JPS6325855B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明はトランスフアにおけるフインガ装置に
関し、トランスフアプレス或いはプレスを列設し
たトランスフアプレスラインで一対のフイードバ
ーをトランスフア装置でアドバンス・リターン及
びクランプ・アンクランプ運動をさせるトランス
フアにおいて、各工程に対応させて一対のフイー
ドバーに互いに対向させて設け、搬送すべき部材
を挾持して各工程の金型に順次搬送し、解放して
金型に渡すために用いるフインガ装置に関するも
のである。

「従来の技術」 従来、搬送部材が板状の素材、若しくは板状の
フランジ部を有する部材（以下搬送部材という）
の場合、トランスフアの一対のフイードバーの所
要の位置に互いに対向させて設けるフインガは、
搬送部材の形状、寸法に合わせて製作し、加工す
る搬送部材が変わるごとに変換してフイードバー
に取付けていた。

「発明が解決しようとする問題点」 上述の従来のフインガは、搬送部材の形状、寸
法が少しでも変わればその都度その搬送部材に適
合するフインガに交換しなければならないので、
フインガの製作及び交換に多くの工数を必要とす
る上、フインガの保管場所も広いスペースが必要
であり、不便であつた。

本発明の目的はこれらの欠点を除き、或る形
状、寸法範囲の搬送部材に適用できる、汎用性の
あるフインガ装置であつて、取扱われる各種の搬
送部材に対し、少ない数のフインガ装置を準備す
ることにより対応できるトランスフアにおけるフ
インガ装置を提供することにある。

「問題点を解決するための手段及び作用」 本発明の構成は、トランスフアの一対のフイー
ドバーに、所要の位置から互いに対向して伸長
し、かつ上下から対応する下ブラケツトと下ブラ
ケツトとを設け、これらの上及び下ブラケツトの
夫々の先端部に夫々複数がフイードバーの長手方
向、すなわちアドバンス・リターン方向に間隔を
あけ、かつ上下から互いに対向して、アドバン
ス・リターン方向の軸回りに回転自在で、かつ軸
方向の移動を拘束された上ロールと下ロールとを
設け、前記上及び下ブラケツトの何れか一方の先
端部と、フイードバーとの間を切離し、この間を
バネ部材で連結して上ロールと下ロールとを互い
に当接させる方向に付勢したことを特徴とする。
従つて搬送部材のフイードバーの長手方向と直角
方向、すなわちクランプ・アンクランプ方向の幅
が上ブラケツトと下ブラケツトとのふところの深
さの範囲で変わつても、上ロールと下ロールとが
フイードバーと共にクランプ運動をしたときに搬
送部材の端を上下から挾持して搬送することがで
き、また搬送部材のアドバンス・リターン方向の
幅は変化しても上ロールと下ロールによる挾持に
は影響がない。

「実施例」 第１図、第２図及び第３図において、本発明の
フインガ装置の構造を示している。フイードバー
１はトランスフア装置（図示せず）により第１図
に示す四角計abcdのようにアドバンスａ、アン
クランプｂ、リターンｃ、クランプｄの運動を適
切なタイミングで行う。トランスフアには図示し
たフイードバー１と対称にもう一本が設けられ一
対をなしている。

一対のフイードバー１の所要の位置には、互い
に対向して伸長する上ブラケツト２と下ブラケツ
ト３とが上下に対向して設けられている。上及び
下ブラケツト２，３の夫々の先端部には、アドバ
ンス・リターン方向に間隔をあけ、かつ上下から
互いに対向する上ロール４，４と下ロール５，５
とが設けられている。上及び下ロール４，５は
夫々上及び下ブラケツト２，３に固定したアドバ
ンス・リターン方向の軸４ａ，５ａに回転自在
に、かつ軸方向の移動を拘束して設けられてい
る。軸４ａ，５ａは第１図では図示を省略したが
第２図及び第３図に図示した。第３図に示すよう
に上及び下ロール４，５は軸にボールベアリング
を締り嵌めしその外輪をロールとして使用した。
上ブラケツト２は上ロール４を設けた先端部だけ
をフイードバー１と切離して設け、これらの間を
バネ部材２ａで連結し、バネ部材２ａの付勢力に
より上ロール４を下ロール５に所要の力で当接さ
せている。下ブラケツト３はフイードバー１に固
設したが、フイードバー１に一体として突設して
もよい。また本例では上ブラケツト２をバネ部材
２ａを介してフイードバー１に固設し、下ブラケ
ツト３をフイードバー１に直接固設したが、逆に
上ブラケツト２を直接フイードバー１に固設し、
下ブラケツト３をバネ部材を介してフイードバー
１に固設してもよい。

