JPS6325961B2 - - Google Patents

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JPS6325961B2
JPS6325961B2 JP54156461A JP15646179A JPS6325961B2 JP S6325961 B2 JPS6325961 B2 JP S6325961B2 JP 54156461 A JP54156461 A JP 54156461A JP 15646179 A JP15646179 A JP 15646179A JP S6325961 B2 JPS6325961 B2 JP S6325961B2
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JP
Japan
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vehicle
steering
suspension system
axle
wheel suspension
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JP54156461A
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English (en)
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JPS5579709A (en
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Aa Kishurain Aran
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Dana Inc
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Dana Inc
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Publication of JPS6325961B2 publication Critical patent/JPS6325961B2/ja
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G3/00Resilient suspensions for a single wheel
    • B60G3/18Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram
    • B60G3/20Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid
    • B60G3/24Resilient suspensions for a single wheel with two or more pivoted arms, e.g. parallelogram all arms being rigid a rigid arm being formed by the live axle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2200/00Indexing codes relating to suspension types
    • B60G2200/10Independent suspensions
    • B60G2200/14Independent suspensions with lateral arms
    • B60G2200/144Independent suspensions with lateral arms with two lateral arms forming a parallelogram

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Motor Power Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、一般に前もつて組立て車わく形又は
一体形の車両に容易に取付けることのできる車両
前部駆動輪用独立車輪懸架装置に関する。
本発明懸架装置は、部品数が極めて少くて、各
部品を軽量材料から作ることのできる構造を持
つ。得られる車両は従つて全体として軽くでき一
層小形で軽量であり従つて燃料消費の見地から一
層経済的な機関を利用することができる。
本発明の目的は、前もつて組立てられ車わくの
下側にその底部から取付けることのできる車両前
部駆動輪用独立懸架装置を作ろうとするにある。
本発明の他の目的は、全体重量が減るように組
合わせのスタンプ構造を持つ部品を備えた車両前
部駆動車輪用独立懸架装置を作ろうとするにあ
る。
本発明の他の目的は、支持ハウジングを協働す
る揺動車軸腕の一方に取付けることにより差動機
ハウジングに車輪荷重が加わらないようにした車
