JPS63257880A - 多方向画像一括取り込み方法 - Google Patents
多方向画像一括取り込み方法Info
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- JPS63257880A JPS63257880A JP9242887A JP9242887A JPS63257880A JP S63257880 A JPS63257880 A JP S63257880A JP 9242887 A JP9242887 A JP 9242887A JP 9242887 A JP9242887 A JP 9242887A JP S63257880 A JPS63257880 A JP S63257880A
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- prisms
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- 230000008676 import Effects 0.000 title 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 6
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Image Input (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は画像処理における多方向画像一括取り込み方法
に閃する。
に閃する。
従来、一平面上にない複数の画像を画像処理する場合の
画像串り込み方法は、画像処理する画像数と同数のテレ
ビカメラを設置し、各テレビカメラで画像を取り込む方
法、又はテレビカメラ一台で画像堰り込み位置までテレ
ビカメラを移動しおのおの画像を取り込む、又はテレビ
カメラを固定し取り込む画像をテレビカメラ位置まで移
動させ画像を取り込む方法であった。
画像串り込み方法は、画像処理する画像数と同数のテレ
ビカメラを設置し、各テレビカメラで画像を取り込む方
法、又はテレビカメラ一台で画像堰り込み位置までテレ
ビカメラを移動しおのおの画像を取り込む、又はテレビ
カメラを固定し取り込む画像をテレビカメラ位置まで移
動させ画像を取り込む方法であった。
しかし前述の従来技術では画像数と同数テレビカメラを
使用する場合は、テレビカメラ台数が多く必要となりテ
レビカメラ台数と同数の画像認識処理装置も必要となる
、又一台の画像認識処理装置で画像処理を行なう場合複
数のテレビカメラで１１り込んだ画像を切りかえる為に
映像切り替え装置、あるいは画像認識処理装置内に映像
リノり替え機（１カをもうけなければならず装置として
コストアップとなる。又１台の画像認識処理装置で画像
処理する場合は画像認識処理装置に取り込まれる画像は
一つの為画像処理する画像数だけの画像処理時間がかか
る。又一台のテレビカメラで画像処理する画像を取り込
む場合は画像処理する画像の位置までテレビカメラを移
動し画像を取り込む方法及びテレビカメラを固定し取り
込む画像をテレビカメラ位置まで移動する方法があるが
テレビカメラを移動させる機構、又は処理画像をテレビ
カメラ位置まで移動させる機構が加わり装置が複雑にな
る上に装置のコストアップとなる。
使用する場合は、テレビカメラ台数が多く必要となりテ
レビカメラ台数と同数の画像認識処理装置も必要となる
、又一台の画像認識処理装置で画像処理を行なう場合複
数のテレビカメラで１１り込んだ画像を切りかえる為に
映像切り替え装置、あるいは画像認識処理装置内に映像
リノり替え機（１カをもうけなければならず装置として
コストアップとなる。又１台の画像認識処理装置で画像
処理する場合は画像認識処理装置に取り込まれる画像は
一つの為画像処理する画像数だけの画像処理時間がかか
る。又一台のテレビカメラで画像処理する画像を取り込
む場合は画像処理する画像の位置までテレビカメラを移
動し画像を取り込む方法及びテレビカメラを固定し取り
込む画像をテレビカメラ位置まで移動する方法があるが
テレビカメラを移動させる機構、又は処理画像をテレビ
カメラ位置まで移動させる機構が加わり装置が複雑にな
る上に装置のコストアップとなる。
そこで本発明はこのような問題点を解消するもので、そ
の目的とするところはテレビカメラ一台で一平面上にな
い画像を一度に取り込む方法であり、一平面上にない画
像を画像認識処理装置で画像処理する時の装置の低価格
化及び画像処理時間の短縮化を提供するものである。
の目的とするところはテレビカメラ一台で一平面上にな
い画像を一度に取り込む方法であり、一平面上にない画
像を画像認識処理装置で画像処理する時の装置の低価格
化及び画像処理時間の短縮化を提供するものである。
本発明の画像処理における多方向画像一括取り込み方法
は、＠像認識処理装置で画像処理を行なう時における一
平面上にない複数の画像を取り込む方法を複数個のプリ
ズムで一平面上になり複数の画像を一平面上にしテレビ
カメラ一台で一画像ととし取り込み画像認識処理装置に
送ることを特徴とする。
は、＠像認識処理装置で画像処理を行なう時における一
平面上にない複数の画像を取り込む方法を複数個のプリ
ズムで一平面上になり複数の画像を一平面上にしテレビ
カメラ一台で一画像ととし取り込み画像認識処理装置に
