JPS63259865A - 円盤状情報記録媒体自動選択記録／再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 目次 産業上の利用分野　　　　　　　　　３頁従来の技術　
　　　　　　　　　　　４頁発明が解決しようとする問
題点　　　５頁問題点を解決するための手段　　　　７
頁作用　　　　　　　　　　　　　　　９頁実施例　　
　　　　　　　　　　　１０頁（１）ディスク収納機構
部　　　　１１頁■　再生処理部　　　　　　　　１７
頁０　クランプ機構部　　　　　　２１頁（４）移動機
構部　　　　　　　　４１頁６）ケースレス機構部　　
　　　５１頁（６）全体的な動作　　　　　　　６０頁
■　各機構部と再生処理部の配設６７頁位置関係 （８他の実施例　　　　　　　　７１頁発明の効果　　
　　　　　　　　　７３頁産業上の利用分野 本発明は、例えばビデオディスクおＪ：びＰＣＭオーデ
ィオディスク及び光磁気ディスクなどの円盤状情報記録
媒体を多数枚収納したディスク収納ラック内より一つの
記録円盤を選択して記録又は再生する装置において自動
記録又は再生を可能とした円盤状情報記録媒体自動選択
記録／再生装置に関する。

従来の技術 一般に、オーディオレコードなどを自動的に再生する所
謂ジュークボックスは、店などに設置されてＢＧＭ（バ
ックグラウンドミュージック）などとして利用されてい
ることは周知のことである。

近年、上記オ−−ディオレコードなど音楽のみのし］−
ドとは異なって絵の出るレコードとして、ビデオディス
クなど、釘案内溝を形成することなく主要情報信号とし
て映像信号および音声信号並びにトラッキング制御参照
信号がそれぞれ記録された円盤状情報記録媒体（以下、
ディスクという）が知られている。またこのディスクを
、例えば再生針を用い、この再生２Ｉとディスクとの相
対的な摺動走査によって主要情報信号として映像信号お
よび音声信号並びに（〜ラッキング制御参照信号を静電
容量の変化として再生する構成や、或いは光学的手段を
用いて再生する構成の情報記録媒体再生装置（以下、再
生装置という）が開発されてきていることもまた周知の
ことである。

この種の再生装置としては、例えば特開昭６０−２５６
９５８号公報に提案されたものがある。

同公報に示された再生装置は、複数のディスクをディス
ク収納部に水平載置する構成とされており、ガイドシャ
ツ［−に案内されて上下動する把持アームにより所望の
ディスクをディスク収納部より取出し、ターンテーブル
に載置して再生処理を行なう構成とされていた。

尚、ディスクはＡ面（表面）及びＢ面（裏面）に夫々信
号が記録がされており、Ｂ面を再生する場合には、ター
ンテーブルにディスクを載置する前に把持アームを１８
０°回転させる構成とされてい　ｌこ　。

発明が解決しようとする問題点 ディスクは、その収納に際し、垂直に立てた状態で保管
するのが望ましい。ディスクを水平に寝かせた状態で保
管すると、自重によりディスクに反りが生ずることが知
られている。そして最悪の場合、この反りに起因して再
生処理においてトラッキングエラーが発生してしまい良
好な再生処理ができなくなる！Ｘれがある。特にディス
クの径が大である場合（例えば直径寸法が２６０ｍｍの
ディスク）、この反りの発生には注意を要する。

しかるに上記従来の再生装置はディスクを水平に寝かせ
た状態でディスク収納部に保管する構成であったため、
経時的にディスクに反りが発生し、これに起因して良好
な再生処理が行なえない場合が生ずるという問題点があ
った。

また従来の再生装置にお（プるディスクのＡ、Ｂ面の設
定は、ディスクをディスク収納部から引き出した後に、
１８０度に亙り回転させることにより行なっていた。こ
の構成では、ディスクをクランプ機構により把持した状
態を紺持しつつ、１８０度の長い角度範囲に亙りクラン
プ機構を回転させる必要があり、機構が複雑化して故障
の発生率が高くなり、信頼性が低下するという問題点が
あった。

更に、従来の再生装置では、プレーヤ一部をディスク収
納部の下方位置に配設する必要があり、再生装置が必要
とする上下方向に対する長さは、ディスク収納部の長さ
にプレーヤ一部の厚み寸法を加えた長さとなってしまい
、再生装置が犬型化してしまうという問題点があった。

本発明は上記点に鑑みて０１作されたものであり、円滑
な記録／再生処理を行ない冑、かつ信頼性の向上及び小
型化を図り得る円盤状情報記録媒体自動選択記録／再生
装置を提供することを目的とする。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明では、円盤状情報記
録媒体自動選択記録／再生装置を円盤収納機構部と、記
録／再生処理部と、クランプ機構部と、移動１構部とに
より構成した。

円盤収納機構部は、装置本体上部に配設され、複数の円
盤を夫々が面対向して垂直姿勢で整列した状態で収納す
ると共に、下部より円盤の挿入説が行なわれる構造とさ
ている。

記録／再生処理部は、上記円盤収納機構部の下方位置に
配設され、円盤をターンテーブル上に水平姿勢で載置し
記録／再生処理を行なう。

クランプ機構部は挿入脱手段、クランプ手段。

姿勢変更手段を有してなる。

挿入層手段は円盤をその垂直姿勢を麗持させつつ、円盤
収納機構部に挿入脱する。

クランプ手段は、円盤収納機構部から離脱された円盤を
保持するとともに、円盤の円盤収納機構部への挿入脱時
及び記録／再生処理部への装着脱時に上記保持を解除す
る構造とされている。

姿勢変更手段は、クランプ手段により保持された円盤を
上記垂直姿勢位置と記録／再生処理部に載置される水平
姿勢位置間で変位させる。

移動機構部は、上記クランプ機構部を記録／再生処理部
上で円盤収納機構部と対向させ、かつこれに沿って移動
させる構成とされており、クランプ機構部を円盤収納機
構部内の指定された円盤の挿入脱位置に、また円盤が上
記記録／再生処理部に装着脱される位置に移動する。

更に本発明は上記各構成おいてクランプ機構部に保持さ
れた状態にある円盤の中心位置の移動軌跡と、記録／再
生処理部のターンテーブルの回転中心軸とが直交し、か
つ実質上同一平面にあるよう構成すると共に、上記円盤
収納機構部に収納さ＝　　７　− れた複数の円盤の中心を結ぶ中心軸が上記移動軌跡と略
平行でかつ移動軌跡の上部に位置するよう構成した。

作用 円盤状情報記録媒体自動選択記録／再生装置を上記構成
とすることにより、円盤は夫々が面対向して垂直姿勢で
整列した状態で収納され、よって円盤の反りの発生を防
止しうる。また円盤は記録／再生処理部のターンテーブ
ルに水平姿勢で載置される。よって、大径を有する円盤
にあっても良好な記録／再生処理を実現できる。

更に、円盤の円盤収納機構部への挿入脱及び記録／再生
処理部への装着脱に際し、クランプ機構部及び移動機構
部による円盤の変位は、円盤収納機構部と記録／再生処
理部との間の空間で行なわれる。またその変位は、垂直
方向く円盤収納機構部への挿入脱！ｆｊ）及び円盤収納
機構部に沿った方向の二方向に限られており、二次元的
な変位となる。このため、無駄な空間部を無くし装置の
小型化を実現できる。

実施例 次に本発明になる円盤状情報記録媒体自動選択記録／再
生装置の一実施例について説明する。第１図（Ａ）は本
発明の一実施例である円盤状情報記録媒体自動選択記録
／再生装置１（以下、単に装置という）の全体構成を示
す図であり、また第１図（Ｂ）は装置１の外観を示す図
である。なお本実施例では、再生装置についてのみ一運
の説明を行なうこととする。装置１は大略して、ディス
ク収納機構部２、再生処理部３、クランプ機構部４、移
動機構部５及びこれらを収納保持する本体フレーム６、
ケースレス機構部７等より構成されている。また、この
装置１は、ビデオディスクなど、針案内溝を形成するこ
となく主要情報信号として映像信号および音声信号並び
に第１乃至第３のトラッキング制御参照信号がそれぞれ
幾何学問的形状の変化として記録された電極を右で−る
円盤状情報記録媒体（以下、ディスクという）およびそ
れを再生針との相対的に摺動走査によって主要情報信号
として映像信号および音声信舅並びに第１乃至第３のト
ラッキング制御参照信号を静電容量の変化として再生す
る装置である。

以下、各構成について詳述してゆく。

（１）ディスク収納機構部 ディスク収納機構部２は、本体フレーム６の上部位置に
その長手方向に沿って配設されている。

このディスク収納機構部２は、第２図に併せて示すよう
に、大略矩形枠状をなし、長手方向に沿う両側壁に多数
の仕切り１５３８ａが並設された状態で形成された構造
を有する。相対向する隣り合う一対の仕切り翼８ａが協
働して偏平なディスク収納室８を形成し、ディスク収納
機構部２は多数、例えば８５個のディスク収納室８が密
接して長手方向に整列した構造となっている。８５個の
ディスク収納室８には順番にアドレスが付しである。ま
たディスク収納機構部２の側部位置にはアドレス板９が
配設されており、各ディスク収納室８に対応して、アド
レス信号となるスリット１０が形成しである。更には、
各ディスク収納室８毎に、ディスクフック１１及びディ
スクプレート１２が設けである。そして、ディスクフッ
ク１１、ディスクプレート１２の一部は側板８Ｇに形成
した透孔よりディスク収納室８に対して進退自在としで
ある。ディスクフック１１は軸１３に支持されて、隣り
合う仕切り舅８ａ間に配してあり、ばね１４を介してデ
ィスクプレート１２と相互に連結されることにより反時
語方向にイ」勢されて通常は同方向に回動しており、デ
ィスク収納室８内に突出している。またディスク収納機
構部２の上部と下部とは共に開口としである。

ディスク１５は、後述するクランプ機構部４により下部
開口からディスク収納室８に収納、ＭｆＥ２される。こ
こで、ディスク１５が各ディスク収納室８に収納、ｌ１
ｌｆｆｌＲされる機構について説明する。

第２図は、ディスク１５がディスク収納室８に収納され
ていない状態を示している。この状態にあって、ディス
クフック１１は軸１３を中心としてばね１４により反時
５１方向へ回動変位しており、またディスクプレー１へ
１２はばね１４により時計方向へ回動している。

