JPS63259204A

JPS63259204A - 伸縮自在なチユ−ブ内に空気を給排し運動を発生させる装置

Info

Publication number: JPS63259204A
Application number: JP29629186A
Authority: JP
Inventors: Koichi Murakami; 公一村上
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1985-12-19
Filing date: 1986-12-11
Publication date: 1988-10-26

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】この発明は伸縮自在なチューブ内に空気を給排し往復運
動、往復回転連動を発生させる装置に関するものである
。

従来、シリンダー内にピストンを入れたエアシリンダな
どがあるが、ロッド部からシリンダー内の空気がもれる
ため水中や水分の多い所では水などがシリンダー内に入
るため使用できない場合があり、半導体を製造するクリ
ーンルームなとで使用すると、ロッド部から空気がもれ
るためカバーを２重にしてクリーンルーム外に排気する
配管を設けなければならない、また、ロッドのないロッ
ドレスシリンダーにすると複雑な構造になったりピスト
ンに磁石を組み込み外部金物を移動させたりしているが
、移動力の不足や鉄片がつくなどの欠点もあった。

この発明はその欠点を除くためにされたもので伸縮自在
なチューブ内に空気を給排し連動を発生させるもので、
これを説明すれば。

（特許請求の範囲第１項）金具の両側に伸縮自在なチューブを密着取り付けする、
保持棒にて任意間隔に保持した１対のカバーにチューブ
の両端面をカバー８各に密着取り付けする、チューブ内
部に空気を給排する給排気用の穴はカバーまたはチュー
ブなどに設ける。

（特許請求の範囲第２項）給排気用の穴を持つ金具に軸を回動自由に取り付け軸に
金具を固着して設け１対の伸縮自在なチューブを円形状
に給排気用の穴を持つ金具と軸に固着した金具に密着取
り付けする。

（特許請求の範囲第３項）特許請求の範囲第１項記載の実施態様であり伸縮自在な
チューブに保持棒を挿入し伸縮自在なチューブの外部に
金具を挿着する、保持棒の両端部に１対のカバーを取り
付けカバーを任意間隔に保持する、カバーに伸縮自在な
チューブの端部な密着取り付ける、チューブ内部に空気
を給排する給排気用の穴はカバーまたはチューブなどに
設ける。

（特許請求の範囲第４項）特許請求の範囲第１項記載の実施態様であり伸縮自在な
チューブの両側にカバーを密着取り付けする、カバーに
任意本数の保持棒を傾斜、出入り自由に取り付けする、
チューブ内部に空気を給排する給排気用の穴はカバーま
たはチューブなどに設ける。

（特許請求の範囲第５項）特許請求の範囲第１項記載の実施態様でありカバーの片
方に穴をあけそれにはめ合う出入りする軸を金具に接合
させる。

（特許請求の範囲第６項）特許請求の範囲第１項記載の実施態様でありカバーの片
方に穴をあけそれにはめ合う出入りする軸を金具に接合
させ出入りする軸が貫通した側の伸縮自在なチューブを
二重にする。

（特許請求の範囲第７項）特許請求の範囲第１項の実施態様でありチューブ内部へ
空気を給排する給排気用の穴を金具に設ける本発明は以
上の構成である、作用、効果、実施例を図面について説
明すれば第１図、第２図、第３図、第６図、　　（特許
請求の範囲第１項）第１図金具（１）の両側に伸縮自在な蛇腹状のチューブ（２）
（２）を密着取り付けし、カバー（３）　（３）にチュ
ーブ内に空気を給排気する給排気用のメネジ付き穴（４
）ｔ−設ける、任意数の保持棒（５）に金具（１）を移
動自由に取り付け保持棒（５）の両端部にカバー（３Ｈ
３）を取り付け、カバー（３）　（３）にチューブの端
面な密着取り付けする。