送ることを特徴とする。
〔作用〕
本発明の上記の（１η成によれば一平面上にない複数の
画像を個々に映し出すために複数個設置されたプリズム
からえられた複数の画像を一平面上に集結させる為の複
数のプリズム上にテレビカメラを設置し一平面上にない
複数の画像を一台のテレビカメラで一画像として取り込
み画像認識処理装置へ送り一平面上にない複数の画像を
一度に画像処理するものである。
画像を個々に映し出すために複数個設置されたプリズム
からえられた複数の画像を一平面上に集結させる為の複
数のプリズム上にテレビカメラを設置し一平面上にない
複数の画像を一台のテレビカメラで一画像として取り込
み画像認識処理装置へ送り一平面上にない複数の画像を
一度に画像処理するものである。
第１図は本発明の実施例におけるフラットパッケージＩ
Ｃリード端子（以下１ｃリード端子と記す）の形状（Ｉ
Ｃリード端子の浮き、曲り）検査Ｖ２ ｔ＆の構成図で
あって、定盤１に、フラットパッケージＩＣＺをセット
し照明装置３，４，５．８でＩＣリード端子のななめ下
より照射しＩＣリード端子の先端部をひからせる。照明
装置３によりえられたＩＣリード端子先端部の反射画像
はプリズム７で上方向に曲げられプリズム８へ、プＩＪ
Ｘム８で水平方向に曲げプリズム９へ、プリズム９で
は上方向に曲げる。照明装置４によりえられたＩＣリー
ド端子先端部の反射画像はプリズム１０で上方向に曲げ
られプリズム】１へ、プリズム１１で水平方向に曲げプ
リズム１２へ、プリズム１２では上方向に曲げる。照明
５によりえられたＩＣリード端子先端部の反射画像はプ
リズム１３で」二方向へ曲げられプリズム１４へ、プリ
ズム１４で水平方向に曲げプリズム１５へ、プリズム１
５では上方に曲げる。 照明装置６でえられたＩＣリー
ド端子先端部の反射画像はプリズム１６で上方に曲げら
れプリズム１７へ、プリズム１７では水平方向に曲げプ
リズム１８へ、プリズム１８は上方向に曲げる。ｔＣリ
ード端子先端画像がプリズム０，１２，１５．１８の一
平面上に写し出されテレビカメラでＩＣリード端子の１
辺を同時で画像を取り込み画像認識処理装置２０で画像
処理を行ないＩＣリード端子形状検査を行なう。
Ｃリード端子（以下１ｃリード端子と記す）の形状（Ｉ
Ｃリード端子の浮き、曲り）検査Ｖ２ ｔ＆の構成図で
あって、定盤１に、フラットパッケージＩＣＺをセット
し照明装置３，４，５．８でＩＣリード端子のななめ下
より照射しＩＣリード端子の先端部をひからせる。照明
装置３によりえられたＩＣリード端子先端部の反射画像
はプリズム７で上方向に曲げられプリズム８へ、プＩＪ
Ｘム８で水平方向に曲げプリズム９へ、プリズム９で
は上方向に曲げる。照明装置４によりえられたＩＣリー
ド端子先端部の反射画像はプリズム１０で上方向に曲げ
られプリズム】１へ、プリズム１１で水平方向に曲げプ
リズム１２へ、プリズム１２では上方向に曲げる。照明
５によりえられたＩＣリード端子先端部の反射画像はプ
リズム１３で」二方向へ曲げられプリズム１４へ、プリ
ズム１４で水平方向に曲げプリズム１５へ、プリズム１
５では上方に曲げる。 照明装置６でえられたＩＣリー
ド端子先端部の反射画像はプリズム１６で上方に曲げら
れプリズム１７へ、プリズム１７では水平方向に曲げプ
リズム１８へ、プリズム１８は上方向に曲げる。ｔＣリ
ード端子先端画像がプリズム０，１２，１５．１８の一
平面上に写し出されテレビカメラでＩＣリード端子の１
辺を同時で画像を取り込み画像認識処理装置２０で画像
処理を行ないＩＣリード端子形状検査を行なう。
以上に述べたように本発明によれば従来のよう一平面上
にない画像を画像処理する場合テレビカメラを一台にす
ることが可能となり、又テレビカメラを移動する機構、
あるいは画像処理する画像を移動させる機構もいらず装
置全体のコストが低価格となり、又一平面上にない複数
画像でも一度に画像を取り込むことができことにより複
数画像でも一度に画像処理できる為、画像処理のスピー
ドアップにも顕薯な効果を有する。
にない画像を画像処理する場合テレビカメラを一台にす
ることが可能となり、又テレビカメラを移動する機構、
あるいは画像処理する画像を移動させる機構もいらず装
置全体のコストが低価格となり、又一平面上にない複数
画像でも一度に画像を取り込むことができことにより複
数画像でも一度に画像処理できる為、画像処理のスピー
ドアップにも顕薯な効果を有する。
第１図は本発明によるフラットパッケージＩＣリード端
子形状検査装置の一実施例の構機（音を示すヌ１゜ １・・・定盤 ２・・・フラットパッケージＩＣ ３・・・照明装置 ４・・・照明装置 ５・・・照明装置 ６・・・照明装置 ７・・・プリズム ８・・・プリズム ９・・・プリズム １０・・・プリズム １１・・・プリズム １２・・・プリズム １３・・・プリズム ト１・・・プリズム １５・・・プリズム １６・・プリズム １７・・・プリズム １８・・・プリズム １９・・・テレビカメラ ２０・・・画像認識処理装置 以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 最 上 務 他１名２フ ［ト１９ 第 １図