ディスク１５のディスク収納室８への収納時には、第１
図に示されるように、収納される当該ディスク１５はク
ランプ機構部４及び移動機構部５により、収納する当該
ディスク収納室８の下部開口と対向する位置まで搬送さ
れる。次に、クランプ機構部４に設けられたディスクア
ーム１６がディスク１５を上動させると共に、フック解
除レバー１７がディスクフック１１をばね１４に抗して
時計方向へ回動させる。この状態を第３図＜Ａ）に示す
。この状態において、ディスクフック１１はディスク１
５の挿入軌跡から退いているため、ディスク１５のディ
スク収納室８への挿入は許容されている。このディスク
フック１１の後退時、その一部がディスク収納部８の側
板８Ｃと路面−となるため、ディスク１５の収納・取出
しの際にはディスク１５が側板８Ｇの透孔に引掛かるこ
となくその円滑な動作を行ない得る。

前記したディスクアーム１６がディスク収納室８の所定
位置までディスク１５を上動させると、フック解除レバ
ー１７は後退し、再びディスクフック１１は反時計方向
へ回動すると共にディスクアーム１６は下動する。しか
るに、ディスクフック１１はディスク１５の挿入軌跡内
に突出しているため第３図（Ｂ）に示されるように、デ
ィスクフック１１はディスク１５の下側部と係合してお
り、よってディスク１５はディスク収納室８内に収納保
持される。ディスク１５は、外周縁１５ａのうち側方の
個所をディスク収納室の側板８ｂ。

８ｃ（第３図に示す〉により係止されて転がりを制限さ
れ、下方寄りの個所をディスクフック１１により係止さ
れて下方への移動（落下）を制限され、更には仕切りｍ
８ａにより両隣りのディスクより確実に離され月つ傾き
を制限され両隣りのディスクに接触しない状態で、面対
向した垂直姿勢で整列して収納されている。換言すれば
、各ディスク１５はディスクフック１１による係止が解
除されれば、自重で降下し、ディスク収納室８より抜は
出して底部開口を通ってディスク収納機構部２より離脱
しうる状態で収納されている。

また、各ディスク１５はケースから取り出された裸の状
態で各ディスク収納室８内に収納される。

よって、多数のディスク１５をコンパクトに収納するこ
とかでき、ディスク収納機構部２の長さを短くすること
ができる。

ディスク１５がディスク収納機構部２内に収納された際
、ディスク１５はディスクプレート１２を押圧する。こ
れにより、ディスクプレート１２はばね１４のノコに抗
して反時３１方向へ若干量回動変（ｉ’／する。このデ
ィスクプレート１２の変位は、第１図に示されるように
ディスク収納機構部２の外部より観察することができる
。このようにディスクプレー１−１２とは１つのばね１
４にて連結されることにより、ばね１４の張力を適宜値
に設定すれば各部動作は極めて安定し信頼性が向上する
。

本実施例では、このディスクプレート１２の変位を光学
的検出手段で検出することにより、ディスク１５が収納
されているディスク収納室８への挿入動作及びディスク
１５が収納されていないディスク収納室８からの取出し
動作を防止する誤動作防止手段１８が設けられている。

誤動作防止手段１８は、大略ディスクプレート１２の先
端（自由端）面に設けられた鏡面又は白色など反射率の
高い反射板１２ａと移動するクランプ機構４に設けられ
たフォトセンサ１９（第１図に示す）と、図示しない制
御回路（後述する制御ユニット内に配設されている）と
により構成されている。ディスク収納室８にディスク１
５が収納されていない藺、換言すればディスクプレート
１２が第３図（Ａ）に示す如く時計方向へ変位している
時、反射板１２ａはフォトセンサ１９と対向するよう構
成させている。制御回路はフォトセンサ１９が反射板１
２ａの反射光を検出することにより当該ディスク収納ｖ
８のディスク１５の有無を判断し、誤挿入防止命令をク
ランプ機構部４に供給して誤動作を防止する構成とされ
ている。

上記構成になるディスク収納室８は、本体フレーム６の
長手方向に沿って既定のディスク収納枚数と同数個、並
設されてディスク収納機構部２を構成する。よって、デ
ィス収納機構部２内において、ディスク１５は夫々の面
が対向した状態で、また各ディスク１５が垂直姿勢で整
列した状態で収納される。これにより、ディスク１５は
ディスク収納機構部２内で垂直姿勢で保管されるため、
水平姿勢での保管と胃なりディスク１５に反りが発生す
るようなことはなく、これに起因するトラッキングエラ
ー等を防止でき円滑な再生処理を実現できる。

■　再生処理部 次に再生処理部３について第４図を用いて説明する。第
４図は再生処理部３の平面図である。再生処理部３は、
本体フレーム６の底面６ａ上に取付けられており、大略
して本体部２０、ターンテーブル２１、スピンドル２２
、エレベータ２３、ピックアップ移動機構２４、ピック
アップ部２５、水平検出センサ２６，２７等より大略構
成されいる。この再生処理部３は、ディスク１５をター
ンテーブル２１上に水平姿勢で載置して再生処理を行な
う構造とさている。

本体部２０には、ターンテーブル２１及びスピンドル２
２を回転駆動し、載置されるディスク１５を定速回転さ
せるターンテーブルモータと、エレベータ２３の昇降を
行なう公知のエレベータ昇降機構、再生信号の処理を行
なう信号処理回路及び各構成の動作を制御する制御回路
等（共に図に表われず）が内設されている。ターンテー
ブル２１はターンテーブルモータの負荷を軽減するため
の軽量材質よりなり、またディスク１５との接触部には
ディスク１５の滑りを防止する滑り防止部材が配設され
ている。スピンドル２２は、ディスク１５の装着性を良
好とするため円錐台形状を有しており、上部３箇所には
ディスク１５をクランプ保持するクランパ爪２８ａ〜２
８ｃが設けられている。

エレベータ２３は、鍔部２９ａ〜２９ｃを有した環状の
載置板２９と、脚部３０８〜３０Ｇとにより構成され、
ターンテーブル２１に対し上下動を行なう構成とされて
いる。エレベータ２３は載置板２９上にディスク１５を
載置して上下動を行ない、後述するようにディスク１５
をクランプ機構部４のディスク受渡し位置と、再生処理
部３上の所定装着位置との間で移動させる。

ピックアップ移動機構２４は、再生針（図示せず）を有
したピックアップ部２５を取付けられたピックアップキ
ャリア３１をガイドレール３２に沿って図中矢印Ｙ＋　
、Ｙ２方向に移動さゼる構造とされている。ピックアッ
プ部２５はピックアップ移動機構２４により移動され、
これに伴いターンテーブル２１上に載置されたディスク
１５に記録された信号を再生処理する。尚、第４図はピ
ックアップ移動機構２４が待機状態（始動前の状態）を
示しているが、この状態にあってピックアップキャリア
３１はＹ２方向の比較的奥に退いた位置にある。これは
、移動してくるクランプ機構部４との衝突を防止するた
めである。

水平セン＋ｊ２６．２７はターンテーブル２１の側部位
置に離間して配設されている。この水平センサ２６．２
７は後に述べるように、ディスク受渡し位置にあるクラ
ンプ機構部４が再生処理部３に対して水平姿勢となって
いるかを検出する。またターンテーブル２１を介して水
平セン＋１２６゜２７と対向する位置には、ディスク検
出センサ３３．３４が設けられている。このディスク検
出センサ３３，３４はターンテーブル２１」二にディス
ク１５が載置されているか否かを検出する。

上記のように再生処理部３はディスク収納機構部２の下
方位置に、ターンテーブル２１が水平姿勢となるよう本
体フレーム６に取付けられる。従って、ターンテーブル
２１に装着されるディスク１５も水平姿勢で回転を行な
う。

ディスク１５は直径寸法が例えば２６ｏ＃と比較的大な
る寸法とされているため、慣性モーメント及び回転エネ
ルギーは大である。よって回転中心が微少に偏心してい
たり、またターンテーブル２１に対し傾いた状態で装着
されると、回転に伴いディスク１５に振動が生じ円滑な
再生処理ができない。いま仮にターンテーブルが垂直姿
勢となるよう本体フレームに取付けられた再生処理部を
考えると、この構成ではディスクを正確に垂直姿勢に保
持することが困難である。よって、ディスクの偏心や傾
きが生じ易く回転において振動が発生じやすい。一方、
ターンテーブル２１を水平姿勢とした本願構成の再生処
理部３では、ディスク１５は自重によりターンテーブル
２１上に載置されるため、仕較的容易に所定水平姿勢位
置にディスク１５を装着保持（ることができる。これに
より、回転に伴うディスク１５の振動を防止でき、円滑
な再生処理を実現できる。

■　クランプ機構部 次にクランプ機構部４について説明する。第５図（Ａ＞
はクランプ機構部４の正面図、第６図はクランプ機構部
４の背面図である。このクランプ機構４は後述する移動
機構部５と協働して■ディスク収納機構部２に対するデ
ィスク１５の取出し。

収納及び■ディスク収納機構部２と再生処理部３との間
におｌ」るディスク１５の搬送を行なうものである。

クランプ機構部４は第５図（Ａ）に示されるように、十
ブラを開放してＵ字状の枠体であるシャーシ３５の正面
部３５ａに前記したノック解除レバー１７、メインカム
３６、扇形状ギヤ３７，３８゜３つ、ディスクアームギ
ヤ４０．第１のチャックレバー４１、第２のチャックレ
バー４２、レバ一部材４３ａ、４．３ｂｌが配設された
構成とされている。また第６図に示されるように、シャ
ーシ３５の背面部３５ｂには前記したディスクアーム１
６、ギヤ４．４，４５．４６、リンク機構４７゜４８、
ロックレバ−４９等が配設されている。

メインカム３６は、図に現われないボルダ−アームモー
タにより回転イ」勢されて、■ディスクアーム１６の駆
動、■フック解除レバー１７の駆動、■各チャックレバ
ー４１．４２の駆動、■ロックレバー４９の駆動の４つ
の動作をひとつのカムで行なう構成とされている。メイ
ンカム３６を第７図に拡大して示づ゛。第７図（Ａ＞は
メインカム３６の正面側を、また第７図（Ｂ）は背面側
を夫々示している。メインカム３６は外周部に、前記し
１＝ホルダアームモータから駆動力が伝達される外周ギ
ヤ部３６ａが形成されると共に、正面側にはディスクア
ーム１６を駆動するディスクアームカム３６ｂが形成さ
れている。一方、メイン力１１３６の背面側にはチャッ
クレバー／１１．４２を駆動するチャックレバーカム３
６Ｃ１フツク解除レバー１７を駆＠するフック解除ギヤ
３６ｄ及びロックレバ−４９を駆動するロックレバ−カ
ム３６ｅが夫々形成されている。このメインカム３６を
基とした上記４つの動伯について、以下夫々分けて説明
づることにする。