両前車輪用独立懸架装置を作ろうとするにある。
なお本発明の他の目的は、可変速度自在かじ取
り継手を利用することにより、通常一定速度かじ
取り継手を必要とする懸架装置の費用を減らすこ
とのできる独立懸架装置を作ろうとするにある。
本発明の前記した又その他の目的は、(イ)車わく
と、(ロ)この車わくに固定した細長い横部材と、(ハ)
この横部材に枢着され、この横部材から外方に互
いに反対の向きに延びる1対の上部制御腕と、(ニ)
車両中心線の同じ側において、かつ前記各上部制
御腕の枢着箇所の実質的に内側において車両の前
後方向に互いに離れた位置において前記横部材に
枢着され、この横部材から外方に互いに反対の向
きに前記各上部制御腕の下方に延びる1対の車軸
腕と、(ホ)1対の竪方向に延びる車輪支持かじ取り
ナツクルと、(ヘ)前記各上部制御腕の外端部を、前
記各かじ取りナツクルの上端部に相互に連結する
第1の組の玉継手連結手段と、(ト)前記各車軸腕の
外端部を、前記各かじ取りナツクルの下端部に相
互に連結する第2の組の玉継手連結手段とを包含
する車両用独立車輪懸架装置によつて達成でき
る。
以下本発明独立車輪懸架装置の実施例を添付図
面について詳細に説明する。
本発明は、駆動トルクを協働する前輪に加える
車両用独立懸架装置として利用する。従つて例示
した実施例及び次の説明は車両の前部駆動輪用独
立懸架装置に限定する。とくに協働する車両の縦
方向に延びるようにした互に間隔を隔てた1対の
シヤシ車わく部材10,12を例示してある。前
部車わく横部材14はその対向する端部部分を車
わく部材10,12の各一方に溶接又はその他の
方法で適当に固定してある。同様な後部車わく横
部材(図示してない)は通常全く一体の車わくを
形成するのに使う。
第2図に明らかなように横部材16は、車わく
横部材14の後方に配置されそしてたとえば溶接
により又ねじ締付けにより各車わく部材10,1
2に適当に固定してある。横部材16は、上部の
大体平らなウエブ部分18及び下向きの側部部分
20,22を備えている。
各車わく部材10,12の内側で横部材16の
ウエブ部分18に上向きに延びる柱部材24,2
6を固定してある。
揺動車軸腕28はその最も内側の端部をブラケ
ツト30により横部材16の下向きに延びる縦方
向側部部分20に枢着してある。車軸腕28の最
も外側の端部は横部材16及び車わく部材10を
越えて延びている。
他方の揺動車軸腕32はその最も内側の端部を
ブラケツト34により横部材16の下向きに延び
る縦方向の側部部分22に枢着してある。車軸腕
28と同様に車軸腕32の最も外側の端部は横部
材16及び車わく部材12を越えて延びている。
車軸腕32は差動機ハウジング36と一体に形成
してある。
取付けブラケツト30,34の中心線は実質的
に相互に整合して各車軸腕28,32を互に整合
したピボツト点のまわりに揺動させる。図示の実
施例では取付けブラケツト30,34は第2図に
明らかなように車両中心線の車軸支持ハウジング
36の反対側の右側に配置してある。支持ハウジ
ング36は車両中心線の左側に位置させてある。
各部品の相対位置は、支持ハウジング36を車両
中心線の右側に位置させた場合に逆になるのはも
ちろんである。車両中心線から片寄つた車軸腕ピ
ボツト点を持つ前記の構造の目的は、左右の懸架
装置幾何学的形状を互に等しくすることであるの
はもちろんである。懸架装置幾何学的形状は、次
の3点すなわち取付けブラケツト34におけるピ
ボツト軸線と、玉形部片124と、控え腕132
用の取付けブラケツト134とにより定まる車両
中心線の左側に平面を形成することにより明らか
である。基本的には前記した平面は、各取付けブ
ラケツト34,134の間に延びる軸線のまわり
に回動し又は揺動する。本発明懸閑装置を備えた
車両の実際の運転中に車輪ハブ106及びかじ取
りナツクル108と協働する車輪は、取付けブラ
ケツト34,134の間に延びる軸線のまわりに
揺動する。本装置は又さらに前記した軸線を自在
継手66の中心に交ささせる。
右側懸架装置幾何学的形状は、車両の中心線の
右側に対応する部片すなわち取付けブラケツト3
0のピボツト軸線と控え腕96の後部に対する取
付けブラケツトと玉形部片88とを利用すること
により左側幾何学的形状と同様にして定める。こ
のようにして得られる平面は取付けブラケツト3
0と半径腕96の端部に対する取付けブラケツト
との間に延びる軸線のまわりに揺動する。この軸
線は、対応する左側軸線と同じ点で自在継手66
の中心に交さする。これ等の軸線の交さ部は車両
の中心線に落ちるのはもちろんである。
上部制御腕38はその最も内側の端部を柱部材
24の上端部に枢着してある。上部制御腕38は
二又にして直立中空のばね式緩衝塔40に干渉し
ないで枢動できるようにしてある。緩衝塔40は
横部材16の一端部に固定されこれと一体にして
ある。直立緩衝塔40はつる巻ばね部片42及び
協働する同軸配置の緩衝器44の各上端部を納め
る作用をする。ばね部片42及び緩衝器44の各
下端部は車軸腕28にその最も外側の側部に近接