受８は機体に固設され、搬送された搬送部材１
０を下から支えるものである。シリンダ６は受８
の搬送部材１０を載せる位置の上方に設けられ、
フイードバー１のクランプ・アンクランプ運動に
伴い、上ロール４と下ロール５とが受８上の搬送
部材１０を挾持し、或いは解放するとき、受８上
の搬送部材１０の位置ずれを防止するものであ
る。フイードバー１のクランプ・アンクランプ運
動と連動して、電磁弁９を切換えシリンダ６のピ
ストン７を圧力エアで押下げて搬送部材１０を受
８上に押圧し、或いは圧力エアを排気してピスト
ン７をバネ６ａで押上げる。本例ではシリンダ６
を設けたが、受８に搬送部材１０を吸着させるマ
グネツトを埋設する等の手段を設けてもよく、ま
た位置ずれのおそれがない場合は不要である。

フイードバー１の搬送動作における作用を述べ
る。フイードバー１が第１図に示すようにリター
ンＣを行いクランプｄを始めると、第２図に示す
ように電磁弁９が給気に切換わり、シリンダ６の
ピストン７は圧力エアに押下げられ受８上の搬送
部材１０を押圧する。その直後フイードバー１と
共にクランプｄを行つた上及び下ロール４，５の
間に搬送部材１０の端部が進入しバネ部材２ａの
付勢力で挾持される。続いて電磁弁９が排気に切
換わり、バネ６ａによりピストン７が上昇し搬送
部材１０が解放されると、フイードバー１がアド
バンスａを行い搬送部材１０は次のステージに搬
送され停止する。この搬送中上ロール４及び下ロ
ール５はこれらの軸４ａ，５ａ方向に移動するの
で回転することはなく、軸４ａ，５ａ方向には移
動が拘束されているので搬送部材１０は正確にア
ドバンスａの運動を伝達され次のステージに停止
する。この直後に次のステージのシリンダ６が下
降し搬送部材１０を受８上に押圧すると、フイー
ドバー１はアンクランプｂを行い上及び下ロール
４，５は回転して搬送部材１０の端から外れ挾持
を解放する。以上を繰返して搬送部材１０は順次
搬送される。なお、上ロール４を有する上ブラケ
ツト２と下ロール５を有する下ブラケツト３との
間には、搬送部材１０のクランプ・アンクランプ
方向の幅の端部が自由に進入し退出できるので、
搬送部材１０のクランプ・アンクランプ方向の幅
は上及び下ロール４，５が挾持できる範囲で変わ
つても（部分的に変わることを含む）何等問題な
く搬送できる。この範囲を越えれば上及び下ブラ
ケツト２，３を交換するか、フイードバー１，１
の内幅を調整するかにより対応する。

「発明の効果」 以上の説明から明らかなように本発明によれ
ば、板状或いは板状のフランジ部を有する搬送部
材の大きさがある範囲内で変わつても、或いは形
状が異なつても上及び下ロールの挾持できる範囲
では対応でき、従来のように搬送部材ごとにフイ
ンガを交換する必要がなく、段取時間を大きく節
減できるなど実用上の効果と利点は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例によるトランスフアの要部平面
図、第２図は第１図の―断面図、第３図は第
２図の―断面図である。 １はフイードバー、２は上ブラケツト、２ａは
バネ部材、３は下ブラケツト、４は上ロール、４
ａは軸、５は下ロール、５ａは軸、６はシリン
ダ、７はピストン、８は受、９は電磁弁、１０は
搬送部材である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ トランスフアの一対のフイードバーに互いに
   対向して設けられ、搬送部材をクランプ・アンク
   ランプして搬送するフインガ装置において、 一対のフイードバーから互いに対向して伸長し
   て設けられ、上下から対向する上ブラケツト２及
   び下ブラケツト３と、 上及び下ブラケツト２，３の夫々の先端部に
   夫々複数がアドバンス・リターン方向に間隔をあ
   けて、アドバンス・リターン方向の軸回りに回転
   自在に、かつ軸方向の移動を拘束されて設けら
   れ、上下から互いに対向する上ロール４及び下ロ
   ール５と、 上及び下ブラケツト２，３の何れか一方の先端
   部とフイードバーとの間を切離し、この間を連結
   して設けられ、上ロール４と下ロール５とを互い
   に当接させる方向に付勢するバネ部材２ａと、 を具備することを特徴とするトランスフアにおけ
   るフインガ装置。