い込
まれるときに針９８の外面に沿って真空接続部材２１４
まで上向きに流れる。好ましい場合には、フランジ２１
０の平面状の面２１２がウェルヘッド１８４のみぞ２０
２の側壁部にほぼ垂直に配置されることを留意すべきで
ある。したがって、針９８の口部から放出された液体は
、前述したように、９０°に２回方向転換させることに
より偏向される。しかしながら、フランジ２１０の平面
状の面２１２ヲみぞ２０４の壁部に対して９０°以外の
角度に形成しうることは、本発明が企図する範囲内にあ
るものである。

本発明による洗浄組立体は、以上の説明から容易に理解
されるように、吸引針組立体を所定の洗浄位置に移動す
る必要性を除くことにより、分析装置の処理ｆｆｉを高
めるようになっている。

針洗浄組立体をハウジングに対して自由に移動させるこ
とができ、かつ好ましい場合には、針洗浄組立体が針と
共に移動し、したがって、針洗浄ステーションが針に向
かって移動するので、針洗浄ステーションの移動を回避
することができる。針洗浄組立体を好ましい態様で示す
ようにｇ＆ｙｒ針に直接に装着する必要がないことは、
勿論理解すべきである。針洗浄組立体を吸引針に対して
移動可能に装着してそれにより吸引針を所定の洗浄ステ
ーションに移動す、る必要をなくしたすべての装置も本
発明が企図する範囲内にあるものである。

そのほかに、上記の記載から当業者は本発明による構造
により針洗浄装置１４が事実上可動の囲繞された凹み穴
状の溜めの型式の洗浄室を備えていることを容易に理解
することができよう。すなわち、結合されたウェルヘッ
ドの協働により形成された室は閉鎖された下側の境界を
形成する。このような構造は洗浄液が針９８の端部から
放出されるときに洗浄液により生ずる力に機械的に耐え
て漏洩の可能性を最小限にとどめることができる。その
結果、化学分析装置の液体分配ポンプは底部が開口した
カラーを有する洗浄装置の場合に必要となるような標準
のポンプ圧送圧力よりも低いポンプ圧送圧力で操作する
必要はない。ポンプ圧力を低減する必要がないので、パ
ージ用液体の比較的高速のジェット流により針の内部に
伝達される乱流による洗浄作用が維持され、それにより
吸引針の洗浄効果を高めることができる。

放出されるパージ用液体により作用する圧力に機械的に
耐える底部が閉ざされた室の能力と、吸引針と共に移動
する針洗浄装置の能力との組合わせにより、針の完全な
洗浄を行うと共に、分析装置の処理ｉｔ高めることがで
きる。

当業者は前述した本発明の教示に基づいて、種々の変型
、変更を行うことができる。これらの変型およびその他
の変型、変更は特許請求の範囲に記載の本発明の範囲内
にあることを理解すべきである。