■　ディスクアーム１６の駆動 ディスクアーム１６は図中矢印Ａ＋　、Ａ２方向へ変位
することにより、ディスク収納機構部２に対しディスク
１５の取出し収納を行なうものである。このディスクア
ームカム３６ｂには第５図（Δ）に示すように扇形状ギ
ヤ３７のアーム部３７ａに設けられたローラ５０が係合
している。

この扇形状ギヤ３７は支軸５１を中心として回動する構
成とされており、ディスクアームカム３６ｂのカム形状
に従って揺動する。扇形状ギヤ３７は他の扇形状ギヤ３
８．３９を介してディスクアームギヤ４０に連結されて
いる。よって、扇形状ギヤ３７が反時計方向へ回動する
と扇形状ギヤ３８゜３つを介してディスクアームギヤ４
０は時Ｊ１方向へ回動し、ディスクアームギヤ４０と一
体構成されたディスクアーム１６も図中矢印ＡＩ方向へ
回動する。

尚、第５図（Ａ＞は各構成部が駆動する前の待機状態を
示しており、この状態よりメインカム３６が時計方向へ
回動することにより各構成の動作が開始される。

ディスクアームカム３６ｂは図に示されるような楕円状
のカムであり、従ってメインカム３６の回動により扇形
状ギヤ３７は反時ｈ１方向へ回動する。そしてディスク
アームカム３６ｂ内の位置３６ｔ）−＋（第７図（Ａ）
に示す）を境として時計方向へ回動する。よってディス
クアーム１６は、メインカム３６が１回転する間に１回
の上下動（Ａｌ　、　Ａ２方向への回動）を行なう。

ここで、ディスクアーム１６の先端部１６ａの形状に注
目し、第５図（Ｂ）を用いて説明する。

第５図（Ｂ）はディスクアーム１６が上動し、先端部１
６ａ上に目標とするディスク１５く収納された複数のデ
ィスクの内、特に目標とするディスクを第５図（Ｂ）に
おいてディスク１５′と示す）を載置すると共に通常の
ディスク収納￥８への収納位置より若干量ディスク１５
′を上動させた。状態を側方」：り見た図である。

同図に示されるように、先端部１６ａは両側部に傾斜面
１６ａ−１，１６ａ−２を形成すると共に上部には載置
用凹部１６ｂが形成されている。

また、ディスクアーム１６が上記の」−動位置にあって
、傾斜面１６ａ−＋　、１６ａ−２は隣接する左右のデ
ィスク１５と係合し、各ディスク１５を図中矢印Ｍ、Ｎ
方向へ若干量移動させている。この先端部１６ａは、デ
ィスクアーム１６が上動された際、目標とするディスク
１５′に対応するディスク収納部８の下部位置に正確に
位置決めされる必要がある。仮に、先端部１６ａが図中
、Ｍ。

Ｎ方向へずれた場合にはディスク１５′の円滑な取出し
ができず、また収納部にはディスク１５′が他のディス
ク収納室８やディスク１５と衝突してしまう。

先端部１６ａが所定位置よりずれる要因としては次のこ
とが考えられる。まず、ディスクアーム１６はディファ
ームギヤ４０を回動中心とするものであり、先端部１６
ａはこの回動中心から回動半径分離間している。このた
めディスクアームギヤ４０において微少なずれが発生す
ると、これは先端部１６ａでは大きなずれとなり先端部
１６ａは図中Ｍ、Ｎ方向へ変位することが考えられる。

また。また、各仕切り翼８ａの間姻間寸法（図中、矢印
すで示ず）及び各ディスク収納室８の配設ビッヂにおい
ても組立て誤差等が生じていることが考えられ、その聞
もディスク１５の収納枚数が大となる程大きくなる。更
に、後述する移動機構部５の停止精度誤差に起因するず
れが考えられる。

上記の各要因が加紳され、最終的には目標とするディス
ク１５に対して上動したディスクアーム１６の先端部１
６ａがずれてしまい、取出し或は収納動作の不良が生ず
る虞れがある。

しかるに、本実施例では上記各ずれ及び誤差の総和に対
応して、載置用凹部１６ｂの幅寸法（図中、Ｃで示す）
をディスク１５′の厚さ寸法（図中、ａで足す）に対し
十分大きくとり、ディスク１５′の取出し時における動
作不良の防止を図った。載置用凹部１６ａの幅寸法Ｃは
各ずれ及び誤差の総和と関連するが、仕切り翼８ａ間の
離間寸法すに対しＣ≧ｂであることが望ましい。一方、
Ｃ≧ｂとなるよう幅寸法Ｃを決定すると、先端部１６ａ
の上部の幅寸法（図中矢印すで示す）はｄ＞ｂとなり、
先端部１６ａの上部の角部１６ａ　　３＋　１６ａ−（
ｌが隣接するディスク１５の信号面に衝突し損傷する虞
れがある。しかるに、前記のように先端部１６ａの両側
（即ち各ディスク１５と対向する側）には傾斜面１６ａ
−＋。

１６ａ　　２が形成されているため、先端部１６ａが目
標とするディスク１５′を取出す（或は収納する）過程
において、その傾斜面１６ａ−＋。

１６ａ　　２は隣接する各ディスク１５をＭ、Ｎ方向へ
付勢変位させる。このため、ディスク１５の損傷を防止
し帽ると共に正確な位置決めを行なうことができる。尚
、傾斜面の傾斜量（ｅ−ｄ）／＝　２７− ２・ｆはディスク１５′と仕切りＲ８ａの間隙（ｂ−８
）及び図中矢印９で示す寸法等より定められる。

■　フック解除レバー１７の駆動 フック解除レバー１７は、図中矢印Ｂ＋　、Ｂ２方向へ
変位して、前記したディスクフック１１を操作するもの
である。このフック解除レバー１７は、シャーシ３５の
正面部３５ａに取付Ｃプられたギヤ５２及び背面部３５
ｂに取（＝ｊけられたギヤ４４．４．５．４６、リンク
機構４７（構成の一部は正面部３５ａに配設されている
）舌により駆動される。

ギヤ５２はメインカム３６のフック解除ギヤ３６ｄと噛
合している。このギヤ５２の回転軸５３はシャーシ３５
を貫通して背面部３５ｂに突出しており、これにギヤ４
４が取付（）られている。

よって、ギヤ４４及びギヤ５２は一体的に回転し、メイ
ンカム３６の回転はフック解除ギヤ３６ｄ、ギヤ５２，
４４．４５を介してギヤ４６に伝達される。ギヤ４６に
はカム溝４−６８が形成されてい−２８＝ る。

リンク機構４７は、Ｖ字しバー５４、リンク５５．５６
より構成されている。Ｖ字しバー５４の一方のアーム５
４ａの端部にはピン５７が植設されており、このピン５
７はカム溝４６ａに係合している。また、他方のアーム
５４ｂにはリンク５５が接続されており、リンク５５は
中間部材５８を介してリンク５６、フック解除レバー１
７と連結されている。第６図においてＶ字しバー５４が
時計方向の回動を行なうとフック解除レバー１７は図中
矢印Ｂ１方向へ回動変位する。ピン５７がギヤ４６の回
転中心より遠いカム溝４６ａのカム位置４６８−＋にあ
る時、フック解除レバー１７はＢ１方向へ変位している
。

■　チャックレバー４１，４２の駆動 相対向するチャックレバー４１．４．２は協働して両者
間にディスク１５を保持するものである（第１図（Ａ＞
参照）。第１のチャックレバー１１は支軸５９に回動自
在に軸承された略く字状の部（オである。この第１のチ
ャックレバー４１は図示しない付勢手段により第５図（
Ａ）、第６図において図中矢印Ｃ１方向へ付勢されてい
る。また第１のチャックレバー４１の下端部４１ａ近傍
にはローラ６０が取付けられており、このローラ６０は
メインカム３６のチャックレバーカム３６ｃ（第７図（
Ｂ）参照） に圧接係合されている。よって、第１のチャックレバー
４１はチャックレバーカム３６ｃの外周形状に従いＣ１
，Ｃ２方向へ回動変位する。

一方、第１のチャフレバー４１と対向する位置には、第
２のチャックレバー４２が配設されている。この第２の
チャックレバー４２はシャーシ３５に植設された支軸６
１に回動自在に軸承されている。第２のチャックレバー
４２の下端部４２ａにはレバ一部材４．３　ａの一端部
が接続されている。

またレバ一部材４３の他端部にはレバ一部材４３ｂが枢
支されている。レバ一部材４．３　ｂは支軸６２に回動
自在に支承されており、その上部には当接部４３ｂ−１
が形成されている。この当接部４、３　ｂ　−１は、チ
ャックレバー４１の下端部４１ａと対向するよう構成さ
れている。更に、レバ一部材４３ａはバネ６３により、
図中矢印Ｙ２方向に付勢されている。しかるに、第２の
チャックレバー４２の下端部４２ａがシャーシ３５に固
定されたストッパ６４と当接することにより、待機状態
において第２のチャックレバー４２は垂直姿勢で維持し
ている。

第７図（Ｂ）に示されるようにチャックレバーカム３６
Ｇは、傾斜凹部３６Ｇ−＋　と突起部３６Ｇ−２を右し
た形状とされている。メインカム３６の回動に伴い、第
１のチャックレバー４１に設けられたローラ６０が傾斜
凹部３６ｃｍ１に係合すると、第１のチャックレバー４
１ははじめ矢印Ｃ＋力方向回動変位し、続いて矢印Ｃ２
方向へ回動変位する。更に回動が進み、ローラ６０が突
起部３６ｂ−２に乗り上げると、第１のチャックレバー
４１は垂直姿勢よりも更に第５図（Ａ）中矢印Ｃ２方向
へ回動する。この状態において、第１のチャックレバー
４１の上端部４１ａがレバ一部材４３ｂの当接部４３　
ｂ−＋　と当接し、これを押肚変位させる。これにより
レバ一部材４３ｂは回動し、レバ一部材４３　ａはバネ
６３に抗してＹ１方向へ変位し、よって第２のチャック
レバー４２は第５図（Ａ）に示す垂直姿勢より矢印Ｄ１
方向へ回動変位する。即ち、第１及び第２のチャックレ
バー４１．４２はその上部における離間距離が大きくな
るよう回動変位する。