するがそのわずかに内方に固定してある。
他方の上部制御腕48はその最も内側の端部を
柱部材26の上端部に枢着してある。上部制御腕
48は二又にして直立中空のばね式緩衝塔50に
干渉しないで枢動できるようにしてある。緩衝塔
50は横部材16の他端部に固定されこれと一体
にしてある。直立緩衝塔50はつる巻ばね部片5
0及び協働する同軸に配置した緩衝器54の各上
端部を納める作用をする。ばね部片52及び緩衝
器54の各下端部は車軸腕32にその最も外側の
端部に近接するがそのわずかに内方に固定してあ
る。
駆動車軸64はその最も内側の端部をスプライ
ン付き駆動継手66によりハウジング36内の差
動機に駆動作用が得られるように連結してある。
駆動継手66は回転トルクを車軸64に回転トル
クを伝え車軸64を差動機に対して滑動させ回転
させ枢動させる。駆動車軸の64の最も外側の端
部は自在継手68に連結してある。自在継手68
は車両車輪ハブ70に連結してある。車輪ハブ7
0はかじ取りナツクル72のブツシング内に軸架
してある。かじ取りナツクル72は、上端部76
を持つ大体竪方向に延びる本体部分74を備える
ように形成してある。上端部76は、普通の玉継
手の玉形部片80のねじ軸部分を受入れるように
穴78を形成したほぼ横方向内向きに延びる部分
に終つている。この玉継手の受け口部分82は上
部制御腕38の最も外側の端部にプレスばめして
ある。かじ取りナツクル72の本体部分74の下
端部84は普通の玉継手の玉形部片88のテーパ
付きねじ部分を受入れるように穴86を形成した
内向きに延びる部分に終つている。この玉継手の
受け口部分90は車軸腕28の最も外側の端部の
下面にプレスばめしてある。
かじ取りナツクル72は、本体部分74から前
向きに延び第2図に鎖線で例示したかじ取りリン
ク仕掛に枢着するように穴94を形成したかじ取
り腕92を備えている。
控え腕96は、その前端部を車軸腕28の下面
に連結し、後端部をゴムブツシング部片(図示し
てない)を含む調節自在な取付けブラケツトによ
り側部車わく部材10に連結することによつて使
う。
前記したのとは反対側の前輪を駆動する他方の
駆動車軸100はその最も内側の端部をスプライ
ン付き駆動継手102によりハウジング36内の
差動機に駆動作用を生ずるように連結してある。
駆動継手102は車軸100に回転トルクを伝え
車軸100を差動機に対して滑動させ回転させ枢
動させることができる。駆動車軸100の最も外
側の端部は自在継手104に連結してある。自在
継手104は車両車輪ハブ106に連結してあ
る。車輪ハブ106は前記したかじ取りナツクル
72と同様なかじ取りナツクル108内のブツシ
ング内に軸架してある。かじ取りナツクル72,
108は、協働する車両の2個の前輪を制御する
のに使われ、従つて相互に対称に対向しなければ
ならない。従つてかじ取りナツクル72,108
は第4図、第5図及び第6図で一方だけを例示す
ればよいと考えられる。
かじ取りナツクル108は上端部112を持つ
大体竪方向に延びる本体部分110を備えるよう
に形成してある。上端部112は普通の玉継手の
玉形部片116のテーパ付き柄部分を受入れるよ
うに穴114を形成したほぼ横方向内向きに延び
る部分に終つている。この玉継手の受け口部分1
18は上部制御腕48の最も外側の端部にプレス
ばめしてある。かじ取りナツクル108の本体部
分110の下端部120は普通の玉継手の玉形部
片124のテーパ付き柄部分を受入れるように穴
122を形成した内向きに延びる部分に終つてい
る。この玉継手の受け口部分126は車軸腕32
の最も外側の端部の下面にプレスばめしてある。
かじ取りナツクル108はかじ取り腕128を
備えている。かじ取り腕128は、本体部分11
0から前向きに延び、第2図に鎖線で示したかじ
取りリンク仕掛に枢着するように穴130を形成
してある。第2図に例示したかじ取り装置は、か
じ取りナツクル72のかじ取り腕92にかじ取り
歯車かじ取り元腕を枢着する右側リンク仕掛が又
かじ取りナツクル108のかじ取り腕128に左
側リンク仕掛の中間の内側取付部を備えたハルテ
ンバーガー(Haltenbcrger)形のものである。
このような装置は、これ等が他の形式のものより
安価であり所望のかじ取りの要求を満たすので使
われている。本発明懸架装置に他の形式のかじ取
り装置も有効に使えるのはもちろんである。この
他の形式のかじ取り装置にはたとえば、車わく部
材に取付けた車両中心線左側のかじ取り元腕及び
車両中心線右側の遊び腕と、中心棒連結部材とを
備えた平行4辺形形のものがある。
控え腕132は、その前端部を車軸腕32の下
側に連結し後端部を調節自在な取付けブラケツト
134により側部架わく部材12に連結してあ
る。
差動機ハウジング36は車軸腕32に固定して
あるから、ハウジング36には軸受荷重が加わら
ない。この特長によりたとえばアルミニウムのよ
うな軽量材料から成る差動機を作ることができる
のは明らかである。又横部材16、ばね式緩衝塔
40,50及び車軸腕28,32を、スタンプ作