【図面の簡単な説明】

第１図は支持部材に対して移動するように装着された吸
引針組立体を有しかつ本発明による可動洗浄組立体を有
する該支持部材の一部分を部分的に断面で示した側面図
であり、第２図は吸引針組立体および可動洗浄組立体を
例示し、かつ可動洗浄組立体のアームが閉鎖位置にある
状態を示した第１図を２−２線に沿って裁断した拡大側
面図であり、第３図は第２図ｔ−３−３線に沿って裁断した吸引針組
立体および針洗浄組立体の正面図であり、第４図は第２図を４−４線で裁断した吸引針組立体の拡
大平面図であり、第５図は開いた位置における針洗浄組立体のアームを示
した第２図ｆ５−５ｍに沿って裁断した針洗浄組立体の
平面図であり、第６図は針洗浄組立体のウェルヘッドの詳細な構造を示
した第５図を裁断線６−６に沿って裁断した断面を示す
拡大正面図であり、第７図はウェルヘッドを分離した第
６図に示したウェルヘッドの拡大隔離正面断面図であり
、第８図は第７図を裁断慧８−８に沿って裁断したウェ
ルヘッドの断面図であり、第９図は結合されたウェルヘッドの内部に形成された室
の内部の洗浄液の通路を例示した第６図のウェルヘッド
組立体の拡大断面図であり、そして第１０Ａ図、第１０Ｂ図、第１０Ｃ図および第１０Ｄ図
は吸引針を支持部材に対して引込み位置（第１０Ａ図）
から中間の位置（第１０Ｂ図、第１０Ｃ図）を介して延
長位置（第１０Ｄ図）に向かって移動させるときに針洗
浄組立体のアームの開く順序を例示した一連の図面であ
る。１０・・・化学分析装置、１２・・・吸引針組立体、１
４・・・針洗浄組立体、１６・・・支柱、２６・・・キ
ュベツト、３４・・・容器、３６・・・セル、４０・・
・ハウジング、４６・・・アクチュエータ室、５４・・
・電動機、６４・・・ガイドシャフト、６８・・・ねじ
シャフト、７０・・・ギヤシャフト、８２・・・アクチ
ュエータ、８４・・・電動機、８８・・・ベースプレー
ト、９８・・・針、１００・・・ラックギア、１０８Ａ
、　１０８Ｂ・・・カム面、１１０・・・キャリジ、１
５２Ａ、　１５２Ｂ・・・アーム、１７０Ａ、　１７０
Ｂ・・・カム面、１７８Ａ、　１７８Ｂ・・・移動制限
ストラフ３部材、１８４，１８６・・・ウェルヘッド、
１８８Ａ。１８８Ｂ・・・玉継手、２０２Ａ、　２０２Ｂ・・・接
続面、２０４Ａ。２０４Ｂ・・・みぞ、２０６Ａ　、　２０６Ｂ・・・チ
ャンネル、２０８Ａ、２０８Ｂ、２０８Ｃ，２０８Ｄ・
・・スロット、２１０・・・フランジ、２１２・・・平
面状の面、２１８・・・切欠部、２２０・・・室。外２名