第２図、第３図は第１図の他制であり、第２図は保持棒
（６）をチューブの内部に設けたもので第３図は保持棒
（５）と（６）を設けたものである。

第６図第６図は第１図の蛇腹状のチューブを、設定した径が膨
張せず長さも伸びない伸縮自在なストレートチューブ（
１０）　（１０）にしたものであり、ストレートチュー
ブ（１０）（１０）はシリンダーの機能に支障がない程
度の膨張や伸びが出ても良いものである。

また伸縮する伸縮自在なストレートチューブにしてもで
きるものである。

第７図、第８図、第９図、　　（特許請求の範囲第３項
）特許請求の範囲第１項記載の実施態様であり第７図設定した空気圧では設定した径までしか膨張しないよう
にした弾性力のある伸縮自在なチューブ（１１）に保持
棒（６）を挿入しチューブ（１１）の外部に金具（１）
を移動自由に挿着する、保持棒（５）（６）の両端部に
チューブ内部へ空気を給排気する給排気用のメネジ付き
穴（４）を持つカバー（３）　（３）を設はカバー（３
）　（３）にチューブ（１１）の端部を密着取り付ける
。

第８図金具（１）を２つ割にして挿着した状態。

第９図金具（１）を１体のまま挿着した状態。

以上が特許請求の範囲第１項、第３項の実施例であり、
いずれもロッドのないロッドレスシリンダーとしたもの
で給排気用の穴（４）に空気用配管をっな′ぎ、片方の
チューブ内に空気を供給し他方のチューブ内の空気を排
出する、この時金具（１）が直進連動をするもので金具
（１）に他の装置などの取り付け穴などを設は他の装置
を運動させたりするものでチューブ内の空気の給排をく
り返し往復運動を発生させるものである。

尚第７図はチューブ（１１）の左側に空気を供給しチュ
ーブが膨張するにしたがい金具（１）が右側へ移動して
いる状態を示している、この図では右側のチューブ内の
空気をすでに排出しているが金具（１）の移動にともな
い排出しても良いものである。

第４図、第５図　（特許請求の範囲第２項）チューブ内
部へ空気を給排気する給排気用のメネジ付け穴（４）を
持つ金具（７）に軸（８）を玉軸受にて回動自由に取り
付け軸（８）に平行キー止めで固着した金具（９）を設
は伸縮自在な蛇腹状のチューブ（２）　（２）を円形状
に金具（７）と金具（９）に密着取り付けしたものであ
る。

これは往復回転運動を発生させるものでありチューブ（
２）（２）の空気を給排させて軸（８）を往復回転連動
させるものである。

第１０図、第１１図　（特許請求の範囲第４項）特許請
求の範囲第１項記載の実施態様であり蛇腹状のチューブ
をらせん状にしたチューブ（２）の谷部に圧縮コイルバ
ネ（１２）をまきつけチューブ（２）の両側にカバー（
３）（３）を密着取り付けする、カバー（３）（３）に
は他装置取り付け穴（１５）を設は球面軸受（１６）に
て傾斜、出入り自由にした保持棒（５）を取り付ける。

これはカバー（３）　（３）にて他装置に取り付けて使
用するもので１例として第１２図に示すように本装置を
ロボット（１４）に取り付け本装置にチャック（１３）
を取り付けた状態で品物をチャック（１３）でつかみ品
物を他の穴に組み込んだりする詩人の位置の寸法のバラ
ツキが大きいときなどはロボットにチャックを直接つけ
ていると組み込みができなかったが、ロボットで品物を
搬送するときはチューブ（２）内に空気を供給しチャッ
クを固定し組み込むときは、空気の供給な止めチャック
側をなじみよく動くようにした状態で組み込むものであ
る。

尚チューブは伸縮自在なストレートチューブ（１０）に
することもでき、チューブの数も必要な数にできるもの
である。

第１３図、第１６図　（特許請求の範囲第５項）特許請
求の範囲第１項記載の実施態様でありカバー（３）　（
３）の片方に穴をあけそれにはめ合う出入りする軸（１
７）を金具（１）に接合させ軸（１７）の先端に他装置
取り付け用ネジを設けたものである。