■　ロックレバ−４９の駆動 ロックレバ−４９は第６図に示されるように、第２のチ
ャックレバー４２の背面側に配設されており、図中矢印
Ｚ＋　、Ｚ２方向へ変位し得る構成とされている。この
日ツクレバー４９は、ディスクアーム１６がディスク収
納機構部２に対しディスク１５の収納、取出しを行なう
際、上動して前記したディスク収納室８（第２図参照）
内に進入して、クランプ機構部４の位置決めを行なうも
のである。

ロックレバ−４９はロックレバ−カム３６ｅ（第７図（
Ｂ）参照）及びシャーシ３５の背面部３５ｂに設けられ
たリンク機構４８により駆動される。

リンク機構４８は、１字レバー６５、レバ一部材６６ａ
、６６ｂ、扇形ギヤ６７、レバーギヤ６８等により構成
されている。１字レバー６５は支軸６５ｃに回動自在に
軸承されており、一方のアーム６５ａにはピン７２が植
設されると共に他のアーム６５ｂにはレバ一部材６６ａ
が接続されている。ピン７２はシャーシ３５に穿設され
た長孔６９を挿通してメインカム３６のロックレバ−カ
ム３６ｅと係合している。また一対のレバ一部材６６ａ
、６６ｂの接続部分には緩衝機構７０が設けられている
。この緩衝［４７０はレバ一部材６６ｂに矢印Ｙ１方向
の外力が印加された場合にのみ、レバ一部材６６ａ、６
６ｂの全長をバネ７１の弾性力をもって伸縮する構成と
されている。

レバ一部材６６ｂの端部は扇形ギヤ６７に接続され、こ
の扇形ギヤ６７はレバーギヤ６８と噛合している。また
、レバーギヤ６８にはロックレバ−４９の下端部に形成
された長孔４９ａと係合するピン７３が植設されている
。メインカム３６の回−５ン　　− 動に伴い、ピン７２がロックレバ−カム３６ｅに案内さ
れて変位すると、リンク機構４８を介してロックレバ−
４９は図中矢印Ｚ＋　、Ｚ２方向へ変位する。

■　駆動のタイミング 上記各構成部材はメインカム３６の回動に伴い関連した
動作を行なう。この各構成部材の動作の関連を第８図に
示したタイミングチャートを基として、第９図乃至第１
１図を用いて説明する３、クランプ機構部４は、その動
作において、ディスク収納膜モード、ヂャックモード、
チャック解除モードの３つのモードに大ぎく分けられる
。

まずディスク収納膜モードについて説明する。

ディスク収納膜モードはメインカム３６の回動角度にし
て０’　　（待機状態）から略２２０°の範囲に該当す
る。このモードにおいてディスク１５はディスク収納機
構部２からクランプ機構部４へ受渡され、またクランプ
機構部４からディスク収納機構部２内に収納される。こ
こでは、ディスク１５がディスク収納機構部２からクラ
ンプｔＸｉ　１部４へ愛護される態様について第８図及
び第９図を用いて説明する。尚、第９図はディスク収納
脱モードにおいてメインカム３６が略１５０°回動した
状態を示している。

メイカンム３６が待機状態より回転すると、まずロック
レバ−４９が図中７１方向への移動を開始し、メインカ
ム３６が略３９°回動した状態で上動限に達し、チャッ
クモードとなるまでこの状態は維持される。また、ディ
スクアーム１６はメインノＪム３６が略４５°回動した
状態でＡ１方向への変位を開始し、略１２６°〜１４１
°で上動限に達し、その後Ａ２方向へ変位してメインカ
ム３６が略２２２°回動した状態で待機状態に戻る。フ
ック解除レバー１７は、ディスクアーム１６が上動限に
達する若干前である略１１７°よりＢ１方向の移動を開
始し、若干後である略１５０°の回動位置で該当するデ
ィスク収納室８のディスクフック１１（第３図参照）を
押圧操作してディスクフック１１によるディスク１５の
保持を解除する。従って、ディスク１５は自重により下
動するが、ディスクアーム１６が上動位置にあるためこ
れに保持され、ディスクアーム１６の下動に伴って下動
する。尚、フック解除レバー１７はディスク収納脱モー
ド中、ディスクフック１１の押圧操作を維持する。

各チャックレバー４．１．４２はディスク収納脱モード
においては移動することはなく、垂直姿勢を維持してい
る。チャックレバー４１．４２の相対向する所定範囲に
亘っては、上下にクランプ溝４１ｂ、４２ａが形成され
ており、チャックレバー４１．４’２が共に垂直姿勢に
あって、ディスク１５はＺ＋　、７２方向に収納離脱可
能にクランプｌＩ４１ｂ、４２ａに係合し得る構成とさ
れている。

なお、クランプ溝４１ｂ、４２ａの形状はチャックレバ
ー４１．４２が回動する後述するディスク装着動作時に
おいて、クランプされたディスク１５が飛び出さないよ
うに、下りの直縁部４　ｌ　ｂ−＋　、　４２ａ−１に
対して上方をディスク１５の形状に対応した円弧部４１
ｂ−２゜４２ａ−２としである。従って、ディスクアー
ム１６のＡ２方向の変位に伴い下動してくるディスク１
５はクランプ溝４１ｂ、４２ａと係合し各チャックレバ
ー４１．４２間で保持される、１この状態に到ってディ
スク収納脱モードは終了する。

次にチャックモードについて第８図及び第１０図を主に
用いて説明する。チャックモードはメインカム３６の回
動角度にして略２２０６から略３１０°の範囲に該当す
る。このチャックモードの動作が完了した状態において
、ディスク１５はクランプ機構部４にクランプされ、移
動機構部５（第１図（Ａ）参照）により再生処理部３に
対する所定装着位置まで移送される。尚、第１０図はメ
インカム３６が略２８０°回動した状態を示している。

クランプ機構部４がチャックモードになると、第８図に
示されるようにフック解除レバー１７及びロックレバ−
４９は待機位詔に向は変位する（具体的には第１０図に
おいて、フック解除レバー１７は矢印Ｂ２方向、ロック
レバ−４９はＺ２方向へ変位する）。これにより、ディ
スク収納機構部２（ディスク収納室８）とクランプ機構
部４の係合は解除される。この各レバー１７．４９の変
位はメインカム３６の回動角度にして略２２０゜から２
６４°の間で行なわれる。

また、上記各レバー１７．４９の変位ど同時にチャック
レバー４１は垂直姿勢よりＣ１方向へ回動変位する。前
記したように各チャックレバー４１．４２が共に垂直姿
勢にある時、ディスク１５は両レバー４１，４．２間に
装着脱可能な状態となっている。換言すれば両レバー４
１．４２のクランプ溝４１ｂ、４２ａの離間寸法はディ
スク１５の径寸法に対して若干大とされている。ディス
ク１５の移送に際し、ディスク１５にガタッキが生ずる
のは望ましくなく、また後述するようにクランプ機構部
４は移動機構部５によりＡ＋。

Ａ２方向（第１図（Ａ＞に示す）に回動するため、ディ
スク１５を確実にクランプ機構部４に係止させる必要が
ある。第１のチャックレバー４１ｈ−Ｃ１方向へ回動変
位することにより、ディスク１５は第２のチャックレバ
ー４２に押圧され、よってディスク１５は両レバー４１
，４．２間に確実に係止保持される。

この第１のヂ１７ツクレバー４１の回動変位に際し、第
２のチャックレバー４２は変位することなく垂直姿勢を
絹持する。従って、第１のチャックレバー４により押圧
イ」勢されるディスク１５は第２のチャックレバー４２
を基準として位置決めされる。ディスク１５は、クラン
プ機構部４に保持された状態で再生処理部３へのディス
ク受渡し位置まで移送されるが、このディスク受渡し位
置ではディスク１５の中心とターンテーブル２１（第１
図（Ａ）参照）の回動中心とを一致させる必要がある。

本構成では、ディスク１５は第２のチャックレバー４２
をＩｔＩとして高粘度に位置決めされているため、クラ
ンプ機構部４から再生処理部３に対するディスク１５の
受渡しは円滑に行なわれる。

続いてチャック解除モードについて第８図及び第１１図
を用いて説明する。チャック解除モードはメインカム３
６の回動角度にして略２９０°から３４５°の範囲に該
当する。チャック解除モードにおいてクランプ機構部４
は再生処理部３に対してディスク１５の受渡しを行なう
。第８図に示されるように、クランプ機構部４がチャッ
ク解除モードになると第１のチャックレバー４１はＣ２
方向に、また第２のチャックレバー４２はＤ２方向へ変
位する。即ち、各チャックレバー４．１．４２はディス
ク１５を離脱する方向へ変位する。この状態にあって、
再生処理部３のエレベータ２３は上動位置（第１図参照
）に変位している。従って、ディスク１５は各チャック
レバー４１．４２による保持が解除されるとエレベータ
２３上に載置される（第１１図はディスク１５の保持が
解除された状態を示している）。

尚、上記説明ではディスク１５がディスク収納機構部２
から取出され再生処理部３に受渡されるまでのクランプ
Ｖｍｊｌｌ＋部４の動作について説明したが、ディスク
１５が再生処理部３からディスク収納機構部２に収納さ
れる時には、上記説明の逆の動作を行なう。

−３９＝ 上記した如く構成されたクランプ機構部４では、１個の
メインカム３６によりディスクアーム１６、フック解除
レバー１７、第１及び第２のチャックレバー４１．４２
及びロックレバ−４９が駆動されるため、各部材の駆動
は正確に同期された動作となる。このため、ディスク収
納機構部２に対するディスク１５の取出し、収納及び再
生処理部３に対するディスク１５の受渡しを円滑に行な
うことができる。また、各部材は１個のホルダーアーム
モータにより駆動されるため、消費電力の低減及び機構
の簡素化を図ることができる。尚、クランプ機構部４の
各部材の駆動に際し、駆動力の伝達は主としてギヤ３７
．３８，３９．４０，４４゜４５．５２及Ｕ’）ン’７
ｔａ構’Ｉ　７，４８ｊ８を用い７行なったが、ベル１
〜伝達等の他の手段を用いることも可能である。

