JPS6325697U - - Google Patents

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JPS6325697U
JPS6325697U JP11960486U JP11960486U JPS6325697U JP S6325697 U JPS6325697 U JP S6325697U JP 11960486 U JP11960486 U JP 11960486U JP 11960486 U JP11960486 U JP 11960486U JP S6325697 U JPS6325697 U JP S6325697U
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JP
Japan
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maintenance
buoyancy
inspection
thruster
robot
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JP11960486U
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Publication date
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  • Manipulator (AREA)
  • Telescopes (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の一実施例を示す側面図、第２
図は第１図の水中ロボツトの部分拡大図である。
第３図は公知の保守点検用水中ロボツトの使用要
領を示す側面図である。 １……保守点検用水中ロボツト（水中ロボツト
）、１ａ……走行用駆動輪、１ｂ……走行用操縦
輪、１ｃ……浮力材、１ｄ……ドロツプウエイト
、１ｅ……前後スラスター、１ｆ……上下スラス
ター、１ｇ……前方ソーナー、１ｈ……高度計、
１ｉ……トランスポンダー、１ｊ……カメラ、１
ｋ……投光器、１ｍ……伝達信号処理部、１ｎ…
…作業用マニピユレーター、１ｐ……油圧装置、
０３……支援母船、０４……水中電線、０５……
保守点検対象浮体（浮体）、０５ａ……底面。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 上下スラスター、前後スラスター、頂部突設駆
    動輪、頂部突設操縦輪を有し、保守点検対象浮体
    の水没底面下方に潜入し、上記底面に取付き、上
    記底面に沿つて移動自在の保守点検用水中ロボツ
    トにおいて、中正浮力にするための浮力手段と、
    追加浮力を発生するためのドロツプウエイトとを
    具えたことを特徴とする保守点検用水中ロボツト
    。
JP11960486U 1986-08-04 1986-08-04 Pending JPS6325697U (ja)

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JP11960486U JPS6325697U (ja) 1986-08-04 1986-08-04

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JP11960486U JPS6325697U (ja) 1986-08-04 1986-08-04

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6325697U true JPS6325697U (ja) 1988-02-19

Family

ID=31007132

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11960486U Pending JPS6325697U (ja) 1986-08-04 1986-08-04

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6325697U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08136291A (ja) * 1994-11-08 1996-05-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 磁気誘導型水中ロボット

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08136291A (ja) * 1994-11-08 1996-05-31 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 磁気誘導型水中ロボット

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