子形状検査装置の一実施例の構機（音を示すヌ１゜ １・・・定盤 ２・・・フラットパッケージＩＣ ３・・・照明装置 ４・・・照明装置 ５・・・照明装置 ６・・・照明装置 ７・・・プリズム ８・・・プリズム ９・・・プリズム １０・・・プリズム １１・・・プリズム １２・・・プリズム １３・・・プリズム ト１・・・プリズム １５・・・プリズム １６・・プリズム １７・・・プリズム １８・・・プリズム １９・・・テレビカメラ ２０・・・画像認識処理装置 以 上 出願人 セイコーエプソン株式会社 代理人 弁理士 最 上 務 他１名２フ ［ト１９ 第 １図
Claims (1)
- 画像認識処理装置で画像処理を行なう時における一平
面上にない複数の画像を一括に取り込む方法において、
複数個のプリズムで一平面上でない複数の画像を一平面
上にしテレビカメラ一台で一画像として画像認識装置に
取り込み一度に画像処理することを特徴とする多方向画
像一括取り込み方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9242887A JPS63257880A (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 多方向画像一括取り込み方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9242887A JPS63257880A (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 多方向画像一括取り込み方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63257880A true JPS63257880A (ja) | 1988-10-25 |
Family
ID=14054167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9242887A Pending JPS63257880A (ja) | 1987-04-15 | 1987-04-15 | 多方向画像一括取り込み方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63257880A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005083398A1 (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-09 | Technical Co.,Ltd. | 多方向同時観察光学系、画像読み取り装置、画像読み取り方法および多方向同時観察光学系複合体 |
| WO2005083399A1 (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-09 | Technical Co., Ltd | 多方向同時観察光学系、画像読み取り装置、画像読み取り方法および多方向同時観察光学系複合体 |
| JP2006308425A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Nhk Spring Co Ltd | 測定装置及び測定方法 |
| JP2009272325A (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品の実装装置 |
| CN106767537A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-05-31 | 重庆市光学机械研究所 | 一种单目多维度轮廓扫描装置 |
-
1987
- 1987-04-15 JP JP9242887A patent/JPS63257880A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005083398A1 (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-09 | Technical Co.,Ltd. | 多方向同時観察光学系、画像読み取り装置、画像読み取り方法および多方向同時観察光学系複合体 |
| WO2005083399A1 (ja) * | 2004-02-27 | 2005-09-09 | Technical Co., Ltd | 多方向同時観察光学系、画像読み取り装置、画像読み取り方法および多方向同時観察光学系複合体 |
| JPWO2005083399A1 (ja) * | 2004-02-27 | 2008-01-17 | 株式会社テクニカル | 多方向同時観察光学系、画像読み取り装置、画像読み取り方法および多方向同時観察光学系複合体 |
| JP2006308425A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Nhk Spring Co Ltd | 測定装置及び測定方法 |
| JP2009272325A (ja) * | 2008-04-30 | 2009-11-19 | Fuji Mach Mfg Co Ltd | 電子部品の実装装置 |
| CN106767537A (zh) * | 2017-03-20 | 2017-05-31 | 重庆市光学机械研究所 | 一种单目多维度轮廓扫描装置 |
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