Claims

【特許請求の範囲】１）支持部材、第１位置から第２位置まで前記支持部材に対して並進可
能な分配針、前記支持部材に対して移動するように装着
された針洗浄組立体とを備え、前記針洗浄組立体が底部を閉鎖した囲繞された凹み穴の
ような分配針を収納する室を有し、前記室が内部に前記
分配針を収納するようになつていることを特徴とする液
体分配装置。２）前記針洗浄組立体が分配針と共に移動するように該
分配針に装着されていることを特徴とする特許請求の範
囲第１項に記載の液体分配装置。３）支持部材、第１位置から第２位置まで前記支持部材に対して垂直方
向に並進可能な分配針、前記支持部材に対して移動するように装着された針洗浄
組立体とを備え、前記針洗浄組立体が各々が第１位置から第２位置まで移
動可能な１対のアームを有し、前記針洗浄組立体が第１
位置において底部を閉鎖した囲繞された凹み穴のような
分配針を収納する室を有し、前記室が内部に前記分配針
を収納するようになつており、一方前記針洗浄組立体が
第２位置において前記分配針から隔置され、それにより
前記分配針を前記支持部材に対して垂直方向に移動可能
にし、さらに、前記分配針の移動に応答して前記針洗浄組立体
を第１位置から第２位置まで移動するアクチュエータを
備えたことを特徴とする液体分配装置。４）支持部材、第１位置から第２位置まで前記支持部材に対して並進可
能な分配針とを備え、前記分配針は第２位置において所
定量の液体をレセプタクル中に分配するように作動し、さらに、前記支持部材に対して移動するように装着され
た針洗浄組立体を備え、前記針洗浄組立体が各々が開放
位置から閉鎖位置まで移動可能な１対のアームを有し、
前記アームが閉鎖位置において底部を閉ざした囲繞され
た凹み穴のような分配針を収納する室を形成するように
協働可能であり、前記室が内部に分配針を収納するよう
になつており、さらに、前記分配針の移動に応答して前記アームを開放
位置から閉鎖位置まで移動するアクチュエータを備えた
ことを特徴とする液体分配装置。５）前記アームの各々がウェルヘッドを有し、前記ウェ
ルヘッドの各々がみぞを有し、前記ウェルヘッドの一方
がフランジを有しかつ前記ウェルヘッドの他方の内部に
対応した切欠部が形成されており、前記アームが閉鎖位
置にあるときに一方のウェルヘッドのフランジが他方の
ウェルヘッドの切欠部内に収納され、かつ前記ウェルヘ
ッドのみぞが相互に整合して底部を閉鎖した凹み穴のよ
うな分配針を収納する室を形成することを特徴とする特
許請求の範囲第４項に記載の液体分配装置。６）前記ウェルヘッドの少なくとも、一方が該ウェルヘ
ッドを関節結合継手により組み合わせたアームに連結さ
れていることを特徴とする特許請求の範囲第５項に記載
の液体分配装置。７）第１位置に貯蔵された液体を隔置された第２位置に
配置されたレセプタクルに移送する液体分配装置におい
て、支持部材、第１位置から第２位置まで前記支持部材に対して第１方
向に直線並進可能な分配針とを備え、前記分配針は第１
位置において所定量の液体をその内部に吸引し、かつ第
２位置において所定量の液体をレセプタクル内に分配す
るように作動し、また前記分配針は最初の引込み位置から最終の延長位置
まで第１方向に直角な第２方向に前記支持部材に対して
移動可能であり、さらに、各々が開放位置から閉鎖位置まで移動可能な１
対のアームを有する針洗浄組立体を備え、前記アームは
閉鎖位置において底部を閉鎖した囲繞された凹み穴のよ
うな分配針を収納する室を形成するように協働可能であ
り、前記室は前記分配針が引込み位置にあるときにその
内部に該分配針を収納するようになつており、さらに、前記分配針が引込み位置から延長位置まで移動
するときに前記アームを開放位置から閉鎖位置まで移動
するように前記分配針に装着されかつ前記アームと係合
可能なアクチュエータを備えたことを特徴とする液体分
配装置。８）前記アームの各々がその外側端部にウェルヘッドを
有し、前記ウェルヘッドの各々が内部にみぞのある接続
面を有し、前記ウェルヘッドの一方がフランジを有し、
かつ前記ウェルヘッドの他方はその内部に対応した切欠
部が形成されており、前記アームが閉鎖位置にあるとき
に、前記一方のウェルヘッドのフランジが他方のウェル
ヘッドの切欠部内に収納され、かつ前記ウェルヘッドの
みぞが相互に整合して底部を閉鎖した凹み穴のような分
配針を収納する室を形成することを特徴とする特許請求
の範囲第７項に記載の液体分配装置。９）前記ウェルヘッドの一方が前記室を大気圧よりも低
い圧力にさらすことができる開口部を有していることを
特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の液体分配装置
。１０）少なくとも１個のチャンネルが前記ウェルヘッド
の一方を通して前記室と流体により連絡するように延び
、それにより前記室が大気圧よりも低い圧力にさらされ
るときに前記室内に空気を吸引することができるように
したことを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の液
体分配装置。１１）前記ウェルヘッドの各々が前記室と流体により連