（４）移動機構部 次に移動機構部５について説明する。移動機構部５には
、第１図（Δ）に示されるように上記したクランプ機構
部４が取付けられる。移動機構部５は再生処理部３上で
クランプ機構部４を図中矢印Ｘ＋　、Ｘ２方向へ移動さ
せると共に、所定位置においてクランプ機構部４を図中
矢印Ａ＋　、Ａ２方向へ回動させる機能を奏する。

第１２図に移動機構部５の概略的な構成を拡大して示す
。移動ｍ構部５は大略して本体部７４、クランプ機構部
ホルダ７５（以下、単にホルダという）、フィードモー
タ７６ａ１プーリユニツト７６ｂ（第１図＜Ａ）に示さ
れる）、アドレス検出センザ９２、ス１〜ツバユニット
７７等により構成されている。

本体部７４は本体フレーム６にＸ＋　、Ｘ２方向に横架
された案内シャフト７８に摺動可能に支承されている。

この本体部７４の下部にはフィードモータ７６ａ１プー
リユニツ１〜７６ｂに巻架された駆動ベルト７９が取イ
」り固定されている。また、本体部７４の内部にはセッ
トモータ（第１２図にセットモータの回転軸８０のみが
坦われている）が配設されている。

ストッパユニット７７は本体部７４の上部に取付（プら
れている。ストッパユニット７７は、ストッパーピン８
１、ソレノイド８２、センサ８３等から構成されている
。ストッパーピン８１はボルダ７５の一方のアーム部７
５ａに向は突出しており、これと対向するアーム部７５
ａには、ストッパーピン８１と係合する係合孔（図示せ
ず）が形成されてる。このストッパーピン８１は、ホル
ダ７５の各アーム部７５ａ、７５ｂが垂直姿勢にある時
アーム部７５ａの係合孔と係合し、ホルダ７５の不要な
変位を規制する。ソレノイド８２はストッパーピン８１
を図中矢印Ｙ１方向へ変位させる。また、センサ−８３
はストッパーピン８１の変位を検出する。

ホルダ７５はアーム部７５ａ、７５ｂ及び底部７５ｃよ
り構成される略コ字状の部材である。アーム部７５ｂの
外側下部位置には脚板８４が取付けられており、この脚
板８４に設けられたローラ８５は本体フレーム６に案内
シャフト７８と略平行配設されたレール８Ｇと触接して
いる。また、底部７５ｃの下部には駆動ギヤ８７を設け
てなる主シヤフト８８が固定取付けされている。この主
シヤフト８８は本体部７４に回動可能に軸承されており
、かつその回動中心はローラ８５の回転中心と一致する
よう構成されている。従って、駆動ギヤ８７が回転付勢
されると、ホルダ７５は図中矢印Ａ＋　、Ａ２方向へ回
動する。駆動ギヤ８７はギヤ８９．９０及びベルト９１
を介してセットモータの回転軸８０と接続されている。

よってセットモータの回転によりホルダ７５はＡＩ、Ａ
２方向へ回動する。

ホルダ７５を搬送する際、複数軸を案内軸として行なう
従来の機構は軸間の平行度および軸受部の精度の誤差に
より動作の円滑さが不安定となり、また機構が高価とな
るが、本実施例においてはホルダ７５は一軸の案内シャ
フト７８によりＸ＋。

Ｘ２方向に移動し、また他端の［１−ラ８５はレール８
６に触接さゼて荷重負荷のみを支持させる構成としであ
るため、ホルダ７５の移動方向の誤差を充分吸収し得る
と共に、ローラ８５がディスク装着１同収時の回動支点
となり、かつ回動支点間隔が充分に大なってその動作が
極めて安定に行なわれる利点がある。

尚１０本体部７４の上端部には略コ字状をなし、前記し
たアドレス板９を挾んだ状態でこれと対向するアドレス
検出センサ９２が配設されている。

また、駆動ギヤ８７の端面には例えば第１３図で示され
るようなセンサーパターン９３が配設されており、これ
と対向する所定装置には図示しないセンサが設けられて
いる。このセンサーパターン９３とセンυは協働してボ
ルダ７５のＡＩ　、Ａ２方向への目切角度を検出する。

上記構成になる移動ｌ１ｌＷＪ部５の動作について説明
する。まず図中Ｘ＋　、Ｘ２方向に対する直線動作につ
いて第１図（Ａ）を用いて説明する。前述したようにデ
ィスク収納機構部２を構成する各ディスク収納室８には
アドレスが何されており、このアドレスはアドレス板９
に表示されている。図示しない入力手段から所望のディ
スク１５の番号が入力されると、本体フレーム６の下部
に配設された制御ユニット９４は該当するディスク１５
のアドレスを指定し、移動機構部５に対し駆動信号を供
給し、フィードモータ７６ａ１プーリユニツト７６ｂは
始動する。これにより移動機構部５はクランプ機構部４
をＸ＋　、Ｘ２方向へ移動させ、該当するアドレスの位
置に到るとその移動を停止される。この際、後述するよ
うに制御ユニット９４は、移動機構部５の始動時には高
速移動させ、アドレス検出セン＋ｊ９２から供給される
信号を基に、該当するアドレスに近くなった時（例えば
５アドレス手前）に移動速度を低速とし、更に近くなっ
た時（例えば０．５アドレス手前）に駆動となるよう移
動速度を制御する。これにより、選曲時間の短縮が図ら
れると共に確実な選曲動作を実現できる。

続いて図中、ＡＩ　、Ａ２方向に対するホルダ７５の回
動動作について第１２図乃至第１７図を用い説明する。

このホルダ７５の回動動作は、クランプ機構部４が水平
姿勢となった際、再生処理部３とクランプ機構部４間で
円滑なディスク１５の受渡しが行なわれるよう、移動機
構部５が所定のアドレス位置（具体的にはアドレス１６
とアドレス８５）にある時のみ動作されるよう構成され
ている。尚、Ａ＋　、Ａ２方向において回動力向が異な
るのみで、ボルダ７５は同一動作を行なうため、垂直姿
勢よりＡ１方向の回動動作のみについて説明する。また
第１４図乃至第１７図に示すα１〜α６は第１３図に示
すセンサーパターン９３に対応している。更にボルダ７
５がα１にある時、ホルダ７５は垂直姿勢にあり、また
α４にある時、ホルダ７５は水平姿勢にある。

まず、垂直姿勢α１より水平姿勢α４に向はホルダ７５
の回動を第１４図、第１５図を用いて説明する。ホルダ
７５の回動に際し、制御ユニット９４はソレノイド８２
に信号を供給しストッパーピン８１をＹ１方向へ退かせ
る（第１２図参照）。

これによりホルダ７５のストッパーピン８１による係止
は解除され回動可能となる。続いてセットモータが始動
されボルダ７５はＡ＋力方向回動する。この時、位置α
１から位置α５　（位置α４に対し略３０”手前の位Ｎ
）までは、ボルダア５は高速回動する。このボルダ７５
の高速回動時、前記した如くチャックレバー４１．４２
のクランプ溝４１ｂ、４２ａの形状によりクランプされ
たディスク１５はチャックレバー４１．４２より飛び出
すことはない。しかるにセンサがセンサーパターン９３
のα５を検出することにより、制御ユニット９４はホル
ダ７５の回動速度を低速とする。

よって位置α５よりホルダ７５は低速回動となり、そし
てホルダ７５が位置α４　〈水平姿勢）に達すると再生
処理部３上に配設された水平検出センサ２７はこれを検
出し、制御ユニット９４に水平検出信号を供給する。こ
れにより制御ユニット９４はセットモータを停止させ、
ホルダ７５は水平姿勢α４に位置決めされ、従ってクラ
ンプ機構部４も水平姿勢となる。

尚、センサーパターン９３には、位置α４より所定角度
分天なる位置α６に該当するパターンが設けられている
。よって、何らかの不都合（例えば水平検出センサ２７
の故障）により、水平姿勢α４の検出ができなかった場
合においても、位置α６に該当するセンサーパターンを
検出することによりボルダ７５の回動が停止されるよう
構成されている。これにより、クランプ機構部４、ホル
ダ７５と再生処理部３の衝突を防止し得る。

次に水平姿勢α４より垂直姿勢α１に向かうホルダ７５
の回動動作について説明する。ホルダ７５のＡ２方向の
回動に際し、水平姿勢α４から垂直姿勢α１より若干手
前の角度位置α２　（例えばα１より３０°手前位置）
までは、ホルダ７５は高速回動を行なう。しかるに、セ
ンサがセンサーパターン９３の位置α２に該当するパタ
ーンを検出することにより、制御ユニット９４はホルダ
７５の回動速度を低速とする。また、これに伴い制御ユ
ニット９４はソレノイド８２に信号を送りストッパーピ
ン８１（第１２図参照）を突出させる。この突出状態に
あってストッパーピン８１はＹ＋　、Ｙ２方向へ可動し
得る構成とされている。

位置α２よりホルダ７５が低速回動を行なうと、ボルダ
７５のアーム部７５ａ（第１２図参照）はやがてストッ
パーピン８１と係合する。ストッパ＝　　４８　− 一ビン８１は前記のようにＹ１方向へ変位し得る構成と
されているため、上記係合によりＹ１方向へ押圧されア
ーム部７５ａの外側面と当接する。

そして、ホルダ７５のＡ１方向の回動に伴いストッパー
ピン８１はアーム部７５ａの外側面上を相対的に摺動し
、ホルダ７５が垂直姿勢α１に達するとストッパーピン
８１はアーム部７５ａに形成された係合孔に嵌入する。

ストッパーピン８１の係合孔への嵌入はセンサ８３によ
り検出され、この検出信号により制御ユニット９４はゼ
ットモータを停止さゼる。これによりホルダ７５（クラ
ンプ機構部４）は垂直姿勢α１に停止すると共に、スト
ッパーピン８１と係合孔との係合により確実に係止され
る。

上述のように、ボルダ７５の回動は始動時においては高
速で、停止位置の若干手前の位置より低速となるよう構
成されているため、選曲時間などアクセスタイムの短縮
及び停止位置（垂直姿勢α１．水平姿勢α４）へのホル
ダ７５（クランプ機構部４）の位置決めを確実に行なう
ことができる。

（５）ケースレス機構部 次にケースレス機構部７について説明する。ケースレス
機構部７は第１図に示されるように、ディスク収納機構
部２と並設されている。このケースレス機構部７は、デ
ィスク収納８４１４部２内に収納されるディスク１５を
ディスクパッケージから取出し、また収納する機能を奏
する、このケースレス機構部７は後述するようにディス
ク収納部と同様の機能を奏し、９７アドレスが何されて
いる。