業により形成してこれ等の部品の全重量を最低に
保つことができるのはもちろんである。
さらに前記した本発明独立懸架装置は公知の独
立懸架装置とは異つて容易に調節できるのは明ら
かである。キヤスタは各控え腕96,132を各
取付けブラケツトに対して前後に動かすだけで調
節することができる。キヤンバは、各上部制御腕
38,48とその協働する柱部材24,26との
間の枢着部にはさみ金を使うことにより、又は同
様にそれぞれ取付けブラケツト30,34におけ
る車軸腕28,32に対する枢動点の位置を調節
することにより調節することができる。
以上本発明をその実施例について詳細に説明し
たが本発明はなおその精神を逸脱しないで種種の
変化変型を行うことができるのはもちろんであ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明独立車輪懸架装置の1実施例の
正面図、第2図は第1図を一部を切欠いて示す平
面図、第3図は第1図及び第2図の懸架装置の要
部の拡大側面図である。第4図は第1図、第2図
及第3図に例示した懸架装置のかじ取りナツクル
の一方の拡大正面図、第5図は第4図のかじ取り
ナツクルの側面図、第6図は第4図及び第5図の
平面図である。 10,12……車わく部材、16……横部材、
28,32……車軸腕、38,48……制御腕、
72,108……かじ取りナツクル、88,12
4……玉継手。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 (イ)車わくと、(ロ)この車わくに固定した細長い
    横部材と、(ハ)この横部材に枢着され、この横部材
    から外方に互いに反対の向きに延びる1対の上部
    制御腕と、(ニ)車両中心線の同じ側において、かつ
    前記各上部制御腕の枢着箇所の実質的に内側にお
    いて車両の前後方向に互いに離れた位置において
    前記横部材に枢着され、この横部材から外方に互
    いに反対の向きに前記各上部制御腕の下方に延び
    る1対の車軸腕と、(ホ)1対の竪方向に延びる車輪
    支持かじ取りナツクルと、(ヘ)前記各上部制御腕の
    外端部を、前記各かじ取りナツクルの上端部に相
    互に連結する第1の組の玉継手連結手段と、(ト)前
    記各車軸腕の外端部を、前記各かじ取りナツクル
    の下端部に相互に連結する第2の組の玉継手連結
    手段とを包含する車両用独立車輪懸架装置。 2 前記各かじ取りナツクルにより支えられた車
    輪に駆動作用を生ずるように連結された駆動車軸
    手段を備えた特許請求の範囲第1項記載の車両用
    独立車輪懸架装置。 3 前記駆動車軸手段に駆動作用を生ずるように
    連結した差動機を備えた特許請求の範囲第2項記
    載の車両用独立車輪懸架装置。 4 前記差動機を前記車軸腕の一方に固定した特
    許請求の範囲第3項記載の車両用独立車輪懸架装
    置。 5 前記駆動車軸手段が、前記差動機に滑動自在
    にスプラインばめした一端部と、前記各かじ取り
    ナツクルにより支えられた車輪に駆動作用を生ず
    るように自在に連結した他端部とを備えた特許請
    求の範囲第4項記載の車両用独立車輪懸架装置。 6 前記横部材の互いに対向する端部に固定した
    直立のばね式緩衝器収容手段を備えた特許請求の
    範囲第5項記載の車両用独立車輪懸架装置。 7 前記ばね式緩衝器収容手段と前記各車軸腕の
    各一方との間に挿入したばね式緩衝器アセンブリ
    を備え、このばね式緩衝器アセンブリを、前記横
    部材と、前記車軸腕の各一方との間に作動できる
    ように配置した特許請求の範囲第6項記載の車両
    用独立車輪懸架装置。
JP15646179A 1978-12-04 1979-12-04 Independent wheel suspension for vehicle Granted JPS5579709A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/966,077 US4271922A (en) 1978-12-04 1978-12-04 Wheel suspension system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5579709A JPS5579709A (en) 1980-06-16
JPS6325961B2 true JPS6325961B2 (ja) 1988-05-27

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US (1) US4271922A (ja)
JP (1) JPS5579709A (ja)
CA (1) CA1123869A (ja)
GB (1) GB2038734B (ja)

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