絡するように貫通して延びる少なくとも１個のチャンネ
ルを有し、それにより前記室が大気圧よりも低い圧力に
さらされるときに前記室内に空気を吸引することができ
るようにしたことを特徴とする特許請求の範囲第９項に
記載の液体分配装置。１２）さらに、前記ウェルヘッドの一方を該ウェルヘッ
ドが組み合わされたアームに連結する関節結合継手を備
えたことを特徴とする特許請求の範囲第１１項に記載の
液体分配装置。１３）さらに、前記ウェルヘッドの一方を該ウェルヘッ
ドが組み合わされたアームに連結する関節結合継手を備
えたことを特徴とする特許請求の範囲第９項に記載の液
体分配装置。１４）さらに、前記ウェルヘッドの一方を該ウェルヘッ
ドが組み合わされたアームに連結する関節結合継手を備
えたことを特徴とする特許請求の範囲第８項に記載の液
体分配装置。１５）前記フランジが平面状の面を有し、前記平面状の
面が前記ウェルヘッドの接続面に垂直であることを特徴
とする特許請求の範囲第１１項に記載の液体分配装置。１６）前記フランジが平面状の面を有し、前記平面状の
面が前記ウェルヘッドの接続面に垂直であることを特徴
とする特許請求の範囲第９項に記載の液体分配装置。１７）前記フランジが平面状の面を有し、前記平面状の
面が前記ウェルヘッドの接続面に垂直であることを特徴
とする特許請求の範囲第８項に記載の液体分配装置。１８）前記分配針がカム面を有するプレートに装着され
かつ前記アームの各々が対応したカム面を備え、前記ア
クチュエータが分配針プレートを移動して前記分配針プ
レートのカム面を前記アームのカムと協働係合するよう
に配置し、それにより前記アームを閉鎖位置から開放位
置まで移動するように作動することを特徴とする特許請
求の範囲第１６項に記載の液体分配装置。１９）前記分配針がカム面を有するプレートに装着され
、かつ前記アームの各々が対応したカム面を備え、前記
アクチュエータが分配針プレートを移動して前記分配針
プレートのカム面を前記アームのカム面と協働係合する
ように配置し、それにより前記アームを閉鎖位置から開
放位置まで移動するように作動することを特徴とする特
許請求の範囲第１５項に記載の液体分配装置。２０）前記分配針がカム面を有するプレートに装着され
、かつ前記アームの各々が対応したカム面を備え、前記
アクチュエータが分配針プレートを移動して前記分配針
プレートのカム面を前記アームのカムと協働係合するよ
うに配置し、それにより前記アームが閉鎖位置から開放
位置に移動するように作動することを特徴とする特許請
求の範囲第１２項に記載の液体分配装置。２１）前記分配針がカム面を有するプレートに装着され
、かつ前記アームの各々が対応したカム面を備え、前記
アクチュエータが分配針プレートを移動して前記分配針
プレートのカム面を前記アームのカムと協働係合するよ
うに配置し、それにより前記アームが閉鎖位置から開放
位置まで移動するように作動することを特徴とする特許
請求の範囲第８項に記載の液体分配装置。２２）前記分配針がカム面を有するプレートに装着され
、かつ前記アームの各々が対応したカム面を備え、前記
アクチュエータが分配針プレートを移動して前記分配針
プレートのカム面を前記アームのカムと協働係合するよ
うに配置し、それにより前記アームが閉鎖位置から開放
位置まで移動するように作動することを特徴とする特許
請求の範囲第９項に記載の液体分配装置。２３）前記分配針プレートの側部が前記アームを開放位
置に保持するようにした保持面を形成するように形づく
られていることを特徴とする特許請求の範囲第２２項に
記載の液体分配装置。２４）前記分配針プレートの側部が前記アームを開放位
置に保持するようにした保持面を形成するように形づく
られていることを特徴とする特許請求の範囲第２１項に
記載の液体分配装置。２５）前記分配針プレートの側部が前記アームを開放位
置に保持するようにした保持面を形成するように形づく
られていることを特徴とする特許請求の範囲第２０項に
記載の液体分配装置。２６）前記分配針プレートの側部が前記アームを開放位
置に保持するようにした保持面を形成するように形づく
られていることを特徴とする特許請求の範囲第１９項に
記載の液体分配装置。２７）前記分配針プレートの側部が前記アームを開放位
置に保持するようにした保持面を形成するように形づく
られていることを特徴とする特許請求の範囲第１８項に
記載の液体分配装置。２８）さらに、前記ウェルヘッドの関節連結運動を制限
するようにした関節結合継手を有するアームに移動制限
ストッパ面を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
１４項に記載の液体分配装置。２９）さらに、前記ウェルヘッドの関節連結運動を制限
するようにした関節結合継手を有するアームに移動制限
ストッパ面を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
１３項に記載の液体分配装置。３０）さらに、前記ウェルヘッドの関節連結運動を制限
するようにした関節結合継手を有するアームに移動制限
ストッパ面を設けたことを特徴とする特許請求の範囲第
１２項に記載の液体分配装置。