第１４図、第１７図　（特許請求の範囲第６項）特許請
求の範囲第１項記載の実施態様でありカバー（３）　（
３）の片方に穴をあけそれにはめ合う出入りする軸（１
７）を金具（１）に接合させ軸（１７）が貫通した側の
伸縮自在なチューブ（２）または（１０）を二重にし軸
（１７）の先端に他装置取り付け用ネジを設けたもので
ある。

第１５図、第１８図　（特許請求の範囲第７項）特許請
求の範囲第１項記載の実施態様でありチューブ内部へ空
気を給排気する給排気用のメネジ付き穴（４）を金具（
１）に設はカバー（３）に他装置取り付け用ネジを設け
たものである。

以上が特許請求の範囲第５項、６項、７項の実施例であ
り、第１４図、第１５図、第１７図、第１８図は出入す
する軸がチューブ内部を貫通していないためチューブ内
の空気がもれないものである。

次に他の実施例を説明すると、第１９図、第２０図は、
ネジ棒（１８）ｔ−設はネジ棒（１８）の端部にブレー
キ（１９）を取り付け、金具（１）が移動するにともな
いネジ棒（１８）が回転する、金具（１）の移動を止め
たい所でブレーキ（１９）にてネジ棒（１８）の回転を
止め金具（１）の移動を止めるものである。

尚ネジ棒（１８）はボールねじなどにしてもできるもの
である。

第２１図、第２２図、第２３図は、チューブ内の保持棒
（６）を２本にしたもので、第２３図は伸縮自在なチュ
ーブ（１０）の断面形状を楕円にしたものである。

第２４図、第２５図、第２６図は保持棒（６）に平行な
２面部（ａ）を設けた保持棒（６）にしたものである。

第２７図、第２８図、第２９図、第３０図は蛇腹状のチ
ューブ（２）は伸びたときと縮んだときの山の径または
谷の径は違ってくるもので縮んだときに保持棒（５）（
６）にチューブが干渉することが発生しえるので山の径
部に谷部（ｂ）を設け、谷の径部りこ山部（ｃ）を設け
たものである、第２９図は干渉したところを示したもの
である。

第３１図から第３８図は伸縮自在なストレートチューブ
（１０）の他側を示し、第３１図は金具（１）に取り付
け部のチューブの内径を大きくしたものである、第３２
図はチューブの肉厚を任意間隔で変えたものである、第
３３図はチューブの内部にリング状突起部（ｄ）を任意
間隔で設けたものである、第３４図はリング状突起部（
ｄ）をらせん状に設けたものである、第３５図はリング
（２０）を設けたものである、第３６図はコイル（２１
）を設けたものである、ｍ３７図は板状リング部（ｅ）
を設けたものである、第３８図はリング状突起部（ｄ）
と板状リング部（ｅ）を併合したものである、第３９図
、第４０図、第４１図はチューブの形状をテーパー試に
したものである、第４２図、第４３図、第４４図、第４
５図はチューブの内側に耐摩耗性の大きい材料でつくっ
た接触リング（２２）を設けたものである、第４６図、
第４７図、第４８図、第４９図、第５０図、第５１図は
伸縮自在なチューブ（２）の密着取り付け部の１例を示
したものである。

尚、本発明の装置の支持のしかたは従来のシリンダのフ
ート形フランジ形トラニオン形、クレビス形などの従来
方式ができラバークッションやエアークッションも従来
通りできる、また伸縮自在なチューブなどを耐油性にす
れば油圧シリンダにも対応ができ、また他の実施態様と
して片側の伸縮自在なチューブとコイルバネと組み合わ
せることもできるなど幅広い応用が可能である。