第１８図乃至第２２図にケースレス機構部７を拡大して
示寸。尚、第１８図、第１９図、第２１図はディスクロ
ーディング側を、また第２０図。

第２２図はカム駆動側を夫々示している。

ケースレス機構部７のディスクローディング側のシャー
シ９５には、大略してガイド板９６、リッドブレートキ
ャッチャ−９７、ディスククランパ９８、オープナ９９
、ローディングモータｉｏｏ。

ディスクガイド１０１．リッドブレートセンサ１０２、
オートローディングセンサ１０３等が配設されている。

一方、カム駆動側にはカム機構部１０４、ディスクキャ
ッチャ−１０５、キャッチャ−クランパ１０６、カムモ
ータ　１０７等が配設されている１、まず、ディスクロ
ーディング側に配設された各構成について説明する。シ
ャーシ９５は前述したディスク収納室８の仕切り翼８ａ
（第２図参照）と略等しい形状を呈しており、これと対
向離間する位置にはＹ＋　、Ｙ２方向に延在するガイド
板９６が取付けられている。このガイド板９６のＹ２方
向端部にはローディングモータ１００が設けられている
。またローディングモータ　１００の駆動力はガイド板
９６にＹ＋　、Ｙ２方向に張架されたベルト１０８に伝
達されるよう構成されている。一方、ベルト１０８には
オープナ９９が取付は固定されており、従ってローディ
ングモータ１００によりオープナ９９は図中矢印Ｙ＋　
、Ｙ２方向に移動する。この際、オープナ９９はガイド
板９６に案内されて移動する。

リッドブレートキャッチャ−９７及びディスククランパ
９８は周知の技術であり、例えば本出願人の出願した特
公昭６２−３４９３号公報（特願昭５５−１　＝１．２
２１号）で提案した構成と同様な構成とされている。ま
た、ディスクガイド１０１は、後述するようにディスク
１５が進行位置に移動した際、これを保持するものであ
る。尚、ディスククランパ９８及びディスクガイド１０
１はその駆動に際し他の構成部材の動作と同期させる必
要があるため、後述するカム１０９により駆動される構
成となっている。

次に、カム駆動側に配設された各構成について説明する
。カム機構部１０４は、カム１０９、ウオーム１００１
センサーパターン１１１、カムセンサ１１２等より構成
されている。カム１０９の外周には所定形状のカム溝１
１３とギヤ部１１４が形成されており、口字状のブラケ
ット１１５とベース１１６間に回転可能に軸承されてい
る。

ギヤ部１１４にはカムモータ１０７に接続されたウオー
ム１１０７）（噛合している。よってカム１０９はカム
モータ１０７０回転に伴い回動する。またカム１０９の
端面にはセン勺−パータン１１１が配設されている。こ
のセンザーパターン１１１と対向する位置にはカムンサ
１１２が設けられていおり、両名は協働してカム１０９
の回動状態の信号を制御ユニット９４に供給する。

カム１０９の外周に形成されたカム溝１１３にはディス
クキャッチャ−１０５が係合しており、カム溝１１３に
案内されてディスクキャッチャ−１０５は図中矢印Ｘ＋
　、Ｘ２方向へ変位し得る構成とされている。ディスク
キャッチャ−１０５は×２方向端部にディスク１５の中
心孔１５ａと係合しディスク１５を保持する保持部１０
５ａが取付けられており、この保持部１０５ａはシャー
シ９５に穿設された孔を挿通してディスクローディング
側に突出している。キャッヂャークランパ１０６も同様
にディスクローディング側に突出しており、図示しない
リンク機構により×２方向端部に設けられた爪部１０６
ａは第１９図矢印Ｅ＋　、Ｅ２方向へ変位し得る構成と
されている。このキャッチャ−クランパ１０６は、ディ
スクキャッチャ−１０５の保持部１０５ａがディスク１
５の中心孔１５ａを挿通した後、Ｅ１方向へ変位する。

ディスクキャッチャ−１０５によりディスク１５のディ
スクキャッチャ−１０５からのＩＩＢＩが防止される。

続いて上記構成になるケースレス機構部７の動作につい
て、第２３図に示すタイミングチャートを用いつつ以下
説明する。尚、第２３図はカム１０９により駆動される
各構成部材の駆動のタイミングを示す図である。

第１８図はケースレス機構部７が待機状態（以下イニシ
アル状態という）にあり、ディスク１５が収納されたデ
ィスクパッケージ１１７がオープナ９９に挿入された直
後の状態を示している。

ディスクパッケージ１１７がオープナ９９に挿入される
と、オートローディングセンサ１０２がオンとなり、制
御ユニット９４はこれを受けてローディングモータ　１
００を正転起動する１、これによりベルト　１０８は駆
動され、これに伴いディスクパッケージ１１７はオープ
ナ９９に保持された状態で図中矢印Ｙ２方向へ進行する
。この際、カム１０９は動作せず、カム１０９により駆
動される第２３図に示される各構成部材は停止している
。

オープナ９９の進行に伴い、ディスクパッケージ１１９
は、ケースレス機構部７の最奥部に達する。

ディスクパッケージ１１９が最奥部に達すると、ディス
クパッケージ１１９の進行方向端部に取付けられたりラ
ドプレート　１１８はリードプレートキャツヂｖ−９７
に保持される。またディスク１５はディスククランパ９
８にクランプされる。この状態において、リッドプレー
トセンサ１０２はオンとなり、制御ユニット９４はこれ
を受けてローディングモータ１００を逆転駆動させ、空
となったディスクパッケージ１１７はオープナ９９のＹ
１方向の移動に伴い後退する。

空のディスクパッケージ１１７が第１９図及び第２０図
に示す位置に達すると、ガイド板９６の所定位置に配設
されているディスクセンサ１１９がオンとなり、ローデ
ィングモータ　１００は停止される。

この状態にあって、ディスク１５は同図に示されるよう
にディスククランパ９８、リッドプレート１１８及び空
のディスクパッケージ１１７により保持＝　　５５　− されている。

この状態で上記ディスクセンサ１１９がオンになると、
制御］−ニット９４はカムモータ１０７を正転起動しカ
ム１０９を駆動する。カム１０９はその回動に伴い、デ
ィスククランパ９８、ディスクガイド１０１、ディスク
キャッチャ−１０５、キャッチャ−クランパ１０６を夫
々駆動する。尚、カムモータ１０７の制御はカム１０９
の回転をセンサパターン１１１及びカムセンサ１１２に
より検出することにより行なわれる。

カム１０９が回動すると、第２３図に示されるようにま
ずディスクキャッチャ−１０５が×２方向への変位を開
始すると共にディスクガイド１０１は開方向へ移動する
。ディスクキャッチャ−１０５の進行に伴い、保持部１
０５ａはディスク１５の中心孔１５ａと係合し、続いて
キャッチャ−クランパ１０６が駆動されて、その爪部１
０６ａはディスク１５を保持部１０５ａに確実に保持す
る。続いてディスククランパ９８が開になると、カムモ
ータ１０１は停止する（カム１０９の回動角度は略１８
０°兄カムモータ１０７が停止されると同時にローディ
ングモータ１００は再び逆転起動を行ない、空のディス
クパッケージ１１７はオープナ９つと共に矢印Ｙ１方向
へ進行し、第１８図に示されたのと同一の位置まで後退
すると、オートローディングセンサ１０３はオフとなり
、Ｄ−ディングモータ１００は停止する。

オートローディングセンサ１０３がオフ信号により、制
御ユニット９４は再びカムモータ１０７を正転起動させ
、カム１０９を駆動させる。このカム１０９の回転によ
りディスクキャッチャ−１０５は×１方向へ進行し、第
２１図及び第２２図に示される位置に到達するとカムモ
ータ　１０７は停止し、カム１０９は３６０°回動させ
て最初の状態に戻る。尚、この間にキャッチャ−クラン
パ１０６は開となり、またディスククランパ９Ｂ及びデ
ィスクガイド１０１は閉となる。

この状態にあって、ディスク１５はシャーシ９５、ディ
スクガイド１０１、ディスクフック１２０（第３図に示
したディスクフック１１と同一機能を奏する）により、
ケースレス機構部７内に収納保持されている。またこの
状態はディスク１５がディスク収納室８内に収納された
と同一状態であり、従ってクランプ機構部４によりディ
スク１５の取出し、収納を行ない得る。これによりケー
スレス機構部７は、ディスク収納機構部２の８５個のデ
ィスク収納室８に加え、もうひとつの（即ち、８６個目
の）ディスク収納室としても機能する。

このケースレス機構部７内に収納されたディスク１５の
中心位置は、主たるディスク収納機構部２の中心位置と
一致した状態となる。続いてディスク１５は所定のディ
スク収納室８に搬送されるか、或いは直接再生処理部３
へ搬送され再生処理が行なわれる。従って、このにケー
ス１２４４４Ｍ部７の存在により、ディスクパッケージ
１１７に収納されたディスク１５を手で取り扱う必要も
なく、また要望に応じて新しいディスクをすぐに交換で
きるなど自動装置としての伺加機能が大となる。

上記カムモータ１０７の停止と同時に再びローディング
モータ　１００は正転起動し、オープナ９９、空のディ
スクパッケージ１１７をＹ２方向に搬送し、最奥部に到
達するとリッドプレート１１８をディスクパッケージ１
１７に収納後、逆転しディスクパッケージがイニシアル
位置に到達するとオートローディングセンサ１０３をオ
フにして停止しディスク装着は完了する。

尚、ディスク１５をディスクパッケージ１１７内に収納
する動作は上記した説明の逆の動作となるため、その説
明は省略する。

（６）全体的な動作 上記してきた各構成部よりなる装置１の全体的な動作に
ついて、主要な各モータの制御に関連されて以下説明す
る。まず、選曲から再生処理までの動作について第２４
図及び第２５図を用いて説明する。尚、第２４図は各構
成の動作を示す概略図であり、第２５図は各モータの駆
動状態を示すタイミングヂャートである。ここでは、移
動機構部５が１アドレスで待機していて、４３アドレス
のディスクのサイド１（ディスク１５は表面及び表面に
夫々信号が記録されており、その内の表面）を選曲した
時の動作について説明する。