本発明は上述のような方法と装置なのでロッドレスシリ
ンダにも簡単な構造ででき、またチューブ内の空気が外
部にもれない構造にたやすくでき、また従来のシリンダ
にくらべ摺動部もはるかに少なく、無しゆうしんシリン
ダにも適したものであり幅広い応用が可能であり、また
従来のシリンダーはシリンダーの内径で出力がきまりス
トロークあたりの内容積もきまるため一定の空気圧や空
気流量の条件下ではシリンダーの出力やピストンの移動
スピードは一定となるが本装置はチューブの内径を移動
金具に密着取り付け部の内径と他の部分の内径を変えて
つくれるので同じ出力のシリンダーでも内容積の大きい
ものや小さいものがつくれるので高速用や低速用の装置
ができ、また移動金具に密着取り付け部のチューブの径
を可変調整できるようにすれば出力も可変できるもので
ある。

本文中の名称で金具、はさみ金具としているが金属のみ
でなくアルミ合金などの非鉄金属などでもできるもので
あｔ）伸縮自在なチューブは芯体を入れてつくることも
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第３図、第６図は本発明の正面１部断
面図。第４図は、本発明の平面１部断面図で、第５図は第４図
のＡ−Ａ断面図。第７図は、本発明の他の実施例を示す正面１部断面図で
、第８図、第９図は第７図のｎ−Ｂ断面図。第１０図は、本発明の他の実施例を示す正面１部断面図
で、第１１図は第１０図のＣ−Ｃ断面図で、第１２図は
本発明の使用試態を示す正面図。第１３図、第１４図、第１５図、第１６図、第１７図、
第１８図は本発明の他の実施例を示す正面１部断面図。第１９図、第２１図、第２４図、第２７図、第２８図、
第３１図、第３２図、第３３図、第３４図、第３５図、
第３６図、第３７図、第３８図、第３９図、第４０図、
第４１図は本発明の他の実施例を示す正面１部断面図で
第２０図は第１９図のＤ−Ｄ断面図、第２２図第２３図
は第２１図のＥ−Ｅ断面図、第２５図第２６図は第２４
図のＦ−Ｆ断面図、第２９図第３０図は１部分拡大図、
第４２図、第４３図、第４４図、第４５図は接触リング
部拡大図、第４６図、第４７図、第４９図、第５１図は
伸縮自在なチューブの密着取り付け部を示す１部断面図
、第４８図は第４６図、第４７図のＧ−Ｃ断面図、第５
０図は第４９図のＨ−）１断面図。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）金具の両側に伸縮自在なチューブを密着取り付け
する、任意間隔に保持した１対のカバーにチューブの両
端面をカバー各各に密着取り付けたことを特徴とする運
動発生装置。
（２）給排気用の穴を持つ金具に軸を回動自由に取り付
け、軸に金具を固着して設け１対の伸縮自在なチューブ
を円形状に給排気用の穴を持つ金具と、軸に固着した金
具に、密着取り付けた往復回転運動発生装置。
（３）伸縮自在なチューブに保持棒を挿入し伸縮自在な
チューブの外部に金具を挿着する、保持棒の両端部に１
対のカバーを取り付けカバーを任意間隔に保持する、カ
バーに伸縮自在なチューブの端部を密着取り付けた特許
請求の範囲第１項記載の運動発生装置。
（４）伸縮自在なチューブの両側にカバーを密着取り付
けする、カバーに保持棒を傾斜、出入り自由に取り付け
た特許請求の範囲第１項記載の運動発生装置。
（５）カバーの片方に穴をあけそれにはめ合う出入りす
る軸を金具に接合させた特許請求の範囲第１項記載の運
動発生装置。
（６）カバーの片方に穴をあけそれにはめ合う出入りす
る軸を金具に接合させ出入りする軸が貫通した側の伸縮
自在なチューブを二重にした特許請求の範囲第１項記載
の運動発生装置。
（７）チューブ内部へ空気を給排気する給排気用の穴を
金具に設けた特許請求の範囲第１項記載の運動発生装置
。