選曲信号が制御ユニット９４に供給されると、制御コニ
ット９４はフィードモータ７６ａ　（第１図（Ａ＞参照
）を駆動する。この際、選曲されたアドレスと待機して
いるアドレスの間が５，５アドレス以上因１れていると
ぎにフィードモータ７６ａを高速回転し、前記したよう
に選曲アドレスの５アドレス手前で低速となり、また０
、５アドレス手前で駆動となるよう制御される。これに
より第２４図（△）に示されるように移動機構部５はク
ランプ機構部４を指定されたアドレス４３に対応するデ
ィスク収納室８の直下位置へ移動させる。

フィードモータ７６ａが停止すると続いてホルダアーム
モータが起動し、クランプ機構部４が設りられたメイン
カム３６が駆動する。これにより、まずロックレバ−４
９が７１方向へ上動しディスク収納室８と係合し位置決
めが行なわれると共にディスクアーム１６がＡ１方向へ
回動する（第２４図（Ｂ））。ディスクアーム１６が路
上動限に達した時、フック解除レバー１７はＢ１方向へ
回＝　　６０　　＝ 動し、ディスク収納室８のディスクフック１１を操作す
る（第２７１図（Ｃ））。これによりディスク１５はデ
ィスクフック１１のロックが解除され自重により下動じ
、ディスクアーム１６と係合する。ディスクアーム１６
のＡ２方向の回動に伴いディスク１５は下動し、第１及
び第２のチャックレバー４１．４２間に保持されると共
にノック解除レバー１７及びロックレバ−４９は戻の状
態に変位し、更に第１のチャックレバー４１はｃ１方向
へ回動変位する（第２４図（Ｄ））。これにより、クラ
ンプ機構部４は移動可能となり、かつディスク１５は第
２のチャックレバー４２を基準として位置決めされた状
態で固定される。また、この状態でホルダアームモータ
は停止する。

ホルダアームモータが停止するとフィードモータ７６ａ
が逆転駆動され、ディスク１５をクランプした状態で移
動機構部５はクランプ機構部４をアドレス１６に向は移
動させる（第２１１図（Ｅ））。

前記したようにアドレス１６はクランプ機構部４が再生
処理部３に対してディスク１５の受渡しを行なう位置で
ある。なお、サイド２を再生する場合のこの位置は、ア
ドレス８５に該当する位置である。このフィードモータ
７６ａの回転も前記したように、所定アドレス手前にお
いて順次低速。

駆動となるよう駆動される。そして、移動機構部５がア
ト１２１６位置に到達するとフィードモータ７６ａは停
止する。

フィードモータ７６ａが停止すると、続いて移動機構部
５に設けられたセットモータが正転され、ホルダ７５に
取付（ｊられているクランプ機構部４はＡ１方向に回動
を開始する。この回動は、前記したように水平姿勢とな
る３０°手前位置までは高速回転し、これより水平姿勢
となるまでは低速で行なわれる。ボルダ７５〈第１２図
参照）が水平姿勢となると水平検出センサ２７はこれを
検出し、セットモータは停止される（第２４図（Ｆ））
。

この状態でディスク１５はターンテーブル２１と平行に
対向している。

クランプ機構部４が水平姿勢となるとホルダアームモー
タが再び正転し、第２４図（Ｇ）に示すように第１のヂ
ャクレバー４１はＣ１方向に、また第２のチャックレバ
ー４２はＤ１方向に回動変位して、９９２１１５１８４
部４によるディスク１５のクランプは解除される。尚、
この状態にあって再生処理部３のエレベータ２３（第１
図（Ａ）参照）は上動位置にあるため、クランプｍ１部
４によるクランプが解除された状態で、ディスク１５は
エレベータ２３上に載置される。

次に、セットモータが逆転駆動され、クランプ機構部４
はＡ１方向へ回動して垂直姿勢となり（第２４図（Ｉ」
））、エレベータ２３が下動く第２４図（１））してデ
ィスク１５はターンテーブル２１上に載置され、再生処
理部３による再生処理が開始される（第２６図（Ｊ））
。尚、移動機構部５は再生処理が終了するまでアト１２
１６位置に停止した状態を維持する。

なお、本実施例では、ディスク１５の信号を再生してい
る際に、クランプ機構４は垂直状態に変位させであるが
、ホルダ１５をセンサパターン９３のα５の位置、即ち
、水平位置より上方ヘ３０°回動させた状態で再生部よ
り退避待機させるようにした方がアクセスタイムを短縮
する上でより好ましい。

続いて再生処理終了からディスク１５が収納機構部２に
収納されるまでの動作ついて、第２６図及び第２７図を
用いて説明する。

ディスク１５に対する再生処理が終了するとターンテー
ブル２３の回転が停止され（第２６図（Ａ））、エレベ
ータ２３が上動してディスク１５はクランプ機構部４へ
の受渡し位置に到る（第２６図（Ｂ））。

この状態において、セットモータは第２７図に示される
ように正転駆動されてクランプ機構部４はＡ１方向へ回
動する。この回動に際し、クランプ機構部４が水平姿勢
となる３０°手前位置においてセットモータは一旦停止
する。これはピックアップキャリア３１（第４図参照）
がＹ２方向へ＠退して所定停止位置に達するのを持つた
めであり、これによりクランプ機構部４とピックアップ
キャリア３１の衝突を防止している。ピックアラプキャ
リア３１が所定位置まで後退すると、再びセットモータ
は正転し、クランプ機構部４が水平姿勢となった状態で
停止する（第２６図（Ｃ））。

セットモータが停止すると、これを受りでホルダアーム
モータが逆転する。このボルダアームモータの回転は第
２６図（Ｄ）に示すように、第１及び第２のヂャックア
ーム４１．４２がディスク１５を保持した時点で停止さ
れる。

ホルダアームモータが停止すると、セットモータは逆転
してクランプ機構部４はディスク１５を保持した状態で
垂直姿勢となり（第２６図（［））、セットモータは停
止する。

続いてフィードモータ７６ａが駆動されて、移動機構部
５はアドレス１６よりディスク１５の所定収納位置であ
るアドレス４３に向はクランプ機構部４を移動させる（
第２６図（Ｆ））。そして、クランプ機構部４がアドレ
ス４３に該当する位置に達すると、フィードモータ７６
ａは停止される。

次に、これを受（プてホルダアームモータが逆転し、第
２４図（Ｂ）〜（Ｄ）に示した動性と逆動作を行なうこ
とにより、ディスク１５は所定のディスク収納室８内に
収納される。

■　各機構部と再生処理部の配設位置関係続いて、上述
した各機構部２，４．５と再生処理部３の配設位置関係
について第２８図及び第２９図を主に用いて説明する。

尚、第２８図は装置１を第１図（Ａ＞中矢印×２方向に
見た概略構成図であり、また第２９図は矢印Ｙ２方向に
見た概略構成図である。前述したようにディスク収納機
構部２はディスク１５を垂直姿勢で収納しつつ本体フレ
ーム６の土部位置に設けられ、また再生処理部３は本体
フレーム６の下部位置にターンテーブル２１が水平姿勢
となるよう配設されている（第１図（Ａ）参照）。更に
クランプ機構部４及び移動機構部５はディスク収納機構
部２と再生処理部３との間の位置で移動するよう構成さ
れている。

いま、ディスク収納機構部２内に収納された状態にある
ディスク１５の中心位置をＯＩ、再生処理部３のスピン
ドル２２の回転中心軸をＧ＋　　（第２８図中、一点鎖
線で示す）、垂直姿勢にあるクランプ機構部４に保持さ
れた状態のディスク１５（第２８図中、破線で示す）の
中心位置を０２とする。また、第２９図に示されるよう
にディスク収納機構部２内に整列して収納された複数の
ディスク１５の各中心位置０＋を連続させたＩＩＩＩｌ
ｌ（以下、ディスク中心軸という）をＧ２、また移動Ｒ
１Ｍ部５がＸ＋　、Ｘ２方向に移動する際、クランプ機
構部４が保持したディスク１５の中心位置０２が描く軌
跡（以下、移動中心軸という）をＧ３とする。

まず、再生処理部３とクランプ機構部４の配設位置関係
に注目すると、第２８図に示されるように、クランプｔ
ｌｅａ部４に保持されたディスク１５の中心位置０２は
、回転中心軸Ｇ１上に位置するよう両者は配設されてい
る。また、第２９図に示されるように移動中心＠Ｇ　３
は回転中心軸Ｇ１に対して直交して交わるよう構成され
ている。この状態にあって回転中心軸Ｇ１と移動中心軸
Ｇ３は同一平面上に位置していることとなる。この構成
とすることにより、ディスク１５を再生処理部４に受渡
す際、クランプ機構部をＹ＋　、Ｙ２方向へ変位させる
必要はなくなり、第２９図におけるＸ＋　、Ｘ２方向に
対する所定位置で甲にクランプ機構部４をＡ１或いはＡ
２方向へ回動させるのみでディスク１５を再生処理部３
に装着することができる。更に、移動機構部５の動作も
第２９図におけるＹ＋　、Ｙ２方向及び７１．２２方向
の移動を伴わないＸ＋　、Ｘ２方向のみの直線動作とす
ることができ、クランプ機構部４及び移動機構部５の構
成の単純化を図ることができる。

また、クランプ機構部４のＡ＋　、Ａ２方向の回動に注
目すると、この回動はディスク１５のサイド１又はサイ
ド２の選択を行なう機能とディスク１５を再９ヨ処理部
３に装着するふたつの機能を有している。この各機能を
奏するため必要されるクランプ機構部４の回動角度は、
垂直姿勢を凧準としてＡ１方向又はＡ２方向に夫々９０
’の回動に足る。これにより、選曲時間の短縮及び回動
のための機構の甲純化を図ることができる。更に、クラ
ンプｌｌ１１Ｍ部４の回動に際しクランプ機構部４は第
２８図中Ｙ１．Ｙ２方向へ変位しないため同方向に対す
る装置１の小型化を図ることができる。

次に、再生処理部３、クランプ機構部４に対するディス
ク収納機構部２の配設位置関係について説明する。ディ
スク収納１ａ構部１２に収納されているディスク１５の
中心位置０１は、略回転中心軸Ｇ１と一致する位置にあ
る。また、第２９図に示されるようにディスク中心軸Ｇ
２は回転中心軸Ｇ１と直交するよう、かつ移動中心軸Ｇ
３と平行であり移動中心軸Ｇ３の上部にあるよう構成さ
れている。更にディスク１５をディスク収納室８に収納
、取出しする場合には、当該ディスク収納室８と垂直姿
勢にあるクランプ機構部４が同一直線Ｇ４　　（以下、
位置決め軸という）上にあるよう構成されている。この
構成とすることによりディスク収納機構部２内に収納さ
れているディスク１５は、クランプ機構部５に設けられ
たディスクアーム１６の変位により、自重により容易に
ディスク収納Ｉａ横部２より取り出されてクランプ機構
部５に保持され、また収納時も確実に収納される。

尚、ここで注意すべき点は、中心位置０１は必ずしも回
転中心軸Ｇ１と一致させる必要がない点である。即ち、
第３０図に示されるように中心位置０１を回転中心軸Ｇ
１からずらした構成としても、上記してぎた動作を実現
でき、ディスク１５を円滑に搬送、再生することが可能
である。しかるに、第３０図に示す構成では、Ｙ＋　、
Ｙ２方向に対する装置１の寸法が大となり装置が大型化
してしまうと共に、円滑なディスクの授受を行なうため
には各機構部２，４に案内部材等を設ける必要が生じ、
構成が複雑となってしまう。よって、装置１の小型化及
び構成の単純化を図るためには、第２８図に示されるよ
うにディスク１５の中心位Ｎ　Ｏ＋を回転中心軸と一致
させる方が望ましい。

■　他の実施例 他の実施例に係る装置１２１を第３１図に示し説明する
。同図に示す装置１２１はディスク収納機構部１２２及
び上部キャビネット１２３が、再生処理部。

クランプ機構部、移動機構部等が配設された下部キャビ
ネット１２４に対して着脱可能な、所謂セパレート構造
としたことを特徴とする。

上述した（１）ディスク収納機構部、及び（３）クラン
プ機構部の説明、また第１図（Ａ）より明らかなように
ディスク収納機構部２と、この下部に位置するクランプ
機構部４は待機状態にあっては夫々独立している。これ
はクランプ機構部４が移動機構部５によりＸ＋　、Ｘ２
方向に移動されることからも明らかである。一方、アド
レス板９は、移動機構部５の本体部７４に設けられたア
ドレス検出センサ９２の二叉状部分に挿入されただけの
構成である。よって、ディスク収納機構部２を離脱可能
としても、装置１２１の構成を特に変更する必要はない
。

第３１図に示されるように、装置１２１を上部キャビネ
ット１２３を下部キャビネット１２４より＠脱し得るこ
とにより、ディスク収納機構部１２２及び下部キャビネ
ット１２４内に配設された各構成部のメンテナンスを容
易に行なうことができる。また、ディスク収納機構部１
２２及びケースレス機構部１２を一括的に取換えること
も可能となり、業務用として使用される可能性の高い装
置１２１において、メンテナンス時においても装置１２
１を稼動させることも可能となる。また、下部キャビネ
ット１２４は、再生処理部、クランプ機構部などの主要
機構を収納すると共に、ディスク収納機構部１２２を載
置するので高粘度で調性が維持でき、上部キャビネッ１
〜１２３は単なるカバーとして機能させるのみで良いた
めプラスチックなどの軽量な素材が使用でき、装置の小
型化、軽量化に寄−リし得る。

発明の効果 上述してきたように本発明になる円盤状情報記録媒体自
動選択記録／再生装置（装置）によれば、ディスクはデ
ィスク収納機（１４部において垂直姿勢で収納されるた
めディスクの反りを確実に防止することができ、よって
長年に亘り円滑な記録／再生処理を実現することができ
、また記録／再生処理部においてディスクは水平姿勢に
装着されて回転するため装着不備に起因するディスクの
傾きやディスクの回転中心の偏りが生じにくく、回転に
伴うディスクの振動を防止でき、これによっても円滑な
記録／再生処理を実現でき、更には収納機構部を上部位
置に、また記録／再生処理部を下部位置に、さらに両者
間にクランプｍ描部及び移動機構部を前述の配設位置関
係をもって配設することにより、装置の小型化及び機構
の単純化を図ることができる等の特長を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図（Ａ）は本発明になる円盤状情報記録媒体自動選
択記録／再生装置（装置ｆ￥）の一実施例の全体構成図
、第１図（Ｂ）は装置の外観図、第２図はディスク収納
機構部を拡大して示す斜視図、第３図はディスク収納室
の構成を説明するための図、第４図は再生処理部を拡大
して足す平面図、第５図（Ａ）はクランプ機構部を拡大
して示す正面図、第５図（Ｂ）はディスクアームの先端
部を説明するための図、第６図はクランプｔａＩＡ部の
背面図、第７図はメインカムを拡大して示す斜視図、第
８図はメインノＪムが駆動する各構成部材の駆動のタイ
ミングを示すタイミングチャート、第９図乃至第１１図
はクランプ機構部の動作を順を追って説明するための図
、第１２図は移動機構部を拡大して示す斜視図、第１３
図は駆動ギヤに設けられたセンサーパターンを示す図、
第１４図乃至第１７図はホルダの回動動作を順を追って
説明するための図、第１８図乃至第２２図はケースレス
機構部の動作を順を追って説明するための斜視図、第２
３図はケースレス機構部に設けられたカムにより駆動さ
れる各構成部材の駆動のタイミングを示すタイミングチ
ャート、第２／Ｉ図は選曲から再生処理に到る装置全体
の動作を説明するための図、第２５図は選曲から再生処
理に到る各モータの制御状態を示す図、第２６図は再生
終了からディスク収納に到るまでの装置全体の動作を説
明するための図、第２７図は再生終了からディスク収納
に到るまでの各モータの制御動作を示す図、第２８図乃
至第３０図は各構成部及び再生処理部の配設位置関係を
説明するための概略構成図、第３１図は本発明になる装
置の他の実施例を説明するための分解斜視図である。 １・・・装置、２・・・ディスク収納機構部、３・・・
再生処理部、４・・・クランプ機構部、５・・・移動機
構部、６・・・本体フレーム、７・・・ケースレス機構
部、８・・・ディスク収納室、９・・・アドレス板、１
１・・・ディスクフック、１２川デイスクプレート、１
２ａ・・・反射板、１５・・・ディスク、１６・・・デ
ィスクアーム、１６ａ・・・先端部、１７・・・フック
解除レバー、１８・・・誤動作防止手段、２０・・・本
体部、２１・・・ターンテーブル、２２・・・スピンド
ル、２３・・・エレベータ、２４・・・ピックアップ移
動機構部、２５・・・ピックアップ部、２６．２７・・
・水平検出センサ、３３゜３／Ｉ・・・ディスク検出セ
ンサ、３５・・・シャーシ、３６・・・メインカム、３
６ａ・・・外周ギヤ部、３６ｂ・・・ディスクアームカ
ム、３６ｃ・・・チャックレバーカム、３６ｄ・・・フ
ック解除ギヤ、３６ｅ・・・ロックレバ−カム、４０・
・・ディスクアームギヤ、４１・・・第１のチャックレ
バー、４２・・・第２のチャックレバー、４４．４５．
４５．５２・・・ギヤ、４９・・・ロックレバ−１６９
・・・長孔、７ｏ・・・緩衝機構、７２・・・ピン、７
４・・・本体部、７５・・・ホルダ、７５ａ。 ７５ｂ・・・アーム部、７６ａ・・・フィードモータ、
７６ｂ・・・プーリユニット、７７・・・ストツパユニ
ツｉ〜、７８・・・案内シャフト、７９・・・駆動ベル
ト、８１・・・ストッパピン、８２・・・ソレノイド、
８３・・・センサ、８８・・・主シヤフト、９２・・・
アドレス検出センサ、９４・・・制御ユニット、９５・
・・シャーシ、９７・・・リッドブレートキャッチャ−
１９８・・・ディスククランパ、９９・・・オープナ、
１００・・・ローディングモータ、１０１・・・ディス
クガイド、１０４・・・カム機構部、１０５・・・ディ
スクキャッヂャー、１０５ａ・・・保持部、１０６・・
・キャッチャ−クランパ、１０６ａ・・・爪部、１０７
・・・カムモータ、１ｏ９・・・カム、１１１・・・セ
ンサーパターン、１１３・・・カム溝、１１７・・・デ
ィスクパッケージ、　１１８・・・リッドプレート１２
０・・・ディスクフック、１２１・・・装置、１２２・
・・ディスク収納機構部、１２３・・・上部キャビネッ
ト、１２４・・・下部キャビネット、１２５・・・ケー
スレス機構部。 第５図 ＋Ｂ） 第７図 ＋Ｂ） 第２４図（１） に）（Ｄ） 側２４歯（２） （Ｅｌ ＋Ｇ） 本３１図 １，２

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 装置本体上部に配設され、記録再生処理が行なわれる複
   数の円盤を夫々が面対向して垂直姿勢で整列した状態で
   収納すると共に、下部より該記録円盤の挿入脱が行なわ
   れる円盤収納機構部と、該円盤収納機構部の下方位置に
   配設され、該円盤をターンテーブル上に水平姿勢で載置
   し記録／再生処理を行なう記録／再生処理部と、 該円盤をその垂直姿勢を維持させつつ該円盤収納機構部
   に挿入脱する挿入脱手段と、該円盤収納機構部から離脱
   された該円盤を保持すると共に該収納機構部への挿入脱
   時及び記録／該再生処理部への装着脱時に上記保持を解
   除するクランプ手段と、該クランプ手段により保持され
   た該円盤を上記垂直姿勢位置と記録／再生処理部に載置
   される水平姿勢位置間で変位させる姿勢変更手段とを有
   してなるクランプ機構部と、 該クランプ機構部を該記録／再生処理部上で該円盤収納
   機構部と対向させかつこれに沿って移動させ、該クラン
   プ機構部を該円盤収納機構部内の指定された該円盤の挿
   入脱位置に、また該円盤が上記記録／再生処理部に装着
   脱される装着脱位置に移動させる移動機構部とを設けて
   なり、 該クランプ機構部に保持された状態にある該円盤の中心
   位置の移動軌跡と、該記録／再生処理部のターンテーブ
   ルの回転中心軸とが直交し、かつ実質上同一平面にある
   よう構成すると共に、該円盤収納機構部に収納された複
   数の該円盤の中心を結ぶ中心軸が上記移動軌跡と略平行
   でかつ該移動軌跡の上部に位置するよう構成してなる円
   盤状情報記録媒体自動選択記録／再生装置。